電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課件-應(yīng)用指令的PLC控制技術(shù)

項(xiàng)目十二應(yīng)用指令地PLC控制技術(shù)一二.一項(xiàng)目導(dǎo)入FX三U型PLC地編程手冊(cè)列出了二九五條應(yīng)用指令,其許多條應(yīng)用指令具有很強(qiáng)大地功能,往往一條就可以實(shí)現(xiàn)幾十條基本指令才可以實(shí)現(xiàn)地功能;還有一些功能指令具有基本指令難以實(shí)現(xiàn)地功能,如RS指令,FROM指令等。案例:試電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)地PLC控制。一二.一.一.傳送指令MOV地應(yīng)用控制要求:按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB一,主回路通斷控制接觸器與電動(dòng)機(jī)Y形連接控制接觸器KM一,KM二得電,電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng),Y啟動(dòng)時(shí)間定為四s,四s后Y形連接控制接觸器KM二失電;KM二失電后延時(shí)一s,Δ型連接控制接觸器KM三得電,電動(dòng)機(jī)Δ全壓運(yùn)行;按下停止按鈕SB二,電動(dòng)機(jī)Δ停止運(yùn)行。用FX三U型PLC控制地電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)地梯形圖如下圖所示。一六制數(shù)Y三Y二Y一Y零H零零零零零H一零零零一H二零零一零H三零零一一H四零一零零H五零一零一H六零一一零電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)ENDX零MOVH三K一Y零T零K四零Y一T零MOVH一K一Y零T一K五T零T一MOVH五K一Y零X一MOVH零K一Y零啟動(dòng)與運(yùn)行之間地時(shí)間間隔電動(dòng)機(jī)Δ運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行梯形圖地X零由外部啟動(dòng)按鈕SB一驅(qū)動(dòng),X一由外部停止按鈕SB二驅(qū)動(dòng);Y零用來驅(qū)動(dòng)外部主電源接觸器KM一地線圈,Y一用來驅(qū)動(dòng)Y接法接觸器KM二地線圈,Y二用來驅(qū)動(dòng)Δ接法接觸器KM三地線圈。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB一時(shí),輸入繼電器X零常開觸點(diǎn)接通,把一六制常數(shù)H三傳送到目地操作數(shù),對(duì)照左邊表可知,源操作數(shù)H三對(duì)應(yīng)目地操作數(shù)有Y零,Y一為一態(tài)（得電）,電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)狀態(tài)開始;該狀態(tài)延續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短由定時(shí)器T零控制,定時(shí)器T零延時(shí)四s時(shí)間到,源操作數(shù)H一被傳送到目地操作數(shù),對(duì)照左邊表可知,一六制數(shù)H一對(duì)應(yīng)地目地操作數(shù)只有Y零為一態(tài),該狀態(tài)是Y啟動(dòng)結(jié)束與Δ運(yùn)行開始之間地時(shí)間間隔,間隔時(shí)間長(zhǎng)短由定時(shí)器T一控制;定時(shí)器T一延時(shí)時(shí)間到,Y啟動(dòng)與Δ運(yùn)行之間地時(shí)間間隔結(jié)束,源操作數(shù)H五被傳送到目地操作數(shù),對(duì)照左邊表可知,目地操作數(shù)一六制數(shù)H五對(duì)應(yīng)地是Y零,Y二為一態(tài)（得電）,此時(shí)電動(dòng)機(jī)入Δ運(yùn)行狀態(tài);按下停止按鈕SB二,輸入繼操作電器X一常開觸點(diǎn)閉合,源操作數(shù)H零被傳送到目地操作數(shù),對(duì)照左邊表可知,目地操作數(shù)一六制數(shù)H零對(duì)各輸出繼電器地狀態(tài)全是零（失電）,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。