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文檔簡介
適用于電壓源變換器型高壓直流輸電的模塊化多電平變換器研究進(jìn)展1.本文概述隨著能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變和電力系統(tǒng)的升級,高壓直流輸電技術(shù)以其長距離、大容量、低損耗的優(yōu)勢,在跨區(qū)域輸電和海上風(fēng)電并網(wǎng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在高壓直流輸電技術(shù)中,基于電壓源換流器的高壓直流輸電(VSHVDC)因其能夠?qū)崿F(xiàn)有功和無功功率的獨(dú)立控制、適用于多端直流輸電系統(tǒng)等獨(dú)特優(yōu)勢,逐漸成為研究熱點(diǎn)。模塊化多電平變換器作為VSHVDC的核心設(shè)備,其性能直接影響整個(gè)輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。本文旨在系統(tǒng)地回顧和評價(jià)適用于VSHVDC的MMC的研究進(jìn)展。本文首先介紹了VSHVDC和MMC的基本原理和特點(diǎn),然后從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、調(diào)制策略、控制方法、故障處理等方面闡述了MMC的最新研究成果和發(fā)展趨勢。通過比較分析不同研究方案的優(yōu)勢和局限性,旨在為相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師提供有益的參考和啟示,促進(jìn)VSHVDC技術(shù)在全球能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中的應(yīng)用和發(fā)展。2.模塊化多電平變換器的基本原理模塊化多電平變換器(MMC)是高壓直流輸電系統(tǒng)中的一種先進(jìn)技術(shù),具有高效、高可靠性和良好的電壓調(diào)節(jié)能力。該轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)基于將電壓源轉(zhuǎn)換為多電平電壓,從而實(shí)現(xiàn)對電壓和電流的精確控制。MMC的基本原理是通過電力電子開關(guān)設(shè)備的組合將輸入電壓源分解為多個(gè)較小的電壓電平。這些電壓電平可以是正向的,也可以是反向的,它們通過控制開關(guān)器件來調(diào)節(jié)輸出電壓。在MMC中,每個(gè)模塊通常由電容器和電感器組成,它們一起工作形成電壓源。通過控制連接到這些電容器的開關(guān)器件,可以在輸出端產(chǎn)生不同的電壓組合,從而實(shí)現(xiàn)多電平輸出。模塊化設(shè)計(jì)是MMC的一個(gè)關(guān)鍵特征,它允許系統(tǒng)設(shè)計(jì)者根據(jù)需要增加或減少模塊的數(shù)量,從而調(diào)整系統(tǒng)的電壓和電流容量。這種設(shè)計(jì)還增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性,使其能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用要求和電網(wǎng)條件。為了有效地控制MMC的輸出電壓和電流,需要采用復(fù)雜的控制策略。這些策略通常包括電壓平衡控制、電流控制和故障保護(hù)機(jī)制。MMC通過精確控制,可以在各種運(yùn)行條件下保持穩(wěn)定運(yùn)行,并提供高質(zhì)量的電能。MMC在高壓直流輸電系統(tǒng)中具有顯著的應(yīng)用優(yōu)勢。它可以提供更高的電壓質(zhì)量和更低的諧波失真,同時(shí)減少轉(zhuǎn)換器損耗和電磁干擾。MMC的模塊化特性使其在電網(wǎng)升級和擴(kuò)展方面更具成本效益。模塊化多電平變換器的基本原理是通過模塊化設(shè)計(jì)和精確的控制策略實(shí)現(xiàn)電壓源的有效轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié),從而為高壓直流輸電系統(tǒng)提供高效、可靠和靈活的解決方案。3.模塊化多電平變換器的關(guān)鍵技術(shù)模塊化多電平換流器作為電壓源換流器的核心部件,其關(guān)鍵技術(shù)的研究與開發(fā)對提高VSHVDC系統(tǒng)的性能和可靠性具有重要意義。MMC的關(guān)鍵技術(shù)主要包括子模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、調(diào)制策略、電壓均衡策略、故障處理和保護(hù)。子模塊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是MMC的基礎(chǔ)。目前,最常用的子模塊拓?fù)涫前霕蜃幽K(HBSM)和全橋子模塊。HBSM結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但不能獨(dú)立解耦有功和無功功率控制。盡管FBSM結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,但它可以實(shí)現(xiàn)有功和無功功率的獨(dú)立控制,適用于需要更高控制精度的情況。調(diào)制策略決定了MMC輸出波形的質(zhì)量和效率。