帶死區(qū)溫度控制系統(tǒng)

#目錄實(shí)習(xí)內(nèi)容及其要求……………02AC6611多功能過(guò)程通道卡……………………02功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)……………………02應(yīng)用方法和步驟……………03方案設(shè)計(jì)………………………03加熱器的過(guò)程特性………03加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案………03AC6611和加熱器接線圖設(shè)計(jì)……………03控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分…………04數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計(jì)……………………04AC6611數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序………04控制量與D/A代碼換算及輸出程序……05控制算法程序設(shè)計(jì)…………05顯示曲線的程序?qū)崿F(xiàn)……………………055.2帶死區(qū)PID算法06PID算法程序設(shè)計(jì)07控制程序的調(diào)試………………07主要調(diào)試內(nèi)容………………07調(diào)試方法……………………07調(diào)試步驟和結(jié)果……………08七PID參數(shù)的整定08整定方法……………………08整定結(jié)果及分析……………08八技術(shù)小結(jié)………………………08九參考文獻(xiàn)………………………09附錄……………10一、實(shí)習(xí)內(nèi)容及其要求實(shí)習(xí)目的：通過(guò)實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成，提出計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，初步學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試的方法，具備技術(shù)實(shí)現(xiàn)能力；基本上能夠處理實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題并提出解決辦法，進(jìn)一步提高學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平。實(shí)習(xí)內(nèi)容：通過(guò)溫度的設(shè)定值和反饋值，計(jì)算其偏差，并使用帶死區(qū)PID控制算法輸出控制信號(hào)，整定PID參數(shù)，使被控的溫度達(dá)到設(shè)定值。具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括AC6611過(guò)程卡的接線和測(cè)試、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、PID算法程序設(shè)計(jì)、控制輸出程序設(shè)計(jì)、人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)、PID參數(shù)整定、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。要求：完成帶死區(qū)PID溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程。二、AC6611多功能過(guò)程通道卡AC6611是一款廉價(jià)通用A/D、D/A板，AD工作在查詢方式，采用PCI總線支持即插即用、無(wú)需地址跳線。AC6611具有16路單端模擬輸入、32路開(kāi)關(guān)量(16路輸入及16路輸出)、一路12位D/A。AC6611采用大規(guī)模可編程門陣列設(shè)計(jì)，提高可靠性。功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)模擬量模擬量輸入(A/D)A/D轉(zhuǎn)換器：120KHZ,12位A/D,ADS7816,A/D內(nèi)置采樣保持器。工作方式：軟件查詢。16路單端輸入，輸入阻抗：1MQ最大輸入耐壓電壓:<+12V/—5.5V，瞬時(shí)輸入耐壓：-25V-+30V連接器：DB25孔式輸入連接器。A/D最大通過(guò)率：70KHZ，輸入通道建立時(shí)間<8us。雙極性輸入范圍：“，單極性輸入范圍：5V、10V。輸入范圍跳線器選擇。5V對(duì)應(yīng)輸入幅度及精度如下表1所示：輸入系統(tǒng)精度(FSR)跳字0—10V0.1%1LSB

