機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化-引線包紙機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

引線包紙機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的引線包紙機(jī)以提高用電安全，適應(yīng)不斷變化的變壓器引線尺寸，增強(qiáng)引線包紙效率為目標(biāo)，改善傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備制造復(fù)雜，工藝繁瑣，制造費(fèi)用高，操作麻煩等問題，通過學(xué)習(xí)相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)，參考設(shè)計(jì)說明相關(guān)要求規(guī)范以及相關(guān)設(shè)計(jì)，對(duì)包括機(jī)身和包扎頭上的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行計(jì)算選擇、引線左右張緊度調(diào)節(jié)裝置的選擇以及紙盤夾緊裝置設(shè)計(jì)；該設(shè)備通過三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力連接同步帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來使緊固在包扎頭上紙盤轉(zhuǎn)動(dòng)，令絕緣紙包裹引線；與此同時(shí)由伺服電機(jī)提供動(dòng)力，齒輪齒條傳動(dòng)來使包扎頭往返直線運(yùn)動(dòng)，通過三爪卡盤調(diào)節(jié)引線的張進(jìn)度。本設(shè)計(jì)引線包紙機(jī)追求達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，造價(jià)低廉，操作簡(jiǎn)易、方便使用，高效率的引線包紙機(jī)，為提高包紙效率及質(zhì)量，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做貢獻(xiàn)。關(guān)鍵詞：引線包紙機(jī)；用電安全；高效；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

目錄第1章前言 第1章前言1.1設(shè)計(jì)的應(yīng)用背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速向前發(fā)展，對(duì)于電力資源的使用需求越來越大。促進(jìn)了包括變壓器行業(yè)在內(nèi)的電力行業(yè)生產(chǎn)使用不斷擴(kuò)大，在巨大市場(chǎng)需求下，而來的是人們對(duì)于用電安全問題的思考，電力變壓器是電力系統(tǒng)中的基本部件，雖然經(jīng)過了長(zhǎng)期的技術(shù)改造，使得整個(gè)供電工作的可靠性和穩(wěn)定性不斷提高，但各種用電隱患從未消失，一些變壓器裝置由于自身零件質(zhì)量的緣故，容易發(fā)生短路、火災(zāi)和爆炸等事故。變壓器引線紙包裝的質(zhì)量會(huì)影響使用壽命，并會(huì)導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)，變壓器引線的安全包裝問題不容忽視。因此，需要開發(fā)出能夠提高引線外包裹絕緣紙的包裹質(zhì)量和速度的裝置。如果電力變壓器電線絕緣不合格，絕緣材料和絕緣層厚度有問題，引線的外部絕緣包裝不合格，就容易造成引線電力干擾、短路過熱、變壓器過熱等問題，從而導(dǎo)致事故。為了確保使用變壓器的人員安全，在變壓器的使用之中可能會(huì)產(chǎn)生電力泄露問題，因此在變壓器正常使用時(shí)變壓器的引線需要包裹特制的絕緣紙來應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的電力泄漏事故。資料顯示，通過對(duì)變壓器的使用情況進(jìn)行總結(jié)，發(fā)現(xiàn)變壓器中油和絕緣紙中水的多少在不同的溫度影響下會(huì)呈現(xiàn)相關(guān)的線性關(guān)系，當(dāng)溫度向上增長(zhǎng)時(shí)，絕緣紙中的水分開始向外排放；當(dāng)溫度向下增長(zhǎng)時(shí)，絕緣紙中的水分開始從油中獲取水，而水分的存在會(huì)加速紙張纖維的分解。同時(shí)由于電場(chǎng)、濕度、溫度和機(jī)械力的影響，這些化合物將逐漸退化，導(dǎo)致故障，并最終削減變壓器的壽命。因此，對(duì)變壓器線路的絕緣紙包裝的環(huán)境和質(zhì)量有著非常嚴(yán)格的要求。近年來，有許多事故表明，電力變壓器的內(nèi)部絕緣系統(tǒng)中經(jīng)常發(fā)生故障，而電力系統(tǒng)的復(fù)雜性很難用單一的技術(shù)有效地診斷和修復(fù)事故。1.2現(xiàn)有包紙機(jī)現(xiàn)狀及不足引線包紙機(jī)作為現(xiàn)代變壓器制造商的必備機(jī)器。目前，市場(chǎng)上存在可以完成自動(dòng)化控制的引線包紙機(jī)，該設(shè)備只需要操作員人輸入有關(guān)的各項(xiàng)參數(shù)（引線長(zhǎng)度，螺距，層數(shù)，速度，絕緣紙漲力）即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。在包扎階段，文本顯示可以動(dòng)畫化并顯示包紙機(jī)的包扎參數(shù)和處理功能。但設(shè)計(jì)制造復(fù)雜、工藝繁瑣、價(jià)格高、操作繁瑣。

