GB/T 43756-2024叉車(chē)設(shè)計(jì)規(guī)范

ICS53060

CCSJ8.3

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43756—2024

叉車(chē)設(shè)計(jì)規(guī)范

Designspecificationsforforklifttrucks

2024-03-15發(fā)布2024-10-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T43756—2024

目次

前言

…………………………Ⅶ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義符號(hào)和代號(hào)

3、…………………2

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………2

符號(hào)和代號(hào)

3.2…………………………2

總體設(shè)計(jì)

4…………………2

基本構(gòu)成

4.1……………2

載荷和載荷組合

4.2……………………3

通則

4.2.1……………3

計(jì)算載荷

4.2.2………………………3

載荷組合

4.2.3………………………5

自重質(zhì)心和橋荷

4.3、……………………6

自重及質(zhì)心位置計(jì)算

4.3.1…………6

質(zhì)心位置實(shí)測(cè)

4.3.2…………………6

橋荷

4.3.3……………7

機(jī)動(dòng)性能

4.4……………8

最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑

4.4.1……………8

最小直角堆垛通道寬度

4.4.2………………………9

動(dòng)力特性

4.5……………14

發(fā)動(dòng)機(jī)選型

4.5.1……………………14

電動(dòng)機(jī)選型

4.5.2……………………15

控制器設(shè)計(jì)選型

4.5.3………………18

內(nèi)燃叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)總速比

4.5.4……………………20

傳動(dòng)系統(tǒng)速比分配原則

4.5.5………………………22

牽引特性

4.6……………22

牽引力與速度

4.6.1…………………22

最大牽引力

4.6.2……………………24

爬坡能力

4.6.3………………………24

制動(dòng)性能

4.7……………25

行車(chē)制動(dòng)力矩

4.7.1…………………25

停車(chē)制動(dòng)力矩

4.7.2…………………25

整機(jī)穩(wěn)定性

4.8…………………………25

結(jié)構(gòu)

5………………………25

金屬結(jié)構(gòu)件的計(jì)算通則

5.1……………25

金屬結(jié)構(gòu)件的連接計(jì)算

5.2……………26

焊接

5.2.1……………26

Ⅰ

GB/T43756—2024

螺栓連接

5.2.2………………………27

銷軸連接

5.2.3………………………29

門(mén)架結(jié)構(gòu)計(jì)算

5.3………………………30

門(mén)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度估算

5.3.1……………30

門(mén)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度驗(yàn)算

5.3.2……………30

門(mén)架局部彎曲應(yīng)力分析

5.3.3………………………40

門(mén)架合成應(yīng)力

5.3.4…………………41

門(mén)架滾輪接觸應(yīng)力分析

5.3.5………………………41

貨叉架結(jié)構(gòu)驗(yàn)算

5.4……………………42

車(chē)架結(jié)構(gòu)驗(yàn)算

5.5………………………44

結(jié)構(gòu)驗(yàn)算通則

5.5.1…………………44

結(jié)構(gòu)驗(yàn)算方法

5.5.2…………………44

機(jī)械

6………………………45

起升系統(tǒng)

6.1……………45

門(mén)架基本尺寸

6.1.1…………………45

零部件驗(yàn)算

6.1.2……………………49

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

6.2……………58

轉(zhuǎn)向阻力矩

6.2.1……………………59

液壓缸推力

6.2.2……………………60

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

6.2.3………………………60

轉(zhuǎn)向橋橋體

6.2.4……………………63

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

6.3……………65

離合器

6.3.1…………………………65

變矩器

6.3.2…………………………67

變速器

6.3.3…………………………67

聯(lián)軸器

6.3.4…………………………67

驅(qū)動(dòng)橋

6.3.5…………………………67

制動(dòng)系統(tǒng)

6.4……………74

車(chē)輪

6.5…………………75

電氣設(shè)備

7…………………75

基本要求

7.1……………75

電源和供電

7.2…………………………75

供電電源

7.2.1………………………75

控制電源

7.2.2………………………76

供電系統(tǒng)

7.2.3………………………76

電氣控制系統(tǒng)

7.3………………………76

電氣控制元件

7.3.1…………………76

控制器

7.3.2…………………………76

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.3.3…………………76

電動(dòng)機(jī)

7.4………………77

輔助電氣設(shè)備

7.5………………………78

儀表

7.5.1……………78

Ⅱ

GB/T43756—2024

照明和信號(hào)裝置

7.5.2………………78

通信

7.6…………………78

電線電纜

7.7……………79

一般要求

7.7.1………………………79

導(dǎo)線敷設(shè)

7.7.2………………………79

液壓

8………………………79

基本要求

8.1……………79

液壓系統(tǒng)回路

8.2………………………79

一般要求

8.2.1………………………79

液壓泵回路

8.2.2……………………79

負(fù)載回路

8.2.3………………………80

卸荷回路

8.2.4………………………80

調(diào)壓回路

8.2.5………………………80

限速回路

8.2.6………………………80

液壓系統(tǒng)類型

8.3………………………80

開(kāi)式液壓系統(tǒng)與閉式液壓系統(tǒng)