（2）模擬量輸出（D/A）1路12位DA,分辨率12位，精度：0.2%,最大輸出電流：5毫安。輸出零點(diǎn)誤差小于±10毫伏。輸出范圍：10伏、±10伏，跳線器選擇。0-5V0.1%±1.5LSB0-5V0.1%±1.5LSB-5V-+5V0.1%土1LSB輸出插座：DB25（孔）連接器。表1開(kāi)關(guān)量輸入/輸出16路開(kāi)關(guān)量輸入（2個(gè)8位），16路開(kāi)關(guān)量輸出（2個(gè)8位）TTL電平（兼容3伏邏輯）開(kāi)關(guān)量輸出復(fù)位后為輸出為低電平“0”。輸出高電壓＞2.5V,低電壓＜0.5V,最大輸出電流：8mA輸入電流：＜0.1mA輸入高電壓門限：〉2V，低電壓：〈0.8V。輸入耐壓：高電平最大耐壓：8伏，低電平：-0.4伏。連接器：40腳扁平電纜插座。系統(tǒng)符合PCIV2.1標(biāo)準(zhǔn)，供電：+5伏、+12伏、-12伏。AC6611占用64個(gè)I/O選通空間（自動(dòng)分配）。工作溫度：0-70°C，尺寸：12（W）X9（H）（厘米）應(yīng)用方法和步驟（1）AC6611與端子板接線如下圖1所示圖1連接：圖1安裝AC6611驅(qū)動(dòng)，安裝步驟如下：1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源；2、將ac6611板卡插入PCI槽中；3、打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)Windows2000；4、Windows2000將會(huì)顯示找到新硬件，可按找到新硬件向?qū)нM(jìn)行下一步；5、選擇搜索適用與我的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序(推薦)，下一步；6、選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝(\ac6611\driver\)；7、按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步；8、Windows2000將顯示完成添加/刪除硬件向?qū)?，單擊完成即可完成安裝過(guò)程安裝AC6611的驅(qū)動(dòng)程序，安裝完成后需要運(yùn)用AC6611(靜態(tài))測(cè)試程序?qū)C6611板卡的功能進(jìn)行測(cè)試，以檢查AC6611卡是否完好和正確，測(cè)試程序界面如下圖2所示。設(shè)置好AC6611的模擬輸入范圍及DA量程跳線器，關(guān)掉PC機(jī)電源，將AC6611插入主機(jī)的任何一個(gè)PCI插槽中并將外部的輸入、輸出線連好。選擇輸入輸出范圍為0-10V，然后接入端子板，就可以連接對(duì)象的進(jìn)行采集和控制。在靜態(tài)測(cè)試完成后，就可以編程對(duì)AC6611進(jìn)行測(cè)試，其步驟如下：1)加載DLL；調(diào)用AC6611_CreateDevice()調(diào)用AC6611_AD()；調(diào)用AC6611_DA()；調(diào)用AC6611_DI()；調(diào)用AC6611_DO()；AC6611_CloseDeivce()。三、方案設(shè)計(jì)加熱器的過(guò)程特性加熱器的工作原理是把一個(gè)匝數(shù)較多的初級(jí)線圈和一個(gè)匝數(shù)較少的次級(jí)線圈裝在同一個(gè)鐵芯上。輸入與輸出的電壓比等于線圈匝數(shù)之比，同時(shí)能量保持不變。因此，次級(jí)線圈在低電壓的條件下產(chǎn)生大電流。我們這次做的死區(qū)PID溫度控制系統(tǒng)中，使用的加熱器其加熱范圍是o-ioo°c。在加熱器加熱的過(guò)程中，通過(guò)死區(qū)PID算法的控制，使其溫度穩(wěn)步地逼近設(shè)定值，并在允許的偏差范圍內(nèi)有較小的波動(dòng)。加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案硬件上我們采用的是AC6611板卡、AC157接線板和一個(gè)專用加熱器。在軟件上我們采用的標(biāo)準(zhǔn)的PID控制算法對(duì)其進(jìn)行的控制輸出。從而有機(jī)的把軟硬件整合成為一個(gè)整體，構(gòu)成一個(gè)比較簡(jiǎn)易的加熱器溫度控制系統(tǒng)。AC6611和加熱器接線圖設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室用的加熱器是通過(guò)溫度傳感器，轉(zhuǎn)換成了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(4MA—20MA)。參照AC6611板卡手冊(cè)，最大輸入耐壓電壓:<+12V/—5.5V，瞬時(shí)輸入耐壓：-25V-+30V，DB25孔式輸入連接器。輸入：雙極性輸入范圍：5V，單極性輸入幅度：5伏、10伏。為此我們選擇0—10V為益。所以AC6611和加熱器接線圖要滿足要求，可以做一個(gè)I/V變換在變送器的輸出端串一個(gè)500歐的電阻，板卡采集的電壓范圍就在2—10V，這樣在程序中做一個(gè)標(biāo)度變換就能實(shí)現(xiàn)溫度OC—100C的顯示。其接線圖如圖3所示。