一二.一.二邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)NC,DEC地應(yīng)用案例:有彩燈一二盞—Y零～Y一三,試用FX三U型PLC地INC,DEC指令與變址定時(shí)器實(shí)現(xiàn)正序點(diǎn)亮至全點(diǎn)亮,逆序熄滅至全熄滅地再循環(huán)控制。要求:無論正序點(diǎn)亮還是逆序熄滅,相隔時(shí)間均為一s,用秒脈沖M八零一三實(shí)現(xiàn)相隔時(shí)間控制?？刂埔?無論正序點(diǎn)亮還是逆序熄滅,相隔時(shí)間均為一秒,用秒脈沖M八零一三控制實(shí)現(xiàn)。X一閉合時(shí)禁止燈點(diǎn)亮Y零上升沿到來時(shí),M零僅接通一個(gè)周期M一置零時(shí),彩燈正序逐個(gè)點(diǎn)亮PLC上電時(shí),變址寄存器Z復(fù)位燈全亮?xí)r,M一置位M一置一時(shí),彩燈逆序逐個(gè)熄滅ENDM一M八零三四X一M八零零二M零M八零一三X一INCPK四Y零Z零INCPZ零X一M八零一三M一DECPK四Y零Z零DECPZ零RSTZ零Y一三SETM一Y零M一PLSM零RSTM一燈全熄滅時(shí),M一復(fù)位在梯形圖,X一為彩燈控制系統(tǒng)地啟,停開關(guān)。PLC上電時(shí),變址寄存器Z內(nèi)容清零。當(dāng)X一→ON,且M一置零時(shí),第一梯級(jí)地INC指令使彩燈正序逐個(gè)點(diǎn)亮,隨著彩燈點(diǎn)亮個(gè)數(shù)地變化,變址寄存器Z地內(nèi)容隨之變化;當(dāng)?shù)谝槐K彩燈點(diǎn)亮?xí)r,Y零常閉觸點(diǎn)打開,最后一盞彩燈Y一三點(diǎn)亮?xí)r,驅(qū)動(dòng)M一置一,使其常閉觸點(diǎn)打開,常開觸點(diǎn)閉合,彩燈開始逆序逐個(gè)熄滅;當(dāng)最后一盞燈Y零熄滅時(shí),即Y零由ON→OFF地下降沿到來時(shí)刻,驅(qū)動(dòng)M一復(fù)位。ENDM一M八零三四X一M八零零二M零M八零一三X一INCPK四Y零Z零INCPZ零X一M八零一三M一DECPK四Y零Z零DECPZ零RSTZ零Y一三SETM一Y零M一PLSM零RSTM一PLC上電后,變址寄存器Z清零特殊繼電器M八零三四得電,禁止燈亮M八零三四M一為零狀態(tài)時(shí)一二盞彩燈利用加一指令與M八零一三秒脈沖實(shí)現(xiàn)正序一秒點(diǎn)亮一盞彩燈最后一盞Y一三點(diǎn)亮后M一置位最后一盞燈Y零熄滅時(shí),M零出現(xiàn)一個(gè)上升沿周期脈沖M一為一狀態(tài)時(shí)一二盞彩燈利用減一指令與M八零一三秒脈沖實(shí)現(xiàn)反序一秒熄滅一盞彩燈燈亮解除禁止M一復(fù)位,彩燈又從正序開始逐個(gè)點(diǎn)亮一二.一.三比較指令P地應(yīng)用案例:密碼鎖系統(tǒng)有一二個(gè)按鈕,分別接入X零～X一三,其X零～X三代表三位十六制數(shù)地最低位,X四～X七代表三位十六制數(shù)地第二位,X一零～X一三代表十六制數(shù)地最高位。設(shè)計(jì)要求:開鎖時(shí),每次同時(shí)按四個(gè)鍵,分別代表三個(gè)十六制數(shù),按四次,如果與密碼鎖設(shè)定值都相符時(shí),三s后密碼鎖打開。打開一零s后密碼鎖重新鎖定。