第2章引線包紙機(jī)設(shè)計(jì)分析2.1引線包紙機(jī)的組成及原理分析該機(jī)械由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、夾持裝置、張緊調(diào)節(jié)裝置和機(jī)身組合而成。其中動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)和控制開關(guān)的統(tǒng)稱。提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)功率由包裹引線的最大規(guī)格和長(zhǎng)度來確定合理的值，完成變壓器紙盤的均勻旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單因此電動(dòng)動(dòng)機(jī)功率不需要很大。張緊度調(diào)節(jié)裝置連接到三爪卡盤上，以調(diào)節(jié)引線的張緊程度。電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力之后使同步帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)，在傳動(dòng)終端包扎頭上旋轉(zhuǎn)構(gòu)建開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此部分包括旋轉(zhuǎn)板與動(dòng)力傳遞支架。在引線兩端使用卡盤進(jìn)行夾緊作為夾緊裝置，卡盤根據(jù)包裹引線的直徑、長(zhǎng)度和質(zhì)量等參數(shù)來確定。選擇好需要的卡盤后，出于對(duì)夾持精度經(jīng)的要求卡盤的軟爪需要進(jìn)行一定程度的機(jī)加工來完善，以此滿足不同的引線直徑和引線負(fù)載。使用調(diào)節(jié)張緊裝置將引線的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要先要對(duì)卡盤底座進(jìn)行定位固定，通過底座上螺栓來完成，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手柄微調(diào)松緊度，以此提高引線包紙機(jī)的工作效率，滿足拉緊強(qiáng)度，滿足引線加工要求。張緊程度會(huì)影響引線包扎過程中振動(dòng)的幅度，決定了引線包裹的質(zhì)量。機(jī)器支架的長(zhǎng)度以所包裹導(dǎo)線的長(zhǎng)度確定大致范圍，高度需滿足工人站立和工作方便的要求。材料選擇槽鋼組裝和焊接。機(jī)器支架既是保證車床高度必要組件，也可以將一些使用工具擺放在上面。引線進(jìn)行包扎時(shí)，第一步使用卡盤卡爪將引線固定，第二步使用張緊調(diào)節(jié)裝置對(duì)引線進(jìn)行松緊度調(diào)節(jié)，使其帶到使用需求，第三步啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)引線顫動(dòng)程度，調(diào)節(jié)張緊。2.2引線包紙機(jī)設(shè)計(jì)要求分析首先引線包紙機(jī)需要具備較長(zhǎng)的使用壽命，減少各零部件更換頻率，以免增加生產(chǎn)成本以及降低加工效率，為了增強(qiáng)各零部件壽命，而對(duì)零件壽命產(chǎn)生影響的情況往往很多，如由于各零件的加工精度不夠使得粗糙度過大，在機(jī)械運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生了摩擦磨損，還有零件在使用不同材質(zhì)的絕緣紙，其可能對(duì)零件產(chǎn)生腐蝕。為提高各零件壽命需要對(duì)零件的強(qiáng)度和剛性進(jìn)行要求，強(qiáng)度：指金屬材料在外力作用下抵抗塑性變形和斷裂或材料抵抗破壞的能力。零件強(qiáng)度低會(huì)對(duì)零件產(chǎn)生破壞，使零件無法使用，造成設(shè)備停工需耗時(shí)修理，降低加工效率，甚至發(fā)生危險(xiǎn)，威脅人員人身安全。要提高零部件強(qiáng)度，需要對(duì)選用的材料進(jìn)行一定的熱處理和精加工，增強(qiáng)材料的性能，提高表面質(zhì)量，以及對(duì)零件進(jìn)行受力分析，使零件受載均勻，消除應(yīng)力集中現(xiàn)象。剛度：零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。如果設(shè)備產(chǎn)生了彈性形變，對(duì)引線加工的精度就會(huì)大大降低，造成引線的使用隱患。保證零部件剛度需要對(duì)零件的截面形狀和尺寸合理設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)力集中部分如旋轉(zhuǎn)盤增大其接觸面積來降低工作受力集中，以及對(duì)重要零件進(jìn)行精加工處理。其次結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品至關(guān)重要，對(duì)于設(shè)備的使用，使用更換簡(jiǎn)易，維護(hù)輕松的零件可以有效的減少設(shè)備的成本，對(duì)于設(shè)備組件使用平面、圓柱面等易加工的簡(jiǎn)易曲面可以有效的簡(jiǎn)化制造結(jié)構(gòu)。同時(shí)合理設(shè)計(jì)加工表面，去出不必要的加工面，只對(duì)重要加工面進(jìn)行精加工來滿足設(shè)備生產(chǎn)制造精度和表面粗糙度等要求。考慮到零件的購(gòu)買成本和加工成本，需要對(duì)零件選擇加以考慮，對(duì)要價(jià)高昂的零件尋找低價(jià)替代品，合理加工余量和加工的工藝性，以標(biāo)準(zhǔn)化零、部件為主。2.3引線包紙機(jī)的設(shè)計(jì)方案分析對(duì)引線包紙機(jī)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要分析機(jī)器是如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的，通過查找資料和模擬實(shí)踐，最終擬定了以下運(yùn)行方式，采用伺服電機(jī)提供動(dòng)力，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)架上紙盤直線運(yùn)動(dòng)控制，采用三相異步電機(jī)提供動(dòng)力，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)架上紙盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)有緊固裝置緊固紙盤上的絕緣紙，用兩個(gè)三爪卡盤用于夾住引線兩端，固定引線，三爪卡盤上設(shè)有張緊度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)引線的張進(jìn)度，機(jī)架上設(shè)置三爪卡盤上安裝有手柄，手柄通過絲桿帶動(dòng)內(nèi)部導(dǎo)向筒和三爪卡盤向左移動(dòng)張緊引線，張緊后通過鎖定螺栓把定位套與外部導(dǎo)向筒鎖定。