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文檔簡介

機械基礎(chǔ)主講蔡玲1§1–3約束和約束反力1、自由體：2、非自由體：3、約束：4、約束反力：5、主動力：可以任意運動（獲得任意位移）的物體。某些或全部位移受到限制的物體約束對于物體的作用，實際上就是力，這種力稱為約束反力，即約束和被約束的物體之間的相互機械作用，約束反力作用于被約束的物體上由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體運動的物體。約束力以外的力。

基本概念：2約束反力三要素：

1)作用點：作用在被約束物體與約束接觸的點、線、面上。

2)大?。阂话阄粗?，主要由靜力學(xué)方程或動力方程求出。3)方向：一般未知，但確定約束反力方向應(yīng)遵循一條原則，方向一定與約束所能夠限制物體的運動或運動趨勢方向相反。主動力：能夠單獨改變物體的運動狀態(tài)，主動地作用在物體上的力，其大小、方向、作用點都是明確的。32.幾種典型約束及其約束反力（一）柔性約束：由繩索、皮帶、鏈條、相對柔軟的鋼絲繩等構(gòu)成的約束。4A§1–3約束和約束反力

常見的幾種類型的約束5約束反力作用于約束體和被約束體的接觸點，方向沿著柔體的中心線背離被約束的物體，恒為拉力。通常用T表示約束及約束反力（二）光滑接觸面約束：不計摩擦的兩個物體接觸表面，其中一個是約束體，另一個是被約束物體。1).面接觸取出隔離體N6約束及約束反力2).線接觸N3).點接觸N1N2N37§1–3約束和約束反力8約束反力作用在接觸點，方向沿著接觸面公法線方向，指向被約束物體，通常用FN表示兩個帶孔的物體穿一個銷子，只允許相對轉(zhuǎn)動，而不允許相對移動，凡具有這種特點的約束稱為圓柱鉸鏈。（1）中間鉸鏈約束（三).光滑圓柱鉸鏈約束9NyNx(2)固定鉸鏈支座：N

§1–3約束和約束反力10（3）活動鉸鏈支座F（4）二力桿鉸鏈F11ABFAFBACB（4）雙鉸鏈剛桿約束（二力桿）：§1–3約束和約束反力所受約束反力滿足二力平衡條件，約束反力沿桿兩端鉸的連線方向，指向不定EACBFD12§1–3約束和約束反力（四）固定端約束：

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