對稱式多點準(zhǔn)直激光路面車轍檢測技術(shù)研究的開題報告

對稱式多點準(zhǔn)直激光路面車轍檢測技術(shù)研究的開題報告一、研究背景道路的質(zhì)量對交通運(yùn)輸和司乘人員的安全都有著至關(guān)重要的作用。道路車轍是指車輛長期經(jīng)過產(chǎn)生的縱向凹陷，長時間未得到及時修復(fù)，會嚴(yán)重影響車輛行駛的舒適性和安全性。因此，對車轍的檢測和修復(fù)是道路維護(hù)工作中的重點任務(wù)之一。目前，傳統(tǒng)的車轍檢測方法主要是通過人工巡檢和測量來實現(xiàn)，不僅測量周期長，而且存在著一定的誤差。近年來，隨著激光技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，基于激光測量和數(shù)字圖像處理的路面車轍檢測技術(shù)逐漸成為了研究的熱點。二、研究任務(wù)本研究旨在設(shè)計一種對稱式多點準(zhǔn)直激光路面車轍檢測技術(shù)，并應(yīng)用于實際的路面檢測中，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、高效的車轍檢測。具體任務(wù)如下：1.研究對稱式多點準(zhǔn)直激光測量技術(shù)，并分析其優(yōu)缺點。2.設(shè)計合適的激光車轍檢測系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)（激光發(fā)射器、激光接收器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等）和軟件系統(tǒng)（數(shù)字圖像處理算法等）。3.通過實驗比較不同檢測算法的檢測精度和速度，選取最優(yōu)方案并進(jìn)行改進(jìn)。4.在實際路面上進(jìn)行車轍檢測，驗證該技術(shù)的準(zhǔn)確性和實用性。三、研究內(nèi)容1.對稱式多點準(zhǔn)直激光技術(shù)原理研究。2.激光車轍檢測系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)。3.數(shù)字圖像處理算法研究和實現(xiàn)。4.實際路面車轍檢測實驗設(shè)計和實現(xiàn)。四、研究意義1.該技術(shù)可以實現(xiàn)對路面車轍的自動化檢測，有效提高了檢測的精度和效率。2.該技術(shù)可以減少人工巡檢的成本和工作強(qiáng)度，提高人力資源利用效率。3.該技術(shù)的研究和應(yīng)用具有示范和推廣效應(yīng)，對發(fā)展智慧城市和提高道路交通的安全性和舒適性具有積極意義。五、研究方案1.對稱式多點準(zhǔn)直激光技術(shù)原理研究：搜集相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行研讀，明確技術(shù)原理，分析優(yōu)缺點，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)。2.激光車轍檢測系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：根據(jù)對稱式多點準(zhǔn)直激光技術(shù)的要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)方面，主要是選取合適的激光發(fā)射器、激光接收器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備等；軟件系統(tǒng)方面，主要是選擇合適的數(shù)字圖像處理算法，實現(xiàn)車轍檢測功能。3.數(shù)字圖像處理算法研究和實現(xiàn)：通過實驗比較不同檢測算法的檢測精度和速度，選取最優(yōu)方案并進(jìn)行改進(jìn)。主要考慮以下方面因素：激光線掃描數(shù)據(jù)的采集、噪聲濾波、曲面擬合等算法。4.實際路面車轍檢測實驗設(shè)計和實現(xiàn)：在實際路面上進(jìn)行車轍檢測，驗證該技術(shù)的準(zhǔn)確性和實用性。主要考慮以下方面因素：路面情況、天氣狀況、車速、車型、數(shù)據(jù)量等。六、研究計劃第一年：研究對稱式多點準(zhǔn)直激光技術(shù)原理，設(shè)計激光車轍檢測系統(tǒng)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析。第二年：研究數(shù)字圖像處理算法，比較不同算法的優(yōu)缺點，并選取最優(yōu)方案進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。第三年：在實際路面上進(jìn)行車轍檢測實驗，并對所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，撰寫論文并進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。七、參考文獻(xiàn)1.朱中原,徐毅,趙安國,等.基于激光測量的路面車轍檢測技術(shù)研究[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2018,37(3):106-111.2.付志家,羅來旺,陳建華.基于激光點云掃描技術(shù)的路面車轍檢測研究[J].交通信息與安全,2017,35(5):143-149.3.王志