圖3AC6611與加熱器的接線圖3.4控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分控制程序的方案設(shè)計(jì)主要分為以下三點(diǎn)：第一，界面設(shè)計(jì)，界面如圖4所示第二，數(shù)據(jù)采集處理程序的設(shè)計(jì)；第三，程序設(shè)計(jì)。圖4界面設(shè)計(jì)包括趨勢(shì)曲線，設(shè)定值，過(guò)程量，控制量的顯示，死區(qū)設(shè)定值的顯示以及PID參數(shù)整定值的顯示等。數(shù)據(jù)采集和處理程序設(shè)計(jì)包括AC6611數(shù)據(jù)采集程序、D/A輸出程序、標(biāo)度換算等程序設(shè)計(jì)。PID控制算法程序包括基本PID算法、死區(qū)控制等程序的設(shè)計(jì)。1)在趨勢(shì)曲線的顯示時(shí)，我們分別用紅、藍(lán)、綠三種顏色的線條顯示SP、PV和MV的相應(yīng)實(shí)時(shí)值，MV值來(lái)自于PID算法的輸出。2)在編輯欄中我們可以修改死區(qū)PID控制算法相應(yīng)的參數(shù)P、I、D及死區(qū)的值。當(dāng)修改完成后，我們可以點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，將修改后的參數(shù)送入到算法程序中去。數(shù)據(jù)采集齊全后可點(diǎn)擊退出，結(jié)束運(yùn)算。四、AC6611數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序AC6611數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序AC6611數(shù)據(jù)采集第一個(gè)步驟調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，然后加入頭文件(一些函數(shù)的申明)。硬件連接好就直接調(diào)用AC6611_AD()函數(shù)，就可以把板卡寄存器中的數(shù)據(jù)讀入電腦內(nèi)存中，提供給程序計(jì)算。溫度換算程序的設(shè)計(jì)要考慮到我們采集的數(shù)據(jù)是2—10V，而實(shí)際的溫度則是0—100度，如果要達(dá)到可視化的目的，必須做一個(gè)轉(zhuǎn)換算法：unsignedlongad_data;AC6611_AD(hDevice,14,&ad_data);//采集數(shù)值0-4095adv=ad_data*10.0/4095.0;//轉(zhuǎn)換為電壓PV=(adv-2.0)*100.0/(10.0-2.0);//轉(zhuǎn)換為溫度Edit12->Text=FloatToStrF(PV,2,3,4);//顯示輸出溫度4.2控制量與D/A代碼換算及輸出程序從圖5中可以看到，通過(guò)當(dāng)前溫度的數(shù)據(jù)采集，然后與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后利用基本PID算法，就可得出控制量。圖5加熱器溫度控制圖控制量與D/A轉(zhuǎn)換代碼如下:void__fastcallTForm1::Timer1Timer(TObject*Sender){unsignedlongad_data;unsignedlongda;AC6611_AD(hDevice,14,&ad_data);//采集數(shù)值0-4095adv=ad_data*10.0/4095.0;//轉(zhuǎn)換為電壓PV=(adv-2.0)*100.0/(10.0-2.0);//轉(zhuǎn)換為溫度Edit12->Text=FloatToStrF(PV,2,3,4);//顯示輸出溫度En=SP-PV;if(fabs(En)>PID_DB)//PID死區(qū)功能{DeltaUn=q0*En+q1*En1+q2*En2;Un=Un1+DeltaUn;if(Un>100.0)Un=100.0;if(Un<0)Un=0;Un1=Un;En2=En1;En1=En;}elseUn=Un1;da=(unsignedshortint)(Un*4095.0/100.0);AC6611_DA(hDevice,da);}輸出程序包括PID參數(shù)設(shè)定顯示，量程顯示，設(shè)定溫度顯示，當(dāng)前溫度顯示，PID輸出顯示，為了避免重復(fù)，這里只介紹PID參數(shù)設(shè)定顯示和設(shè)定溫度顯示程序，其程序如下：五、控制算法程序設(shè)計(jì)顯示曲線的程序?qū)崿F(xiàn)t1++;for(inti=0;i<479;i++){pvtrend[i]=pvtrend[i+1];pvtrend[479]=300*PV/(HS-LS);sptrend[i]=sptrend[i+1];sptrend[479]=300*SP/(HS-LS);mvtrend[i]=mvtrend[i+1];mvtrend[479]=300*Un/100.0;}Image2->Picture->LoadFromFile("bangtu.bmp");Image2->Canvas->Pen->Color=clRed;Image2->Canvas->Pen->Width=5;Image2->Canvas->MoveTo(35,294);Image2->Canvas->LineTo(35,294-SP*288/(HS-LS));Image2->Canvas->Pen->Color=clBlue;Image2->Canvas->MoveTo(55,294);Image2->Canvas->LineTo(55,294-PV*288/(HS-LS));Image2->Canvas->Pen->Color=clGreen;Image2->Canvas->MoveTo(70,294);Image2->Canvas->LineTo