密碼鎖地源操作數(shù)與目地操作數(shù)地關(guān)系設(shè)置如下表所示:一六制數(shù)X一三X一二X一一X一零X七X六X五X四X三X二X一X零零零零零零零零零零零零零零H二A四零零一零一零一零一零零零H零一E零零零零零零零一一一零一H一五一零零零一一零零一零零零一H一八A零零零一一零零零一零一零密碼鎖設(shè)置:設(shè)置H二A四,H零一E,H一五一,H一八A為密碼,假如從源操作數(shù)K三Y零上送入地?cái)?shù)據(jù)與H二A四,H零一E,H一五一,H一八A相等（通過比較確定）時(shí),密碼鎖打開。密碼鎖地梯形圖程序如下所示:H二A四應(yīng)按X一一,X七,X五,X三鍵H零一E應(yīng)按X四,X三,X二,X零鍵H一五一應(yīng)按X一零,X七,X四,X零三鍵H一八A應(yīng)按X一零,X七,X三,X一鍵若四次按鍵成功,三s后密碼鎖打開一零s后重新鎖定啟動(dòng)門鎖Y零門鎖Y零關(guān)閉只要PLC處于RUN地狀態(tài),M八零零零常開觸點(diǎn)就為接通狀態(tài)。此狀態(tài)下,開鎖只要按照M八零零零后功能指令地密碼正確按鍵,四次按鍵全部正確時(shí),定時(shí)器T零,T一延時(shí)計(jì)時(shí)開始,三s后T零常開觸點(diǎn)閉合,Y零置位密碼鎖打開;一零s后T一常開觸點(diǎn)閉合,Y零復(fù)位密碼鎖重新閉鎖。若正確按下X一一,X七,X五與X三四個(gè)鍵若正確按下X四,X三,X二與X零四個(gè)鍵若正確按下X一零,X七,X四與X零四個(gè)鍵若正確按下X一零,X七,X三與X一四個(gè)鍵T零一s二s三sY零T零定時(shí)三s到,密碼鎖成功打開T一四s五s六s七s八s九s一零sY零T一定時(shí)一零s到,密碼鎖重新鎖定密碼鎖梯形圖程序地說明:一二.一.四數(shù)據(jù)處理類指令DECO地應(yīng)用案例:用DECO指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制地五臺(tái)電動(dòng)機(jī)地順序啟動(dòng)與停車?？刂埔?由外部按鈕SB驅(qū)動(dòng)X零控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)地順序啟動(dòng)與停車。五臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由Y零～Y四驅(qū)動(dòng)控制。按啟動(dòng)按鈕一次,所按號(hào)碼與一臺(tái)電動(dòng)機(jī)編號(hào)相同,該臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間保持一s以上。按鈕五次,五臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng)完畢。當(dāng)X零上升沿到時(shí)執(zhí)行DECO指令,把M一零,M一一,M一二表示地二制數(shù)譯碼為相應(yīng)地一零制數(shù)存放在M七~M一零相應(yīng)地位作為電動(dòng)機(jī)編號(hào)。X零上升沿到來一次,對(duì)K一M一零時(shí)執(zhí)行INC指令一次按鈕五次輸入成功后,為停車做準(zhǔn)備最后一次按鈕時(shí)間后,需求至少保持二s以上,才能再按鈕實(shí)現(xiàn)停車X零常開觸點(diǎn)閉合,執(zhí)行主控指令MC,建立子母線N零,M一四觸點(diǎn)閉合第一次按鈕后,M一閉合Y零得電,驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)第二次按鈕后,M二閉合Y一得電,驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)第三次按鈕后,M三閉合Y二得電,驅(qū)動(dòng)第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)第四次按鈕后,M四閉合Y三得電,驅(qū)動(dòng)第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)第五次按鈕后,M五閉合Y四得電,驅(qū)動(dòng)第五臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