工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)3.5 PLC的開(kāi)放式通信

采集智能裝配線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（PLC）任務(wù)5PLC的開(kāi)放式通信項(xiàng)目3

CONTENTS01任務(wù)認(rèn)知02任務(wù)資訊03任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)/01任務(wù)認(rèn)知任務(wù)描述與要求在智能裝配線(xiàn)的生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中，往往需要和其它設(shè)備之間建立通信連接，完成數(shù)據(jù)的采集與傳輸。請(qǐng)根據(jù)需要連接兩臺(tái)PLC，完成PLC間的相互通信。123熟悉PLC的開(kāi)放式通信；掌握發(fā)送數(shù)據(jù)指令TSEND和讀取數(shù)據(jù)指令TRCV；完成PLC間的相互通信。/02任務(wù)資訊PLC通信基礎(chǔ)

基于CPU集成的PN接口的開(kāi)放式用戶(hù)通信（OpenUserCommunication）是一種程序控制的通信方式，這種通信只受用戶(hù)程序的控制，可以用程序建立和斷開(kāi)事件驅(qū)動(dòng)的通信連接，在運(yùn)行期間也可以修改連接。

在開(kāi)放式用戶(hù)通信中，1200可以用功能塊建立連接。指令TSEND和TRCV用于通過(guò)TCP和ISO-on-TCP協(xié)議發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。TSEND指令序號(hào)引腳含