(70,294-Un*288/100.0);//繪制趨勢(shì)曲線Image1->Picture->LoadFromFile("qushi.bmp");Image1->Canvas->Pen->Width=1;Image1->Canvas->Pen->Color=clRed;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-sptrend[i]);Image1->Canvas->Pen->Color=clBlue;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-pvtrend[i]);Image1->Canvas->Pen->Color=clGreen;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-mvtrend[i]);帶死區(qū)PID算法帶死區(qū)PID算法的控制框圖如圖6所示:圖6通過(guò)設(shè)定值與過(guò)程量的比較，產(chǎn)生一個(gè)偏差，若偏差在死區(qū)之外，則做基本PID運(yùn)算，若偏差在死區(qū)之內(nèi)，則使PID輸出保持上一時(shí)刻輸出值不變。相應(yīng)算式為：e(k),當(dāng)r(k)-y(k)=e(k)>￡P(guān)(k)=s0,當(dāng)r(k)-y(k)=e(k)<￡V帶死區(qū)PID算法程序設(shè)計(jì)En=SP-PV;if(fabs(En)>PID_DB)//PID死區(qū)功能{DeltaUn=q0*En+q1*En1+q2*En2;Un=Un1+DeltaUn;if(Un>100.0)Un=100.0;if(Un<0)Un=0;Un1=Un;En2=En1;En1=En;}elseUn=Un1;q0=(100.0/P)*(1+TS/I+D/TS);q1=-(100.0/P)*(1+2*D/TS);q2=(100.0/P)*D/TS;其中，P為比例帶參數(shù)，I為積分時(shí)間，D為微分時(shí)間。六、控制程序的調(diào)試主要調(diào)試內(nèi)容通道數(shù)據(jù)的采集以及輸出控制調(diào)試；曲線的顯示和棒圖顯示調(diào)試；PID控制算法調(diào)試。調(diào)試方法通道的數(shù)據(jù)采集調(diào)試主要是看A/D,D/A轉(zhuǎn)換是否正確，運(yùn)行程序，觀察輸出溫度變化，在加熱器未加熱之前，此時(shí)觀察到得溫度應(yīng)與室溫相差不大，否則就是A/D,D/A變換或標(biāo)度變換出現(xiàn)了問(wèn)題，應(yīng)再次檢查程序。曲線的顯示和棒圖顯示調(diào)試首先檢查曲線顯示和棒圖顯示的尺寸是否符合要求，按規(guī)定曲線顯示圖片尺寸應(yīng)為480*300，棒圖應(yīng)為100*300，運(yùn)行程序，觀察各曲線走勢(shì)是否正常，如不正常則檢查程序是否寫(xiě)對(duì)，應(yīng)特別注意零點(diǎn)的變化，調(diào)整好各種曲線的顏色和粗細(xì)。PID控制算法調(diào)試主要驗(yàn)證PID算法是否正確，由于采用的是基本PID的增量式算法，如果發(fā)現(xiàn)算法錯(cuò)誤，對(duì)照書(shū)上進(jìn)行檢查即可，主要調(diào)試內(nèi)容在于死區(qū)，為了進(jìn)行有效的調(diào)試，應(yīng)先使PID具有一定的輸出值，就是先設(shè)定一個(gè)值，使得偏差位于死區(qū)之外，然后檢查死區(qū)是否起作用，輸入一個(gè)設(shè)定值使偏差位于死區(qū)之內(nèi)，觀察此時(shí)PID輸出。調(diào)試步驟和結(jié)果調(diào)試步驟應(yīng)先進(jìn)行硬件調(diào)試，后進(jìn)行軟件調(diào)試，硬件調(diào)試包括各種板卡，器件以及接線等的檢查，數(shù)據(jù)的采集，界面的布置等，軟件調(diào)試包括數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換是否正確，曲線的繪制是否正確，數(shù)據(jù)是否可以正確顯示，算法是否正確等。調(diào)試好了之后，顯示結(jié)果應(yīng)是曲線顯示三根顏色不同的線，并與SP,PV,MV的值相對(duì)應(yīng)，當(dāng)然，棒圖的變化也能夠反應(yīng)這些值的變化，要求設(shè)置的參數(shù)可以隨意設(shè)置這些功能全部正常實(shí)現(xiàn)。七、PID參數(shù)的整定PID比例積分微分各環(huán)節(jié)的特點(diǎn)：（1）比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：1、調(diào)節(jié)作用快，系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差，調(diào)節(jié)器立即將偏差放大K倍輸出；2、系統(tǒng)存在余差。K越小，過(guò)渡過(guò)程越平穩(wěn)，但余差越大；K增大，余差將減小，但是不能完全消除余差，只能起到粗調(diào)作用，但是K過(guò)大，過(guò)渡過(guò)程易振蕩，K太大時(shí)，就可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。