2024智能汽車傳感器技術(shù)

智能汽車傳感器技術(shù)趨勢(shì)2024目錄汽車傳感器發(fā)展背景 汽車傳感器是構(gòu)建車輛電子控系統(tǒng)的石與核組件 04汽車傳感器的發(fā)展經(jīng)歷結(jié)構(gòu)型、固體型和智能型三大階段 06“智慧之眼”環(huán)境感知類傳感是實(shí)現(xiàn)動(dòng)駕駛關(guān)鍵支撐 08政策護(hù)航，多措并舉促汽車傳器行業(yè)展 12汽車傳感器行業(yè)現(xiàn)狀 應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的四大主流感傳感器現(xiàn)發(fā)展力 14市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)際Tier1主導(dǎo)全球市場(chǎng)，中國(guó)勢(shì)力 21躋身技術(shù)領(lǐng)先梯隊(duì)資本市場(chǎng)青睞雷達(dá)賽道 激光雷達(dá)和毫米波達(dá)成為車智能感器熱賽道， 28以A/B輪融資為主流亞洲汽車傳感器企業(yè)勢(shì)頭強(qiáng)勁兼并重頻發(fā) 33技術(shù)迭代推動(dòng)產(chǎn)業(yè)出新 多種傳感器互補(bǔ)融合，拓寬更應(yīng)用場(chǎng)景 36“三化”成為技術(shù)發(fā)展風(fēng)向標(biāo) 38應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，探索未來(lái)發(fā)之路 汽車傳感器行業(yè)當(dāng)前面臨五挑戰(zhàn) 40針對(duì)汽車傳感器行業(yè)提出四建議 43結(jié)束語(yǔ) 發(fā)展背景器22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。4智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代4汽車傳感器是構(gòu)建車輛電子控制系統(tǒng)的基石與核心組件 處理信有用的電信號(hào)輸入敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路輸出電信號(hào)狀 信 信的有信 息電信號(hào)息量換成可出息進(jìn)行輸號(hào)類的工況，輔助電源車用傳感器來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析

為電信號(hào)，隨后傳輸至汽車的控制單元，控制單元再根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)信息，對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)控和及時(shí)調(diào)整，從而確保汽車的安全性和性能表現(xiàn)。5智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代5根據(jù)不同應(yīng)用目的，汽車傳感器可被劃分為兩大類別：車身感知傳感器和環(huán)境感知傳感器。車身感知傳感器是車輛自身信息的核心感知元件，它們?nèi)缤嚨摹吧窠?jīng)元”，遍布在動(dòng)力、底盤及車身等各個(gè)系統(tǒng)之中，顯著提升了汽車的信息化水平。車身傳感器包括但不限于壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、線加速度傳感器、角加圖2：汽車傳感器分類圖示

環(huán)境感知傳感器則專注于對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知與識(shí)別。它們負(fù)責(zé)收集車周環(huán)境信息，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，為汽車決策提供關(guān)鍵支持，進(jìn)而推動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛等技術(shù)的發(fā)展。環(huán)境感知傳感器同樣可分為兩種類型：主動(dòng)型傳感器和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，而被動(dòng)型傳感器則主要包括攝像頭和紅外傳感器。車用傳感器超聲波雷達(dá)車用傳感器超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)主動(dòng)型傳感器紅外傳感器攝像頭被動(dòng)型傳感器環(huán)境感知傳感器氣體傳感器空氣流量傳感器角加速度傳感器線加速度傳感器溫度傳感器位置傳感器壓力傳感器車身感知傳感器一輛B級(jí)車目前裝配的傳感器數(shù)量已超過(guò)90個(gè)，其中動(dòng)力系統(tǒng)中約有45-60個(gè)傳感器，車身系統(tǒng)裝配了超過(guò)20個(gè)，而底盤系統(tǒng)則裝配了30-40個(gè)傳感器。與傳統(tǒng)工業(yè)傳感器相比，汽車傳感器對(duì)性能穩(wěn)定性、靈敏性及耐久性都有更高的要求，因此汽車傳感器的技術(shù)門檻和技術(shù)要求更為嚴(yán)格和高端。6智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代6汽車傳感器的發(fā)展經(jīng)歷結(jié)構(gòu)型、固體型和智能型三大階段 汽車傳感器隨著汽車行業(yè)的進(jìn)步而不斷演變。從20世紀(jì)60年代至21世紀(jì)初，傳感器技術(shù)在燃油車市場(chǎng)中如雨后春筍般嶄露頭角，并逐漸占據(jù)重要地位。在這一輝煌的時(shí)代，汽車傳感器以其精確測(cè)量壓力、油量和水溫的卓越性能，為燃油車的安全與穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。然而，隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的迅猛崛起，汽車傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景和重點(diǎn)發(fā)生了翻天覆地的變化。一方面，電動(dòng)汽車對(duì)電流與氣體的精確測(cè)量提出了更高要求，以滿足高效能源管理和系統(tǒng)安全的需求；另一方面，因傳感器的運(yùn)作需要充足的電力固體型傳感器萌生發(fā)展(1970-1999)性兼?zhèn)錇樘卣鞯墓腆w型傳感器出現(xiàn)。固體型傳感器萌生發(fā)展(1970-1999)性兼?zhèn)錇樘卣鞯墓腆w型傳感器出現(xiàn)。結(jié)構(gòu)型傳感器出現(xiàn)(1960-1969)20世紀(jì)60年代，以單一功能為主要特征的汽車傳感器涌現(xiàn)，來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析

供給，也使得傳感器與電動(dòng)汽車的發(fā)展緊密結(jié)合。技術(shù)的轉(zhuǎn)型不僅彰顯了汽車行業(yè)對(duì)可持續(xù)發(fā)展的不懈追求，也推動(dòng)了傳感器技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與突破。2013年，德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)提出“工業(yè)4.0”概念，全球迎來(lái)了第四次工業(yè)革命的浪潮。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)如璀璨繁星般閃耀，促進(jìn)了智能型傳感器的快速發(fā)展。人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的加速滲透，使得汽車行業(yè)對(duì)智能型傳感器的需求呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)。智能型傳感器快速發(fā)展(2000至今)等多種功能。能力。7 智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代當(dāng)前，汽車傳感器企業(yè)為追逐數(shù)智浪潮紛紛加大研發(fā)投入，不斷推動(dòng)傳感器技術(shù)的優(yōu)化升級(jí)，不僅提高了傳感器的精度和品質(zhì)，還為其廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這些變革共同推動(dòng)了汽車傳感器行業(yè)的蓬勃發(fā)展，為未來(lái)的智能交通和智能化出行提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐，具體表現(xiàn)在：保證其穩(wěn)定性 增強(qiáng)駕駛安全性通過(guò)持續(xù)監(jiān)控車輛狀態(tài)，汽車傳感器能夠?qū)崟r(shí)追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、轉(zhuǎn)速、油壓等關(guān)鍵參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這種實(shí)時(shí)監(jiān)控能力為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的決策基礎(chǔ)，確保其能夠做出準(zhǔn)確且及時(shí)的判斷和決策，從而保證智能車輛在各種路況和駕駛場(chǎng)景下都能穩(wěn)定運(yùn)行。

傳感器能夠敏銳地捕捉車輛周圍環(huán)境信息，包括道路障礙物、其他車輛和行人等潛在風(fēng)險(xiǎn)。這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)被迅速傳輸給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，促使其立即做出反應(yīng)和調(diào)整，如自動(dòng)緊急制動(dòng)、避讓障礙物等，從而明顯降低事故發(fā)生的概率，極大地提升行車的安全性。優(yōu)化駕駛體驗(yàn) 助力減少碳排放傳感器與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保持無(wú)縫的信息交流，使汽車能夠?qū)崿F(xiàn)更高級(jí)別的自主控制。這種緊密的配合為駕駛員分擔(dān)了部分工作，使駕駛變得更加輕松和舒適。同時(shí)，智能車輛還能根據(jù)駕駛者的習(xí)慣和喜好進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，如自動(dòng)調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、光線和音響等，多維度提升駕駛體驗(yàn)。

通過(guò)集成高精度車用傳感器和先進(jìn)的算法，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)感知路況和車身狀態(tài)，從而根據(jù)實(shí)時(shí)變化做出最優(yōu)的行駛決策。例如，通過(guò)車載智能系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整車速和行駛路徑，使汽車以更平穩(wěn)、高效的方式行駛。這種智能化的駕駛方式不僅提高了行車效率，還有助于減少燃油或電量的消耗和排放，為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)做出了積極貢獻(xiàn)。8智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代8“智慧之眼”環(huán)境感知類傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐 汽車傳感器中的環(huán)境感知傳感器被譽(yù)為“感知世界的銳利之眼”，它們能夠精確捕捉并整合車輛實(shí)時(shí)決策的核心依據(jù)。其中，四種主要的環(huán)境感四類環(huán)境感知傳感器組成自動(dòng)駕駛汽車的“感知器官”激光雷達(dá)的高精度和高分辨率使其能夠精細(xì)繪制車輛四周的三維地圖；毫米波雷達(dá)則以其強(qiáng)大的

