歐姆龍伺服電機系列

INDEX2???68??????????Ё? ??????????INDEX2???68??????????Ё? ????????????????????????????????? ??ェ??????ブ7&?PLC???????FA????CX-One????????????/???SMART???????CX-Drive?????乘??CP1HCX-D???乘? ???????SMARTSTEP2??重慶凱帆機電設(shè)備有限公???????????????ㄝ????????????????????????〞?????????????????ゲ???????ㄝ????????????????????????〞?????????????????ゲ????????52%?????????????????????????????????*????????催',1???????????????催???????SMARTSTEPSMARTSTEP??PLC????г???ヅ休CP1L???????????????????????ぎ?????????????????祭??????????偅????????催???????SMARTSTEP???4SMARTSTEP2重慶凱帆機電設(shè)備有限公???催?????催有?????催??????????????????????????????????乥????????催???????乥????乥????г?????????????催SMARTSTEP???乥???????????チ?????????????偅????作??????????????催?????催有?????催??????????????????????????????????乥????????催???????乥????乥????г?????????????催SMARTSTEP???乥???????????チ?????????????偅????作???????????????????????????????????????乥???? ?? ?乥??????????????代????????????SMARTSTEP2??重慶凱帆機電設(shè)備有限公AB??偅????1?2??2??????1???????2??3??????1?????????????????????偅????1?2??2??????1???????2??3??????1???????????????????????????????????⒊??????ㄝ???????????????????????????ML2?催??????????MECHATROLINK-Τ????????????????????ㄝ??????? ?????????AUTO??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6SMARTSTEP2?重慶凱帆機電設(shè)備有限公MNUCGSMARTSTEP2????MECHATROLINK-Τ?????R88D-R88D-GN?-?R7D-?⑤? ???? ??? kWkWkWkWkWkW kWkWkWkWkWkW W W? ?? ? ? ? ? ??????FIT?2?FIT?2??????????? 8?? ??4?????R88M-R88M-????????????????????????????????R88M-R88M-??????????????????????????????????????????????????????????????????????????重慶凱帆機電設(shè)備有限公SMARTSTEP2?????OMNUCG?????????OMNUCG?????????SBCE-C-052亂?? INCMNUCGSMARTSTEP2??????MECHATROLINK-Τ???重慶凱帆機電設(shè)備有限公超小型尺凝聚高功能與優(yōu)小型AC伺服驅(qū)動指令脈沖輸入為對應(yīng)90重慶凱帆機電設(shè)備有限公超小型尺凝聚高功能與優(yōu)小型AC伺服驅(qū)動指令脈沖輸入為對應(yīng)90系統(tǒng)構(gòu)??ЁXW2Z-???J-XW2B-??J?-XW2Z-???J-R88M-G□/R7D-8CX-XW2?- XW2Z-???J-R88A-R88A-????CX-?SYSACJ? FQM1SYSACS ???Н?CJ1M- CS1W-HCP22-??? CJ1W- CS1W-??FQM1-器R88M-G□/R7D-重慶凱帆機電設(shè)備有限公?作R88M-G□重慶凱帆機電設(shè)備有限公?作R88M-G□/R7D-9???3G3AX-3G3AX-??????R88A-???⑤?R7A-R7A-?????????R7A-????R88A-???SS2?R7A-????R88A-?R88M-G?/-AC??偅?SMARTSTEP2偅R7D-重慶凱帆機電設(shè)備有限公型AC伺服驅(qū)動R7D-BP01H-AC伺服電R88M-GP10030H-BOS2-①②③④⑤①②③④⑤⑥⑦R88M-G□/R7D-編項記規(guī)①G系列伺服電②無P③重慶凱帆機電設(shè)備有限公型AC伺服驅(qū)動R7D-BP01H-AC伺服電R88M-GP10030H-BOS2-①②③④⑤①②③④⑤⑥⑦R88M-G□/R7D-編項記規(guī)①G系列伺服電②無P③④⑤HAC200V（增量型LAC100V（增量型⑥無BO⑦Z編項記規(guī)①SMARTSTEP2②P③④LH單相/三相（僅AC200V的可選擇單相規(guī)格⑤Z種AC驅(qū)動AC伺服電R88M-G□/R7D-規(guī)型R88M-R88M-R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-R88M-GP10030L-R88M-GP20030L-R88M-GP10030H-B-R