車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告

車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景隨著人民生活水平的提高，對(duì)于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原等生產(chǎn)生活領(lǐng)域的需求也越來(lái)越高。在這些領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)是一個(gè)重要的領(lǐng)域之一，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作物保護(hù)則是保障農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前，如何為作物提供高效、精準(zhǔn)和安全的農(nóng)藥、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑，成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要問(wèn)題。傳統(tǒng)的作物保護(hù)方式采用人力手工噴施農(nóng)藥等作物保護(hù)藥物，存在著施藥量不準(zhǔn)確、噴施效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端。因此，研究車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。二、選題意義針對(duì)傳統(tǒng)作物保護(hù)方式的弊端，車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究，對(duì)于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效、精準(zhǔn)、安全和可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。具體包括：1.提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。車載噴霧機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化噴施，可大幅度提高施藥效率，提高農(nóng)民的工作效率。2.實(shí)現(xiàn)精確施藥。車載噴霧機(jī)可以精確量取藥品、精確計(jì)量施藥，大幅度減少了誤施藥、漏施藥等問(wèn)題，有助于減少圖像施藥給生態(tài)環(huán)境帶來(lái)的負(fù)面影響，也使得施藥更加可控、可靠。3.提高作物保護(hù)質(zhì)量。車載噴霧機(jī)可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)作物的全面保護(hù)，防止農(nóng)藥、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑等對(duì)環(huán)境產(chǎn)生的污染，有助于提高作物質(zhì)量和農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。三、研究?jī)?nèi)容1.車載噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)與制作。設(shè)計(jì)一種方便、穩(wěn)定的車載噴霧機(jī)，對(duì)噴霧機(jī)的容量、霧粒大小、噴霧效果、攻角等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)配備GPS、氣象儀等檢測(cè)裝置。2.噴霧機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)研究。利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，研究噴霧機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物噴施的自動(dòng)控制，并且可以根據(jù)噴擺方向調(diào)整藥品的噴施量和噴施頻率。3.噴霧機(jī)的調(diào)試和精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究。通過(guò)實(shí)驗(yàn)和調(diào)節(jié)，優(yōu)化調(diào)整車載噴霧機(jī)的噴施效果，尤其是站在距離乘客不同的位置時(shí)的噴施效果變化規(guī)律。4.精準(zhǔn)施藥感知技術(shù)研究。研究利用工程機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行植株及其周邊環(huán)境的感知，利用機(jī)器學(xué)習(xí)為作物、蟲(chóng)害等訓(xùn)練模式及進(jìn)行藥劑、光，聲等干擾的檢測(cè)。也可以檢驗(yàn)車內(nèi)溫度、濕度、Co2等參數(shù)來(lái)更好的配合噴霧機(jī)調(diào)整施藥參數(shù)。此外，同時(shí)研究利用無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等進(jìn)行作物的感知等新技術(shù)。四、預(yù)期目標(biāo)通過(guò)對(duì)車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究，達(dá)到以下預(yù)期目標(biāo)：1.設(shè)計(jì)并制作出一款穩(wěn)定、效率高的車載噴霧機(jī)，達(dá)到良好的噴施效果，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作物保護(hù)需求。2.實(shí)現(xiàn)精確施藥，提高作物保護(hù)質(zhì)量，減少藥物對(duì)環(huán)境產(chǎn)生的污染。3.降低農(nóng)民施藥的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施藥效率。4.開(kāi)發(fā)出感知技術(shù)，提高施藥的精度，不斷優(yōu)化并提高車載噴霧機(jī)的施藥效率與效果。五、預(yù)期效益車載噴霧機(jī)及精確施藥關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景，預(yù)期可以帶來(lái)以下效益：1.提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低作物保護(hù)成本。2.促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展，提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。3.推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)、工程技術(shù)的發(fā)展，提升國(guó)