穿透力和抗干擾性，在惡劣天氣或低光照條件下仍能保持穩(wěn)定的性能；高清攝像頭能夠精準(zhǔn)識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)以及行人等重要信息；而超聲波雷達(dá)則以其低成本和易于部署的特點(diǎn)，在短距離探測(cè)中發(fā)揮著重要作用。這四種傳感器就像是自動(dòng)駕駛汽車的“感知器官”，它們共同協(xié)作，使車輛能夠敏銳地感知到周圍世界的每一個(gè)細(xì)微變化，從而做出正確的駕駛決策。9智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代9圖4：應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的四類主流傳感器圖示分類激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭超聲波雷達(dá)工作原理發(fā)射和接收激光，基于折返時(shí)間測(cè)算距離向外發(fā)射毫米波，接觸目標(biāo)物體后反射雷達(dá)信號(hào)，根據(jù)回波頻差測(cè)算距離和速度相機(jī)成像，通過(guò)各類算法處理進(jìn)行圖像識(shí)別向外發(fā)出超聲波，根據(jù)超聲波的折返時(shí)間來(lái)測(cè)算與物體的距離探測(cè)距離<300m<1km<100m<5m優(yōu)勢(shì)率高取信息量大可繪制3D圖和雷達(dá)定位小能遠(yuǎn)高受環(huán)境影響較小體積小，易安裝像素高快技術(shù)成熟、成本低能通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)探測(cè)干擾能力強(qiáng)高體積較小，價(jià)格低技術(shù)成熟劣勢(shì)響成本高技術(shù)不夠成熟受同頻干擾體形狀和大小人響大算法依懶性強(qiáng)穩(wěn)定性差運(yùn)動(dòng)的汽車度影響狀及位置應(yīng)用場(chǎng)景障礙物探測(cè)識(shí)別構(gòu)建高精度地圖輔助定位ACC制系統(tǒng)BSD盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)AEB系統(tǒng)等道線檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)泊車來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析續(xù)優(yōu)化升級(jí)如上文所述，傳感器的發(fā)展與自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展密不可分，通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為L(zhǎng)0至L5的不同級(jí)別。L0為駕駛者完全掌控油門、剎車、方向盤，這也是最傳統(tǒng)的駕駛方式，雖然也可搭載定速巡航，但其只能以固定的速度行駛，且除駕駛員干預(yù)外不具備調(diào)整速度的能力；L1可理解為仍以駕駛員操控為主，但添加系統(tǒng)實(shí)時(shí)予以輔助，主要應(yīng)用于油門和剎車，如防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)（AtlokBaeym簡(jiǎn)稱“ABS”）；L2為部分自動(dòng)駕駛，其高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）也是通往更高級(jí)自動(dòng)駕駛的基石，也具有里程碑式的意義。其應(yīng)用已從油門、剎車轉(zhuǎn)到方向盤，目前L2級(jí)為全球各大汽車制造商的主流；

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代10L3為有條件的自動(dòng)駕駛，駕駛員大多時(shí)候不用專注于駕駛行為，在更多元化傳感器共同配合的感10知下，車輛行駛較高程度由計(jì)算機(jī)控制，自動(dòng)調(diào)整速度和避障，但考慮到路況多樣性和所遇情形不可預(yù)知性，駕駛員仍需關(guān)注變量發(fā)生時(shí)接手車輛。如今自動(dòng)駕駛技術(shù)正在由L2向L3轉(zhuǎn)型，L3也被期迎來(lái)更大規(guī)模的商業(yè)化；L4為高度自動(dòng)化，設(shè)置目的地后，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算行駛路線，駕駛員無(wú)需過(guò)多干預(yù)駕駛行為。目前L4仍處于研發(fā)階段，報(bào)告研究截止時(shí)還未有上市車型；L5為全面自動(dòng)化，無(wú)需駕駛員任何干涉，人類完全擔(dān)任“乘客”角色，駕駛行為通過(guò)感知設(shè)備與系統(tǒng)計(jì)算來(lái)完成車輛運(yùn)行，無(wú)論何種情形發(fā)生都無(wú)需人力介入。可見(jiàn)，自動(dòng)駕駛程度越高，系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)處理量就越大，作為抓取數(shù)據(jù)信息的載體，所需的傳感器數(shù)量以及種類就越多，需要形成一套組合拳。圖5：不同級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車建議所需傳感器數(shù)量（單位：個(gè)）激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭超聲波雷達(dá)總計(jì)L1-L21351220L2-L314-86-88-1219-29L4-L51-36-128-158-1223-42來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析11智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代11以視覺(jué)算法為核心及以激光雷達(dá)為主導(dǎo)是汽車傳感器應(yīng)用領(lǐng)域的兩大主流路徑一：特斯拉所倡導(dǎo)的以視覺(jué)算法為核心的方案該方案主要依賴攝像頭，輔以毫米波雷達(dá)來(lái)捕捉環(huán)境信息，并通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這種方法的優(yōu)勢(shì)在于所需的硬件相對(duì)成熟，成本較低。然而，雖然毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)，但是探測(cè)角度有限，探測(cè)效果也略顯不足，

路徑二：以Waymo和部分車企為代表的激光雷達(dá)主導(dǎo)方案這一方案以激光雷達(dá)為主，同時(shí)結(jié)合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、全方位的探測(cè)，且分辨率較高。然而，該方案的硬件成本相對(duì)較高。谷歌、aymo和百度Aollo等主流無(wú)人駕駛企業(yè)是這一路線的典型代表。國(guó)內(nèi)部分車企也開始加大激光雷達(dá)在傳感器技術(shù)方案的應(yīng)用，逐漸提升新車的激光雷達(dá)滲透率，例如，新極氪001共搭載26顆環(huán)境感知傳感器，其中包這需要通過(guò)精細(xì)的算法來(lái)彌補(bǔ)。特斯拉就是這一

括1顆部署在車前頂?shù)腗2臺(tái)激光雷達(dá)，賦能更1路線的典型代表。此外，根據(jù)工信部于2023年3月發(fā)布的第369批《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公1告》變更擴(kuò)展公示信息，新款特斯拉ModelY迎來(lái)修正，全面移除超聲波雷達(dá)，改用純靠高清攝像頭視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。圖6：部分車型搭載傳感器配置（單位：個(gè)阿維塔12小鵬P5智己L7蔚來(lái)ET9寶馬iX001理想問(wèn)界奧迪A8

加安全、高效的智能駕駛。0 5 10 15 20 25 30 35超聲波雷達(dá) 車載攝像頭 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá)來(lái)源：易車網(wǎng)、公開信息收集、畢馬威分析注：不包括車內(nèi)攝像頭，多目攝像頭算作多個(gè)攝像頭3369批）（第四2新極氪1全系標(biāo)配obonse激光雷達(dá)，htps\hithomomhtm12智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代12政策護(hù)航，多措并舉促汽車傳感器行業(yè)發(fā)展 我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)逐步向智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，汽車傳感器需求也得到持續(xù)增長(zhǎng)，其應(yīng)用范圍日益廣泛。為了引導(dǎo)和推動(dòng)汽車傳感器行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)相繼出臺(tái)了一系列政策和規(guī)劃。這些政策和規(guī)劃不僅為汽車傳感器的發(fā)展指明了方向并提供有力支持，還促進(jìn)了核心技術(shù)的突破和商業(yè)化落地，深化了產(chǎn)、學(xué)、研、融、用的合作，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈的完善和升級(jí)。圖7

2010年前，國(guó)家主要關(guān)注汽車行業(yè)產(chǎn)能的提升。而隨后的十年里，國(guó)家更加注重汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，強(qiáng)調(diào)汽車的電動(dòng)化、綠色化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化，特別是發(fā)展和掌握關(guān)鍵電子元器件技術(shù)。在“十四五”規(guī)劃的指導(dǎo)下，國(guó)家加大了對(duì)汽車傳感器核心技術(shù)研發(fā)的支持力度，深化推進(jìn)汽車傳感器完整產(chǎn)業(yè)鏈的打造。這些政策的實(shí)施，為我2010年及以前重產(chǎn)銷，促消費(fèi)技術(shù)自主化投資相關(guān)政策摘取整和振興規(guī)劃》調(diào)整和振興規(guī)劃》（2006━2020年）》來(lái)源：畢馬威分析

2011-2020十年內(nèi)聯(lián)汽車和綠色化器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化相關(guān)政策摘取利用實(shí)施方案（2019-2020年）》長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》持的高新技術(shù)領(lǐng)域》

2021年至今應(yīng)鏈，打造完整的產(chǎn)業(yè)鏈性能、高感知和高端化發(fā)展相關(guān)政策摘取長(zhǎng)工作方案（2023—2024年）》字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》（2021-2023年）》行業(yè)現(xiàn)狀器22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。14智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代142.1應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的四大主流感知傳感器展現(xiàn)發(fā)展?jié)摿?根據(jù)ta數(shù)據(jù)，全球汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2030年突破600億元。特別值得注意的是，用于ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2020年的130億美元大幅增長(zhǎng)至2030年的430億美元。在汽車傳感器的細(xì)分種類中，激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求正在迅速釋放。預(yù)計(jì)其市場(chǎng)規(guī)模將從2020年的零規(guī)模激增至2030年的120億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)80%。到2030年，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將占全部汽車傳感器的29%，市場(chǎng)占有率躍升至第二。

相較于激光雷達(dá)，車載攝像頭市場(chǎng)份額則逆勢(shì)下降，車載攝像頭的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將從2020年的31%下降至2030年的18%，而毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將保持穩(wěn)定，維持在33%。這一趨勢(shì)反映了汽車傳感器市場(chǎng)在不斷發(fā)展和變化，各種傳感器技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)和演變將持續(xù)進(jìn)行。圖8：2020和2030年的全球用于ADAS/AD汽車傳感器的市場(chǎng)規(guī)模（單位：十億美元）50403020100來(lái)源:a，畢馬威分析

2020 2030E激光雷達(dá) 車載攝像頭毫米波雷達(dá) 其他（超聲波雷達(dá)）15智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代15激光雷達(dá)激光雷達(dá)是利用激光實(shí)現(xiàn)感知的現(xiàn)代光學(xué)遙感3技術(shù)，是未來(lái)自動(dòng)駕駛的核心傳感器。得益于全球技術(shù)趨勢(shì)的推動(dòng)，中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)際汽車咨詢公司IV發(fā)布的3報(bào)告，2023年中國(guó)車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)“到6.9億美元。伴隨技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，預(yù)計(jì)到2027年，這一市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億美元，呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。復(fù)合年均增長(zhǎng)率高達(dá)49.2%，顯示出中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的巨大潛力和廣闊前景?！?/p>