（2）積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：積分調(diào)節(jié)作用的輸出變化與輸入偏差的積分成正比，積分作用能消除余差，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，T1由大變小時(shí)，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力由弱到強(qiáng)，只有消除偏差，輸出才停止變化。（3）微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：微分調(diào)節(jié)的輸出是與被調(diào)量的變化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制質(zhì)量，但是微分作用太強(qiáng)，會(huì)引起控制閥時(shí)而全開(kāi)時(shí)而全關(guān)，因此不能把T2取的太大，當(dāng)T2由小到大變化時(shí)，微分作用由弱到強(qiáng)，對(duì)容量滯后有明顯的作用，但是對(duì)純滯后沒(méi)有效果。整定方法及結(jié)果分析（1）在整定過(guò)程中，感到經(jīng)驗(yàn)湊試法在實(shí)踐中最為實(shí)用。在整定參數(shù)時(shí)，必須認(rèn)真觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)情況決定調(diào)整那些參數(shù)。觀察系統(tǒng)響應(yīng)效果，可以通過(guò)查看控制回路細(xì)目畫(huà)面中的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線，衰減曲線最好是4：1，即前一個(gè)峰值與后一個(gè)峰值的比值為4：1。（2）根據(jù)整定方法整定得出一組比較好的參數(shù)，PID中：16<P<20；5<TI<10;0.5<TD<5;從曲線圖中也可以看出加熱器也是一個(gè)帶慣性的一介對(duì)象。8、技術(shù)小結(jié)我在此次實(shí)訓(xùn)中認(rèn)識(shí)到這次實(shí)習(xí)更加的綜合一些，要用到以前學(xué)過(guò)的CB編輯器、C語(yǔ)言、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》和《自動(dòng)控制原理》綜合知識(shí)。靈活運(yùn)用上面的只是，得到在實(shí)習(xí)中的經(jīng)驗(yàn)，從而可以使我們的綜合應(yīng)用能力得到了提高。在實(shí)驗(yàn)和以后的工作中，認(rèn)識(shí)到外部硬件（板卡）與PC的底層硬件連接，windows操作系統(tǒng)對(duì)這兩部分的硬件通過(guò)硬件商提供的硬件驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，實(shí)際是windows與板卡的寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。當(dāng)然在實(shí)習(xí)中約到了很多困難，比如pv的值調(diào)整很慢，達(dá)到穩(wěn)定后仍然有波動(dòng)，這里可能是PID參數(shù)的問(wèn)題，也有的是正常原因，因?yàn)闇囟群茈y控制在一個(gè)特定的溫度不變，仍有些波動(dòng)是正常的。最后完成了這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)到了很多東西，感到很有它的價(jià)值所在。參考文獻(xiàn)1】陸衛(wèi)忠.C++Builder程序設(shè)計(jì)教程.2版.北京.科學(xué)出版社，2009.2】于海生.計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2007.3】（荷）AndrewS.Tanenbaum.現(xiàn)代操作系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009【4】葉蓓華?數(shù)字控制技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.附錄：模塊及算法程序：//#include<vcl.h>#pragmahdrstop#include"Unit1.h"http://#pragmapackage(smart_init)#pragmaresource"*.dfm"floatSP=6.0,PV=0.0,MV=0.0,SP_T=0;floatHS=10.0,LS=2.0,HL=7.5,LL=2.5;floatP=0.5,I=10,D=5,T=1.0,Tf=1.0;floatUk=0.0,Uk1=0.0,DeltaUk=0.0,DeltaUk1=1.0;floatEk=0.0,Ek1=0.0,Ek2=0.0;floata,q0,q1,q2;intpvtrend[480];intsptrend[480];intmvtrend[480];TForm1*Form1;//__fastcallTForm1::TForm1(TComponent*Owner):TForm(Owner){}//void__fastcallTForm1::FormCreate(TObject*Sender){hDLL=LoadLibrary("ac6611.dll");if(hDLL!