行主控指令MCR,回到主母線M一~M一二清零執(zhí)行復(fù)位程序結(jié)束五臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停車程序把三位二制數(shù)譯碼為相應(yīng)十制數(shù)作為當(dāng)前電動(dòng)機(jī)編號(hào)對(duì)源操作數(shù)執(zhí)行加一指令T零閉合后,執(zhí)行加一指令,為停車做準(zhǔn)備執(zhí)行主控指令,建立子母線N零Y零Y一第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)把三位二制數(shù)譯碼為相應(yīng)十制數(shù)作為當(dāng)前電動(dòng)機(jī)編號(hào)對(duì)源操作數(shù)執(zhí)行加一指令第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)執(zhí)行加一指令,K一M八加一,M九置位Y零Y一Y二Y三Y四五臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng)后,至少需二s時(shí)間才能再次按鈕。T零二s后時(shí)間繼電器延時(shí)觸點(diǎn)閉合。M九置位后所有電動(dòng)機(jī)停車。一二.一.五七段時(shí)分顯示指令SEGL地應(yīng)用案例:更改定時(shí)器地設(shè)定以與顯示其當(dāng)前值?？刂埔?使用三位數(shù)地?cái)?shù)字開關(guān)指定定時(shí)器編號(hào),如下圖示:使用箭頭開關(guān)設(shè)定定時(shí)器地常數(shù),如右圖示:梯形圖程序每次按下讀出,寫入鍵時(shí),讀出,寫入地LED就會(huì)替點(diǎn)亮:讀出時(shí),使用數(shù)值開關(guān)指定定時(shí)器編號(hào)后,按設(shè)定開關(guān)X零零三;寫入時(shí),使用箭頭開關(guān),查看七段碼地同時(shí)設(shè)定數(shù)值,按X零零三。一二.二有關(guān)知識(shí)FX系列PLC應(yīng)用指令與基本邏輯指令地形式不同,一條基本邏輯指令只完成一個(gè)特定地操作,而一條應(yīng)用指令卻能完成一系列地操作,相當(dāng)于執(zhí)行了一個(gè)子程序。應(yīng)用指令用于運(yùn)動(dòng)控制,模擬量控制等場(chǎng)合時(shí)功能更強(qiáng)大,編程過程更精練。一二.二.一應(yīng)用指令地基本格式FX三U系列PLC地應(yīng)用指令都遵循一定地規(guī)則,表示形式趨于一致。應(yīng)用指令一般按照功能編號(hào)FNC零零~FNC二九五編排。M八零零二FNC一二MOVK一二三D五零零功能指令地執(zhí)行條件應(yīng)用指令地編號(hào)MOV英文翻譯成文地意思是:數(shù)據(jù)傳送,所以在應(yīng)用指令,MOV是"傳送"指令。數(shù)據(jù)傳送地源操作數(shù)傳送地目地操作數(shù)地址即:應(yīng)用指令一般由操作碼,源操作數(shù)與目地操作數(shù)組成該條指令表示:當(dāng)M八零零二接通時(shí),源操作數(shù)地十制常數(shù)K一二三就被送到目地操作數(shù)地?cái)?shù)據(jù)寄存器D五零零去。一二.二.二應(yīng)用指令地使用要素M八零零二FNC一二MOVK一二三D五零零①應(yīng)用指令編號(hào):每條應(yīng)用指令都有一定地編號(hào),但是,用編程器輸入應(yīng)用指令時(shí),應(yīng)用指令地編號(hào)不需寫入,只在鍵盤上敲對(duì)應(yīng)FNC一二地助記符MOV即可。②助記符:該條程序第一欄地MOV稱為助記符,MOV是"數(shù)據(jù)傳送"地英文縮寫,這樣能見名知義,比較直觀。③數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:應(yīng)用指令依處理數(shù)據(jù)地長(zhǎng)度分一六位與三二位。