未來(lái)幾年，在技術(shù)強(qiáng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)下，車用激光雷達(dá)的需求將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，其需求量將直接推動(dòng)出4貨量的大幅增加。根據(jù)I的數(shù)據(jù)，到6年，全球車載激光雷達(dá)出貨量將達(dá)到693.6萬(wàn)顆，其中L3級(jí)別和L4-L5級(jí)別搭載的出貨量將分別增至538.5和155.1萬(wàn)顆，2023年至2026四年的復(fù)合4增長(zhǎng)率分別為%和%，呈現(xiàn)穩(wěn)定的增長(zhǎng)趨勢(shì)。這一數(shù)據(jù)不僅充分展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，更凸顯了市場(chǎng)對(duì)高性能傳感器的日益增長(zhǎng)的需求。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和商業(yè)化應(yīng)用的推進(jìn)，車用激光雷達(dá)市場(chǎng)將迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，展現(xiàn)出巨大的潛力和廣闊的前景。中國(guó)在智能駕駛領(lǐng)域已領(lǐng)先全球，而我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)所累積的優(yōu)勢(shì)將成為我們拓展海外市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先的關(guān)鍵所在。L2+/L3NOA（NavigateonAuolt即“導(dǎo)航輔助自動(dòng)駕駛”）低端車型市場(chǎng)，搭載于接近15萬(wàn)元量級(jí)的車型上，從而打開了一個(gè)比過(guò)去廣闊10-20倍的大眾市場(chǎng)。這些因素將大大推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和普及。CEO圖9：2023-2027中國(guó)車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（單位：億美元）605040302010

圖10：2023-2027年全球車用激光雷達(dá)出貨量（單位：萬(wàn)顆）8007006005004003002001000 2023E2024E2025E2026E2027E

02023E 2024E 2025E 2026EL3 L4-L5來(lái)源：IV，畢馬威分析32AutomtieLiDARMtschpot，CV，年月4GoblutomtieLiDARmtoc，CV，年月

來(lái)源：IV，畢馬威分析海外企業(yè)法雷奧、Waymo、Ouster海外企業(yè)法雷奧、Waymo、Ouster中國(guó)企業(yè)科技（中概股）、速騰聚創(chuàng)（）（A股）、中海達(dá)（A股）、炬光科技（A股）來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析毫米波雷達(dá)部于

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代16目前，市場(chǎng)上主流的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)產(chǎn)品是77GHz，其探測(cè)精度高達(dá)24GHz毫米波雷達(dá)16的4倍，探測(cè)距離可達(dá)150-250米。伴隨《規(guī)定》的深入實(shí)施，77GHz毫米波雷達(dá)預(yù)計(jì)將成為市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。6在自動(dòng)駕駛技術(shù)需求不斷增長(zhǎng)的背景下，中國(guó)77GHz車用毫米波雷達(dá)市場(chǎng)也呈現(xiàn)出顯著的增長(zhǎng)6趨勢(shì)。根據(jù)I的數(shù)據(jù)，2年該市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到億美元，并預(yù)計(jì)到2025年將超過(guò)30到2027年將進(jìn)一步增至39.2億美元。此外，AIoT預(yù)測(cè)，到2026年，國(guó)內(nèi)77GHz車用毫米波雷達(dá)的出貨量將達(dá)到3,785萬(wàn)顆，顯示出巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。，4D度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域備受關(guān)注，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)健感知基礎(chǔ)。在城市應(yīng)用中表現(xiàn)卓越，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境并實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛功能。此外，其成本優(yōu)勢(shì)使其成為新一代傳感器市場(chǎng)主導(dǎo)。全球汽車供應(yīng)鏈企業(yè)和國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)先企業(yè)均積極研發(fā)和生產(chǎn)毫米波雷達(dá)。多個(gè)知名汽車品牌已采用或計(jì)劃采用該技術(shù)，其市場(chǎng)占比也將進(jìn)一理暫行規(guī)定的通知》，《規(guī)定》明確規(guī)定了汽

步增長(zhǎng)。車?yán)走_(dá)使用76-79GHz頻段，并自實(shí)施之日起，不再受理和審批24.25-26.65GHz頻段的汽車?yán)走_(dá)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)申請(qǐng)，意味著該頻段的汽車?yán)走_(dá)將不再被生產(chǎn)和進(jìn)口。未來(lái)全球汽車毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz77GHz頻段遷移。《規(guī)定》主要影響的是車用毫米波雷達(dá)頻率的使用。車用毫米波雷達(dá)主要分為24GHz和76-79GHz兩種。其中，24GHz毫米波雷達(dá)主要用于中短距離測(cè)量，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，廣泛應(yīng)用于汽車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助等領(lǐng)域。而76-79GHz頻段則具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，包括自適應(yīng)巡航控制、防撞系統(tǒng)、盲點(diǎn)探測(cè)、車道偏離警告和自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

圖12：2022和2027年中國(guó)77CHz車用毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（單位：億美元）50403020100 2022 2027E來(lái)源：IV，畢馬威分析5工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定的通知，工信部，2021年12月62AutomtieMiimtedrMtschpot，CV，年月72022年中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告，AIoT，2022年10月17智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代17圖13：2023-2026年中國(guó)77CHz車用毫米波雷達(dá)出貨量（單位：萬(wàn)顆）4,0003,5003,0002,5002,0001,5001,000500

車載攝像頭車載攝像頭可分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭以及內(nèi)置攝像頭五種類別。這些攝像頭使用圖像傳感器來(lái)捕捉視頻和靜態(tài)圖像，為駕駛員提供更好的周圍環(huán)境視圖。車載攝像頭也是ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可幫助駕駛員避免碰撞、保持安全距離并保持在車道內(nèi)行駛，車載攝像頭在車輛安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展也將使車載攝像頭的重要性進(jìn)一步凸顯。同時(shí)，雙目技術(shù)不斷發(fā)展，早期主要在日系和德系車上應(yīng)用，如今已逐漸滲透到更多主流高端及中低端車型中，以提升L2及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和可0 2023E2024E2025E2026E來(lái)源：IT，畢馬威分析（A股）、楚航科技、德賽西威（A股）中國(guó)企業(yè)（A股）、楚航科技、德賽西威（A股）中國(guó)企業(yè)森思泰克、福瑞泰克、木?？萍?、華域汽車海外企業(yè)博世、大陸、佛吉亞、富士通、電裝

靠性。根據(jù)ICV的數(shù)據(jù)8，2022年中國(guó)車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到54.1億美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到110.1億美元。就出貨量而言，2022年到2024年全球及“乘用車智能駕駛下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)拉開“乘用車智能駕駛下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)拉開序幕，國(guó)內(nèi)各大車企已經(jīng)開始比拼城乘用車的智能輔助駕駛系統(tǒng)將成為自市NOA功能的落地速度。2024年，動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今最大規(guī)模的商業(yè)場(chǎng)景，也是各大車企爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)。在智駕感知領(lǐng)域，雙目立體視覺(jué)方案更兼具“重感知、輕地圖”的高性價(jià)體視覺(jué)方案將進(jìn)入大規(guī)?！吧宪嚒睍r(shí)比路線，預(yù)計(jì)2024年開始，雙目立代，而雙目也將成為高階智能駕駛系”CEO來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析82AutomtieCmaMtschpot，CV，年月18智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代18圖15：2022-2027年中國(guó)車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模（單位：億美元）120100806040200 2022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E來(lái)源：IV，畢馬威分析圖16：2022-2024年全球及中國(guó)車載攝像頭出貨量（單位：萬(wàn)顆）300002500020000150001000050000 2022 2023E 2024E來(lái)源：o，，畢馬威分析

全球出貨量 中國(guó)出貨量19智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代19圖17：車載攝像頭部分市場(chǎng)參與者車載鏡頭 海外企業(yè) 麥克賽爾、電產(chǎn)三協(xié)、世高光 中國(guó)企業(yè) 舜宇光學(xué)（港股）、歐菲光（A股）、鳳凰光學(xué)（A股）、聯(lián)創(chuàng)電子（A股）、宇瞳光學(xué)（A股）來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析

車載CIS 海外企業(yè) 安森美、豪威、索尼 中國(guó)企業(yè) 比亞迪半導(dǎo)體、思特威（A股、韋爾份（A股）、格科微（A股）、奧普特（A股）超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)系統(tǒng)，其核心組件包括超聲波傳感器、控制器以及顯示器或蜂鳴器等輔助設(shè)備。該系統(tǒng)的運(yùn)作基于超聲波測(cè)距原理。當(dāng)駕駛者在倒車或行駛時(shí)啟動(dòng)車載雷達(dá)系統(tǒng)后，車身上安裝的探頭會(huì)發(fā)出超聲波。當(dāng)這些超聲波遇到障礙物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)，這些信號(hào)隨后被傳感器接收并傳遞給控制器進(jìn)行處理。控制器精確判斷障礙物或相鄰車輛的位置后，通過(guò)顯示器向駕駛者展示距離，并發(fā)出警示信號(hào)，為駕駛者提供安全指導(dǎo)，從而確保在倒車或行駛過(guò)程中的安全性。根據(jù)工作頻率的不同，超聲波雷達(dá)可分為40kHz、48kHz和58kHz三種類型，超聲波雷達(dá)工作頻率越高，其靈敏度和探測(cè)精度也相應(yīng)提高，但探測(cè)角度會(huì)相應(yīng)減小。超聲波雷達(dá)因其出色的性價(jià)比而受到市場(chǎng)的青睞。單個(gè)超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)售價(jià)僅為數(shù)十元人民幣，若以一套倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要安裝4個(gè)超聲波雷達(dá)來(lái)計(jì)算，其硬件成本也僅為數(shù)百元。即便是在更高級(jí)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)中，雖然所需的超聲波雷達(dá)數(shù)量較多，但總硬件成本仍能控制在千元以下。相較于價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)（可能高達(dá)數(shù)萬(wàn)元甚至數(shù)十萬(wàn)元），超聲波雷達(dá)在成本方面的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。據(jù)悉，特斯拉等知名汽車制造商對(duì)超聲波雷達(dá)的應(yīng)用尤為重視，其在泊車輔助系統(tǒng)中使用了8顆超聲波雷達(dá)，而在ADAS中更是使用了12顆。據(jù)I的最新數(shù)據(jù)，2年中國(guó)車用超聲波傳感器市場(chǎng)價(jià)值已達(dá)到15.1億美元，并預(yù)計(jì)將在未來(lái)2024過(guò)20億美元，并預(yù)計(jì)到年將增長(zhǎng)至30.0億美元。從2022年至2027年，該市場(chǎng)的復(fù)合年均增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)到約%。同時(shí)，我國(guó)車用超聲波雷達(dá)的安裝量也在穩(wěn)步增長(zhǎng)。據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，到1.3億顆，顯示出超聲波雷達(dá)市場(chǎng)的巨大潛力和廣闊前景。圖18：2022和2027年中國(guó)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（單位：億美元）3530252015105

