加蓋擰蓋單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

加蓋擰蓋單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書工作任務(wù)1、加蓋擰蓋單元安裝與接線；2、加蓋擰蓋單元的PLC程序設(shè)計(jì)；3、加蓋擰蓋單元的調(diào)試與運(yùn)行。任務(wù)目標(biāo)加蓋擰蓋單元實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求完成對(duì)物料瓶的加蓋、擰蓋工作，并輸送到下一站。設(shè)備認(rèn)識(shí)圖2-1加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖101211987654321圖2-1加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖101211987654321表2-1加蓋擰蓋單元部件明細(xì)表1瓶蓋加料口2加蓋機(jī)構(gòu)3主皮帶4加蓋頂料氣缸5傳感器組6掛板接口板7PLC8按鈕面板9臺(tái)面接口板10擰蓋頂料氣缸11擰蓋機(jī)構(gòu)12擰蓋電機(jī)控制要求初始位置：主皮帶：處于停止?fàn)顟B(tài)；加蓋推料氣缸，加蓋擰蓋定位氣缸，加蓋擰蓋氣缸：處于收回狀態(tài)；擰蓋電機(jī)：處于停止?fàn)顟B(tài)。2、“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“啟動(dòng)”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下，主站給出“啟動(dòng)”信號(hào)后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，“啟動(dòng)”指示燈亮，主皮帶開始運(yùn)行；加蓋位檢測(cè)到物料瓶時(shí)，延時(shí)0.5S，當(dāng)物料瓶到達(dá)加蓋位置，皮帶停止，同時(shí)加蓋定位氣缸伸出，準(zhǔn)確將物料瓶頂緊；瓶蓋料筒檢測(cè)到有蓋信號(hào)，加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋，加蓋升降氣缸下降，同時(shí)加蓋伸縮氣缸縮回，將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升，加蓋完成，加蓋定位氣缸退回，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)；擰蓋位檢測(cè)到物料瓶時(shí)，延時(shí)0.5S，當(dāng)物料瓶到達(dá)擰蓋位位置，皮帶停止，同時(shí)擰蓋定位氣缸推出，擰蓋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擰蓋升降氣缸慢慢下降，擰蓋電機(jī)對(duì)加蓋后的物料瓶擰緊，完成后擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機(jī)停止，擰蓋定位氣缸退回，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，送入下一單元，并如此循環(huán)下去。3、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“停止”信號(hào)，“停止”指示燈亮，皮帶停止運(yùn)行，定位氣缸保持在當(dāng)前位置，其他氣缸回到初始狀態(tài)。4、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號(hào)，“復(fù)位”指示燈，定位氣缸復(fù)位到初始狀態(tài)。再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備又能正常運(yùn)行下去。每次按下一個(gè)按鈕，只有相應(yīng)的指示燈亮。能力目標(biāo)1、掌握加蓋擰蓋的安裝與接線方法；2、掌握加蓋擰蓋程序編寫；3、掌握加蓋擰蓋的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)；4、掌握氣動(dòng)元件的原理與應(yīng)用；5、掌握傳感器的原理與應(yīng)用；6、掌握直流電機(jī)的應(yīng)用。任務(wù)準(zhǔn)備1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應(yīng)用；2、掌握PLC基本指令與功能指令的運(yùn)用；3、了解氣動(dòng)元件的應(yīng)用；本系統(tǒng)中應(yīng)用到的氣動(dòng)元件有雙軸氣缸、筆形氣缸、電磁閥、節(jié)流閥等。1）雙軸氣缸、筆形氣缸為執(zhí)行元件，它的功能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)外形圖2-2，在本系統(tǒng)中這兩種型號(hào)的氣缸主要用來對(duì)物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作；圖圖2-2磁性開關(guān)，用來控制氣缸伸出或縮回限位，可上下調(diào)節(jié)。圖2-3電源小一字壓下回旋，可鎖定。接氣缸上節(jié)流閥2）電磁閥為控制元件，是用電磁控制的工業(yè)元件，用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓圖2-3電源小一字壓下回旋，可鎖定。