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加工單元編程思路、順序功能圖湖北三峽職業(yè)技術(shù)學院

主講人：謝雪媛1編寫程序的思路目錄2步進流程圖3調(diào)試與運行4問題與思考第1部分編寫程序的思路編寫程序的思路編寫程序的思路初始狀態(tài)自檢——確認系統(tǒng)已準備就緒——接收啟動信號投入運行。增加了急停功能，調(diào)用加工控制子程序的條件應該是“單元在運行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時成立。加工控制子程序的調(diào)用編寫程序的思路編寫程序的思路當在運行過程中按下急停按鈕時，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當前步的S元件仍在置位狀態(tài)，急停復位后，就能從斷點開始繼續(xù)運行。加工控制子程序的調(diào)用第2部分步進流程圖步進流程圖加工過程的流程圖當加工周期結(jié)束，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0.0步，避免重復加工的可能。第3部分調(diào)試與運行調(diào)試與運行1調(diào)整氣動部分，檢查氣路、氣壓、氣缸動作速度。2檢查磁性開關(guān)的安裝位置、磁性開關(guān)工作。3檢查I/O接線4檢查光電傳感器安裝、靈敏度。5放入工件，運行程序，觀察加工單元動作。6調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況。7優(yōu)化程序。第4部分問題與思考問題與思考1總結(jié)與學會檢查氣動連線、傳感器接線、I/O檢測及故障排除方法。2如果在加工過程中出現(xiàn)意外情況如何處理。3思考如

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