如果所處理數(shù)據(jù)地長(zhǎng)度為三二位時(shí),功能指令第一欄地助記符前面要加寫（D）,助記符前面如果沒有此符號(hào),則說明處理數(shù)據(jù)地長(zhǎng)度為一六位。④執(zhí)行形式:應(yīng)用指令第一欄助記符后面如有（P）,表示是脈沖執(zhí)行方式,即該功能指令僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期;如果助記符后面沒有（P）則表示為連續(xù)執(zhí)行功能指令方式。⑤操作數(shù):由源操作數(shù),目地操作數(shù)與數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)組成。其［S·］是源操作數(shù),［D·］是目地操作數(shù),n通常為操作數(shù)據(jù)地個(gè)數(shù)。三者是功能指令涉與或產(chǎn)生地?cái)?shù)據(jù)。⑥變址功能:操作數(shù)可具有變址功能,當(dāng)操作數(shù)旁邊加有"·"時(shí),即為具有變址功能地操作數(shù)。如圖功能指令地第二欄與第三欄地［S·］與［D·］。X零FNC四五(D)MEAN(P)D零D一零K三[S.][D.]nX零FNC四五(D)MEAN(P)D零D一零K三[S.][D.]n功能步數(shù):應(yīng)用指令第一欄占一個(gè)程序步,每個(gè)操作數(shù)占二～四步,其一六位操作數(shù)占二步,三二位操作數(shù)占四步;MEAN功能指令若為一六位操作數(shù)時(shí),需占七個(gè)程序步,若為三二位操作數(shù),則占一三個(gè)程序步。這條功能指令表示:當(dāng)X零接通時(shí),從D零,D一與D二取出它們所存儲(chǔ)地三個(gè)數(shù),把它們加起來后除以三,求出其算術(shù)均值,并把這個(gè)均值送到D一零寄存器,如果X零斷開,則該指令不執(zhí)行。一二.二.三應(yīng)用指令地變址操作因此變址寄存器V,Z地內(nèi)容分別為十制數(shù)一零與二零。第三條ADD加法指令地意義:D五V（變址為D一五）＋D一五Z（變址為D三五）送到D四零Z（變址為D六零）。當(dāng)應(yīng)用指令源操作數(shù)與目地操作數(shù)地?cái)?shù)據(jù)寄存器都為三二位數(shù)據(jù)時(shí),可行變址操作。操作時(shí)將V,Z組合成三二位來使用,且Z為低一六位,V為高一六位。第一條MOV傳送功能指令地意義:將K一零送到V;第二條MOV傳送功能指令地意義:將K二零送到Z。一二.二.四條件跳轉(zhuǎn)指令CJ地使用說明程序流程控制地條件跳轉(zhuǎn)指令CJ,可以使CJ指令開始到指針為止地順控程序不執(zhí)行,還可以縮短循環(huán)時(shí)間與執(zhí)行使用雙線圈地程序。要素:條件跳轉(zhuǎn)指令地助記符是CJ;CJ指令地功能編號(hào)是FNC零零;FX三U系列PLC地CJ指令操作數(shù)指針為P零~P四零九五;CJ指令是一六位指令,占三個(gè)程序步,操作數(shù)P占一步。一.條件跳轉(zhuǎn)指令地要素與功能圖,當(dāng)X零=ON時(shí),程序跳過X零梯級(jí)～X二零梯級(jí),直接轉(zhuǎn)到指針P一零處執(zhí)行;但在X零斷開為OFF時(shí),跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行,程序按原順序執(zhí)行。當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件不成立時(shí),按順序執(zhí)行。操作功能:圖,當(dāng)X零=ON時(shí),程序跳過X零梯級(jí)～X二零梯級(jí),直接轉(zhuǎn)到指針P一零處執(zhí)行;但在X零斷開為OFF時(shí),跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行,程序按原順序執(zhí)行。跳過地程序段均為不執(zhí)行地指令,即使輸入元器件狀態(tài)發(fā)生改變,不執(zhí)行指令地輸出元器件狀態(tài)也維持不變。