接氣缸上節(jié)流閥鎖緊螺母快慢3）節(jié)流閥為控制元件，它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制氣體流量的閥門。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-4，它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個(gè)氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度，本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié)，如果運(yùn)動(dòng)過快需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，并鎖緊防止松動(dòng)；反之則需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，直到達(dá)到合適的速度，再鎖緊。鎖緊螺母快慢圖2-4圖2-4氣流調(diào)整旋鈕氣缸接電磁閥4）除了上面介紹的氣動(dòng)元件外還有匯流板，消聲器、管道、接頭等輔助元件，這些元件在氣路中的作用為連接、消聲等功能。下面簡(jiǎn)單繪制出加蓋擰蓋單元?dú)饴吩韴D，如下圖2-5。圖2-5圖2-5表2-2加蓋擰蓋單元?dú)饴吩骷?xì)表序號(hào)型號(hào)名稱序號(hào)型號(hào)名稱1PB-10*80-S-U筆形氣缸5ASL4-M5節(jié)流閥2TR10*60-S雙軸氣缸6KQ2S04-M5接頭3TR10*20-S雙軸氣缸7SS5Y3-20-05匯流板4TR10*30-S雙軸氣缸8SY3120-5LZD-M5電磁閥4、了解傳感器原理及應(yīng)用；本單元用到了光纖傳感器、磁性開關(guān)、光電開關(guān)三種類型傳感器，它們的原理和應(yīng)用有所不同。詳細(xì)請(qǐng)參照檢測(cè)分揀單元傳感器原理及應(yīng)用部分。5、了解直流電機(jī)的控制；對(duì)直流電機(jī)上的銘牌指數(shù)進(jìn)行識(shí)讀，如額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等。6、準(zhǔn)確理解加蓋擰蓋單元控制要求；7、材料準(zhǔn)備；表2-3領(lǐng)料單領(lǐng)料單項(xiàng)目名稱工作小組領(lǐng)料人領(lǐng)料日期序號(hào)名稱規(guī)格/型號(hào)單位申領(lǐng)數(shù)量實(shí)發(fā)數(shù)量備注制單/領(lǐng)料：審核：批準(zhǔn)：發(fā)料員：任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)施1、制原理圖根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)如圖2-6所示的控制原理圖。PLCPLC可編程器電源輸入執(zhí)行器件與傳感器圖圖2-62、I/O控制原理圖，如圖2–7所示：圖圖2-73、I/O控制原理圖完成加蓋擰蓋單元的安裝與接線。4、PLC程序設(shè)計(jì)與編寫1）PLC主程序（1）主程序流程圖，如圖2-8所示：圖圖2-8（2）根據(jù)主程序流程圖，編寫PLC主程序如下：通訊處通訊處理通通訊程序聯(lián)機(jī)控制聯(lián)機(jī)控制聯(lián)機(jī)控制聯(lián)機(jī)控制啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制停止控制停止控制復(fù)位控制復(fù)位控制調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序2）復(fù)位子程序（1）復(fù)位子程序流程圖，如圖2-9所示圖圖2-9（2）根據(jù)復(fù)位子程序流程圖，編寫PLC子程序如下。3）自動(dòng)運(yùn)行程序（1）自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖，如圖2-9所示：圖圖2-9（2）根據(jù)自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖，編寫PLC程序如下：加蓋程序加蓋程序加蓋程序加蓋程序`加蓋程序加蓋程序擰蓋程序擰蓋程序擰蓋程序擰蓋程序擰蓋程序擰蓋程序4）停止子程序P2如下：5）聯(lián)機(jī)手動(dòng)子程序P3如下：結(jié)束語該系統(tǒng)主要是PLC和傳感器對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的控制，系統(tǒng)具有自動(dòng)加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。在實(shí)訓(xùn)過程對(duì)電氣I/O控制原理圖的理解后正確接線，根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置；在實(shí)訓(xùn)過程對(duì)氣路原理圖的理解后正確接氣管，并根據(jù)氣缸動(dòng)作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度；在實(shí)訓(xùn)過程能掌握對(duì)PLC的編程、氣動(dòng)執(zhí)行元件的