機(jī)架上設(shè)置滑軌，其中一個(gè)三爪卡盤安裝在滑軌的滑座上，滑座上有鎖緊螺釘，根據(jù)引線長(zhǎng)度，滑座調(diào)整好位置后在滑軌上鎖定，最終完成引線包裹。用絕緣紙包裹引線有以下兩種方法：一種是使引線兩端保持拉緊狀態(tài)，紙盤穿過引線從一端向另一端均勻移動(dòng)，即呈螺旋運(yùn)動(dòng)；二是引線的兩端被拉緊并以均速度旋轉(zhuǎn)，紙盤以從一端向另一端均速直線移動(dòng)；對(duì)上述方案進(jìn)行分析，第一種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，引線本身不移動(dòng)，紙盤圍繞引線從一端均勻地移動(dòng)到另一端，作螺旋運(yùn)動(dòng)，易于操作，便于控制，可以較好的完成包裹作業(yè)。因此，選擇第一種方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)引線包紙機(jī)的設(shè)計(jì)。

第3章動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)選擇分析為完成要求長(zhǎng)度和包裹效果符合規(guī)格的引線，因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小決定了帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況的好壞，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小決定包裹速度的快慢以及機(jī)械操作的難易度，故需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩做出相關(guān)要求來滿足使用，使其不會(huì)因轉(zhuǎn)矩過小或轉(zhuǎn)速不定影響包裹質(zhì)量，同時(shí)為完成動(dòng)力系統(tǒng)的有序運(yùn)行，需要快速的通過開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)由伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩大類構(gòu)成，其中三相異步電動(dòng)機(jī)具有可靠性高、工作穩(wěn)定、價(jià)格便宜、維修方便、適用范圍寬和環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。因此，它是最常應(yīng)用的電機(jī)類型之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)中的各類機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)當(dāng)中。伺服電機(jī)則具有高精度、高響應(yīng)速度、高輸出轉(zhuǎn)矩、可編程性高、準(zhǔn)確性高、穩(wěn)定性強(qiáng)和無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。因此，在許多需要高精度控制的系統(tǒng)和設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。故選擇Y系列的三相異步電動(dòng)機(jī)作為包扎頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件，因此選擇選伺服電動(dòng)機(jī)作為包扎頭直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。應(yīng)滿足的設(shè)計(jì)參數(shù)，工作環(huán)境：室內(nèi)，溫度-10~35攝氏度，相對(duì)濕度30~90%且適用于相對(duì)干燥的環(huán)境，且通電方便。本文設(shè)計(jì)的引線包紙機(jī)具體參數(shù)如下，變壓器引線（銅絞線）直徑為20毫米，長(zhǎng)度為3米。包扎時(shí)采用的電工絕緣紙紙盤直徑為250毫米，寬度為14毫米，內(nèi)襯為內(nèi)徑80的塑料墊圈。包扎機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)，包扎轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)/分，以1/2為節(jié)距包扎兩層，采用同心式纏繞。3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算工作用電動(dòng)機(jī)線速度已知：包扎轉(zhuǎn)速：150轉(zhuǎn)/分，變壓器引線（銅絞線）規(guī)格：直徑20毫米vw=n求得工作用電動(dòng)機(jī)線速度v工作用電動(dòng)機(jī)扭矩：預(yù)估紙盤2kg，紙盤紙帶張力10NT=FL=10+2×10×3=90Nm（3-工作用電動(dòng)機(jī)功率：P=Tn9550=90×150故選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90L-4６.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)表型號(hào)滿載轉(zhuǎn)速起動(dòng)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)矩額定功率最大轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速Y90L-41400r/min2.3Nm1.5Kw2.3r/min1500r/min求同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比iz=nv此電機(jī)有著高效率、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、低噪音、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠等優(yōu)勢(shì)，可以應(yīng)用在海拔不超過一千米，溫度在-15℃至40℃之間，最潮濕的月份平均相對(duì)濕度達(dá)到90%的環(huán)境下正常運(yùn)行。