義1REQ上升沿時(shí)觸發(fā)發(fā)送作業(yè)。2CONT控制連接建立。為0時(shí)，斷開(kāi)連接；為1時(shí)，建立連接并保持。3LEN發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。LEN=0時(shí)，發(fā)送長(zhǎng)度取決于DATA參數(shù)指定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。當(dāng)DATA參數(shù)為優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)化變量時(shí)，建議設(shè)置LEN=0。4CONNECT指向連接描述結(jié)構(gòu)的指針。5DATA指向發(fā)送區(qū)的指針，本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域支持優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)或標(biāo)準(zhǔn)訪(fǎng)問(wèn)。6ADDR改參數(shù)為隱藏參數(shù)，只用于UDP通信，用于指定通信伙伴的地址信息。7COM_RST用于復(fù)位連接TRCV指令序號(hào)引腳含義1EN_R啟用接收功能。2CONT控制連接建立。為0時(shí)，斷開(kāi)連接；為1時(shí)，建立連接并保持。3LEN發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。LEN=0時(shí)，接收長(zhǎng)度取決于DATA參數(shù)指定的數(shù)據(jù)接收區(qū)。當(dāng)DATA參數(shù)為優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)化變量時(shí)，建議設(shè)置LEN=0。4CONNECT指向連接描述的指針。5DATA指向接收區(qū)的指針，本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)域支持優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)或標(biāo)準(zhǔn)訪(fǎng)問(wèn)。6RCVD_LEN實(shí)際接收到的字節(jié)數(shù)/03任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1)新建一個(gè)項(xiàng)目文件，，在項(xiàng)目中添加CPU1214CDC/DC/DCPLC1和CPU1214CDC/DC/DCPLC2,并分配好IP地址，如圖所示。任務(wù)實(shí)施2進(jìn)入PLC_1設(shè)備組態(tài)界面，雙擊PLC后在常規(guī)中找到PROFINET接口，在此選項(xiàng)內(nèi)修改IP和添加新子網(wǎng)，如圖所示。進(jìn)入PLC_2設(shè)備組態(tài)界面選擇PN/IE_1并配置相應(yīng)的IP地址，如圖所示。兩個(gè)PLC的地址可以自定義設(shè)置，但是一定要在同一網(wǎng)段內(nèi)。任務(wù)實(shí)施3)在PLC_2中不能再新建子網(wǎng)，直接下拉找到PLC_1中新建的PN/IE_1子網(wǎng)，選擇子網(wǎng)后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)配置PLC_2的IP，如圖所示。任務(wù)實(shí)施4)此時(shí)可在項(xiàng)目設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中看到兩個(gè)PLC已經(jīng)連接在一起，如圖所示。任務(wù)實(shí)施5)開(kāi)放式通信是一種基于程序控制的通信，所以此時(shí)組態(tài)已經(jīng)完成，接下來(lái)在程序中調(diào)用相關(guān)指令即可。在PLC_1程序中調(diào)用TSEND_C指令，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成指令數(shù)據(jù)塊，如圖所示。任務(wù)實(shí)施6)點(diǎn)擊圖中的工具箱圖標(biāo)或選中屬性反鍵進(jìn)入屬性設(shè)置，在設(shè)置中伙伴選擇PLC_2。任務(wù)實(shí)施7)在PLC_1連接數(shù)據(jù)處選擇新建，在伙伴連接數(shù)據(jù)處選擇新建，PLC_1為主動(dòng)建立連接，選擇完成后如圖所示。任務(wù)實(shí)施8)PLC_1連接數(shù)據(jù)PLC_1_Send_DB為系統(tǒng)新建在PLC_1中的指向連接描述的指針。PLC_2連接數(shù)據(jù)PLC_2_Receive_DB為系統(tǒng)新建在PLC_2中的指向連接描述的指針，可在PLC_2程序塊-系統(tǒng)塊中找到。PLC_1程序段1：發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)實(shí)施9)MO.O為系統(tǒng)時(shí)鐘存儲(chǔ)字節(jié)中的以10HZ頻率接通的位;“PLC_1_Send_DB”為設(shè)置連接參數(shù)時(shí)自動(dòng)生成連接描述數(shù)據(jù)塊;P#M100.OINT10表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)從M100.0開(kāi)始，傳輸10個(gè)整數(shù)（int）給PLC_2,如圖所示。10)在PLC_2程序中調(diào)用TRCV_C指令，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成指令數(shù)據(jù)塊，如圖所示。調(diào)用TRCV_C指令任務(wù)實(shí)施11)點(diǎn)擊圖中的工具箱圖標(biāo)或選中屬性反鍵進(jìn)入屬性設(shè)置，在設(shè)置中伙伴選擇PLC_1,如圖所示。任務(wù)實(shí)施12)在PLC_1連接數(shù)據(jù)處選擇PLC_2_Recieve_DB，伙伴處參數(shù)和連接機(jī)制均會(huì)自動(dòng)生成，選擇完成后如圖所示。任務(wù)實(shí)施13)PLC_2連接數(shù)據(jù)PLC_2_Receive_DB為系統(tǒng)新建在PLC_2中的指向連接描述的指針，PLC_1連接數(shù)據(jù)PLC_1_Send_DB為系統(tǒng)新建在PLC_1中的指向連接描述的指針。，可在PLC_1程序塊-系統(tǒng)塊中找到。14)PLC_2程序段1：接收數(shù)據(jù)EN_R=1為T(mén)RCV_C指令一直接收數(shù)據(jù);“PLC_2_Receive_DB”為設(shè)置連接參數(shù)時(shí)自動(dòng)生成連接描述數(shù)據(jù)塊;P#M200.OINT10表示接收的數(shù)據(jù)從M200.0開(kāi)始，傳輸10個(gè)整數(shù)（int）給PLC_2,如圖所示。任務(wù)實(shí)施15)此時(shí)PLC_1向PLC_2發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC_2接收PLC_1發(fā)送數(shù)據(jù)程序編寫(xiě)完成，仿真結(jié)果如下。PLC_1向PLC_2發(fā)送數(shù)據(jù)，在PLC_1中新建監(jiān)控表，輸入想要發(fā)送的數(shù)值并寫(xiě)入PLC，監(jiān)視，如圖所示。任務(wù)實(shí)施PLC_2接收PLC_1發(fā)送的數(shù)據(jù)，在PLC_2中新建監(jiān)控表，直接監(jiān)視，如圖所示。上述開(kāi)放式通信只講述了PLC_1發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC_2接收數(shù)據(jù)。PLC_2發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC_1接收數(shù)據(jù)與上述操作流程一致，在此不再概述，需要時(shí)按照上述操作執(zhí)行即可。/04任務(wù)小結(jié)自