機器人概論智慧樹知到期末考試答案2024年

機器人概論智慧樹知到期末考試答案2024年機器人概論從20世紀80年代開始，美國國防高級研究計劃局（DARPA）專門立項，從此，在全世界掀開了全面研究（）的序幕。

A:空中機器人B:軍用機器人C:移動機器人D:空間機器人答案:移動機器人1959年，第一臺工業(yè)機器人在（）誕生。

A:中國B:美國C:日本D:德國答案:美國（）移動機構(gòu)的應(yīng)用則更為廣泛，因為它可采用不同的方式實現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。

A:3輪B:獨輪C:4輪D:2輪答案:4輪直角坐標系機器人由3個線性關(guān)節(jié)組成，這3個關(guān)節(jié)用來確定末端操作器的（）。

A:位置B:方向C:姿態(tài)D:方位答案:位置球坐標機器人采（）,它用一個滑動關(guān)節(jié)和兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置,再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A:三維坐標系B:直角坐標系C:二維坐標系D:球坐標系答案:球坐標系1997年7月4日，美國國家航空航天局發(fā)射的火星（）號宇宙飛船成功地在火星表面著陸。

A:“海盜”B:“諾曼德探險者”C:“探路者”D:“索杰納”答案:“探路者”（）是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，

A:排爆機器人B:物資運輸機器人C:作戰(zhàn)機器人D:武裝機器人答案:排爆機器人為了對抗美國以互聯(lián)網(wǎng)整合制造業(yè)資源的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略，德國于2012年推出了（）計劃。

A:“先進制造伙伴關(guān)系”B:工業(yè)4.1C:“改善勞動條件計劃”D:“機器人技術(shù)路線圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機器人”答案:工業(yè)4.1（）是一種利用各種傳感器和測量器等來獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進行識別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時能夠自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標的高級機器人。

A:工業(yè)機器人B:智能機器人C:程序控制機器人D:遙控操作的機器人答案:智能機器人()指機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航。

A:同時定位與建圖（SLAM）B:輪式里程計C:激光雷達D:基于外部相機的運動捕捉答案:同時定位與建圖（SLAM）按運動控制方式的不同，工業(yè)機器人的控制方式分為（）三種。

A:方位控制B:力控制C:速度控制D:位置控制答案:位置控制###速度控制###力控制機器人泛仿生與超仿生方面研究成果有（）。

A:中國的電化學(xué)驅(qū)動器B:韓國的皮膚狀的軟驅(qū)動系統(tǒng)C:上海交通大學(xué)的軟壁攀爬機器人D:日本的生物混合機器人E:美國哈佛大學(xué)的電附著技術(shù)的四足攀爬機器人答案:韓國的皮膚狀的軟驅(qū)動系統(tǒng)###中國的電化學(xué)驅(qū)動器###日本的生物混合機器人###美國哈佛大學(xué)的電附著技術(shù)的四足攀爬機器人###上海交通大學(xué)的軟壁攀爬機器人焊接機器人又細分為（）兩類。

A:焊槍機器人B:點焊機器人C:弧焊機器人D:焊鉗機器人答案:點焊機器人###弧焊機器人作戰(zhàn)機器人可以（

），減少人員的傷亡。

A:自動發(fā)現(xiàn)識別目標B:精確瞄準C:跟蹤目標D:射擊答案:自動發(fā)現(xiàn)識別目標###跟蹤目標###精確瞄準###射擊碼垛機器人可以分為（）。

A:直角坐標型碼垛機器人B:球坐標型碼垛機器人C:關(guān)節(jié)坐標型碼垛機器人D:圓柱坐標型碼垛機器人答案:直角坐標型碼垛機器人###圓柱坐標型碼垛機器人###球坐標型碼垛機器人###關(guān)節(jié)坐標型碼垛機器人實現(xiàn)柔順控制的方法有兩類：一類是（），另一類是（）。