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代20圖19：2023和2024年中國(guó)乘用車超聲波雷達(dá)安裝量（單位：萬(wàn)顆）2014,00012,00010,0008,0006,0004,0002,0000 2023E 2024E來(lái)源：市場(chǎng)研究數(shù)據(jù)，畢馬威分析圖20：超聲波雷達(dá)部分市場(chǎng)參與者 海外企業(yè) 博世、法里奧、大陸、村田制作尼塞拉 中國(guó)企業(yè) 輝創(chuàng)電子、航盛電子、奧迪威（A股）來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析0 2022 2027E來(lái)源：IV，畢馬威分析92AutomtieUtsonicnsorMtschpot，CV，年月21智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代212.22.2領(lǐng)先梯隊(duì)格局：國(guó)際Tier1主導(dǎo)全球市場(chǎng)，中國(guó)新勢(shì)力躋身技術(shù)汽車傳感器的產(chǎn)業(yè)鏈按上游、中游、下游劃分。上游涉及傳感器的原材料、零部件及制造設(shè)備，其中原材料主要包括半導(dǎo)體、陶瓷、金屬和有機(jī)材料等；而中游主要是傳統(tǒng)汽車傳感器和智能汽車傳感器兩大類的生產(chǎn)制造商，擁有關(guān)鍵的傳感銷售及維修；產(chǎn)業(yè)鏈下游的參與者則是汽車主機(jī)廠，最終汽車傳感器隨著汽車的銷售流向終端消費(fèi)者。上游上游 原材料及零部件供應(yīng) 中游 車用傳感器制造商 下游金屬材料有機(jī)材料陶瓷材料半導(dǎo)體材料其它終端消費(fèi)者智能車用傳感器汽車主機(jī)廠傳統(tǒng)車用傳感器來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析

在汽車智能傳感領(lǐng)域，“技術(shù)至上”的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)尤為顯著，技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。那些具有深厚歷史底蘊(yùn)的傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商，如美國(guó)、日本和歐洲的企業(yè)，憑借多年的行業(yè)積累和豐富的技術(shù)沉淀，在車載智能傳感器領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力。這些企業(yè)憑借尖端技術(shù)和成熟的供應(yīng)鏈體系，在國(guó)際市場(chǎng)上占據(jù)顯著優(yōu)勢(shì)，并控制著大部分市場(chǎng)份額。然而，隨著初創(chuàng)企業(yè)、科技領(lǐng)軍公司和新興汽車制造商的涌入，汽車智能傳感器的行業(yè)格局正迎來(lái)新的變革與洗牌，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈和多元。國(guó)際Tier1企業(yè)通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)和組織架構(gòu)，穩(wěn)固產(chǎn)業(yè)鏈中的領(lǐng)先地位國(guó)際傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商在技術(shù)研發(fā)和傳感器制造領(lǐng)域起步較早，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)并掌握了核心技術(shù)，因此在全球范圍內(nèi)具有較強(qiáng)的的影響力。確保了高質(zhì)量的元器件材料供應(yīng)，并與下游主機(jī)廠建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，從而能夠輕松獲得智能型傳感器的訂單。鑒于車載傳感器技術(shù)的高門檻，頭部供應(yīng)商憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了全球的主要市場(chǎng)份額。圖22：Tier1供應(yīng)商戰(zhàn)略調(diào)整

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代22隨著汽車行業(yè)的電動(dòng)化和智能化趨勢(shì)不斷加速，供應(yīng)鏈也面臨新的變革。在這樣的背景下，傳統(tǒng)22Tier1供應(yīng)商積極應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，通過(guò)創(chuàng)新商業(yè)模式、優(yōu)化組織架構(gòu)以及投資合作等方式，成功轉(zhuǎn)變了自身在供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈中的角色，實(shí)現(xiàn)新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。一些代表性企業(yè)不僅在傳統(tǒng)傳感器領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，還在電動(dòng)化和智能化零部件領(lǐng)域積極布局，展現(xiàn)了強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，這些Tier1供應(yīng)商將繼續(xù)保持其在汽車智能傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，并持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，這些企業(yè)有望在全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的持續(xù)繁榮和發(fā)展。來(lái)源：畢馬威分析

架構(gòu)合模式

為組織架構(gòu)重要組成投資收購(gòu)初創(chuàng)企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈多方進(jìn)行合作現(xiàn)成交付組業(yè)務(wù)，融合自動(dòng)駕駛與安全相關(guān)業(yè)務(wù)。同時(shí)，集團(tuán)在汽車網(wǎng)絡(luò)和信息領(lǐng)域拓展新板塊，為汽組業(yè)務(wù)，融合自動(dòng)駕駛與安全相關(guān)業(yè)務(wù)。同時(shí)，集團(tuán)在汽車網(wǎng)絡(luò)和信息領(lǐng)域拓展新板塊，為汽大陸集團(tuán)重視中國(guó)市場(chǎng)，不僅在華設(shè)立研發(fā)中心和數(shù)字化工廠推動(dòng)科軟轉(zhuǎn)型，還在2021年重車制造商提供移動(dòng)服務(wù)。在投資合作方面，大陸集團(tuán)與地平線合資，專注提供高級(jí)駕駛輔助和提升智能化水平。EyeInAmll案例1：大陸集團(tuán)業(yè)務(wù)調(diào)整示意圖來(lái)源：公開信息收集10，畢馬威分析10“最強(qiáng)腦王”：汽車產(chǎn)業(yè)鏈變局下i的選擇，htpsbijihobiduoms?id81&wspide&opc23智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代事務(wù)所，及畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)23智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代事務(wù)所，及畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)2024特殊普通合香港特別行政區(qū)合伙制事務(wù)所，均是與英國(guó)私營(yíng)擔(dān)保有限公)—畢馬威國(guó)際有限公司相關(guān)聯(lián)的獨(dú)立成員所全球性組織中的成員。版權(quán)所有，不得載。在中國(guó)印刷。22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。中國(guó)智能傳感器企業(yè)憑借技術(shù)創(chuàng)新、價(jià)格優(yōu)勢(shì)與快速響應(yīng)，加速推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代隨著經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)健增長(zhǎng)和新興技術(shù)的不斷成熟，全球傳感器市場(chǎng)迎來(lái)了持續(xù)的擴(kuò)張，尤其在美國(guó)、

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代24國(guó)內(nèi)部分智能傳感器企業(yè)不僅在技術(shù)上先進(jìn)、成本具有競(jìng)爭(zhēng)力，而且能夠迅速適應(yīng)下游主機(jī)廠的24需求。一旦產(chǎn)品通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證，它們便能提供定制化的解決方案，滿足客戶的個(gè)性化需求，這種靈活性和快速響應(yīng)能力為企業(yè)11得了良好的市日本和德國(guó)的廠商引領(lǐng)下，市場(chǎng)發(fā)展迅速。盡管

場(chǎng)聲譽(yù)和份額。例如，舜宇光學(xué)、歐菲光、聯(lián)中國(guó)的傳感器產(chǎn)業(yè)起步較晚，面臨核心技術(shù)依賴

創(chuàng)電子等12學(xué)企業(yè)在全球車載攝像頭市場(chǎng)均表現(xiàn)和成本較高的挑戰(zhàn)，但國(guó)家正在積極增加投入，

出競(jìng)爭(zhēng)力；在激光雷達(dá)方面，公開數(shù)據(jù)顯示，推動(dòng)自主創(chuàng)新和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)。目前，傳感器行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)集中在微型化、微電子技術(shù)、軟件增強(qiáng)以及物聯(lián)網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)力，這要求企業(yè)不能僅依

在剛剛過(guò)去的2023年，中國(guó)激光雷達(dá)出貨量超71萬(wàn)臺(tái)，圖達(dá)通、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)均占有重要份額，這凸13了中國(guó)智能傳感器企業(yè)在激光雷賴單一的傳感器業(yè)務(wù)來(lái)獲得市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，需跟隨行

達(dá)領(lǐng)域的實(shí)力。同時(shí)，中國(guó)企業(yè)在毫米波雷達(dá)業(yè)動(dòng)態(tài)對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行升級(jí)調(diào)整。國(guó)內(nèi)智能傳感器企業(yè)雖在發(fā)展初期相對(duì)滯后，但其發(fā)展?jié)摿退俣纫俗⒛?。有些企業(yè)憑借創(chuàng)新能力和技術(shù)實(shí)力，在智能傳感器領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著的成就，展現(xiàn)了中國(guó)企業(yè)的活力和競(jìng)爭(zhēng)力。一些企業(yè)最初從零部件生產(chǎn)或光學(xué)領(lǐng)域起家，利用在這些領(lǐng)域的深厚積累，成功拓展到汽車傳感器市場(chǎng)，并取得了亮眼的成果。車載攝像頭和激光雷達(dá)作為汽車傳感器的核心組件，涉及關(guān)鍵的光學(xué)元件如鏡片、濾光片和透鏡，中國(guó)的光學(xué)企業(yè)憑借其強(qiáng)大的技術(shù)背景和完善的產(chǎn)業(yè)鏈，積極參與這些領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)，為全球市場(chǎng)提供了高質(zhì)量的產(chǎn)品。在2014至2018年間，一批本土智能傳感器企業(yè)開始嶄露頭角。它們專注于前沿技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)和快速的市場(chǎng)響應(yīng)能力，贏得了傳統(tǒng)和新興汽車廠商的青睞。在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)如禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，不僅在機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)上迎頭趕上，更是前瞻性地布局了半固態(tài)和固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)與生產(chǎn)。