88M-GP20030H-B-R88M-GP40030H-B-規(guī)型R88M-G05030H-R88M-R88M-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-R88M-G05030H-B-種AC驅(qū)動AC伺服電R88M-G□/R7D-規(guī)型R88M-R88M-R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-R88M-GP10030L-R88M-GP20030L-R88M-GP10030H-B-R88M-GP20030H-B-R88M-GP40030H-B-規(guī)型R88M-G05030H-R88M-R88M-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030L-R88M-G20030L-R88M-G10030H-B-R88M-G20030H-B-R88M-G40030H-B-不帶鍵不帶鍵直規(guī)型R7D-R7D-R7D-R7D-BP01H-R7D-BP04H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-圓柱型電機用<齒隙:3分以內(nèi)不帶鍵規(guī)型電機容R88G-R88G-齒隙值為輸出軸上加載了允許輸出轉(zhuǎn)矩的±5%負(fù)載時的值「J」的為帶鍵槽的型號（例：R88G-齒隙值為輸出軸上加載了允許輸出轉(zhuǎn)矩的±5%負(fù)載時圓柱型電機用<齒隙:3分以內(nèi)不帶鍵規(guī)型電機容R88G-R88G-齒隙值為輸出軸上加載了允許輸出轉(zhuǎn)矩的±5%負(fù)載時的值「J」的為帶鍵槽的型號（例：R88G-齒隙值為輸出軸上加載了允許輸出轉(zhuǎn)矩的±5%負(fù)載時的值型號后的□中帶「J（例：R88G-R88M-G□/R7D-AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列扁平型電機用<齒隙:15分以內(nèi)帶鍵螺紋孔規(guī)型電機容減速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-扁平型電機用<齒隙:3分以內(nèi)不帶鍵規(guī)型電機容減速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-圓柱型電機用<齒隙:15分以內(nèi)帶鍵螺紋孔規(guī)型電機容減速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-控制電纜（CN1用連接器端子臺外部再生編碼器電纜（CN2用電機動力電纜（CNB用制動器DIN導(dǎo)軌安裝參數(shù)計算機顯示器用電電源外圍連R88M-G□/R7D-R7A-R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R88A-規(guī)型R88A-規(guī)型DIN導(dǎo)軌安裝單R7A-R88A-R88A-控制電纜（CN1用連接器端子臺外部再生編碼器電纜（CN2用電機動力電纜（CNB用制動器DIN導(dǎo)軌安裝參數(shù)計算機顯示器用電電源外圍連R88M-G□/R7D-R7A-R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R88A-規(guī)型R88A-規(guī)型DIN導(dǎo)軌安裝單R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R7A-R7A-規(guī)對應(yīng)驅(qū)動型R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R88A-R88A-R88A-R88A-R88A-規(guī)型70WR88A-20WR88A-20WR88A-規(guī)型M3XW2B-M3.5XW2B-M3XW2D-XW2Z-100J-XW2Z-200J-R7A-R7A-伺服中繼單元（CN1用伺服中繼單元用電纜（伺服驅(qū)動器側(cè)伺服中繼單元用電纜（位置控制單元側(cè)AC伺服中繼單元（CN1用伺服中繼單元用電纜（伺服驅(qū)動器側(cè)伺服中繼單元用電纜（位置控制單元側(cè)AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-規(guī)型CJ1W-NC133CJ1W-NC213/-NC413FQM1-MMP22XW2Z-050J-XW2Z-100J-規(guī)型NC單元/CQM1（XW2B-□56-XW2Z-100J-XW2Z-200J-CJ1M用（XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2Z-100J-XW2Z-200J-FQM1-MMP22（XW2B-80J7-XW2Z-100J-XW2Z-200J-規(guī)型XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2B-20J6-（1軸連接用XW2B-40J6-（2軸連接用FQM1-MMP22XW2B-80J7-XW2B-20J6-伺服電機/驅(qū)動器組圓柱型電機（3000r/min）扁平型電機（3000r/min）R88M-G□/R7D-電伺服驅(qū)動伺服電脈沖串輸入額定輸無制動帶制動單相R7D-R88M-R88M-GP10030L-R7D-R88M-R88M-GP20030L-單相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-三相伺服電機/驅(qū)動器組圓柱型電機（3000r/min）扁平型電機（3000r/min）R88M-G□/R7D-電伺服驅(qū)