目前,常用的調(diào)制策略包括最近電平調(diào)制(NLM)、載波相移調(diào)制(CPSPWM)等。NLM策略簡單易實(shí)現(xiàn),但開關(guān)頻率不固定,可能會產(chǎn)生顯著的諧波。CPSPWM可以實(shí)現(xiàn)固定的開關(guān)頻率和較低的諧波含量,但計(jì)算復(fù)雜度較高。電壓均衡策略是保證MMC穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。由于異步開關(guān)動作和參數(shù)差異等多種因素可能導(dǎo)致MMC中每個(gè)子模塊運(yùn)行過程中的電壓不平衡,因此需要采用相應(yīng)的電壓平衡策略來保持子模塊的電壓平衡。常見的電壓均衡策略包括分選電壓均衡方法、電容器電壓平衡控制方法等。故障處理和保護(hù)是確保MMC安全可靠運(yùn)行的重要措施。MMC在運(yùn)行過程中可能會遇到各種故障,如子模塊中的開路和短路。為了應(yīng)對這些故障,有必要設(shè)計(jì)相應(yīng)的故障檢測和隔離機(jī)制,以及快速有效的保護(hù)措施,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。模塊化多電平變換器的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋子模塊拓?fù)?、調(diào)制策略、電壓均衡策略、故障處理和保護(hù)等多個(gè)方面。這些技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新將不斷推動VSHVDC系統(tǒng)的進(jìn)步,為現(xiàn)代電力系統(tǒng)的智能化和高效化提供有力支撐。4.電壓源換流器式高壓直流輸電系統(tǒng)設(shè)計(jì)討論直流斷路器的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)要點(diǎn),以確保系統(tǒng)安全。本大綱為編寫使用電壓源轉(zhuǎn)換器的高壓直流輸電系統(tǒng)設(shè)計(jì)章節(jié)提供了一個(gè)全面的框架。每一節(jié)都可以展開詳細(xì)論述,確保文章內(nèi)容豐富、深入,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。5.模塊化多電平變換器的實(shí)際應(yīng)用案例模塊化多電平變換器(MMC)是一種先進(jìn)的電力電子設(shè)備,在高壓直流輸電系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。MMC的設(shè)計(jì)具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性,使其能夠適應(yīng)不同的電網(wǎng)條件和要求。以下是MMC在高壓直流系統(tǒng)中的一些實(shí)際應(yīng)用案例:海上風(fēng)電場的并網(wǎng):海上風(fēng)電場通常位于遠(yuǎn)離陸地的海域,所產(chǎn)生的電力需要遠(yuǎn)距離傳輸?shù)诫娋W(wǎng)。MMC可以作為連接風(fēng)電場和陸地電網(wǎng)的轉(zhuǎn)換器,其模塊化特性使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和擴(kuò)展更加靈活,同時(shí)也提高了電力傳輸?shù)男屎涂煽啃???绱箨戄旊姡涸诖笮洼旊婍?xiàng)目中,如跨大陸輸電線路,MMC可以提供高效的能量轉(zhuǎn)換和傳輸。MMC具有高電壓和高電流處理能力,可以降低線路損耗,提高傳輸效率,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。電網(wǎng)互聯(lián)和穩(wěn)定性提高:MMC也廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)互聯(lián)項(xiàng)目,特別是在提高電網(wǎng)穩(wěn)定性和可靠性方面。MMC通過精確的功率控制和快速的動態(tài)響應(yīng),幫助平衡電網(wǎng)負(fù)載,減少電壓波動,提高電網(wǎng)的整體穩(wěn)定性??稍偕茉吹恼希弘S著可再生能源在全球能源結(jié)構(gòu)中的比例不斷提高,如何將這些能源高效地整合到電網(wǎng)中已成為一個(gè)重要問題。MMC可以有效地處理太陽能、風(fēng)能等可再生能源的間歇性和不穩(wěn)定性,確保電網(wǎng)的平穩(wěn)運(yùn)行。城市電網(wǎng)現(xiàn)代化:MMC是城市電網(wǎng)現(xiàn)代化的關(guān)鍵技術(shù)之一,有助于實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的智能化和高效化。MMC的高功率密度和低損耗特性使其成為升級城市電網(wǎng)的理想選擇。這些實(shí)際應(yīng)用案例展示了MMC在高壓直流輸電領(lǐng)域的多樣性和潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低,預(yù)計(jì)MMC將在未來的電力系統(tǒng)中發(fā)揮更重要的作用。6、未來發(fā)展趨勢與展望在過去的幾十年里,模塊化多電平換流器(MMC)在電壓源換流器型高壓直流輸電(VSHVDC)系統(tǒng)中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。