領(lǐng)域也取得了技術(shù)突破，自主研發(fā)了77GHz和4D毫米波雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)了部分產(chǎn)品的量產(chǎn)，為ADAS和自動(dòng)駕駛的升級(jí)提供了有力支持。這些企業(yè)共同推動(dòng)了中國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展?！啊半S著高階智能在汽車市場(chǎng)的滲達(dá)將以更極致性價(jià)比成為智駕場(chǎng)將迎來(lái)大規(guī)模普及。激光雷透，激光雷達(dá)在15-35萬(wàn)元級(jí)市時(shí)代重要的必備傳感器。邱純潮RoboSense執(zhí)行總裁”11舜宇車載光學(xué)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)成長(zhǎng)車載鏡頭連續(xù)年市場(chǎng)占有率全球第一，htps\hnsomcnuo22t36shtml12年全球車載鏡頭綜合實(shí)力強(qiáng)，舜宇、歐菲光登榜前三，htpsuqiuom13oe權(quán)威報(bào)告：中國(guó)市場(chǎng)激光雷達(dá)“超預(yù)期”增長(zhǎng)，城市NOA落地加速助推，htpszhunnzhihuomp25智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代25科技行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者賦能傳感器技術(shù)，新造車勢(shì)力推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步車載智能傳感器目前正處于技術(shù)快速迭代的階段，其性能和成本均受到技術(shù)瓶頸的制約。然而，隨著技術(shù)力量的不斷融入，市場(chǎng)格局有望發(fā)生深刻變革。在中國(guó)，部分科技公司紛紛涉足這一領(lǐng)域，他們憑借強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力、雄厚的資金支持、豐富的人才儲(chǔ)備和完善的研發(fā)體系，顯著推動(dòng)了中國(guó)智能傳感器行業(yè)的進(jìn)步。例如大疆2016激光雷達(dá)傳感器技術(shù)公司，打造首款面向智能輔助駕駛的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，且在業(yè)界創(chuàng)新性提出從2021從2021年開始，各大車企紛紛在新車上搭載激光雷達(dá)，對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)技術(shù)提出了更高的要求。蔚來(lái)資本早在2018年就投資了激光雷達(dá)供應(yīng)商圖達(dá)通，并在后續(xù)的B輪、B+輪融資中繼續(xù)追加投資，成為圖達(dá)通的股東和客戶。在2020年的蔚來(lái)日（NIO2020）上，蔚來(lái)推出了首款自動(dòng)駕駛車型ET7。這款車型搭載的Aua蔚來(lái)超感系統(tǒng)擁有3個(gè)高精度感知硬件，包括1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、7顆萬(wàn)像素高清攝像頭和顆300萬(wàn)像素高感光環(huán)視專用攝像頭等。這一系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知智能傳感器提出了更高的要求。圖達(dá)雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付以及其他技術(shù)研發(fā)。圖達(dá)通還表示將持續(xù)為15蔚來(lái)NAD全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代貢獻(xiàn)力量。

案例2：蔚來(lái)投資激光雷達(dá)供應(yīng)商圖達(dá)通，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)革新4過(guò)74項(xiàng)車規(guī)級(jí)測(cè)試，在2021年成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。此外，造車新勢(shì)力在智能傳感器行業(yè)中的影響力逐漸增強(qiáng)。智能化是當(dāng)前新晉品牌的核心競(jìng)爭(zhēng)力，汽車傳感器作為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一，已成為整車廠的重要技術(shù)亮點(diǎn)。在新的汽車供應(yīng)鏈體系中，整車廠的參與度逐漸加深，供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)更加扁平化。為了獲取最先進(jìn)的感知層器件，造車新勢(shì)力不僅向供應(yīng)商提出更為復(fù)雜的智能傳感器需求，還積極向上游投資、收購(gòu)或成立內(nèi)部技術(shù)機(jī)構(gòu)，直接涉足車載智能傳感器行業(yè)，以掌握核心技術(shù)并推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。14覽沃浩界AP激光雷達(dá)，htps\hitchomcnhp15蔚來(lái)發(fā)布首款自動(dòng)駕駛車型7|NO，htps\hniocnns蔚來(lái)參數(shù)配置表價(jià)格單NO，htps\hniocnhiconiutiont7NOAssitdndntintDiing蔚來(lái)智能駕駛，htps\h\hniocnnd圖達(dá)通獲萬(wàn)美元融資，淡馬錫、A資本、愉悅資本等聯(lián)合投資，htps:nespdicn0/1shtml激光雷達(dá)制造商圖達(dá)通獲萬(wàn)美元＋輪投資，蔚來(lái)資本繼續(xù)參投，htps:n.qqom/in2AQC線，為整車廠提供一站式整體解決方案當(dāng)前市場(chǎng)正迎來(lái)一種集傳感器、計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)接口于一體的全新綜合智能傳感器。這種傳感器企業(yè)正積極布局多元化產(chǎn)品線，以更全面、精細(xì)的感知方案為服務(wù)品質(zhì)的提升注入新動(dòng)力，力求在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得更大的份額。部分擁有深厚光學(xué)技術(shù)積淀的企業(yè)，主要供應(yīng)光學(xué)零件如玻璃球面及非球面鏡片、鏡頭等，以及光電產(chǎn)品如攝像頭模組等。這些企業(yè)憑借技術(shù)復(fù)用、自主研發(fā)或與智能雷達(dá)企業(yè)、平臺(tái)合作等方式，共同研發(fā)車載感知解決方案，展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。他們?cè)诠?yīng)鏈和交付方面積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，為他另外，一些科技企業(yè)憑借其成熟的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和高額的研發(fā)投入，成功在多領(lǐng)域進(jìn)行布局。這些企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)和快速的技術(shù)迭代能力，為合作的整車廠提供定制化、全套的智能傳感器方案，對(duì)當(dāng)前的智能傳感器市場(chǎng)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。隨著傳感器產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，光學(xué)隨著傳感器產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，光學(xué)零部件制造也在朝著高精度、微型化、集成化的方向不斷邁進(jìn)。我們這些光學(xué)零部件制造企業(yè)憑借深厚的技術(shù)積累和豐富的制造經(jīng)驗(yàn)，在提升產(chǎn)品性能、拓展應(yīng)用領(lǐng)域方面具備顯著優(yōu)勢(shì)，將持續(xù)為傳感器產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展貢獻(xiàn)力量。發(fā)資金不足、供應(yīng)鏈尚未成熟等問(wèn)題，這些企業(yè)尚未能實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展。因此，此類企業(yè)需要在保持技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，積極尋求與其他企業(yè)的合作，共同推動(dòng)智能傳感器行業(yè)的發(fā)展。16舜宇光學(xué)二零二二年報(bào)告，pdf(sunnoticom)17舜宇光學(xué)二零二三年中期報(bào)告，1pdf(sunnoticom)

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代26舜宇光學(xué)于1984年成立，多年深耕于光學(xué)領(lǐng)域。隨著輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的發(fā)展，公司于26舜宇光學(xué)于1984年成立，多年深耕于光學(xué)領(lǐng)域。隨著輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的發(fā)展，公司于2014年開始進(jìn)入車載模組領(lǐng)域，至今已廣泛布局車載攝像頭、攝像模組以及激光雷達(dá)業(yè)務(wù)。根據(jù)公司公開的財(cái)務(wù)報(bào)告，2022年集團(tuán)車載相關(guān)產(chǎn)品收入為41.07億元，同比增長(zhǎng)%，占集團(tuán)總收入%16。2023年上半年集團(tuán)車載鏡頭的出貨量同比增長(zhǎng)約%，并保持全球優(yōu)勢(shì)地位。雷達(dá)賽道青睞22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。28智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代283.13.1激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)成為汽車智能傳感器熱門賽道，以A/B輪車載傳感器行業(yè)持續(xù)受到資本方關(guān)注。2019-2023年期間，中國(guó)四類傳感器（車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）共發(fā)生近340件融資事件。融資事件數(shù)量在2021和2022年實(shí)現(xiàn)較高增長(zhǎng)，而后由于經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，資本方更加謹(jǐn)慎，2023年融資事件有所減少，但仍高于疫情前水平。圖23：2019-2023年中國(guó)汽車傳感器融資事件總數(shù)（單位：筆數(shù)）1009080706050