動伺服電脈沖串輸入額定輸無制動帶制動單相R7D-R88M-R88M-GP10030L-R7D-R88M-R88M-GP20030L-單相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-三相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02H-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-電伺服驅(qū)動伺服電脈沖串輸入額定輸無制動帶制動單相R7D-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R7D-R88M-R88M-G10030L-R7D-R88M-R88M-G20030L-單相R7D-BP01H-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030H-R88M-G10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-G20030H-R88M-G20030H-B-R7D-BP04H-R88M-G40030H-R88M-G40030H-B-三相R7D-BP01H-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030H-R88M-G10030H-B-R7D-BP02H-R88M-G20030H-R88M-G20030H-B-R7D-BP04H-R88M-G40030H-R88M-G40030H-B-位置控制單元/伺服中繼單元電纜組請配合位置控制單元/伺服中繼單元電纜組請配合所使用的位置控制單元型號選擇伺服中繼單元在型號的□□□中填寫電纜長度，位置控制單元側(cè)電纜的長度有0.5m、1m這2種（也有部分2m的電纜）。伺服驅(qū)動器側(cè)電纜的長度有1m、2m這2種。電纜長度的詳情1臺位置控制單元進行2軸控制時，需要2根伺服驅(qū)動器側(cè)R88M-G□/R7D-位置控制單元型位置控制單元側(cè)電纜型伺服中繼單元型伺服驅(qū)動器側(cè)電纜型FQM1-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J- XW2Z-□□□J- XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2B-40J6-XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2B-20J6-XW2B-20J6-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-電纜組合一電源電纜（CNB用記名連接對型內(nèi)【驅(qū)動器側(cè)連接器50 50單相100V/單相R7D-R7A-【驅(qū)動器側(cè)連接器①R7A-50 50R7A-電機動力電纜（CNB用R88M-G□/R7D-電纜組合一電源電纜（CNB用記名連接對型內(nèi)【驅(qū)動器側(cè)連接器50 50單相100V/單相R7D-R7A-【驅(qū)動器側(cè)連接器①R7A-50 50R7A-電機動力電纜（CNB用R88M-G□/R7D-記名連接對型內(nèi)③R88A--記名連接對型內(nèi)②R7A- 【電機側(cè)連接器連接器引腳型 連接器引腳型5556PBTL（日本 連接器外殼型 （TycoElectronics 連接器外殼型-編碼器電纜（CN2用AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-記名連接對型編碼器電纜（CN2用AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-記名連接對型內(nèi)④R88M-GP□□□30□-R88A- 【電機側(cè)連接器連接器引腳型 連接器引腳型 1連接器外殼型 （TycoElectronics壓著型I/O連接 連接器外殼型 1R88M-GP□□□30□--電源電纜（CNB用CN3可選R88M-G□/R7D-記名連接對型⑩WindowsR88A-—R88A-記電源電纜（CNB用CN3可選R88M-G□/R7D-記名連接對型⑩WindowsR88A-—R88A-記名連接對型⑤⑥⑦⑧⑨XW2B-20J6-XW2B-40J6-CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（2軸用XW2B-40J6-FQM1-MMP22NC單元/CQM1（XW2B-□J6-CJ1M（XW2B-□J6-FQM1-MMP22（XW2B-80J7-CJ1W-CJ1W-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-CS1W-XW2Z-□□□J-CS1W-XW2Z-□□□J-CJ1W-XW2Z-□□□J-CJ1W-CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23FQM1-MMP22用（通用輸入輸出電纜XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-R7A-XW2Z-□□□J-XW2D-AC伺服驅(qū)動器（R7D-B）-伺服驅(qū)動器的壽命在平均環(huán)境溫度40℃下為5萬小時（額定轉(zhuǎn)矩的80%輸出下）左右，（軸流風(fēng)扇除外）AC100V輸入AC200V輸入*1.