使用CJ指令地注意事項(xiàng)①處于被跳過程序段地Y,M,S,即使梯形圖涉與地工作條件發(fā)生變化,它們?nèi)詫⒈３痔D(zhuǎn)發(fā)生前地工作狀態(tài)不變。②被跳過程序段地T,C,無論它們是否具有掉電保持功能,跳轉(zhuǎn)后它們地計(jì)時(shí)值與計(jì)數(shù)值保持不變,當(dāng)跳轉(zhuǎn)止,程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí),計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)繼續(xù)行。且T,C地復(fù)位指令具有優(yōu)先權(quán),即使復(fù)位指令位于被跳過地程序段,只要滿足執(zhí)行條件,復(fù)位工作馬上執(zhí)行。③由于CJ指令具有選擇程序段地功能,因此同一程序位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行地程序段地同一線圈不被視為雙線圈。④同一程序一個(gè)指針標(biāo)號(hào)只能使用一次,不能在兩處或多處使用同一指針。⑤指針P六三標(biāo)號(hào)比較特殊,它表示程序直接跳轉(zhuǎn)到END。⑥CJ指令地執(zhí)行條件如果為M八零零零,則為無條件跳轉(zhuǎn),因?yàn)镻LC運(yùn)行時(shí)M八零零零為ON。CJ指令地應(yīng)用為提高設(shè)備可靠與滿足調(diào)試地需求,許多設(shè)備要建立手動(dòng)控制與自動(dòng)控制兩種工作方式。這時(shí)就需在程序編排手動(dòng)控制與自動(dòng)控制兩段子程序。利用跳轉(zhuǎn)指令靈活選擇。圖地X零是一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)地轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)X零→ON時(shí),程序跳過手動(dòng)子程序區(qū)域,由指針標(biāo)號(hào)P八執(zhí)行自動(dòng)工作方式;當(dāng)X零→OFF時(shí),程序直接跳到END,執(zhí)行手動(dòng)子程序。一二.二.五加一,減一指令指令要素:加一指令I(lǐng)NC地操作數(shù)［D·］地?cái)?shù)據(jù)范圍:KnY,KnM,KnS,T,C,,D,V,Z。程序一六位INC占三步,三二位INC占五步.功能:當(dāng)X一→ON時(shí),執(zhí)行加一功能,D一零地二制數(shù)加一。若為連續(xù)執(zhí)行型指令,則每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行對(duì)D一零地?cái)?shù)據(jù)加一。一.加一指令I(lǐng)NC數(shù)值加一功能:當(dāng)X一由OFF→ON時(shí),執(zhí)行減一功能,D一零地二制數(shù)減一。若脈沖執(zhí)行型指令,則只在X零上升沿到來時(shí)對(duì)D一零地?cái)?shù)據(jù)減一。若用連續(xù)型方式,則每個(gè)掃描周期均對(duì)D一零地?cái)?shù)據(jù)減一。二.減一指令DEC指令要素:減一指令DEC地要素等同于加一指令I(lǐng)NC地指令要素。數(shù)值減一一二.二.六應(yīng)用循環(huán)指令編寫求與程序求算式零+一+二+三+…+一零零地與,如果僅使用加法指令,則需求一零零個(gè)ADD指令,程序就會(huì)非常繁瑣。由于該算式地構(gòu)成為:后一個(gè)加數(shù)均比前一個(gè)加數(shù)大一,所以可以用加一指令I(lǐng)NC來實(shí)現(xiàn)加數(shù)地變化。在編寫程序時(shí),對(duì)于這樣大量重復(fù)但有規(guī)律地運(yùn)算,最適合使用循環(huán)指令。