熱門賽道自2016年自動(dòng)駕駛步入運(yùn)營(yíng)測(cè)試階段以來(lái)，激光雷達(dá)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，吸引了行業(yè)和資本的廣泛關(guān)注。盡管疫情短暫地“冷卻”了市場(chǎng)熱情，但激光雷達(dá)領(lǐng)域依然展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，融資筆數(shù)在各類汽車傳感器中持續(xù)領(lǐng)跑。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)和市場(chǎng)需求的攀升，激光雷達(dá)在行業(yè)中的地位愈發(fā)重要，其投資熱度預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi)將持續(xù)升溫。與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)以其卓越的穩(wěn)定性和高性價(jià)比，被廣泛使用。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入發(fā)展，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)日益凸顯，成為車載傳感器領(lǐng)域的另一熱門投資方向。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷迭代和創(chuàng)新，傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)已升級(jí)換代，眾多企業(yè)紛紛涉足4D毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)。展望未來(lái)，引領(lǐng)新一輪的投資熱潮。40 20192020202120222023來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，畢馬威分析““中國(guó)創(chuàng)新能力迅速提升，市場(chǎng)需求堅(jiān)實(shí)，產(chǎn)業(yè)升級(jí)潛力巨大，這為新質(zhì)生產(chǎn)力的形成和經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能的培育提供了難得的歷史機(jī)遇。2023年，近15家傳感器及其相關(guān)企業(yè)成功在北交所、科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板以及美國(guó)納斯達(dá)克上市，數(shù)量達(dá)到近年來(lái)之最。值得一提的是，業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，在條件成熟時(shí)實(shí)現(xiàn)IO上市，與資本市場(chǎng)合作，已成為市場(chǎng)博弈中的重要2023年和2024年連續(xù)兩年，中國(guó)年度傳感器首股均出自激光雷達(dá)領(lǐng)域。對(duì)于傳感器行”畢馬威汽車行業(yè)審計(jì)服務(wù)主管合伙人29智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代29圖24：2019-2023年中國(guó)汽車傳感器不同賽道融資筆數(shù)（單位：筆數(shù)）6050403020100 2019 2020 2021 2022 2023攝像頭 激光雷達(dá) 毫米波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，畢馬威分析圖25：2023年-2024年1月激光雷達(dá)領(lǐng)域部分已完成的重大融資和IPO事件類型時(shí)間企業(yè)涉及金額備注IPO上市2024Q1速騰聚創(chuàng)9.85億港元速騰聚創(chuàng)于2024年1月5號(hào)正式掛牌上市，IPO18行價(jià)為43港元/億港元。A輪融資2023Q4睿鏃科技近億元人民幣睿鏃科技（北京）有限責(zé)任公司完成近億元人民幣的A輪融資，中芯聚源領(lǐng)投，君桐資本、飛圖創(chuàng)投、乾道基金、齊宇創(chuàng)贏等共同參投。D輪融資2023Q4鐳神智能數(shù)億元人民幣深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司完成數(shù)億元D輪融資，由歷城控股與投控東海共同領(lǐng)投。+及A++2023Q3探維科技超億元人民幣AA++輪融資，遠(yuǎn)、基石基金，乾融控股、瀚星創(chuàng)投及中際旭創(chuàng)。2023年2月9日，禾賽科技在納斯達(dá)克上市IPO上市2023Q1禾賽科技1.9億美元交易，成為大的中19第一股來(lái)源：公開信息收集，畢馬威分析18速騰聚創(chuàng)上市：南山今年首個(gè)O誕生，htpsbijihobiduoms?id02&wspide&opc19中國(guó)激光雷達(dá)第一股——禾賽科技，赴美上市高奏凱歌，\hhtpcijinchindiomcn2/c5b1ad8bdahtml融資輪次從融資輪次的角度深入剖析，那些初具規(guī)模、擁有穩(wěn)定研發(fā)技術(shù)與團(tuán)隊(duì)的企業(yè)，正日益受到資本的熱烈追捧。在這一大背景下，A輪與B輪融資事件占比超半，充分證明了市場(chǎng)對(duì)這類企業(yè)的信心與期待。但不容忽視的是，近五年內(nèi)，C輪與D輪融資事件占比也呈現(xiàn)出穩(wěn)健的上升趨勢(shì)，這標(biāo)志著具有前瞻性布局、成功實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的老牌企業(yè)正展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，并因此吸引了更多的發(fā)展資金。

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代30汽車傳感器領(lǐng)域經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累與沉淀，已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步與突破，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局也逐30漸清晰。因此，對(duì)于進(jìn)入C輪及之后融資階段的企業(yè)來(lái)說(shuō)，其技術(shù)與市場(chǎng)潛力已經(jīng)得到了充分的體現(xiàn)。這些企業(yè)不僅在技術(shù)上取得了重要突破，更在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中展現(xiàn)出了卓越的適應(yīng)能力與發(fā)展?jié)摿?。未?lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)張，C輪及之后融資事件的數(shù)量與規(guī)模都有望持續(xù)提升。這將為車載傳感器領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇，同時(shí)也將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向著更加成熟、多元化的方向邁進(jìn)。圖26：2019-2023年中國(guó)汽車傳感器融資輪次占比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0% 2019 2020 2021 2022 2023A輪 B輪 C輪&D輪 種子和天使輪 戰(zhàn)略融資及其他來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，畢馬威分析備注：不包括未披露輪次和定向增發(fā)31智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代31融資金額億級(jí)融資事件數(shù)量為14

金額高達(dá)11.9億元的G輪融資20，這一成績(jī)?yōu)檎麄€(gè)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展帶來(lái)強(qiáng)勁信心。圖27：2019-2023年中國(guó)汽車傳感器融資金額分析（單位：筆數(shù)）6050403020100 2019 2020 2021 2022 2023億元級(jí) 千萬(wàn)級(jí) 百萬(wàn)級(jí) 未披露來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，畢馬威分析融資企業(yè)地區(qū)分布與支持，是引領(lǐng)中國(guó)汽車傳感器行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。

圖28：2019-2023年受融資的中國(guó)汽車傳感器企業(yè)的地區(qū)分布長(zhǎng)三角地區(qū) 珠三角地區(qū) 京津地區(qū) 其他20%20% 38%15%27%來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，畢馬威分析20速騰聚創(chuàng)完成G系列輪億融資：菜鳥是最大機(jī)構(gòu)股東，htps:/\hsohuom3_智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代32事務(wù)所，及畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代32事務(wù)所，及畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)2024特殊普通合香港特別行政區(qū)合伙制事務(wù)所，均是與英國(guó)私營(yíng)擔(dān)保有限公)—畢馬威國(guó)際有限公司相關(guān)聯(lián)的獨(dú)立成員所全球性組織中的成員。版權(quán)所有，不得載。在中國(guó)印刷。22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。33智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代333.2 亞洲汽車傳感器企業(yè)勢(shì)頭強(qiáng)勁，兼并重組頻發(fā)全球知名的汽車傳感器企業(yè)主要集中在發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、德國(guó)、荷蘭、瑞典、以色列和日本等。這些企業(yè)在2014至2018年間經(jīng)歷了一輪兼并重組的整合期，之后逐步邁入了穩(wěn)定的發(fā)展階段。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛技術(shù)在亞洲地區(qū)實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展，這一趨勢(shì)極大地推動(dòng)了下游產(chǎn)業(yè)對(duì)智能傳感器的強(qiáng)烈需求，進(jìn)而促進(jìn)了中日韓三國(guó)汽車傳感器企業(yè)的迅速崛起。這些新興企業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大的發(fā)展?jié)摿蛣?shì)頭，同時(shí)，區(qū)域內(nèi)的兼并重組活動(dòng)也呈現(xiàn)出日益增多的趨勢(shì)。圖29：全球兼并收購(gòu)事件標(biāo)的方地區(qū)分布趨勢(shì) 2014-2018年地區(qū)分布亞洲 歐洲 北美洲27%34%

39%2019-2023年地區(qū)分布亞洲 歐洲 北美8%36%

56%來(lái)源：aaI，畢馬威分析中國(guó)汽車傳感器行業(yè)正處于飛速發(fā)展的黃金時(shí)期，一些具有市場(chǎng)敏銳度的企業(yè)已經(jīng)捕捉到這一機(jī)遇，正尋求通過(guò)兼并重組來(lái)穩(wěn)固市場(chǎng)地位。一方面，確保技術(shù)的持續(xù)穩(wěn)定推進(jìn)，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中構(gòu)筑起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘，保持領(lǐng)先地位。另一方面，部分傳感器領(lǐng)域的上游和下游企業(yè)積極切入汽車智能傳感器市場(chǎng)，以期分享行業(yè)發(fā)展的

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代34豐厚成果，并與主營(yíng)業(yè)務(wù)形成互補(bǔ)與協(xié)同，打造企業(yè)發(fā)展的第二增長(zhǎng)曲線。展望未來(lái)，兼并重組34不僅將成為傳感器行業(yè)巨頭崛起的關(guān)鍵路徑，更是汽車智能傳感器行業(yè)未來(lái)發(fā)展的顯著趨勢(shì)，引領(lǐng)行業(yè)向更高層次邁進(jìn)。圖30：2020年至2024年1月汽車傳感器領(lǐng)域部分已完成的收購(gòu)事件收購(gòu)方標(biāo)的方收購(gòu)日期金額簡(jiǎn)介光庫(kù)科技上海拜安實(shí)業(yè)2024-011.56億元人民幣21國(guó)巨股份法國(guó)施耐德電機(jī)高階工業(yè)傳感器事業(yè)部2023-116.86億歐元22技術(shù)，并進(jìn)一步豐富國(guó)巨公司的被動(dòng)元件產(chǎn)品線。匯頂科技DamCipnlgisGmbH（簡(jiǎn)稱“DCT”）2020-08未披露DTCDCT同時(shí)高度契合公司23域的戰(zhàn)略發(fā)展需求?？萍纪钲诎残疚㈦娮佑邢薰?020-06未披露深圳安芯微電子與思特威在業(yè)務(wù)上同樣專注于CMOS圖像傳感器。本次收購(gòu)不僅進(jìn)一步擴(kuò)展了思特威的產(chǎn)品線，24域業(yè)務(wù)布局的步伐。來(lái)源：投中信息統(tǒng)計(jì)，公開信息收集，畢馬威分析21擬入主拜安實(shí)業(yè)光庫(kù)科技加碼車載激光雷達(dá)光源模塊布局，htpsbijihobiduoms?id81&wspide&opc22億歐元！國(guó)巨正式完成對(duì)施耐德工業(yè)傳感器部門收購(gòu)，htps/bijihobiduoms?id60&rspid&opc23思特威成功收購(gòu)深圳安芯微電子，進(jìn)一步加速汽車電子領(lǐng)域業(yè)務(wù)布局，htps:/\hsohuom0024加碼智能駕駛匯頂科技完成收購(gòu)德國(guó)系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)商，/company/scp_gsxw/202008/4572456.htm#:~:text=2020-08-04%2007%3A46%3A51%20產(chǎn)品出新推動(dòng)22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。36智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代36多種傳感器互補(bǔ)融合，拓寬更多應(yīng)用場(chǎng)景 汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心由四大關(guān)鍵子系統(tǒng)構(gòu)成：感知系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。其中，感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛的智慧之眼，依賴于不同汽車傳感器各有優(yōu)劣，單一傳感器在面對(duì)復(fù)雜的路況和多變的環(huán)境時(shí)，常常無(wú)法捕捉到全面圖31：不同場(chǎng)景各類傳感器特點(diǎn)對(duì)比