（）內(nèi)的數(shù)字是使用單相200VAC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-項驅(qū)動器型R7D-BP01H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-R7D-BP04H-連續(xù)輸出電流AC伺服驅(qū)動器（R7D-B）-伺服驅(qū)動器的壽命在平均環(huán)境溫度40℃下為5萬小時（額定轉(zhuǎn)矩的80%輸出下）左右，（軸流風(fēng)扇除外）AC100V輸入AC200V輸入*1.（）內(nèi)的數(shù)字是使用單相200VAC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-項驅(qū)動器型R7D-BP01H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-R7D-BP04H-連續(xù)輸出電流瞬時最大輸出電流輸入電源電壓（主回路單相/三相均為AC200～240V（170～264V）輸入電源電流（rms）（主回路發(fā)熱量(主回路控制方變頻器方IGBT的PWMPWM最大響應(yīng)頻率（指令脈沖響應(yīng)線性驅(qū)動器500kpps、集電極開路質(zhì)適用電機容項驅(qū)動器型R7D-R7D-R7D-連續(xù)輸出電流瞬時最大輸出電流輸入電源電壓（主回路單相AC100～115V（85～126V）輸入電源電流（rms）（主回路發(fā)熱量（主回路控制方變頻器方IGBT的PWMPWM最大響應(yīng)頻率（指令脈沖響應(yīng)線性驅(qū)動器500kpps、集電極開路質(zhì)適用電機容項規(guī)使用環(huán)境溫度/0～+55℃，90％RH以下（無凝露保存環(huán)境溫度/-20～+65℃、90％RH以下（無凝露使用/保存環(huán)無腐蝕性氣體、無灰塵/鐵粉、不會被水滴和切削油飛濺到耐久振加速度5.9m/s2（0.6G）以下抗沖絕緣電電源端子·動力端子和FG間0.5M以上（DC500V兆耐電各控制信號和FG間AC500V1分鐘標(biāo)海拔1000m以下（860hp以上保護構(gòu)國際規(guī)ECEMC低電壓指ULcULcULC22.2AC伺服電機（R88M-G）-R88M-G□/R7D-項規(guī)使用環(huán)境溫度/0～+40℃、85%RH以下（無凝露保存環(huán)境AC伺服電機（R88M-G）-R88M-G□/R7D-項規(guī)使用環(huán)境溫度/0～+40℃、85%RH以下（無凝露保存環(huán)境溫度/-20～+65℃、85%RH以下（無凝露使用/保存環(huán)耐久振49m/s2以下（X、Y、Z方向抗沖絕緣電動力端子和FG間20M以上（DC500V兆耐電動力端子和FG間AC1500V50/60Hz1運行方絕緣等B構(gòu)保護構(gòu)IP65（軸貫通部除外振動等V-安裝方國際規(guī)ECEMCEN60034-低電壓指IEC60034-ULUL1004FilecULcUL22.2,AC100V規(guī)R88M-G05030H-R88M-R88M-項單W--允許徑向荷重允許軸向荷重轉(zhuǎn)動慣量的30AC100V規(guī)R88M-G05030H-R88M-R88M-項單W--允許徑向荷重允許軸向荷重轉(zhuǎn)動慣量的30倍以無制動帶制動散熱板尺寸（材質(zhì)額0.29352070.29352091.275015--30000以下（2800r/min以上的速度10ms以內(nèi)不停止允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫使用2萬小時壽命的設(shè)定值。此外，表示為右圖位置上操作時間為在保護單元中加入壓敏電阻后測得的值（參考值）??????轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特R88M-G05030H-R88M-R88M-?????????00500050000200030004000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-AC伺服電機（R88M-G）-AC200V規(guī)R88M-G05030H-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-項單W——容許徑向負(fù)載容許軸向負(fù)載2.5×10-5.1×10-1.4AC伺服電機（R88M-G）-AC200V規(guī)R88M-G05030H-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-項單W——容許徑向負(fù)載容許軸向負(fù)載2.5×10-5.1×10-1.4×10-2.6×10-轉(zhuǎn)動慣量的30不帶制動帶制動軸射屏蔽尺寸（材料額定2.0×10-2.0×10-1.8×10-7.5×10-70.29352070.29352091.27501591.27以5015±1——30000以下（2800r/min以上的速度時不可在10ms以下停止允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫使用2萬小時壽命的設(shè)定值。此外，表示為右圖位置上操作時間為在保護單元中加入壓敏電阻后測得的值（參考值）???????轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-????????050000500050000100020003000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-AC伺服電機（R88M-G）-AC100V規(guī)允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫使用2萬小時壽命的設(shè)定值。