隨著電力系統(tǒng)對高效、高可靠性和環(huán)境友好性的要求不斷提高,MMC技術(shù)也在不斷發(fā)展和改進(jìn)。本節(jié)將探討MMC在VSHVDC系統(tǒng)中的未來發(fā)展趨勢和前景。隨著電力電子設(shè)備和控制技術(shù)的發(fā)展,MMC的設(shè)計(jì)和運(yùn)行將變得更加高效和可靠。碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)等新型電力電子器件具有較低的導(dǎo)通電壓和較高的開關(guān)頻率,可以顯著提高M(jìn)MC的工作效率,降低系統(tǒng)損耗。先進(jìn)的控制策略和算法,如模型預(yù)測控制(MPC)和人工智能(AI)技術(shù),將使MMC系統(tǒng)具有更好的動態(tài)響應(yīng)和故障遍歷能力。MMC在VSHVDC系統(tǒng)中的應(yīng)用將更加廣泛。隨著可再生能源的快速發(fā)展和電網(wǎng)對靈活性和可調(diào)度性的需求不斷增加,MMC技術(shù)將在多終端、多饋線VSHVDC系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。MMC技術(shù)還可以應(yīng)用于直流微電網(wǎng)和直流配電網(wǎng),為未來的智能電網(wǎng)提供更大的靈活性和可靠性。第三,MMC系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性將是未來研究的重點(diǎn)。隨著MMC系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性的增加,系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性問題將變得更加突出。未來的研究將集中在MMC系統(tǒng)的故障診斷、保護(hù)和恢復(fù)策略,以及系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行和老化管理。隨著電力市場的開放和競爭的加劇,MMC技術(shù)的經(jīng)濟(jì)可行性將是決定其廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素。未來的研究需要進(jìn)一步降低MMC系統(tǒng)的成本,提高其經(jīng)濟(jì)性,并促進(jìn)其在電力市場的廣泛應(yīng)用。模塊化多電平變換器在電壓源變換器型高壓直流輸電系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。未來的研發(fā)需要重點(diǎn)關(guān)注電力電子設(shè)備和控制技術(shù)的發(fā)展、MMC系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性及其經(jīng)濟(jì)性。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn),MMC技術(shù)將為未來的電力系統(tǒng)提供更高效、可靠和環(huán)保的解決方案。參考資料:摘要:電壓源變換器型直流輸電技術(shù)是一種基于電壓源變換的高效、靈活、可靠的直流輸電技術(shù)。本文將介紹該技術(shù)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及在電力系統(tǒng)和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究和實(shí)踐提供有益的參考。關(guān)鍵詞:電壓源變換器,直流輸電,電力系統(tǒng),應(yīng)用,發(fā)展趨勢簡介:隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展和智能化水平的不斷提高,直流輸電技術(shù)在電力系統(tǒng)和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。電壓源換流器式直流輸電技術(shù)作為一種新興的直流輸電技術(shù),具有高效、靈活、可靠的特點(diǎn),在國內(nèi)外得到了廣泛的研究。本文將介紹電壓源換流器式直流輸電技術(shù)的原理、特點(diǎn)、分類、參數(shù)設(shè)計(jì)和應(yīng)用案例,為該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用提供有益的參考。電壓源變換器型直流輸電技術(shù)的原理和特點(diǎn)是以電壓源換流器為核心的一種直流輸電技術(shù)。電壓源轉(zhuǎn)換器是一種可以獨(dú)立控制交流電壓和直流電流的轉(zhuǎn)換器。它將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,然后通過直流輸電線路將電能傳輸?shù)竭b遠(yuǎn)的地方。該技術(shù)的特點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面:(1)高效靈活:電壓源換流器式直流輸電技術(shù)具有高效的能量傳輸效率和靈活的傳輸方式,可以實(shí)現(xiàn)不同電壓水平和距離的能量傳輸和分配。(2)可靠性:由于電壓源變換器具有獨(dú)立的控制能力,可以有效地減少外部因素對輸電系統(tǒng)的影響,提高其可靠性。