3.3控制開關(guān)選擇采用傳統(tǒng)的手動(dòng)開關(guān)控制，手動(dòng)控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)等功能。該方式控制簡(jiǎn)單，成本低。機(jī)械系統(tǒng)中的控制部件包括低壓斷路器，斷路器和熔斷器。對(duì)于低壓斷路器因使用220V的電動(dòng)機(jī)，故選用塑殼斷路器。斷路器選擇選擇NSA100-MA低壓斷路器。熔斷器依照電機(jī)的工作負(fù)載的保護(hù)特性、可能產(chǎn)生的短路電流強(qiáng)弱以及使用工作環(huán)境和條件選擇，由于電動(dòng)機(jī)額定功率為4Kw，且出于相對(duì)干燥的環(huán)境，故選擇LC1-D09接觸器，LR2-D13熱繼電器進(jìn)行電氣控制及保護(hù)。

第4章傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)動(dòng)力傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)，底板和支撐板的焊接應(yīng)確保垂直度，旋轉(zhuǎn)板等零件組裝配合應(yīng)確保紙盤旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，并將引線旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)幅度降至最低，降低負(fù)面影響。其中需要對(duì)主動(dòng)帶輪以及從動(dòng)帶輪的直徑之間是否配合、齒輪和齒條是否匹配和它們與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間匹配與否等問題進(jìn)行計(jì)算來得出帶輪設(shè)計(jì)參數(shù)和齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)。4.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案選擇機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)是引線包紙機(jī)設(shè)計(jì)中至關(guān)重要環(huán)節(jié)，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的好壞在很大程度上決定了引線包紙機(jī)設(shè)計(jì)是否先進(jìn)合理、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、是否具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。完成電動(dòng)機(jī)選取后，根據(jù)對(duì)帶動(dòng)紙盤旋轉(zhuǎn)所需動(dòng)力因素以及電動(dòng)機(jī)的使用參數(shù)來設(shè)計(jì)出相應(yīng)合理的動(dòng)力傳遞裝置。4.1傳動(dòng)類型表傳動(dòng)類型傳遞功率P/KW速度v/m·s主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)帶傳動(dòng)平帶：最大

1500常用30以下V帶：最大750常用40~75同步帶：100以下平帶、V帶小于或等于25至30同步帶小于或等于40優(yōu)點(diǎn)：平滑穩(wěn)定,摩擦調(diào)節(jié)功能,可靠性高,能緩沖,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,購(gòu)買成本低(同步齒形帶屬嚙合傳動(dòng),傳動(dòng)比大而準(zhǔn)確,對(duì)軸作用力小)缺點(diǎn)：傳遞效率低,軸向負(fù)載大,傳送不確定性傳動(dòng)比難以數(shù)值化,帶的壽命比較短(為3000~5000

h)鏈傳動(dòng)最大

4000常用100以下常用小于或等于12~15最大30~40優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)精度高,傳動(dòng)壽命長(zhǎng)、標(biāo)準(zhǔn)化、通用性強(qiáng)缺點(diǎn):噪音大,傳動(dòng)可靠性弱,需要潤(rùn)滑，在承受振動(dòng)沖擊負(fù)載下會(huì)降低使用壽命齒輪傳動(dòng)直齒小于或等于750圓柱齒輪傳動(dòng)小于或等于5000直齒錐齒輪傳動(dòng)小于或等于10006級(jí)精度直直齒輪小于或等于186級(jí)精度非直圓柱齒輪小于或等于365級(jí)以上精度直齒和非直齒在5至130之間直齒錐齒輪傳動(dòng)小于或等于5優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)精度高,耐久性強(qiáng),傳動(dòng)比例靈活,使用壽命長(zhǎng),使用范圍廣缺點(diǎn)：不穩(wěn)定性,會(huì)有噪聲，制造精度要求高,需要潤(rùn)滑不能緩沖根據(jù)表對(duì)比分析，包扎頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇同步帶傳動(dòng)，包扎頭直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇齒輪齒條傳動(dòng)。4.2包扎頭同步齒形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)同步齒輪帶是一種具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)的傳動(dòng)裝置，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)速度快、傳動(dòng)功率高、傳動(dòng)效率高（高達(dá)98%），而且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，可適用于多軸傳動(dòng)，同時(shí)占用設(shè)備空間小、重量輕，且不需要潤(rùn)滑和維保養(yǎng)護(hù)方便，不會(huì)造成污染問題，因此在各種苛刻的工作環(huán)境中都可使用，由于同步帶傳動(dòng)在輕載低速下運(yùn)行，同步帶輪選用45鋼作為帶輪材料，同步帶選用鋼絲繩為強(qiáng)力層，外包裹氯丁橡膠。