此外，表示為右圖位置上操作時間為在保護單元中加入壓敏電阻后測得的值（參考值）???????AC伺服電機（R88M-G）-AC100V規(guī)允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫使用2萬小時壽命的設(shè)定值。此外，表示為右圖位置上操作時間為在保護單元中加入壓敏電阻后測得的值（參考值）???????轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特R88M-R88M-??????5000500000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-項單R88M-R88M-容許軸向負(fù)載量帶制動器軸射屏蔽尺寸（材料WA(0-———— 9.0×10- 3.4×10-轉(zhuǎn)動慣量的20倍以 3.0×10- 9.0×10- 0.29以 1.27以50以 60以15以 15以 10000以下（950r/min以上的速度時不可在10ms以下停止AC伺服電機（R88M-G）-AC200V規(guī)項單R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-WA(0-——容許徑向負(fù)載容許軸向負(fù)載9.0AC伺服電機（R88M-G）-AC200V規(guī)項單R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-WA(0-——容許徑向負(fù)載容許軸向負(fù)載9.0×10-3.4×10-轉(zhuǎn)動慣量的20倍以6.4×10-3.0×10-不帶制動帶制動軸射屏蔽尺寸（材料額定9.0×10-9.0×10-70.2950151.2760151.276015——10000以下（950r/min以上的速度時不可在10ms以下停止允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫使用2萬小時壽命的設(shè)定值。此外，表示為右圖位置上操作時間為在保護單元中加入壓敏電阻后測得的值（參考值）???????轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-?????????5000500000010002000300010002000300010002000R88M-G□/R7D-減速機規(guī)圓柱型電機用＜最大齒隙為3分「J」時為帶鍵和鏍扁平型電機用＜最大齒隙為3分減速機規(guī)圓柱型電機用＜最大齒隙為3分「J」時為帶鍵和鏍扁平型電機用＜最大齒隙為3分標(biāo)準(zhǔn)軸形狀為直軸。型號后部顯示有「J（）內(nèi)的數(shù)值為使用對應(yīng)100VAC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比%允許徑向負(fù)N允許軸向負(fù)N重R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-5.00×10-6.00×10-5.00×10-4.50×10-4.50×10-2.07×10-5.80×10-4.90×10-4.50×10-4.50×10-7.10×10-5.80×10-4.90×10-2.80×10-2.80×10-型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比%允許徑向負(fù)N允許軸向負(fù)N重R88G-R88G-5.00×10-3.00×10-5.00×10-4.40×10-4.40×10-5.00×10-6.00×10-5.00×10-6.50×10-6.50×10-2.07×10-1.93×10-4.90×10-4.50×10-4.50×10-2.07×10-5.70×10-4.90×10-6.20×10-6.10×10-圓柱型電機用＜最大齒隙為15分扁平型電機用＜最大齒隙為15分（）內(nèi)的數(shù)值為使用對應(yīng)圓柱型電機用＜最大齒隙為15分扁平型電機用＜最大齒隙為15分（）內(nèi)的數(shù)值為使用對應(yīng)100VR88M-G□/R7D-型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比%減速機允許徑向負(fù)N允許軸向負(fù)N重R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-1.18×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-3.63×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比%減速機允許徑向負(fù)N允許軸向負(fù)N重R88G-R88G-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-1.18×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-3.63×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-編碼器規(guī)外部再生電阻器規(guī)電抗器規(guī)AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-項規(guī)類電纜長連接MINDIN8PMD顯7段外形尺重0.1kg（含電纜在內(nèi)通信規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)通信方波特9600編碼器規(guī)外部再生電阻器規(guī)電抗器規(guī)AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-項規(guī)類電纜長連接MINDIN8PMD顯7段外形尺重0.1kg（含電纜在內(nèi)通信規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)通信方波特9600開始1數(shù)8校無停止1項規(guī)規(guī)格環(huán)境溫度·濕0～+55℃90%RH（不結(jié)冰儲存環(huán)境溫度·濕-20～+80℃90%RH（不結(jié)冰抗振5.9m/s2電抗器種規(guī)電抗器型額定電電重單相電抗3G3AX-3G3AX-3G3AX-三相電抗3G3AX-型電額定功熱輻射條熱開關(guān)輸出規(guī)R88A-150NC額定輸出DC30V-50mAR88A-150NC額定輸出DC30V-50mAR88A-170NC額定輸出AC250V-3A項規(guī)編碼器方輸出脈沖A、B相：2500脈沖/轉(zhuǎn)、Z相：1脈沖/電源電電源電輸出信+S,-輸出阻連R7D-BPA5L/-BP01L/-BP02L/-BP04L/-BP01H-Z/-BP02HH-Z/-BP04H-RT??AC100?115V50/60Hz?R7D-?1E32???????4D??3?XX???SMTTEP2 SMTTEP2 ? ????B?????UVPMWD??3?1E2????X91113X???? （RUN）信號R88M-G□/R7D-連R7D-BPA5L/-BP01L/-BP02L/-BP04L/-BP01H-Z/-BP02HH-Z/-BP04H-RT??AC100?115V50/60Hz?R7D-?1E32???????4D??3?XX???SMTTEP2 SMTTEP2 ? ????B?????UVPMWD??3?1E2????X91113X???? （RUN）信號R88M-G□/R7D-R7D-BP01H-Z/-BP02H-Z/-BP04H-RS?143E???????6D??3?XX???SMTTEP2 SMTTEP2? ? ????B?????UVPMWD??3?1E2????9X1113X???? （RUN）信號R88M-G□/R7D-R7D-BP01H-Z/-BP02H-Z/-BP04H-RS?143E???????6D??3?XX???SMTTEP2 SMTTEP2? ? ????B?????UVPMWD??3?1E2????9X1113X???? （RUN）信號R88M-G□/R7D-輸入輸出回路???9-???-??1???ZZ?????????2??3???4??偅??EIA????????A?5-???B?-6???Z?-??偅??7??偅??8??R88M-G□/R7D-輸入輸出回路???9-???-??1???ZZ?????????2??3???4??偅??EIA????????A?5-???B?-6???Z?-??偅??7??偅??8??R88M-G□/R7D- ++--AM26LS31A???? R+-※電阻R為在輸入電流7～15mA時選定。（參下表1?⑤???????2 ??? ++--AM26LS31A???? R+-※電阻R為在輸入電流7～15mA時選定。（參下表1?⑤???????2 ????????GND?????R88M-G□/R7D-R?偅???偅 ?? R--?????R?--R--???? ?? ??????X+??+X-Di??????催?? Z14R88M-G□/R7D- ?? R--?????R?--R--???? ?? ??????X+??+X-Di??????催?? Z14R88M-G□/R7D-各部分名稱與功???C??? 3C????????? 1??????? N2C???????? B＊1.＊2.在切換前后的10msFGッ＊1.接通電源后約2秒鐘為OFF注序列輸出的界面轉(zhuǎn)換為集電極開路（最大使用電壓：DC30V；最大輸電源報警表示報警發(fā)生時亮R88M-G□/R7D-LED狀報警時1符引腳編名U1V4W63符引腳編名各部分名稱與功???C??? 3C????????? 1??????? N2C???????? B＊1.＊2.在切換前后的10msFGッ＊1.接通電源后約2秒鐘為OFF注序列輸出的界面轉(zhuǎn)換為集電極開路（最大使用電壓：DC30V；最大輸電源報警表示報警發(fā)生時亮R88M-G□/R7D-LED狀報警時1符引腳編名U1V4W63符引腳編名86P531引腳標(biāo)名9定位完成輸出/編碼器A相輸--編碼器B相輸編碼器Z相輸-ZZ引腳標(biāo)名1控制用DC電源輸234偏差計數(shù)器復(fù)位輸入5/6電子齒輪切換/內(nèi)部設(shè)定速度選擇78（A相-（B相-???????????????????????6??????????????????????????????6?????????注1.＊該參數(shù)為通過執(zhí)行實時自動調(diào)諧功能而自動變化的參數(shù)。進行手動調(diào)整時，請將實時自動調(diào)諧模式選擇（Pn21）設(shè)定為「0」。R88M-G□/R7D-參數(shù)名說零速度指定輸入（VZERO）與轉(zhuǎn)矩限制切換輸（TLSEL）的功能選擇分配報警輸出（WARN）功能RS232C通信選擇RS232C端口的通信速度參數(shù)名說調(diào)整轉(zhuǎn)矩指令部的1次延遲濾波器時間常數(shù)第2位置回路增益第2速度回路增益調(diào)整轉(zhuǎn)矩指令部的1次延遲濾波器時間常數(shù)陷波濾波器1陷波濾波器1（Pn31）的設(shè)定必須將增益切換輸入運行模式選擇（Pn30）設(shè)定為「在增益切換設(shè)定（Pn31）為「356910」的1增益2增益切換時的判斷級別設(shè)定單位因增益切換設(shè)定（Pn31）R88M-G□/R7D-AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列參數(shù)名說第1內(nèi)部設(shè)