失誤，從而難以滿足自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景的需求。因此，為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，需要綜合運(yùn)用多種傳感器，以實(shí)現(xiàn)更全面、精準(zhǔn)的環(huán)境感知。激光雷達(dá) 毫米波雷達(dá) 超聲波雷達(dá) 攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)攝像頭強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)弱弱強(qiáng)弱弱弱強(qiáng)弱弱弱強(qiáng)一般弱不環(huán)弱強(qiáng)一般弱遠(yuǎn)最遠(yuǎn)近中遠(yuǎn)最遠(yuǎn)近中------強(qiáng)“單一傳感器無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境信息，多傳感器融合是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)發(fā)展的必“單一傳感器無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境信息，多傳感器融合是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。面對(duì)高階智駕不斷演進(jìn)的感知需求，多傳感器必然要向更集成、更可靠、更高效的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)感知性能的躍遷。通過(guò)深入挖掘激光雷達(dá)在車載端的應(yīng)用價(jià)值與用”戶價(jià)值，我們?cè)谟布用嬲蠄D像與激光的感知特效，更全面、更精準(zhǔn)地感知和還原環(huán)CEO37智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代37汽車行業(yè)已達(dá)成共識(shí)即多種傳感器互補(bǔ)融合是提升車輛感知與決策能力的核心。融合車載雷達(dá)、攝像頭等傳感器，能多維度捕捉路況信息，彌補(bǔ)單一傳感器不足。這種融合不僅是數(shù)量疊加，更是質(zhì)量的飛躍，實(shí)現(xiàn)傳感器間的協(xié)同增效，最終實(shí)現(xiàn)“1+1+1+1>4”的效應(yīng)。傳感器融合的關(guān)鍵在于深度處理與整合不同傳感器數(shù)據(jù)，需校準(zhǔn)、對(duì)齊數(shù)據(jù)，提取更準(zhǔn)確全面的路況信息。融合后的數(shù)據(jù)提供豐富多維感知，助力科學(xué)有效決策。此方案發(fā)揮傳感器協(xié)同優(yōu)勢(shì)，應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變場(chǎng)景。全面獲取與分析數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)感知環(huán)境變化，提高決策科學(xué)性和準(zhǔn)確性。提升自動(dòng)駕駛智能水平，實(shí)現(xiàn)安全高效駕駛。在傳感器融合趨勢(shì)下，更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景得到覆蓋。例如，激光雷達(dá)擅長(zhǎng)識(shí)別小物體和復(fù)雜場(chǎng)景，4D毫米波雷達(dá)可識(shí)別“前前車”剎車，避免追尾事故。傳感器融合全面覆蓋場(chǎng)景，提高系統(tǒng)安全性和可靠性。伴隨傳感器技術(shù)和人工智能發(fā)展，傳感器將實(shí)現(xiàn)更深層次融合，形成經(jīng)濟(jì)高效組合，提供廣闊應(yīng)用場(chǎng)景和精準(zhǔn)感知能力，支持電動(dòng)汽車全方位感知和精準(zhǔn)決策。最終，多傳感器融合技術(shù)將大幅提升自動(dòng)駕駛舒適度和安全性，實(shí)現(xiàn)全方位、多維度感知和精準(zhǔn)決策，提供流暢安全駕駛體驗(yàn)，為智能交通和智慧城市建設(shè)奠定基礎(chǔ)。38智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代38“三化”成為技術(shù)發(fā)展風(fēng)向標(biāo) 電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展使得汽車傳感器的重要性日益凸顯。市場(chǎng)對(duì)汽車傳感器的需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)，其技術(shù)發(fā)展也受到了行業(yè)和國(guó)家的廣泛關(guān)注，迎來(lái)了前所未有的黃金發(fā)展機(jī)遇期。未來(lái)，汽車傳感器技術(shù)將繼續(xù)朝著微型低功耗化、集成化、智能網(wǎng)聯(lián)化的方向發(fā)展，這在這個(gè)過(guò)程中，汽車傳感器技術(shù)的不斷創(chuàng)新和突破將助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)汽車產(chǎn)微型低耗化汽車綠色化和輕量化的趨勢(shì)對(duì)汽車傳感器的要求越來(lái)越高，行業(yè)越來(lái)越重視傳感器的體積尺寸和節(jié)能性。目前，微納制造技術(shù)已經(jīng)滲透到汽車傳感器行業(yè)，微型的汽車傳感器體積小、質(zhì)量輕，能更容易適應(yīng)狹小的空間和復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的測(cè)量與感知。另外，在雙碳目標(biāo)的指引下，汽車傳感器行業(yè)正加快節(jié)能降耗技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。微型低耗的設(shè)計(jì)，一方面能延長(zhǎng)汽車傳感器的使用壽命，提高傳感器的穩(wěn)定性；另一方面能減少能耗和環(huán)境污染，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的效果，最終實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

集成化隨著傳感器技術(shù)的深入發(fā)展，單一的汽車傳感器已無(wú)法滿足持續(xù)增長(zhǎng)的技術(shù)及功能需求，利用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)和集成電路技術(shù)制作成IC式傳感器已成為新的趨勢(shì)。汽車傳感器的集成化是指將多個(gè)傳感器集成在一個(gè)設(shè)備中，以減少傳感器的數(shù)量達(dá)到降低設(shè)備成本的效果。另外，汽車傳感器的集成化能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)測(cè)量和多方面感知，對(duì)汽車進(jìn)行全方位的檢測(cè)和控制，提高了傳感器的效率與精度。最后，集成化后的汽車傳感器系統(tǒng)更為精簡(jiǎn)，其故障率有所降低，傳感器的可靠性得到增強(qiáng)。智能網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)已經(jīng)成為汽車行業(yè)的熱詞，備受行業(yè)及國(guó)家的關(guān)注，推動(dòng)汽車成為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的載體，互聯(lián)互通也逐漸成為行業(yè)必然的發(fā)展趨勢(shì)。在此背景下，為了跟上行業(yè)潮流，作為汽車核心零部件的汽車傳感器也日趨智能網(wǎng)聯(lián)化。一方面，通過(guò)與智能算法相互融合，汽車傳感器能實(shí)現(xiàn)自主感知、自主診斷決策及自主控制，這能減少人工干預(yù)與誤差，提升智能化水平，最終向全面智的設(shè)備，而是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，對(duì)內(nèi)將從各個(gè)傳感器獲取到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊挝?，讓汽車各?xiàng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，做出精準(zhǔn)決策；對(duì)外則與車外交通設(shè)備和其他汽車互聯(lián)互通，能形成信息互補(bǔ)，探索未來(lái)發(fā)展之路22)—)轉(zhuǎn)載。在中國(guó)印刷。展，自動(dòng)駕駛的性能和可靠性得到了顯著增強(qiáng)，創(chuàng)新和應(yīng)用將持續(xù)涌現(xiàn)，其應(yīng)用范圍將不僅局限于公共交通、出租服務(wù)和物流配送等領(lǐng)域，還將擴(kuò)展至工業(yè)應(yīng)用等多個(gè)方面，進(jìn)一步鞏固其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心地位。

智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代40同時(shí)，人工智能和算法技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步為自動(dòng)駕駛傳感器的發(fā)展帶來(lái)了廣闊前景。軟件能力的提40升有望降低傳感器的硬件成本，這不僅將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，也將開啟一個(gè)全新的智能駕駛時(shí)代。在此過(guò)程中，中國(guó)汽車傳感器企業(yè)需要以積極的態(tài)度迎接挑戰(zhàn)，并不斷探索和創(chuàng)新，尋找適合自己的發(fā)展之路。汽車傳感器行業(yè)當(dāng)前面臨五大挑戰(zhàn) 挑戰(zhàn)一：當(dāng)前仍然依賴進(jìn)口，大部分核心專利被國(guó)外企業(yè)壟斷在國(guó)內(nèi)汽車傳感器市場(chǎng)中，國(guó)際巨頭企業(yè)占據(jù)了較大份額，25內(nèi)對(duì)外資中高端智能傳感器的依賴

盡管行業(yè)領(lǐng)軍者已取得了初步成功，但眾多中小型及初創(chuàng)企業(yè)仍處于研發(fā)投資的增長(zhǎng)階段，面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。特別是初創(chuàng)型企業(yè)，雖然參與大賽道可能提升生存概率、獲得高估值，并確保產(chǎn)品快速商業(yè)化和落地，但熱門賽道日趨白熱化競(jìng)爭(zhēng)度高達(dá)90%。國(guó)外企業(yè)在汽車傳感器核心技術(shù)

背后的價(jià)格、技術(shù)與市場(chǎng)之爭(zhēng)，已成為汽車傳感和專利方面形成了壟斷，限制了國(guó)內(nèi)在傳感器原理、器件和材料創(chuàng)新方面的發(fā)展。這種技術(shù)差距導(dǎo)致國(guó)內(nèi)傳感器在高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力不足，每年需支付超過(guò)千億人民幣的進(jìn)口費(fèi)用。盡管民營(yíng)和合資企業(yè)在中低端市場(chǎng)占有一定份額，通過(guò)封裝國(guó)外芯片來(lái)生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品，但在高端產(chǎn)品領(lǐng)域，市場(chǎng)仍然被外資企業(yè)所壟斷。我國(guó)整體傳感器產(chǎn)業(yè)因關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)能力不足，面臨著低端產(chǎn)品過(guò)剩和中高端市場(chǎng)受制于外的雙重挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力大，形成“內(nèi)卷”目前，眾多汽車傳感器廠商除了完善智能傳感器的布局，也將焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向自動(dòng)泊車、高速巡航等熱門功能的推廣。隨著激光雷達(dá)等傳感器成本的逐步降低，預(yù)計(jì)市場(chǎng)將涌現(xiàn)出更多富有創(chuàng)意且實(shí)用的智能駕駛功能。這一趨勢(shì)加劇了行業(yè)內(nèi)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售競(jìng)爭(zhēng)，t.jtnibhtm?tw1