設(shè)計(jì)功率Pd查得KA=1.5Pd=KAP=1.5×0.75=1.13kw選定帶型和節(jié)距根據(jù)Pd=1.13kW和n1=1390r/min,查得同步帶為H型,節(jié)距Pb=12.7mm小帶輪齒數(shù)z1由帶型H和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，查得小帶輪最小齒數(shù)z1min=18，取z1=20小帶輪節(jié)圓直徑d1d1=z1pbπ查得外徑da1da1=d1-2δ=（80.85-1.37）mm=79.48mm（4-3）大帶輪齒數(shù)z2z2=iz1=9×20=180（4-4）大帶輪節(jié)圓直徑d2d2=z2pbπ由設(shè)計(jì)說明書查得其外徑da2da2=d2-2δ=（727.66-1.37）mm=726.29mm（4-6）帶速vv=πd1n160×1000初定軸間距a0=450mm帶長(zhǎng)及齒數(shù)=2×450×=1907.6mm（4-8式中?=arcsind2?d21)查得帶長(zhǎng)代號(hào)為750的H型同步齒形帶，節(jié)線長(zhǎng)LP=1905mm，節(jié)線長(zhǎng)上齒數(shù)z=88實(shí)際軸間距aa≈a0+Lp?小帶輪嚙合齒數(shù)zm

zm=entz12?基本額定功率P0查得Ta=2100.85N,m=0.448kg·m-1p0=(Ta?m所需帶寬查得H型帶bs0=76.2mm,zm=6;KZ=1bs=bso1.14pd查得帶寬代號(hào)為037的H型帶bs=9.5mm。帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸傳動(dòng)選用的同步帶輪為750H037，小帶輪Z1=20，d1=80.85mm,da1=79.48mm；大帶輪Z2=180，d2=727.66mm,da1=726.29mm4.3齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪齒條傳動(dòng)有著高承載、傳動(dòng)精度高、壽命長(zhǎng)、工作平穩(wěn)、可靠性高能保證恒定的傳動(dòng)比、能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。齒輪齒條傳動(dòng)相比其他傳動(dòng)方式在精度、負(fù)載和剛性等方面有著優(yōu)勢(shì)。預(yù)估包扎頭運(yùn)行速度v2=0~24m/min,啟動(dòng)時(shí)間精度等級(jí)7級(jí)4.2零件選擇表類型材料加工工藝材料硬度小齒輪40Cr調(diào)制280HBW齒條45號(hào)鋼調(diào)制240HBW因小齒輪為高速極，小齒輪齒面硬度比齒條高30∽50HBW計(jì)算系統(tǒng)加速度aa=Vt1=0.40.2求水平推力：F，機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌承重導(dǎo)向，移動(dòng)系統(tǒng)摩擦系數(shù)μ=0.1F=Ma+Mg×μ+F阻根據(jù)推力校核所選齒輪齒條的扭矩，因齒輪齒條嚙合的扭矩又和齒輪齒數(shù)有關(guān)，存在兩個(gè)未知變量，根據(jù)推力606N選擇齒輪的參數(shù)，參照相關(guān)齒輪參數(shù)表，選擇直齒輪，模數(shù)ｍ=1.5；齒數(shù)：Z=40，則該齒輪的嚙合扭矩T=123Nm，D=60mm則計(jì)算需要的齒輪扭矩：T1=FD2000=606×602000求得齒輪扭矩T1=18.18Nm齒輪系數(shù)校核：12318.18=6.76（4-齒輪齒條計(jì)算選型需要確認(rèn)的系數(shù)載荷系數(shù)KA=1~2.25安全系數(shù)SB=1.1~1.4運(yùn)行時(shí)間系數(shù)fn=1.05~2.3

簡(jiǎn)略計(jì)算大概值；KA×SB×fn上面的選型，總系數(shù)為6.76，在5到7.245之間，合理。計(jì)算齒輪的轉(zhuǎn)速齒輪節(jié)圓直徑：D=60mmW=400×603.14×60=127r/min求得齒輪轉(zhuǎn)速W=127r/min計(jì)算系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=Md024求得系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J==1800（kgcm2確認(rèn)減速比：假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000r/mini=3000÷127=23.6（4根據(jù)減速比系列選擇i=23校核慣量并計(jì)算等效慣量J1=1800232因伺服電機(jī)可以控制5倍自身轉(zhuǎn)子慣量的負(fù)載慣量，選ECMA-C10807RS伺服電機(jī)。電擊慣量J2=1.13kg.cm^2電機(jī)額定扭矩T2=2.39Nm慣量比：3.40/1.13=3.01，小于5滿足要求。選擇齒輪型號(hào)321540622Z=40,m=1.5,D1=20mm,L1=35mm,L2=22mm,D=50mm,D0=60mm,Dk=63mm,U=6mm,T=24.5mm齒條的型號(hào)選擇：2215209，定位精度：0.059mm滿足要求。齒輪視圖4.1齒輪主視圖4.2齒輪側(cè)視圖4.3齒輪圖4.4鍵的選用使用B型平鍵固定，材料為45號(hào)鋼，因其應(yīng)用最為常見，適合連接于高速運(yùn)動(dòng)的空心軸，應(yīng)力集中程度低。由于需要連接旋轉(zhuǎn)齒輪，需要較高的韌性及強(qiáng)度，齒輪軸相關(guān)參數(shù)，選用鍵的公稱尺寸為b平鍵強(qiáng)度校核P=2000T1dkL=2000×17.88查得參數(shù)P=30~50Mpa（許用壓強(qiáng)）