A:力和位置混合控制B:阻抗控制C:力或力矩控制D:位置控制答案:力和位置混合控制###阻抗控制腿足式機器人的特點有（

）。

A:腿足運動方式具有較好的機動性，即具有較好的對不平地面的適應(yīng)能力。B:腿足式運動系統(tǒng)還可以通過松軟地面。C:腿足運動方式的立足點是離散的，可以在可能達到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點。D:腿足式機器人可以跨越較大的障礙。答案:腿足運動方式具有較好的機動性，即具有較好的對不平地面的適應(yīng)能力。;腿足運動方式的立足點是離散的，可以在可能達到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點。;腿足式運動系統(tǒng)還可以通過松軟地面。;腿足式機器人可以跨越較大的障礙。NASA在2003年的6月10日和7月7日分別向火星發(fā)射了包含有（）和（）的火星探測空間機器人的太空飛行器，開始了尋找火星上水的歷史的征程。

A:“索杰納”B:“機遇號”C:“勇氣號”D:“探路者”答案:索杰納根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為（）、（）和（）。

A:適應(yīng)性控制系統(tǒng)B:人工智能控制系統(tǒng)C:閉環(huán)控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)答案:程序控制系統(tǒng)###適應(yīng)性控制系統(tǒng)###人工智能控制系統(tǒng)根據(jù)多機器人協(xié)同定位的結(jié)構(gòu)，可以分為（）和（）兩類。

A:分布式B:并行式C:主從式D:集中式答案:主從式###并行式2015年，IBM公司曾經(jīng)表示未來5年內(nèi)將會出現(xiàn)具有五感的智能機器人。

A:對B:錯答案:對履帶張緊裝置是用來調(diào)整履帶裝置的節(jié)距的。

A:錯B:對答案:對麥卡納姆輪是一種全方位四輪移動機構(gòu)。

A:對B:錯答案:對人工智能學(xué)家拉塞爾說：不論怎樣，終結(jié)人類的都不會是這些工具，只能是我們自己。

A:錯B:對答案:錯1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。

A:對B:錯答案:對打磨剖光機器人主要由機器人本體和拋光打磨系統(tǒng)組成。

A:錯B:對答案:對傳感器融合的類型可以分為競爭性的和互補性的。

A:對B:錯答案:對無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

A:錯B:對答案:對機器人運動導(dǎo)航的首要問題是知道“自己在什么位置”。

A:對B:錯答案:對1969年，日本研發(fā)出第一臺以雙臂走路的機器人。

A:錯B:對答案:對2015年，谷歌展示了兩款新型無人機，其中一款用于谷歌地圖的拍攝，另一款用來快遞物品。

A:對B:錯答案:對2015年，中國共投產(chǎn)使用68556臺機器人較2014年增長20%，其增長率世界第二。

A:錯B:對答案:錯最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國。

A:錯B:對答案:對日本本田公司于2000年11月20日推出了新型雙腳步行機器人“ASIMO”。

A:對B:錯答案:對ASIMO，具備行走功能及各種人類肢體動作外，但不能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令做出相應(yīng)的動作。

A:錯B:對答案:錯按照IBM公司的描述，這些機器人的感覺功能和人類的感官已經(jīng)無限接近，這就是所謂的“強人工智能”。

A:對B:錯答案:對早在20世紀70年代，法國國家信息與自動化研究所就與法國原子能委員會合作研發(fā)出本國第一批工業(yè)機器人和第一臺移動機器人。

A:錯B:對答案:對在2011年，IBM公司開發(fā)的超級計算機“沃森”就介入了醫(yī)療領(lǐng)域。

A:對B:錯答案:對作為國際空間站的合作成員之一，加拿大太空署作出了不可磨滅的貢獻，其中最重要的就是一套移動服務(wù)系統(tǒng)(MSS)。

A:錯B:對答案:對1960年美國研制成功了世界上第一臺遙控潛水器“CURV1”。

A:錯B:對答案:對2020年，在全球機器人區(qū)域分布中，歐洲處于絕對領(lǐng)先地位。

A:對B:錯答案:錯新松機器人公司研制了國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機器人。

A:錯B:對答案:對我國是水下機器人的研發(fā)大國。早在1994年，我國第