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文檔簡介

4.3.3控制原理4.3.3控制原理控制電路接收信號源的控制脈沖，并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動；齒輪組將電機的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù)，然后輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動，測量舵機軸轉(zhuǎn)動角度；電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機轉(zhuǎn)動角度，然后控制舵機轉(zhuǎn)動到目標角度或保持在目標角度。4.3舵機依據(jù)控制原理，舵機分為模擬舵機和數(shù)字舵機，常用是傳統(tǒng)的PWM協(xié)議。4.3.3控制原理小結(jié)1.掌握舵機控制原理；2.了解舵機種類及PWM協(xié)議。4.3.3控制原理謝謝觀看!

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