電阻應(yīng)變式傳感器

關(guān)于電阻應(yīng)變式傳感器3.1電阻應(yīng)變式傳感器返回首頁電阻應(yīng)變式傳感器由電阻應(yīng)變片和測(cè)量電路組成。其敏感元件的電阻隨著機(jī)械變形（伸長(zhǎng)或縮短）而變化。它廣泛應(yīng)用于測(cè)量力和與力有關(guān)的一些非電參數(shù)（如壓力、荷重、扭力、加速度等）。電阻應(yīng)變傳感器的特點(diǎn)是精度高，測(cè)量范圍廣；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)；頻率特性好，能在高溫、高壓、振動(dòng)強(qiáng)烈、強(qiáng)磁場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件下工作。第2頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路3.1.3電阻應(yīng)變傳感器的溫度誤差及其補(bǔ)償3.1.4電阻應(yīng)變傳感器的應(yīng)用3.1.5電阻應(yīng)變傳感器實(shí)訓(xùn)返回首頁3.1電阻應(yīng)變式傳感器第3頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁圖3-1-4示出了電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)。金屬導(dǎo)體的電阻隨著它所受機(jī)械外力導(dǎo)致變形而發(fā)生變化的現(xiàn)象，稱為金屬電阻的應(yīng)變效應(yīng)。這就是電阻應(yīng)變片賴以工作的物理基礎(chǔ)。圖3-1-4電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)第4頁,共33頁，2024年2月25日，星期天圖3-1-3電阻應(yīng)變片的基本形狀金屬導(dǎo)體的應(yīng)變效應(yīng)金屬導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，其電阻值隨著它所受機(jī)械變形(伸長(zhǎng)或縮短)而發(fā)生變化的現(xiàn)象。根據(jù)電阻的定義:如果金屬導(dǎo)體在外力作用下產(chǎn)生變化量dρ、dl、dA時(shí)，其電阻變化dR為：3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁第5頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁根據(jù)偏導(dǎo)數(shù)定義，設(shè)ρ、A為常數(shù)，則，同理，，，故常見表達(dá)式：（3-1-6）第6頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁前式，則，則上式中，稱為軸向線應(yīng)變，單位：“微應(yīng)變”，由材料力學(xué)知，經(jīng)向收縮和軸向伸長(zhǎng)的關(guān)系為：，稱為泊松比則第7頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁下面分導(dǎo)體和半導(dǎo)體兩種情況對(duì)上式進(jìn)行討論：金屬電阻應(yīng)變片（按結(jié)構(gòu)形式分）絲式箔式薄膜式半導(dǎo)體應(yīng)變片

體型半導(dǎo)體應(yīng)變片薄膜型半導(dǎo)體應(yīng)變片擴(kuò)散型半導(dǎo)體應(yīng)變片圖3-1-5電阻應(yīng)變片的類型第8頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁應(yīng)變電阻效應(yīng)（1）金屬材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)（2）半導(dǎo)體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)——金屬材料的電阻相對(duì)變化與線應(yīng)變成正比——半導(dǎo)體材料的電阻相對(duì)變化與線應(yīng)變成正比金屬絲材的應(yīng)變靈敏系數(shù)半導(dǎo)體材料的應(yīng)變靈敏系數(shù)第9頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁應(yīng)變靈敏系數(shù)金屬半導(dǎo)體幾何尺寸變化電阻率變化金屬絲材的應(yīng)變電阻效應(yīng)以結(jié)構(gòu)尺寸變化為主，

Km=1.8~4.8幾何尺寸變化壓阻效應(yīng)半導(dǎo)體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)主要基于壓阻效應(yīng)第10頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁金屬電阻應(yīng)變片大多數(shù)金屬材料的之間，所以在1.6~2.0之間。金屬電阻應(yīng)變片具有分辨率高，非線性誤差小；溫漂系數(shù)??；測(cè)量范圍大，可從彈性變形一直測(cè)至塑性變形（1％～2％），可超載達(dá)20％；既能測(cè)量靜態(tài)應(yīng)變，又能測(cè)量動(dòng)態(tài)應(yīng)變；價(jià)格低廉，品種繁多，便于選擇和大量使用等優(yōu)點(diǎn)，因此在各行各業(yè)都廣泛應(yīng)用。

第11頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.1應(yīng)變片的工作原理返回首頁半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片突出的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度系數(shù)高，可測(cè)微小應(yīng)變（一般600微應(yīng)變以下）；機(jī)械滯后??；動(dòng)態(tài)特性好；橫向效應(yīng)??；體積小。其主要缺點(diǎn)是：電阻溫度系數(shù)大；一般可達(dá)10－3/℃；靈敏度系數(shù)隨溫度變化大；非線性嚴(yán)重；測(cè)量范圍小。因此，在使用時(shí)需采用溫度補(bǔ)償和非線性補(bǔ)償措施。第12頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁由于電阻應(yīng)變片工作時(shí)其電阻變化很微小，例如，一片、初始電阻120Ω的應(yīng)變片，受1333微應(yīng)變（約2噸重的力）時(shí)，其電阻變化僅0.36Ω。測(cè)量電路的任務(wù)是把微弱的電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流的變化，因此常用直流電橋和交流電橋作為測(cè)量電路。目前應(yīng)變片電橋大都采用交流電橋，但由于直流電橋比較簡(jiǎn)單，交流電橋原理與它相似，所以以直流電橋作分析,如圖3-T1所示。