第5章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1紙盤緊固裝置設(shè)計(jì)考慮到的紙盤在工作的過程之中需要固定在旋轉(zhuǎn)盤上，并維持紙盤外形不變，消除因紙盤夾緊產(chǎn)生被夾緊力，防止加工過程中出現(xiàn)的振動(dòng)或移動(dòng)對(duì)引線的包裹產(chǎn)生影響，需要設(shè)計(jì)合適的緊固裝置，根據(jù)紙盤的相應(yīng)參數(shù)以及旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)綜合分析，進(jìn)行緊固裝置設(shè)計(jì)，該固定裝置由上模座，下模座，導(dǎo)柱組成，采用滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使用方便，便于操作，導(dǎo)柱位于中心位置，均勻受力，方便操作人員將紙盤縱向裝入。對(duì)紙帶進(jìn)行夾緊、旋轉(zhuǎn)紙帶以此來完成引線的包扎的工作，這些就是紙盤固定部件的主要內(nèi)容。作為設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件，紙盤固定部件的一般作用是對(duì)紙帶來操作，這里的工作原理是：在初始階段，紙盤固定部件會(huì)把紙帶給夾緊，通過試運(yùn)行，確定紙帶在設(shè)備里適中弧度，通過這樣的方式能夠確保紙帶適應(yīng)不同引線尺寸完成螺旋包裹。紙帶上的卡盤在旋轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)固定裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，彈簧進(jìn)行選擇與強(qiáng)度校核。5.1旋轉(zhuǎn)盤視圖5.2緊固彈簧強(qiáng)度校核彈簧選用碳素材料，其具有較高的彈性，良好的性能，可以有效的完成夾緊固定要求。設(shè)備中彈簧，在縱向上處于放松的狀態(tài),在水平方向上處于壓縮狀態(tài)，假設(shè)處于壓緊狀態(tài)時(shí)，預(yù)估壓緊力為100N,變形量46mm,循環(huán)次數(shù)N=1.0×105，材料直徑d=根據(jù)相關(guān)資料材料切變模量G：78.5×材料抗拉強(qiáng)度Rm=1780Mpa試驗(yàn)切應(yīng)力τs=1780×0.4=712Mpa許用切應(yīng)力τ=1780×0.36=640.8Mpa材料直徑設(shè)彈簧外徑D2=21mmD=D2-d=（21-3）mm=18mm （5-3）旋繞比C=Dd曲度系數(shù)k=4C材料直徑d=38取d=2mm,抗拉強(qiáng)度為1830MPa。最大試驗(yàn)切應(yīng)力τs=0.4Rm抗拉強(qiáng)度Rm=1780MPa。許用切應(yīng)力[τ]=658.8MPa。彈簧直徑彈簧外徑D2=21mm彈簧中徑D=D2-d=（21-2）mm=19mm（5-8）彈簧內(nèi)徑D1=D-d=（19-2）mm=17mm（5-9）彈簧旋繞比C=Dd曲度系數(shù)k=4C彈簧拉力范圍選取當(dāng)C=9.5時(shí)，可知初切應(yīng)力τ0=50～110MPa初拉力F=πd取F0=15N彈簧剛度k=F?有效圈數(shù)n=Gd取n=12.4圈彈簧實(shí)際剛度k=Gd初拉力F0=FF0=14.8N在8.3～18.1N范圍內(nèi)。初切應(yīng)力τ0=8彈簧的試驗(yàn)載荷FS=π試驗(yàn)載荷下的彈簧變形量fs=8特性校核ffs=滿足O.2fs≤f≤O.8fs的要求強(qiáng)度校核彈簧工作切應(yīng)力τ=K8DFπd3=1.2×τ＜[τ]，滿足強(qiáng)度要求彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)自由長(zhǎng)度H0=n+1d+2D取自由長(zhǎng)度HO=61mm工作長(zhǎng)度H1=H0+f=61+46=107mm試驗(yàn)長(zhǎng)度Hs=H0+彈簧的展開長(zhǎng)度L=πDn+2πD=π×19×12.4+2×π×19=859.5mm（5-2彈簧工作圖5.1彈簧結(jié)構(gòu)圖該緊固裝置便捷操作提升紙盤的固定，結(jié)構(gòu)便于制造降低包紙機(jī)的生產(chǎn)成本并具有自鎖性，在刨除原始力的影響下也能緊固紙盤，上模座設(shè)計(jì)內(nèi)向傾角保證紙盤在固定的同時(shí)可隨引線參數(shù)變化調(diào)整。更為重要的是，保證操作人員的生命安全且降低使用人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。5.3張緊軸設(shè)計(jì)紙帶在旋轉(zhuǎn)抽出時(shí)會(huì)因持續(xù)拉伸并變得松弛，紙帶如果過于松弛，加工精度就會(huì)下降。旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速以及引線直徑的大小會(huì)對(duì)紙帶的松弛情況產(chǎn)生影響，紙帶的松弛度會(huì)隨著紙帶長(zhǎng)度的減少而降低，同理也因運(yùn)行時(shí)間的縮短而降低。所以需要設(shè)計(jì)紙帶的調(diào)整機(jī)構(gòu)使之松緊度可以人為干預(yù)，通過裝有滾動(dòng)軸承的可移動(dòng)軸對(duì)紙帶輪皮帶進(jìn)行松緊度的調(diào)節(jié)，改善傳動(dòng)中可能存在的松緊度問題。5.4旋轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)盤采用Q235材質(zhì)，保證其獲得較好的韌性以及抵抗沖擊的能力，其由中心軸以及轉(zhuǎn)盤組成，其外徑為660mm，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到自身慣性，離心力和摩擦力作用。為了確保軸的正常工作，檢查軸的剛度和強(qiáng)度是否符合要求是重中之重，只有在合理的結(jié)構(gòu)和完備的工藝性保證下，才能符合軸的零件軸向定位和周邊定位要求，并具有良好的振動(dòng)穩(wěn)定性和耐磨性，因小功率傳遞，無特殊要求在對(duì)質(zhì)量以及形狀尺寸上，選用合金鋼制作，采用軸肩定位。擬定軸上零件裝配方案完善軸的長(zhǎng)度及直徑設(shè)計(jì)，軸按照階梯從左到右分為兩個(gè)部分，分別進(jìn)行設(shè)計(jì),據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度，右側(cè)軸與軸承裝配，同時(shí)選取軸承，因軸承受徑向力作用，5.2旋轉(zhuǎn)盤圖選用深溝球軸承，由工作情況可選61944其尺寸為：d×D×B=220×300×38故d1=220mm，L1=38mm，左側(cè)軸略大與右側(cè)，與軸承擋圈平齊，大帶輪和旋轉(zhuǎn)盤與軸之間的定位均采用平鍵連接。