器企業(yè)必須攻克的難題。明確自身定位，不斷追求創(chuàng)新，以應(yīng)對(duì)行業(yè)的變化和挑戰(zhàn)。只有如此，它們才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)明確自身定位，不斷追求創(chuàng)新，以應(yīng)對(duì)行業(yè)的變化和挑戰(zhàn)。只有如此，它們才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)“爭(zhēng)中脫穎而出，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。價(jià)格的現(xiàn)象，汽車行業(yè)尤為明顯，當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)普遍存在卷成本、卷作為企業(yè)，我們不能單純思考卷價(jià)格、卷成本的問(wèn)題，而需要在行業(yè)里找到真正有價(jià)值的東西，并學(xué)會(huì)用一種靈活開放的心態(tài)，賦能每個(gè)人把自己的事情做好，從科技含量、差異化創(chuàng)新上去進(jìn)行高質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，從而真正意義上賦能整個(gè)行業(yè)，造福所有的消費(fèi)者。CEO41智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代41挑戰(zhàn)三：技術(shù)投入成本高昂，回報(bào)周期長(zhǎng)，資金籌措受限汽車傳感器的研發(fā)過(guò)程需要巨額資金支持，通常涉及數(shù)千萬(wàn)甚至數(shù)億的投資，這對(duì)于許多民營(yíng)公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大的財(cái)務(wù)負(fù)擔(dān)，加之大部分中小型民營(yíng)企業(yè)容易因企業(yè)規(guī)模小導(dǎo)致融資受限，擴(kuò)

挑戰(zhàn)四：數(shù)據(jù)安全問(wèn)題凸顯，保障措施亟待加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)安全的追求達(dá)到了極致，這意味著汽車傳感器，包括車載攝像頭和激光雷達(dá)傳感器等，在投放市場(chǎng)之前，必須采集龐大的數(shù)據(jù)資源，為技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)28礎(chǔ)。根據(jù)蘭德大規(guī)模后，部分企業(yè)會(huì)面臨資金短缺的窘境。這

2016年發(fā)布的《安全駕駛》報(bào)告，如需證明無(wú)種情況在很大程度上源于汽車傳感器產(chǎn)業(yè)的高成本投入、長(zhǎng)回報(bào)周期和較高風(fēng)險(xiǎn)，這些特點(diǎn)導(dǎo)致傳統(tǒng)的市場(chǎng)融資渠道難以持續(xù)滿足該行業(yè)的巨額資金需求。能需要至年的時(shí)間，而要開始銷售則可能需要至年，實(shí)現(xiàn)收支平衡可能要等到至盈利則可能需要長(zhǎng)達(dá)106

人駕駛比人類駕駛安全程度高20%，則無(wú)人駕駛技術(shù)需要累積超過(guò)110億英里的測(cè)試?yán)锍獭Ｔ谶@一過(guò)程中，高等級(jí)自動(dòng)駕駛所面臨的復(fù)雜邊緣場(chǎng)景數(shù)據(jù)的收集顯得尤為重要。汽車傳感器與車輛控制系統(tǒng)緊密相連，其數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性直接關(guān)系到車輛的安全運(yùn)行。一旦傳感器數(shù)據(jù)受到任何形式的干擾或篡改，都可能導(dǎo)致車輛失控，甚至釀成嚴(yán)重事故。此外，傳過(guò)程中，企業(yè)每年都需要投入數(shù)億美元的資金。 感器收集的地形測(cè)繪等信息涉及國(guó)家安全，因此，這樣的投資規(guī)模和周期往往讓潛在的投資者猶豫不決。因此，即便是銀行等金融機(jī)構(gòu)，對(duì)于投資汽車傳感器產(chǎn)業(yè)也持謹(jǐn)慎態(tài)度，這進(jìn)一步加劇了行業(yè)內(nèi)的融資難題。可以說(shuō)，當(dāng)前自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域面臨的主要挑戰(zhàn)之一，便是如何平衡高昂的研發(fā)投入與實(shí)際應(yīng)用落地之間的矛盾。2023年，全球汽車零部件巨頭博世公司宣布退出自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的開發(fā)舞臺(tái)，將其資源重新調(diào)“考慮到技術(shù)的復(fù)雜性和上市時(shí)間，博世決定不再對(duì)激光雷達(dá)傳感器的硬件開發(fā)投入任何額外資源。”此舉并非個(gè)案，采埃孚在2020全球首個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)企業(yè)Io開始涉足激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)。僅僅一年后，采埃孚就推出了高分辨率4D成像雷達(dá)，但是在2022年，Io7就此退出了激光雷達(dá)

保障汽車傳感器的數(shù)字安全成為了重中之重。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，已有企業(yè)積極響應(yīng)，在中國(guó)境內(nèi)建立了數(shù)據(jù)中心。這一舉措確保了所有在中國(guó)大陸市場(chǎng)銷售的車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都將存儲(chǔ)在境內(nèi)，從而有效解決了數(shù)據(jù)本地化的問(wèn)題。這一做法不僅有助于保護(hù)國(guó)家安全，也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展提供了有力支持。另一方面，傳感器環(huán)境感知的需求與國(guó)家法律指導(dǎo)之間也存在不匹配。主要來(lái)源于隱私保護(hù)、國(guó)家安全以及法規(guī)完善等方面。隱私保護(hù)旨在確保個(gè)人數(shù)據(jù)的保護(hù)，而環(huán)境感知需要收集大量數(shù)據(jù)，國(guó)家安全對(duì)數(shù)據(jù)收集有所規(guī)范，以確保技術(shù)發(fā)展與社會(huì)安全相協(xié)調(diào)。為了平衡這些方面，政府正在完善相關(guān)法規(guī)，為技術(shù)的發(fā)展提供明確的指導(dǎo)。技術(shù)層面也在加強(qiáng)數(shù)據(jù)加密和匿名化處理，以保障數(shù)據(jù)的安全。此外，行業(yè)內(nèi)也在積極建立自律領(lǐng)域而轉(zhuǎn)向了毫米波雷達(dá)。

機(jī)制，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以確保行業(yè)的健康發(fā)展。國(guó)際合作也在加強(qiáng)，各國(guó)共同努力應(yīng)對(duì)傳感器環(huán)境感知領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。26汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)成為了全球科技創(chuàng)新領(lǐng)域新的焦點(diǎn)，\hhtp/nsordomcn/mcu/ic4html27博世已完全放棄開發(fā)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá),htps\hsohuom628Diingtot，nd，年月，htps\hw.ndogpubsschrpotsR7html42智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代42挑戰(zhàn)五：研發(fā)創(chuàng)新能力有待提升，人才儲(chǔ)備尚顯不足國(guó)際汽車傳感器行業(yè)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚，多項(xiàng)研發(fā)技術(shù)領(lǐng)先于中國(guó)。近些年來(lái)，中國(guó)涌現(xiàn)出以技術(shù)為核心的傳感器企業(yè)，在世界范圍內(nèi)搶占了一定的市場(chǎng)。但從整體來(lái)看，由于傳感器技術(shù)壁壘較高以及研發(fā)周期較長(zhǎng)，中國(guó)企業(yè)在重要部件的核心專利方面尚顯不足，基礎(chǔ)理論研究也未能夠得到足夠的重視，中國(guó)在技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新領(lǐng)域仍有很大的發(fā)展空間。此外，車載傳感器行業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)相關(guān)人才在數(shù)量上和質(zhì)量上都提出了更高的要求。一方面，傳感器行業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)成立、擴(kuò)張都需要招聘更多的人才，在數(shù)量上出現(xiàn)了緊缺的問(wèn)題。另一方面，車載傳感器技術(shù)涉及多個(gè)復(fù)雜領(lǐng)域，對(duì)人才要求較高，目前的人才狀況尚未能夠滿足行業(yè)的需求。傳感器行業(yè)面對(duì)的人才儲(chǔ)備挑戰(zhàn)，進(jìn)一步影響了企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新能力提升。另一方面，一些科創(chuàng)企業(yè)過(guò)于關(guān)注技術(shù)迭代和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升，卻忽視了研發(fā)管理體系的建設(shè)。這導(dǎo)致在資本運(yùn)作時(shí)，由于缺乏完整扎實(shí)的證據(jù)鏈條來(lái)證明實(shí)際的研發(fā)投入情況，可能面臨監(jiān)管機(jī)構(gòu)的問(wèn)詢。因此，建立完善的研發(fā)管理體系不僅可以提高研發(fā)管理的合規(guī)水平，還能打破部門間的壁壘，提升業(yè)務(wù)運(yùn)作效率，有效分配資源，享受稅收優(yōu)惠，并有效控制風(fēng)險(xiǎn)，從而滿足監(jiān)管要求，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化稅務(wù)優(yōu)惠申報(bào)。

““上線發(fā)布、更新迭代及結(jié)項(xiàng)等核心環(huán)節(jié)。我們精準(zhǔn)識(shí)別每個(gè)環(huán)節(jié)的潛在風(fēng)險(xiǎn)與關(guān)鍵控制點(diǎn)，明確各部門在研發(fā)項(xiàng)目管理中的職責(zé)與”為科技創(chuàng)新企業(yè)提升研發(fā)管理合規(guī)性提供強(qiáng)大支持，為企業(yè)邁向科創(chuàng)板之路奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！逼嚩悇?wù)服務(wù)主管合伙人43智慧之眼：開啟汽車感知新時(shí)代43針對(duì)汽車傳感器行業(yè)提出四大建議 貫徹“產(chǎn)學(xué)研融用”的理念，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)自主研發(fā)能力在當(dāng)前的自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)中，盡管參與者眾多，但品牌之間的發(fā)展卻呈現(xiàn)出明顯的差距。許多企業(yè)規(guī)模偏小，核心技術(shù)的缺乏以及品牌特色的缺失，都使得它們?cè)诩ち业氖袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中顯得力不從心。若我們能通過(guò)市場(chǎng)的有效整合，便能在傳感器行業(yè)內(nèi)塑造出一批具備核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀企業(yè)，從而為整個(gè)行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。汽車傳感器技術(shù)作為一門高精尖技術(shù)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保