=NULL)Label1->Caption="AC6611.dllloadok!";(FARPROC&)AC6611_CreateDevice=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_CreateDevice");//創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)句柄(FARPROC&)AC6611_CloseDevice=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_CloseDevice");//關(guān)閉驅(qū)動(dòng)句柄(FARPROC&)AC6611_DI=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_DI");//數(shù)字量輸入，port=0-1兩個(gè)通道，8位數(shù)據(jù)由DiData返回(FARPROC&)AC6611_DO=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_DO");//數(shù)字量輸出，port=0-1兩個(gè)通道，8位數(shù)據(jù)由DoData輸出(FARPROC&)AC6611_DiBit=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_DiBit");//數(shù)字量輸入，port=0-1兩個(gè)通道，指定位輸入(FARPROC&)AC6611_DoBit=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_DoBit");//數(shù)字量輸出，port=0-1兩個(gè)通道，指定位輸出(FARPROC&)AC6611_DA=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_DA");//DA輸出，0-4095(FARPROC&)AC6611_VoltageToDA=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_VoltageToDA");(FARPROC&)AC6611_AD=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_AD");〃通用AD采樣(FARPROC&)AC6611_AD_CHN=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_AD_CHN");〃設(shè)置AD通道0-15(FARPROC&)AC6611_ADS=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_ADS");//直接AD采樣，為單通道AD采樣設(shè)計(jì)(FARPROC&)AC6611_ADToVoltage=GetProcAddress(hDLL,"AC6611_ADToVoltage");//創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，選//創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，選擇第0塊卡if(hDevice!=-1){Label2->Caption="AC6611CardIsExist!";}else{Label2->Caption="AC6611CardIsnotExist!";}}//void__fastcallTForm1::Timer1Timer(TObject*Sender){unsignedlongad;unsignedlongda;/*AC6611_AD(hDevice,5,&ad);//tongdaoPV=ad*(HS-LS)/4095.0;Edit14->Text=FloatToStrF(PV,0,4,4);*/PV=StrToFloat(Edit14->Text);floatTemp=(PV-LS)*100/(HS-LS);SP_T=(SP-LS)*100/(HS-LS);Edit1->Text=FloatToStrF(Temp,0,4,4);Ek=SP-PV;DeltaUk=a*DeltaUk1+(1-a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2);Uk=Uk1+DeltaUk;if(Uk>100.0)Uk=100.0;if(Uk<0)Uk=0;DeltaUk1=DeltaUk;Uk1=Uk;Ek2=Ek1;Ek1=Ek;da=(unsignedshortint)(Uk*4095.0/100.0);AC6611_DA(hDevice,da);MV=Uk;Edit15->Text=FloatToStrF(MV,0,4,4);for(inti=0;i<479;i++){pvtrend[i]=pvtrend[i+1];sptrend[i]=sptrend[i+1];mvtrend[i]=mvtrend[i+1];}pvtrend[479]=300*PV/(HS-LS);sptrend[479]=300*SP/(HS-LS);mvtrend[479]=300*MV/100