定速第1內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第2內(nèi)部設(shè)定速第2內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第3內(nèi)部設(shè)定速第3內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第4內(nèi)部設(shè)定R88M-G□/R7D-AC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列參數(shù)名說第1內(nèi)部設(shè)定速第1內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第2內(nèi)部設(shè)定速第2內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第3內(nèi)部設(shè)定速第3內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)第4內(nèi)部設(shè)定速第4內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)設(shè)定點動（Jog）運行時的轉(zhuǎn)0/in的200n到停（2參數(shù)名說設(shè)定定位完成輸出（INP）的幅×256脈沖對正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止輸入（POT）、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止輸（NOT）工作之后的減速停止動作進行設(shè)定下降，經(jīng)過設(shè)定時間（2ms）后，斷開（BKIR）。但是，在提前于設(shè)定時間時發(fā)生小于30r/min的情BKIR也將關(guān)安裝外部再生電阻器，請設(shè)定為「1」或「2第2轉(zhuǎn)矩限參數(shù)名說（2倍倍率、4倍倍率）□1??啓? ×2??啓??2??啓? ??啓?□1??啓? ×2??啓??2??啓? ??啓?外形尺AC伺服驅(qū)動R7D-R7D-BP02H-5?2-3R7D-R7D-BP02HH-R7D-BP04H-5?2-3R88M-G□/R7D-555555外形尺AC伺服驅(qū)動R7D-R7D-BP02H-5?2-3R7D-R7D-BP02HH-R7D-BP04H-5?2-3R88M-G□/R7D-555555AC伺服電圓柱型電機＊1.＊2.方框中顯示為L或H.????? ??63 ?????ッ? 2-帶鍵和螺紋孔的尺S型bhML48R88M-48R88M-G20030□-B*1、R88M-G40030H-53R88M-G40030H-B-53方框中顯示為L或H?????ッ???????? b34-R88M-G□/R7D- h3AC伺服電圓柱型電機＊1.＊2.方框中顯示為L或H.????? ??63 ?????ッ? 2-帶鍵和螺紋孔的尺S型bhML48R88M-48R88M-G20030□-B*1、R88M-G40030H-53R88M-G40030H-B-53方框中顯示為L或H?????ッ???????? b34-R88M-G□/R7D- h31型R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030□R88M-G10030□-B扁平型電機???? R88M-GP10030L-B（S2）方框中顯示為L或H? ??GF?????ッ?4-bR88M-G扁平型電機???? R88M-GP10030L-B（S2）方框中顯示為L或H? ??GF?????ッ?4-bR88M-G□/R7D-h型SCFGZ帶鍵和螺紋孔的尺寸bhMLR88M-GP10030□*1R88M-GP20030□*1R88M-GP40030H-B-883355557788883344556688圓柱型電機用（最大齒隙為3分注.「J」時為帶鍵和螺紋孔型????4-??????bT4-GR88M-G□/R7D- 型圓柱型電機用（最大齒隙為3分注.「J」時為帶鍵和螺紋孔型????4-??????bT4-GR88M-G□/R7D- 型R88G-R88G-R88M-G□/R7D-鍵和螺紋孔部尺寸重型GSTbhMLR88M-G□/R7D-鍵和螺紋孔部尺寸重型GSTbhML55888588888888335553558855888588335553557755777577883333333366888688888R88G-R88G-扁平型電機用（最大齒隙為3分注.「J」時為帶鍵和螺紋孔型????4-??????bT4-GAC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D- 型扁平型電機用（最大齒隙為3分注.「J」時為帶鍵和螺紋孔型????4-??????bT4-GAC伺服電機/驅(qū)動器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D- 型R88G-R88G-R88M-G□/R7D-鍵和螺紋孔部尺寸重型GSTbhMLR88M-G□/R7D-鍵和螺紋孔部尺寸重型GSTbhML5888835588588888883557757777777886888R88G-R88G-圓柱型電機用（最大齒隙為15分注.標(biāo)準(zhǔn)軸形狀為帶鍵型F-Z????GT??????R88M-G□/R7D-b型鍵部尺寸重FGSTLbh圓柱型電機用（最大齒隙為15分注.標(biāo)準(zhǔn)軸形狀為帶鍵型F-Z????GT??????R88M-G□/R7D-b型鍵部尺寸重FGSTLbhR88G-R88G-3333333333333333666666668888888