圖3-T1橋式測(cè)量電路第13頁,共33頁，2024年2月25日，星期天

電橋測(cè)量電路見圖3-T1，圖中分別為四橋臂電阻，為供橋電壓，為電橋輸出電壓。當(dāng)電橋的負(fù)載電阻為無窮大時(shí)，橋路的輸出電壓為：為了使測(cè)量前的輸出為零，應(yīng)使：滿足上式的條件稱為電橋平衡條件。此時(shí)，當(dāng)每橋臂電阻的變化遠(yuǎn)小于本身值，即，（1、2、3、4），且負(fù)載電阻為無窮大時(shí)，輸出電壓可近似為：

3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁電橋測(cè)量電路的分析第14頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁1）單臂電橋

橋臂電阻中只有一個(gè)電阻為應(yīng)變片，其余為固定電阻。

2

）對(duì)稱電橋

對(duì)于電源左右兩邊對(duì)稱，例如產(chǎn)生縱向應(yīng)變，產(chǎn)生橫向應(yīng)變，、為固定電阻。因此得：若

和

均是產(chǎn)生縱向應(yīng)變的應(yīng)變片，

和

是固定電阻，則

這種電橋稱為半橋。（橋路電壓靈敏度）第15頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁3）非對(duì)稱電橋，，如令，如和是產(chǎn)生不同應(yīng)變的應(yīng)變片，和是固定電阻，則

由上式可見，當(dāng)時(shí)，電壓靈敏度最高，對(duì)稱電橋是非對(duì)稱電橋的特例。

非對(duì)稱電橋的優(yōu)點(diǎn)是非線性誤差較小。第16頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁4）全等電橋

，均為應(yīng)變片，設(shè)和產(chǎn)生縱向應(yīng)變，和產(chǎn)生橫向應(yīng)變，則：

這種情況稱為全橋，其電壓靈敏度最高，因此是最常用的一種橋路。第17頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁綜上所述，可得出如下結(jié)論：1）產(chǎn)生相同應(yīng)變的應(yīng)變片不能接在相鄰的橋臂，否則橋路輸出電壓恒等于零。2）提高電橋電壓靈敏度除了上述提高供橋電壓和選擇高值的應(yīng)變片外，可在橋臂中分別串接產(chǎn)生相同應(yīng)變的應(yīng)變片，見圖3-T2。按全等電橋的條件：

3）在半橋和全橋測(cè)量電路中，粘貼于測(cè)試件上的應(yīng)變片的特性相同或相近，又感受相同的溫度，因此可起到溫度補(bǔ)償作用，減小溫度附加誤差。

圖3-T2多片應(yīng)變片串聯(lián)第18頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路4）實(shí)際上，橋路輸出電壓與應(yīng)變是非線性的。小時(shí)，非線性誤差很小，可以忽略。

在使用半導(dǎo)體應(yīng)變片測(cè)量較大應(yīng)變時(shí)，非線性誤差較大，必須進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償方法有：①采用高橋臂比的對(duì)稱電橋；②采用全橋測(cè)量電路；③采用恒流源電橋；④單臂電橋非線性嚴(yán)重，可采用有源電橋，見圖3-T3。圖3-T2有源電橋第19頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁5）上述討論假設(shè)負(fù)載電阻，實(shí)際上是不可能的。當(dāng)為有限值時(shí)，由于橋路有內(nèi)阻，所以輸出電壓有所下降，此時(shí)可利用戴維南定理求其開路電壓與橋路的短路內(nèi)阻，得其等效電路見圖3-T4。由圖可求出負(fù)載兩端電壓為：

圖3-T4

帶負(fù)載時(shí)的等效電路第20頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁額定載荷為4t的圓柱形電阻應(yīng)變傳感器，其展開圖見圖3-T5。未受載荷時(shí)四片應(yīng)變片阻值均是120Ω，允許功耗208.35mW，傳感器電壓靈敏度，應(yīng)變片靈敏度系數(shù)。1）畫出橋路接線圖；2）求橋路供橋電壓；3）載荷4t和2t時(shí)，橋路輸出

電壓分別是多少？4）載荷2t時(shí)，的阻值分

別為多少？圖3-T5電阻應(yīng)變傳感器展開圖第21頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路解：

1）根據(jù)上面結(jié)論1），產(chǎn)生相同應(yīng)變的應(yīng)變片不能接在相鄰橋臂上。畫出橋路接線圖見圖3-T5.2）設(shè)供橋電壓為，在全橋中每一應(yīng)變片承受電壓為。則：