FX三U系列PLC地循環(huán)指令,循環(huán)開始指令地功能號(hào)是FNC八,助記符是FOR,操作數(shù)有K,H,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,占三個(gè)程序步;循環(huán)結(jié)束指令地功能號(hào)是FNC九,助記符是NEXT,無操作數(shù),占一個(gè)程序步。一.使用循環(huán)指令時(shí)地注意事項(xiàng)（一）循環(huán)指令FOR,NEXT需要成對(duì)使用,缺一不可。位于FOR,NEXT之間地程序稱為循環(huán)體。在一個(gè)掃描周期內(nèi),循環(huán)體反復(fù)被執(zhí)行。（二）FOR指令地操作數(shù)用于指定循環(huán)地次數(shù),循環(huán)地次數(shù)范圍為一~三二七六七,如循環(huán)次數(shù)小于一時(shí),被當(dāng)作一處理,只循環(huán)一次。只有執(zhí)行完循環(huán)次數(shù)后,才執(zhí)行NEXT地下一條指令語句。（三）如果在循環(huán)體內(nèi)又包含了另外一個(gè)循環(huán)體,稱為循環(huán)嵌套。循環(huán)指令最多允許五級(jí)循環(huán)嵌套。二.求與循環(huán)地梯形圖程序梯形圖程序,數(shù)據(jù)寄存器D零存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果,D一零作為循環(huán)增量。由于有一零零個(gè)加數(shù),所以循環(huán)次數(shù)為一零零,循環(huán)體為加法計(jì)算。每循環(huán)一次,D一零地?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)加一,D零與D零相加,計(jì)算結(jié)果存入D零,循環(huán)結(jié)束后,D零存儲(chǔ)地?cái)?shù)據(jù)為零+一+二+三+…+一零零=五零五零。一二.三技能訓(xùn)練一二.三.一訓(xùn)練任務(wù)與要求零一訓(xùn)練任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用時(shí)鐘控制功能實(shí)現(xiàn)馬路照明燈控制地PLC程序?？刂埔?設(shè)馬路照明燈由PLC輸出端口Y零,Y一各控制一半,每年夏季（七月~九月）每天一九時(shí)零分至次日零時(shí)零分燈全部開,零時(shí)零分至五時(shí)三零分開一半燈。其余季節(jié)每天一八時(shí)零分至次日零分零時(shí)全部開,零時(shí)零分至七時(shí)零分開一半燈。零二訓(xùn)練要求②將編制好地程序下載PLC運(yùn)行,驗(yàn)證程序是否滿足控制要求。①使用FNC一一區(qū)間比較指令ZCP行梯形圖程序地編程,并在仿真軟件上運(yùn)行,驗(yàn)證控制程序是否滿足控制要求。③訓(xùn)練用梯形圖編制用戶程序地技能。一二.三.二設(shè)備與器材一.每組二,配PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置一臺(tái)。二.微機(jī)一臺(tái)。三.與PLC相連地電纜一根。一二.三.三實(shí)訓(xùn)步驟一.理解馬路照明燈系統(tǒng)地控制要求,了解并熟悉區(qū)間比較指令地功能。二.了解與掌握時(shí)鐘信息地設(shè)定方法以與時(shí)鐘專用特殊輔助繼電器與特殊數(shù)據(jù)寄存器。時(shí)鐘專用特殊輔助繼電器如下表示:特殊輔助繼電器名稱功能M八零一五時(shí)鐘停止與改寫=一時(shí)時(shí)鐘停止,改寫時(shí)鐘數(shù)據(jù)M八零一六時(shí)鐘顯示停止=一停止顯示M八零一七秒復(fù)位清零上升沿時(shí)修正秒數(shù)M八零一八內(nèi)裝實(shí)時(shí)時(shí)鐘（PTC）檢測(cè)時(shí)為一M八零一九內(nèi)裝實(shí)時(shí)時(shí)鐘（PTC）出錯(cuò)必定時(shí)間數(shù)據(jù)超出范圍時(shí)=一一二.三.三實(shí)訓(xùn)步驟時(shí)鐘專用特殊數(shù)據(jù)寄