(3)環(huán)保:電壓源換流器式直流輸電技術(shù)可以減少線路損耗和電磁干擾,減少對環(huán)境的影響。電壓源換流器型直流輸電技術(shù)的分類根據(jù)不同的應(yīng)用場景和輸電需求可分為以下幾類:(1)常規(guī)電壓源變流器式直流輸電技術(shù):該技術(shù)是最基本的直流輸電技術(shù),通過電壓源變流器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,然后通過直流輸電線路將電能傳輸?shù)竭b遠(yuǎn)的地方。該技術(shù)適用于短距離、小容量的傳輸需求。(2)柔性直流輸電技術(shù):該技術(shù)利用基于電力電子技術(shù)的電壓源變換器實(shí)現(xiàn)對交流電源的柔性控制,可以有效提高輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。該技術(shù)適用于中長距離和大容量輸電需求,如城市電網(wǎng)、海上風(fēng)電等場合。(3)多端直流輸電技術(shù):該技術(shù)利用多個(gè)電壓源變換器實(shí)現(xiàn)多端口直流輸電,可以實(shí)現(xiàn)不同端口之間電能的靈活分配,提高整個(gè)輸電系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。該技術(shù)適用于多個(gè)電源和負(fù)載之間的電能傳輸和分配。電壓源換流器型直流輸電技術(shù)的參數(shù)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)其效率、靈活性和可靠性的關(guān)鍵因素之一。主要參數(shù)包括轉(zhuǎn)換器的容量、電壓水平、傳輸距離、傳輸容量等。(1)變流器容量:變流器的容量是決定整個(gè)傳輸系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。在參數(shù)設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)輸電系統(tǒng)的實(shí)際情況和要求確定變流器的容量,并選擇合適的電力電子設(shè)備和冷卻系統(tǒng)。(2)電壓水平:電壓水平是參數(shù)設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素之一。不同的電壓水平適用于不同的傳輸距離和容量要求。在參數(shù)設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)實(shí)際情況和要求選擇合適的電壓等級,并確定相應(yīng)的電氣設(shè)備和電路設(shè)計(jì)。(3)傳輸距離:傳輸距離是參數(shù)設(shè)計(jì)中需要考慮的因素之一。不同的傳輸距離需要不同的線路設(shè)計(jì)和電力電子設(shè)備的選擇。在參數(shù)設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)實(shí)際情況和要求選擇合適的傳輸距離,并確定相應(yīng)的電氣設(shè)備和線路設(shè)計(jì)。(4)輸電能力:輸電能力是參數(shù)設(shè)計(jì)中需要考慮的因素之一。不同的傳輸容量需要不同的轉(zhuǎn)換器和線路設(shè)計(jì)。在參數(shù)設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)實(shí)際情況和需要選擇合適的輸電容量,并確定相應(yīng)的電氣設(shè)備和線路設(shè)計(jì)。電壓源換流器型直流輸電技術(shù)的應(yīng)用案例已廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)和工業(yè)領(lǐng)域。以下是幾個(gè)典型的應(yīng)用案例:(1)城市電網(wǎng):在城市電網(wǎng)中,使用柔性直流輸電技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高效、靈活的能量傳輸和分配,提高城市電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性。(2)海上風(fēng)電:在海上風(fēng)電場中,靈活的直流輸電技術(shù)可以將分散的風(fēng)力渦輪機(jī)產(chǎn)生的電力收集在陸上,實(shí)現(xiàn)高效可靠的能源傳輸和分配。隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,直流輸電技術(shù)已成為解決長距離、大容量輸電問題的重要手段。模塊化多電平換流器式直流輸電(MMC-HVDC)作為直流輸電技術(shù)的一個(gè)重要分支,具有運(yùn)行效率高、諧波失真小、系統(tǒng)兼容性強(qiáng)的特點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用和研究。在MMC-HVDC中,調(diào)制策略的選擇直接影響輸電性能和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文將重點(diǎn)探討MMC-HVDC的調(diào)制策略。MMC-HVDC系統(tǒng)主要由交流電源、換流器、直流線路和負(fù)載組成。逆變器是通過控制電力電子設(shè)備的開關(guān)狀態(tài),將交流電轉(zhuǎn)換為直流電或?qū)⒅绷麟娹D(zhuǎn)換為交流電的核心部件。