.0;//繪制趨勢(shì)曲線Image1->Picture->LoadFromFile("qushi.bmp");Image1->Canvas->Pen->Width=1;Image1->Canvas->Pen->Color=clBlue;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-sptrend[i]);if(Temp<30)Label27->Color=clFuchsia;if(30<Temp&&Temp<80)Label27->Color=clBlack;if(Temp>80)Label27->Color=clRed;if(Temp<30)Image1->Canvas->Pen->Color=clFuchsia;if(30<Temp&&Temp<80)Image1->Canvas->Pen->Color=clBlack;if(Temp>80)Image1->Canvas->Pen->Color=clRed;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-pvtrend[i]);Image1->Canvas->Pen->Color=clGreen;Image1->Canvas->MoveTo(0,300);for(inti=0;i<480;i++)Image1->Canvas->LineTo(i,300-mvtrend[i]);Image2->Picture->LoadFromFile("bangtu.bmp");Image2->Canvas->Pen->Color=clRed;Image2->Canvas->Pen->Width=5;Image2->Canvas->MoveTo(35,294);Image2->Canvas->LineTo(35,294-SP*288/(HS-LS));if(Temp<30)Image2->Canvas->Pen->Color=clFuchsia;if(30<Temp&&Temp<80)Image2->Canvas->Pen->Color=clBlack;if(Temp>80)Image2->Canvas->Pen->Color=clBlack;Image2->Canvas->MoveTo(55,294);Image2->Canvas->LineTo(55,294-PV*288/(HS-LS));Image2->Canvas->Pen->Color=clBlue;Image2->Canvas->MoveTo(70,294);Image2->Canvas->LineTo(70,294-MV*288/100.0);}//void__fastcallTForm1::Button1Click(TObject*Sender){HS=StrToFloat(Edit3->Text);LS=StrToFloat(Edit4->Text);HL=StrToFloat(Edit5->Text);LL=StrToFloat(Edit6->Text);P=StrToFloat(Edit8->Text);I=StrToFloat(Edit9->Text);D=StrToFloat(Edit10->Text);Tf=StrToFloat(Edit12->Text);q0=(100.0/P)*(1+T/I+D/T);q1=-(100.0/P)*(1+2*D/T);q2=(100.0/P)*D/T;SP=StrToFloat(Edit13->Text);}//void__fastcallTForm1::Button2Click(TObject*Sender){Close();}//驅(qū)動(dòng)加載程序：//#ifndefUnit1H#defineUnit1H//#include<Classes.hpp>#include<Controls.hpp>#include<StdCtrls.hpp>#include<Forms.hpp>#include<ExtCtrls.hpp>#include<Graphics.hpp>#include<ComCtrls.hpp>//classTForm1:publicTForm{__published://IDE-managedComponentsTTimer*Timer1;TPageControl*PageControl1;TTabSheet*TabSheet2;TLabel*Label1;TLabel*Label2;TImage*Image1;TLabel*Label4;TLabel*Label5;TLabel*Label6;TLabel*Label7;TLabel*Label8;TLabel*Label9;TLabel*Label10;TLabel*Label11;TLabel*Label12;TLabel*Label13;TLabel*Label14;TLabel*Label15;TLabel*Label17;TLabel*Label18;TLabel*Label19;TLabel*Label21;TLabel*Label22;TLabel*Label23;TLabel*Label24;TLabel*Label26;TLabel*Label27;TLabel*Label29;TImage*Image2;TLabel*Label16;TLabel*Label3;TButton*Button1;TEdit*Edit3;TEdit*Edit4;TEdit*Edit5;TEdit*Edit6;TEdit*Edit8;TEdit*Edit9;TEdit*Edit10