因此，

3）載荷4t時(shí)的輸出電壓

傳感器是線性的，因此載荷2t時(shí)的輸出電壓為：

圖3-T5橋式測(cè)量電路第22頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁4）由圖3-T5可見，為拉力，、產(chǎn)生縱向應(yīng)變，、產(chǎn)生橫向應(yīng)變。，。則：第23頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁電橋的零位調(diào)整由于制造工藝的原因應(yīng)變傳感器在不受載荷時(shí)，其輸出電壓不為零，因此使用前必須調(diào)零。（1）直流電橋調(diào)零

直流電橋調(diào)零僅需電阻平衡即可，有串聯(lián)調(diào)零和并聯(lián)調(diào)零兩種，見圖3-T6

。圖a在和臂間串聯(lián)接入變阻器RP，調(diào)節(jié)RP可使電橋平衡。圖b是并聯(lián)調(diào)零，改變RP中心抽頭的位置可達(dá)到平衡目的，調(diào)零能力取決于，小些，調(diào)零能力就強(qiáng)些。通常RP的大小可與相同，取值為數(shù)千歐姆。圖3-T6直流電橋調(diào)零電路a）串聯(lián)調(diào)零b）并聯(lián)調(diào)零

第24頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.2電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)量電路返回首頁（2）交流電橋調(diào)零

圖3-T7的橋式測(cè)量電路用交流供橋電壓，以復(fù)阻抗分別代替圖中的，即成為交流電橋。交流電橋的分析與直流電橋相似。直流電橋僅需電阻平衡，而交流電橋除了電阻平衡外，還必須滿足相位平衡，即必須滿足阻抗平衡：由此可見，交流電橋欲達(dá)到零點(diǎn)平衡，必須有電阻和電容調(diào)零裝置，見圖3-T7。

圖3-T7交流電橋調(diào)零第25頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.3電阻應(yīng)變傳感器的溫度誤差及其補(bǔ)償返回首頁由于溫度變化引起電阻應(yīng)變片阻值的變化與被測(cè)量引起的阻值的變化幾乎有相同的數(shù)量級(jí)。若不采取適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償措施，電阻應(yīng)變傳感器將無法工作。引起溫度誤差的主要因素有：應(yīng)變片本身電阻隨溫度的變化引起誤差。該項(xiàng)溫度誤差可用半橋或全橋測(cè)量電路獲得較好的補(bǔ)償效果。應(yīng)變片材料的線膨脹系數(shù)與基底材料的線膨脹系數(shù)不同引起溫度誤差。為消除該項(xiàng)溫度誤差主要是采取應(yīng)變片自補(bǔ)償方法，在制造傳感器時(shí)已加以考慮。

對(duì)使用者來說，最好的補(bǔ)償方法是采用半橋或全橋測(cè)量電路。第26頁,共33頁，2024年2月25日，星期天圖3-T8彈性模量的溫度補(bǔ)償3.1.3電阻應(yīng)變傳感器的溫度誤差及其補(bǔ)償

因此，傳感器橋路輸出電壓隨溫度的增加而增加，從而引起溫度附加誤差。該項(xiàng)誤差不能采用半橋或全橋測(cè)量電路加以克服，必須采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償措施。測(cè)試件的彈性模量隨溫度變化引起的誤差。電阻應(yīng)變片制造好后，用粘合劑粘貼到測(cè)試件上成為電阻應(yīng)變傳感器。被測(cè)量作用于測(cè)試件下，應(yīng)變片跟著測(cè)試件產(chǎn)生機(jī)械變形，從而形成電阻應(yīng)變片阻值發(fā)生變化。由于測(cè)試件的彈性模量隨著溫度的增加而減小，在被測(cè)量不變的情況下，應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變量增加。第27頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.4電阻應(yīng)變傳感器及其應(yīng)用返回首頁電阻應(yīng)變傳感器電阻應(yīng)變片除了直接用于測(cè)量測(cè)試件的應(yīng)力和應(yīng)變外，還廣泛利用它制成各種應(yīng)變式傳感器，用于測(cè)量如力、壓力、轉(zhuǎn)矩、位移、振動(dòng)、加速度等物理量。1）測(cè)力傳感器其結(jié)構(gòu)原理。

圖3-T9a為柱式結(jié)構(gòu)，可測(cè)大的拉力或壓力，量程上限可達(dá)107N。在小荷（103~105N）時(shí)，可用空心筒式結(jié)構(gòu)。當(dāng)力與軸向一致時(shí)，應(yīng)變片感受的縱向應(yīng)變?yōu)椋?/p>

沿圓周方向粘貼的應(yīng)變片感受模向應(yīng)變?yōu)椋?/p>

式中，為被測(cè)力（N）；為受力面積（m2）；為材料的彈性模量（N/m2）。

第28頁,共33頁，2024年2月25日，星期天3.1.4電阻應(yīng)變傳感器及其應(yīng)用返回首頁圖b是環(huán)式結(jié)構(gòu)，用于測(cè)試500N以上的載荷。用環(huán)式測(cè)量拉（壓