MMC-HVDC的運(yùn)行效率主要取決于換流器的性能。調(diào)制策略是控制MMC-HVDC換流器開關(guān)狀態(tài)的一種重要方法。其主要目標(biāo)是優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率,減少諧波失真,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。常見的調(diào)制策略包括正弦脈寬調(diào)制(SPWM)、空間矢量調(diào)制(SVPWM)、多電平載波調(diào)制(MLPWM)等。SPWM是一種以正弦波為載波,通過控制脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)調(diào)制的策略。該策略具有實(shí)現(xiàn)簡單、控制靈活的優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)是會產(chǎn)生高諧波失真。SVPWM是一種利用空間矢量圖形方法將三相電流劃分為六個(gè)獨(dú)立的PWM信號進(jìn)行控制的策略。SVPWM可以顯著降低諧波失真,提高系統(tǒng)效率,但其實(shí)現(xiàn)相對復(fù)雜。MLPWM是一種將不同電平的多個(gè)載波信號組合成多電平波形進(jìn)行控制的策略。這種策略具有較低的諧波失真和較高的操作效率,但需要精確控制每個(gè)載波的相位和幅度。在實(shí)際應(yīng)用中,調(diào)制策略的選擇需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和系統(tǒng)需求進(jìn)行優(yōu)化。例如,對于需要解決長距離和高容量輸電問題的系統(tǒng),可以選擇MMC-HVDC進(jìn)行調(diào)制;對于需要提高系統(tǒng)效率和減少諧波失真的系統(tǒng),可以選擇SVPWM或MLPWM進(jìn)行調(diào)制。對于不同的輸電需求和供電環(huán)境,也有必要選擇不同的調(diào)制策略進(jìn)行優(yōu)化。模塊化多電平換流器式直流輸電(MMC-HVDC)具有效率高、諧波失真低、系統(tǒng)兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已成為輸電技術(shù)的一個(gè)重要分支。在MMC-HVDC中,調(diào)制策略的選擇直接影響輸電性能和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文介紹了MMC-HVDC調(diào)制策略的基本原理和優(yōu)化選擇方法,希望能為相關(guān)領(lǐng)域的研究和實(shí)踐提供一些參考和幫助。隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,直流輸電技術(shù)已成為長距離、大容量輸電的主要方式。在眾多直流輸電技術(shù)中,模塊化多電平換流器式直流輸電(MMC-HVDC)以其模塊化結(jié)構(gòu)、易于擴(kuò)展、諧波抑制能力強(qiáng)等獨(dú)特優(yōu)勢逐漸得到廣泛應(yīng)用。MMC-HVDC在實(shí)際運(yùn)行中仍存在一些問題,如諧波、損耗、控制策略等。本文將對這些問題進(jìn)行探討。MMC-HVDC的換流器在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生諧波,這可能會對電力系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。為了減少諧波的影響,通常會采取濾波措施。一種有效的濾波方法是在轉(zhuǎn)換器的交流和直流側(cè)設(shè)置濾波器。優(yōu)化PWM控制策略也可以減少諧波含量。例如,通過改變PWM脈沖的寬度和相位,可以減少特定頻率下的諧波。MMC-HVDC的損耗主要包括直流側(cè)和交流側(cè)的損耗。直流側(cè)的損耗主要由直流線路的電阻引起,而交流側(cè)的損耗則主要由交流線路的阻抗和轉(zhuǎn)換器的開關(guān)損耗引起。為了減少損耗,可以采取以下措施:優(yōu)化輸電線路布局,降低線路電阻;使用低損耗開關(guān)設(shè)備;采用更先進(jìn)的冷卻技術(shù),降低設(shè)備溫度等。MMC-HVDC的控制策略是實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。目前常用的控制策略包括固定直流電壓控制、固定交流電壓控制和固定無功功率控制。這些控制策略在處理系統(tǒng)擾動和保證電能質(zhì)量方面仍然存在不足。為了改進(jìn)控制策略,可以采取以下措施:引入現(xiàn)代控制理論,如自適應(yīng)控制、魯棒控制等;將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯等人工智能算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)更精確的控制。模塊化多電平換流器式直流輸電(MMC-HVDC)作為現(xiàn)代重要的輸電方式,其性能直接影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量。本文針對MMC-HVDC實(shí)際運(yùn)行中的諧波、損耗和控制策略等問題,提出了相應(yīng)的解決方案和研究方向。這些
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