顆粒上料單元實訓指導書

顆粒上料單元實訓指導書工作任務顆粒上料單元安裝與接線；變頻器安裝接線及參數(shù)設置；顆粒上料單元的PLC程序設計；顆粒上料單元的調(diào)試與運行。任務目標顆粒上料單元按照任務要求應完成顆粒物料的篩選和填裝。131389111002456·1314151277圖1-1顆粒上料單元結構示意圖圖1-1顆粒上料單元結構示意圖表1-1顆粒上料單元部件明細表表1-1顆粒上料單元部件明細表1物料筒2傳送帶3電機罩4電磁閥組5臺面接口板6按鈕面板7桌體8推料氣缸9循環(huán)輸送帶10取料填裝機構11定位氣缸12傳感器放大器13掛板接口板14PLC15網(wǎng)孔掛板控制要求1、“單機”工作狀態(tài)下按“啟動”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下，主站給出“啟動”信號后，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，“啟動”指示燈亮，上料皮帶啟動，物料瓶依次傳送到主皮帶上；同時，選料機構啟動，篩選出藍色物料。當上料檢測傳感器檢測到物料瓶時，上料皮帶停止；當填裝位檢測傳感器檢測到物料瓶時，定位氣缸動作，頂緊物料瓶；同時，篩選機構上的到位檢測傳感器檢測到物料時，填裝機構開始動作，填裝完3個顆粒物料后，定位氣缸復位，皮帶啟動，物料瓶被傳送至下一單元。2、在“單機”工作狀態(tài)下，按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“停止”信號，“停止”指示燈亮，系統(tǒng)進入停止狀態(tài)，所有皮帶停止運行，其它所有氣動機構均保持狀態(tài)不變。3、在“單機”工作狀態(tài)下按“復位”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“復位”信號，“復位”指示燈亮，系統(tǒng)進入復位狀態(tài)，所有執(zhí)行機構均恢復到初始位置。能力目標1、掌握顆粒上料單元的安裝與接線方法；2、掌握變頻電機和變頻器的應用；3、掌握顆粒上料單元程序編寫；4、掌握顆粒上料單元系統(tǒng)設計與調(diào)試技術。任務準備 1、了解PLC結構原理并掌握其基本應用；2、掌握PLC基本指令與功能指令的運用；3、掌握變頻電機及變頻器的使用方法：變頻器是可調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的一種，是應用變頻驅(qū)動技術改變交流電動機工作電壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動機速度及轉(zhuǎn)矩，最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉(zhuǎn)換器。顆粒上料單元的篩選機構應用了一套變頻控制系統(tǒng)，其變頻電機和變頻器的型號為Z2D1024GN-18S/2GN100K、FR-D720S-0.4K-CHT。該型號為單相220V級別，電源接線如圖1-2所示。圖1-2圖1-2變頻器常用端子說明；變頻器與PLC的接線圖；圖1-3圖1-3變頻器參數(shù)設置；圖1-4圖1-4設置變頻器的參數(shù)如下表；表1-2參數(shù)名稱初始值設定值Pr.1上限頻率120050Pr.2下限頻率010Pr.4多段速設定（高速）5045Pr.5多段速設定（中速）3035Pr.6多段速設定（低速）1025Pr.7加速時間51Pr.8減速時間51Pr.79運行模式選擇004準確理解顆粒上料單元的控制要求；材料準備；表1-3領料單項目名稱工作小組領料人領料日期序號名稱規(guī)格/型號單位申領數(shù)量實發(fā)數(shù)量備注制單/領料：審核：批準：發(fā)料員：任務設計與實施1、設計控制原理圖電源輸入電源輸入執(zhí)行器件與傳感器PLCI/O控制信號輸出信號變頻器控制信號變頻電機圖1-5圖1-52、I/O控制原理圖，如圖1-6圖1-6圖1-63、根據(jù)原理圖完成顆粒上料單元的安裝與接線。4、顆粒上料單元PLC程序設計與編寫：PCL主程序（1）編寫流程圖，如圖1-7所示：圖1-7圖1-7根據(jù)PLC主程序流程圖，編寫PLC主程序如下：通通信處理通通信數(shù)據(jù)交換聯(lián)機程序啟動控制停止控制停止控制復位程序啟動主程序聯(lián)機手動啟動子程序（1）編寫流程圖，如圖1-8所示：圖1-8圖1-8（2）根據(jù)顆粒上料單元子程序流程圖，編寫子程序如下：`聯(lián)機手動子程序如下復位子程序如下停止子程序如下結束語該系統(tǒng)主要是匯川PLC與傳感器、變頻器的應用，其功能主要是完成上料、顆粒物料分揀和填裝的功能，其過程需要多個傳感器和變頻器的配合。在實訓過程中可能會遇到各種不同情