按d2查得平鍵截面d×D×B=16×10×54，按d3得平鍵。截面d×D×B=16x10x95其與軸的配合均為H7/h6。軸承與軸之間的周向定位用過渡配合實(shí)現(xiàn)，軸的直徑尺寸公差為h取軸端倒角為2x45其它軸肩處圓覺角。軸承擬選深溝球軸承，深溝球軸承的載荷作用線和軸線出于同一位置，角偏差為零且只對(duì)軸向載荷進(jìn)行承載，軸承采用錫青銅，因其可以用于中速中載軸承不宜受顯著沖擊，因軸上的軸向力不大，因此軸承使用緊定襯套、止動(dòng)墊圈和圓螺母固定，依照大帶輪的相關(guān)參數(shù)選用型號(hào)為61944的深溝球軸承，其內(nèi)徑為220mm，外徑300mm，厚度為38mm，基本額定載荷Cr=152kN，C0r=178kN。

第6章引線張緊調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)6.1張緊裝置組成選用卡盤作為緊固裝置用于夾住引線兩端，固定引線，卡盤是應(yīng)用最廣的通用夾具，適合于安裝短棒料或盤類零件，卡盤能自動(dòng)定心，卡盤上設(shè)有張緊度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)引線的張進(jìn)度，機(jī)架上設(shè)置卡盤上安裝手柄，手柄通過絲桿帶動(dòng)內(nèi)部導(dǎo)向筒和卡盤張緊引線，張緊后通過鎖定螺栓把定位套與外部導(dǎo)向筒鎖定。機(jī)架上設(shè)置滑軌，其中一個(gè)卡盤安裝在滑動(dòng)安裝在滑軌的滑座上，滑座上有鎖緊螺釘，根據(jù)引線長(zhǎng)度，滑座調(diào)整好位置后在滑軌上鎖定在這個(gè)設(shè)計(jì)中，張緊裝置并不像其它的簡(jiǎn)單構(gòu)件而是一個(gè)多種零件組合而成的機(jī)構(gòu)，十分復(fù)雜，因此在實(shí)際的使用過程中出現(xiàn)各種事故。就像車床上的頂尖一樣張緊裝置也是設(shè)計(jì)的重心和攻克點(diǎn)。6.2引線材料分析沒有絕緣紙包裹的引電線被稱為裸導(dǎo)線。裸導(dǎo)線分為單股線和多股絞合線兩種，材料為紫銅，有著很好的導(dǎo)電性，導(dǎo)熱性以及塑性，使用成本低，同等條件下密度小質(zhì)量輕，易連接使用。當(dāng)裸導(dǎo)線直徑為12mm以下時(shí)選用圓銅線，裸導(dǎo)線直徑在80∽100mm時(shí)采用銅排線，裸銅線抗拉強(qiáng)度在410∽421N/mm6.3張緊裝置設(shè)計(jì)導(dǎo)向筒由內(nèi)外兩部分組成，導(dǎo)向筒的鋼管尺寸配合要減少間隙，方便進(jìn)行伸出和縮回作業(yè)，避免出現(xiàn)超過使用要求的同軸度偏差尺寸。安裝定位套需要經(jīng)過機(jī)床精密加工后才能嵌入內(nèi)外導(dǎo)向筒之間，以確保同軸度。梯形絲套和梯形絲桿分別采用銅和45號(hào)鋼進(jìn)行制作，使用銅作為梯形絲套的材料來使使用更加潤(rùn)滑。安裝張緊裝置的頭部時(shí)，由于張緊時(shí)有一定概率在軸向發(fā)生力的作用，因此在設(shè)計(jì)時(shí)沒有僅僅只使用單向推力軸承，來避免引線發(fā)生振動(dòng)，降低軸承壽命，而是擴(kuò)大張緊裝置的末端旋轉(zhuǎn)部件，并采用單向球軸承以及雙深溝球軸承的組合，來確保軸承承受軸向拉應(yīng)力，加強(qiáng)了對(duì)引線抖動(dòng)破壞的抵抗力。6.4卡盤選擇夾緊機(jī)構(gòu)選用三爪卡盤，三爪卡盤用把手旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)手爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上?？ūP的卡爪能夠在徑向進(jìn)行一定的區(qū)域伸縮來以?shī)A緊工件?？ㄗ梢酝揭苿?dòng)，也可以分開移動(dòng)。同步動(dòng)的有同步卡盤、聯(lián)動(dòng)卡盤、自定心卡盤和三爪卡盤，分開動(dòng)的有單動(dòng)卡盤更靈活，效率和精度更高，但價(jià)格昂高，因此選擇三爪卡盤?？ūP采用簡(jiǎn)單的手動(dòng)擰緊操作，先進(jìn)的有空壓或油壓來驅(qū)動(dòng)夾緊工件防止工件脫落，也有特殊的利用電磁原理制造的專用電磁卡盤，采用手動(dòng)擰緊操作?？ūP作為引線的夾緊裝置，以引線的直徑、長(zhǎng)度及質(zhì)量作參考，選擇型號(hào)合適的卡盤。由卡盤夾持的引線的直徑為20mm，并且夾持的精度和驅(qū)動(dòng)方式不高，選擇手動(dòng)三爪卡盤，因直徑越大，之后配備的機(jī)械元件的價(jià)格就越高，成本激增，因此選擇直徑為30毫米的卡盤，卡盤中心開孔，使直徑小于孔的引線伸進(jìn)孔中，卡盤的背面為圓柱狀結(jié)構(gòu)，用于與夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)身裝配，以進(jìn)行張緊。對(duì)卡盤型號(hào)進(jìn)行選取，選擇K11系列短圓柱自定心卡盤作為使用的卡盤，該卡盤帶有多個(gè)正負(fù)卡爪，能分別獨(dú)立應(yīng)用。K11系列短圓柱自定心卡盤通過螺釘進(jìn)行連接卡爪的兩個(gè)部件，設(shè)置成正爪或負(fù)爪來進(jìn)行抓緊作業(yè)?？ūP應(yīng)設(shè)計(jì)要求裝配軟卡爪，根據(jù)需要進(jìn)行精密加工，來完成最佳的夾緊精度。

