2023年4月自考02237自動(dòng)控制及應(yīng)用試題及答案含解析

自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用年月真題

0223720234

1、【單選題】常用的衡量控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有調(diào)整時(shí)間、振蕩次數(shù)及

最大超調(diào)量

穩(wěn)定裕量

A:

跟隨誤差

B:

擾動(dòng)誤差

C:

D答:案：A

解析：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常用最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、振蕩次數(shù)來(lái)衡量。

2、【單選題】當(dāng)兩光柵沿柵線垂直方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋將會(huì)移動(dòng)。根據(jù)這個(gè)原

理，題2圖示光柵傳感器可測(cè)量

水平移動(dòng)距離

沿柵線移動(dòng)距離

A:

移動(dòng)光柵繞垂直于紙面的軸的角位移

B:

移動(dòng)光柵移動(dòng)方向與柵線的夾角

C:

答D:案：A

3、【單選題】如題3圖所示，晶閘管的觸發(fā)端是

K

A

A:

G

B:

任意一處

C:

答D:案：C

4、【單選題】輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)

的拉普拉斯變換為

A:

B:

C:

答D:案：B

5、【單選題】對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為斜直線，且斜率為20dB/dec的環(huán)節(jié)為

比例環(huán)節(jié)

慣性環(huán)節(jié)

A:

積分環(huán)節(jié)

B:

微分環(huán)節(jié)

C:

答D:案：D

解析：微分環(huán)節(jié)是控制系統(tǒng)的一類典型環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對(duì)時(shí)間變量的導(dǎo)

數(shù)值成比例。微分作用反映其輸入信號(hào)的變化速率.，因此，將微分環(huán)節(jié)引入控制系統(tǒng)

中，可使系統(tǒng)的輸出及早得到修正。最簡(jiǎn)單的微分環(huán)節(jié)可由信號(hào)經(jīng)電容器隔離后的輸出來(lái)

表征。工程應(yīng)用中，則由在寬頻帶放大器電路中連結(jié)電阻、電容反饋支路后組成。微分環(huán)

節(jié)對(duì)于輸人中的高頻干擾十分敏感，常導(dǎo)致信號(hào)被干擾所掩沒。

6、【單選題】己知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

,則此閉環(huán)系統(tǒng)是

穩(wěn)定系統(tǒng)

不穩(wěn)定系統(tǒng)

A:

臨界穩(wěn)定系統(tǒng)

B:

不確定系統(tǒng)

C:

答D:案：B

7、【單選題】依據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，其主環(huán)為

電流環(huán)

速度環(huán)

A:

轉(zhuǎn)速環(huán)

B:

位置環(huán)

C:

答D:案：D

解析：依據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，其主環(huán)為位置環(huán)。

8、【單選題】三相永磁同步電動(dòng)機(jī)主要通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，由控制器發(fā)出換向指令,保

證同步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)有足夠的

起動(dòng)電壓

起動(dòng)電流

A:

起動(dòng)速度

B:

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

C:

答D:案：D

9、【問答題】普通數(shù)控機(jī)床依據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工指令進(jìn)行加工，而不去檢測(cè)實(shí)際機(jī)床工作臺(tái)

的位移，這是一種________環(huán)控制.

答案：開

10、【問答題】增量式光電編碼器測(cè)定轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)是輸出為數(shù)字量，便于計(jì)算機(jī)控制，在伺

服系統(tǒng)中，可兼作角位移和________的檢測(cè).

答案：轉(zhuǎn)速（或角速度）

11、【問答題】采用SPWM控制，逆變器相當(dāng)一個(gè)可控的功率放大器，既能實(shí)現(xiàn)_________，

又能實(shí)現(xiàn)調(diào)頻.

答案：調(diào)壓

12、【問答題】對(duì)于典型二階系統(tǒng)，阻尼比為__________時(shí)，特征方程的根是兩個(gè)相等的

負(fù)實(shí)根（重根）.

答案：1

13、【問答題】閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定是指系統(tǒng)受到擾動(dòng)后最終能夠恢復(fù)到___________的特性.

答案：平衡狀態(tài)

14、【問答題】微分反饋的特點(diǎn)是，在穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸出量________變化.

答案：不發(fā)生（或不）

15、【問答題】伺服系統(tǒng)供電電路是可逆電路，使伺服電動(dòng)機(jī)可以正、反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以

消除正或負(fù)的位置________.

答案：偏差（或誤差）

16、【問答題】題16圖所示是一種供電電路原理圖。

1）題16圖所示為________.

2）題16圖中所示電力電子器件為________。3）Ld表示________.4）上述供電電

路反并聯(lián)供電時(shí)只允許其中________被觸發(fā)導(dǎo)通.5）為了實(shí)現(xiàn)（4）中所說(shuō)的控制方

式，往往采用邏輯________電路.

答案：

17、【問答題】簡(jiǎn)述傳遞函數(shù)的定義，說(shuō)明如何用傳遞函數(shù)確定控制系統(tǒng)的階次.

答案：

18、【問答題】說(shuō)明在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，由電流調(diào)節(jié)器構(gòu)成的電流環(huán)的主

要作用.

答案：

19、【問答題】己知RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如題19圖所示

答案：

20、【問答題】某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線）如題20圖所示。

試求：（1）系統(tǒng)閉環(huán)遞函

數(shù)；（2）求阻尼比ζ和無(wú)阻尼振蕩頻率ωn。

答案：

21、【問答題】己知某控制系統(tǒng)框圖如題21圖所示，試求閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

22、【問答題】己知一伺服系統(tǒng)如題22圖所示，其中ωn=