第7章機(jī)架選擇設(shè)計(jì)7.1機(jī)架設(shè)計(jì)要求機(jī)架設(shè)計(jì)需要完成對(duì)設(shè)備基座支承的設(shè)計(jì)，以及在設(shè)備運(yùn)行時(shí)提供對(duì)人員的防護(hù)，以免零件飛出造成安全事故。設(shè)備的機(jī)架包括設(shè)備的底座、機(jī)體，機(jī)床的床身、立柱，采用焊接機(jī)架，組合焊接鋼板和型鋼，自身重量輕，加工時(shí)間短，使用普遍。機(jī)架的設(shè)計(jì)應(yīng)該對(duì)其剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行校核，同時(shí)，機(jī)架重量不宜過重增加成本，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制造、安裝、調(diào)整、維修和更換零部件。1.剛度：剛度過低會(huì)使工作精度無法達(dá)到使用要求，同時(shí)機(jī)架的振動(dòng)同樣會(huì)影響機(jī)器的工作精度，機(jī)架抗振能力需要?jiǎng)觿偠冗_(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。2.強(qiáng)度：強(qiáng)度包括靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度，強(qiáng)度是機(jī)架載重情況的基礎(chǔ)指標(biāo)。3.穩(wěn)定性：穩(wěn)定性分為精度與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。防止機(jī)架因受力變形產(chǎn)生結(jié)構(gòu)失穩(wěn)產(chǎn)生危險(xiǎn)需要合格的穩(wěn)定性，需要在加工時(shí)對(duì)內(nèi)應(yīng)力消除來降低殘余變形情況，維持應(yīng)有的尺寸精度。7.2機(jī)身設(shè)計(jì)通過查找資料床身材料普遍為碳素鋼或合金鋼，其中Q235在碳素鋼最為便宜實(shí)用，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理或正火后獲得提高自身性能增強(qiáng)對(duì)應(yīng)力等負(fù)載的承受能力，較高的強(qiáng)度、更加聚合的結(jié)構(gòu)更加聚合以及降低磨損等能力便于使用。合金鋼大多使用40Cr、35SiMn和20Cr，當(dāng)應(yīng)用相同外形尺寸時(shí)，合金鋼并不能使剛度增強(qiáng)，且對(duì)應(yīng)力集中敏感，綜合考慮，選擇Q235作為機(jī)場(chǎng)主體的材料。機(jī)床設(shè)計(jì)參考使用人員身高及工作載荷，設(shè)計(jì)機(jī)床高0.2m，機(jī)床長(zhǎng)6.7m，機(jī)床主體由滑臺(tái)及床支架構(gòu)成。機(jī)身強(qiáng)度計(jì)算7.1機(jī)身側(cè)視圖7.2底座受力圖由橫截面可知抗彎比值W=0.54抗扭比值I=0.80yi危險(xiǎn)截面形心yc=Aiyi危險(xiǎn)截面慣性距Iy=b?312=Iz=?b312=J=Iy+Iz=38667J：中央截面慣性矩最大彎矩pg=2Fz=2×580×200=232000NMmaX=5pgL32pgFZ:L:受力長(zhǎng)度，取0.5m最大應(yīng)力σy=MmaxH?ycH:中央截面高度σi=MmaxycJσi：許用拉應(yīng)力，σy：許用壓應(yīng)力，σy形變計(jì)算其應(yīng)受正應(yīng)力和彎曲剪應(yīng)力產(chǎn)生形變，計(jì)算公式f=pgL348EI=232000×E:彈性模量，0.9×δ：許用撓度，δ=110000～510000L=δ≤7.3支撐構(gòu)件設(shè)計(jì)考慮到被包裹的引線長(zhǎng)度如果過長(zhǎng)，即使保證了設(shè)備的同軸度，但由于引線的自重在包裹過程中不可避免地會(huì)出生引線抖動(dòng)，為了避免劇烈搖晃，在設(shè)備中間增制一個(gè)支撐構(gòu)件增加設(shè)備平穩(wěn)性。在支撐構(gòu)件上纏繞包裹塑料減少構(gòu)件對(duì)引線的磨損。支撐構(gòu)件可以使引線發(fā)生振動(dòng)時(shí)進(jìn)行減震，提高設(shè)備的使用壽命及使用精度，在設(shè)計(jì)時(shí)讓軸承易于拆卸和安裝，來增加裝配和更換不良部件的效率，在相應(yīng)的軸承零件上涂抹潤(rùn)滑脂。7.4防護(hù)設(shè)計(jì)防護(hù)罩由縱向截面為正八邊形的鋼材組成，整體將旋轉(zhuǎn)盤防護(hù)，用來防止機(jī)械設(shè)備使用可能發(fā)生的意外，如螺母零件飛出，雜物進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤等等，保證操作人員的人身安全，維持設(shè)備的正常運(yùn)行，同時(shí)在軸向增值預(yù)留平臺(tái)，人性化設(shè)計(jì)，方便各種零件，工具等放置，提升加工效率。

第8章設(shè)備成本制造分析8.1可靠性分析可靠性：設(shè)備在規(guī)定時(shí)間與條件中完成既定功能的能力?？煽慷裙絉=1?F=e?λt（R:可靠度(0≤RF:不可靠度λ:故障率t:時(shí)間維護(hù)度：設(shè)備未故障出現(xiàn)連續(xù)工作的概率。設(shè)備生產(chǎn)時(shí)很難避免故障出現(xiàn)，而維護(hù)度就體現(xiàn)了設(shè)備在生產(chǎn)加工之中出現(xiàn)障后可以及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，并繼續(xù)正常完成生產(chǎn)的總概率。維護(hù)度公式M=1?eμt（8-M:維護(hù)度μ:修理率t:時(shí)間可靠度：設(shè)備修復(fù)時(shí)間與無故障工作時(shí)間之和?？煽慷裙紸=T0T0+tnT0:設(shè)備未故障工作時(shí)問tn:設(shè)備故障不能工作時(shí)間A:有效度t0:平均工作間隔時(shí)間tλ:工作修復(fù)時(shí)間。8.2預(yù)設(shè)計(jì)階段估算預(yù)設(shè)計(jì)公式:C=C1H（8C(元):新設(shè)備估算成本C1:相似設(shè)備單位重量及尺寸規(guī)格成本H（mm）:新設(shè)備設(shè)計(jì)質(zhì)量8.3設(shè)備的成本估算成本估算公式C=Mt+L1+α+β11+C(元):新設(shè)備估算成本M（元）：原料以及核心材料費(fèi)用L（元）：生產(chǎn)工人的基本工資以及他們的附加工資α（%）：代表的是車間經(jīng)費(fèi)的分配率β（%）：企業(yè)管理費(fèi)的分配率λ（%）：其他費(fèi)用所占成本的百分比預(yù)計(jì)核心材料費(fèi)用大約為2000元，預(yù)計(jì)工人工資大約為4000元，車間經(jīng)費(fèi)分配