8.3.1………………80

單泵雙泵與多泵液壓系統(tǒng)

8.3.2、…………………80

液壓系統(tǒng)壓力

8.4………………………80

液壓元件的設(shè)計(jì)與選型

8.5……………80

設(shè)計(jì)通則

8.5.1………………………80

液壓缸

8.5.2…………………………81

液壓泵

8.5.3…………………………82

液壓閥

8.5.4…………………………82

液壓輔助元件

8.6………………………83

管路

8.6.1……………83

液壓油箱

8.6.2………………………84

濾油器

8.6.3…………………………84

冷卻器

8.6.4…………………………84

蓄能器

8.6.5…………………………84

安全

9………………………84

基本要求

9.1……………84

動(dòng)力系統(tǒng)

9.2……………84

傳動(dòng)系統(tǒng)

9.3……………85

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

9.4……………85

制動(dòng)系統(tǒng)

9.5……………85

液壓系統(tǒng)

9.6……………85

電氣系統(tǒng)

9.7……………85

控制裝置

9.8……………86

工作裝置

9.9……………86

安全防護(hù)裝置

9.10……………………86

安全尺寸

9.11…………………………86

附錄規(guī)范性本文件使用的符號(hào)和代號(hào)

A()……………88

Ⅲ

GB/T43756—2024

附錄規(guī)范性穩(wěn)定性計(jì)算

B()…………106

通則

B.1………………106

穩(wěn)定性計(jì)算

B.2………………………107

平衡重式叉車(chē)

B.2.1………………107

側(cè)面式叉車(chē)

B.2.2…………………109

前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)

B.2.3…………………112

托盤(pán)堆垛車(chē)

B.2.4…………………117

三向堆垛式叉車(chē)

B.2.5……………124

附錄資料性液力變矩器特性

C()……………………130

液力變矩器構(gòu)造

C.1…………………130

液力變矩器特性

C.2…………………130

液力變矩器外特性

C.2.1…………130

液力變矩器輸入特性

C.2.2………………………131

液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配

C.3……………………131

參考文獻(xiàn)

……………………133

圖質(zhì)心位置測(cè)量示意圖

1…………………7

圖前驅(qū)四支點(diǎn)叉車(chē)和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖

2…………8

圖雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖

3…………8

圖前驅(qū)四支點(diǎn)叉車(chē)和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)bb時(shí)直角堆垛示意圖

412/2≤13……9

圖前驅(qū)四支點(diǎn)叉車(chē)與單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)bb且bbr時(shí)直角堆垛示意圖

512/2>1312/2+13<……10

圖雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車(chē)直角堆垛示意圖

6…………………11

圖前移式叉車(chē)直角堆垛示意圖

7………………………12

圖托盤(pán)堆垛車(chē)直角堆垛示意圖

8………………………13

圖插腿式叉車(chē)直角堆垛示意圖

9………………………13

圖門(mén)架受力示意圖

10……………………31

圖門(mén)架總成截面示意圖

11………………38

圖翼緣局部彎曲應(yīng)力分布

12……………40

圖翼緣局部應(yīng)力計(jì)算簡(jiǎn)圖

13……………41

圖貨叉架受力簡(jiǎn)圖

14……………………42

圖貨叉架上橫梁截面計(jì)算圖

15…………43

圖二級(jí)門(mén)架理論高度設(shè)計(jì)示意圖

16……………………46

圖三級(jí)全自由門(mén)架理論高度設(shè)計(jì)示意圖

17……………48

圖貨叉強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖

18…………………50

圖貨叉叉尖撓度計(jì)算簡(jiǎn)圖

191…………51

圖貨叉叉尖撓度計(jì)算簡(jiǎn)圖

202…………52

圖貨叉叉尖撓度計(jì)算簡(jiǎn)圖

213…………53

Ⅳ

GB/T43756—2024

圖滾輪受力分析

22………………………54

圖起升液壓缸簡(jiǎn)易模型

23………………57

圖充氣輪胎觸地示意圖

24………………58

圖實(shí)心輪胎觸地示意圖

25………………59

圖曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓缸推力示意圖

26…………60

圖內(nèi)外輪偏轉(zhuǎn)角之間關(guān)系示意圖

27……………………61

圖叉車(chē)曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖

28…………………62

圖轉(zhuǎn)向橋的受力簡(jiǎn)圖

29…………………63

圖驅(qū)動(dòng)橋橋殼受力簡(jiǎn)圖

30………………69

圖軸承安裝簡(jiǎn)圖

31………………………72

圖以環(huán)境溫度和海拔高度為函數(shù)變量的修正值

32……………………78

圖穩(wěn)定性計(jì)算原理示意圖

B.1…………106

圖平衡重式叉車(chē)第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.2………………107

圖平衡重式叉車(chē)第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.3………………107

圖平衡重式叉車(chē)第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.4………………108

圖平衡重式叉車(chē)第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.5………………109

圖側(cè)面式叉車(chē)第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.6…………………109

圖側(cè)面式叉車(chē)第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.7…………………110

圖側(cè)面式叉車(chē)第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.8…………………111

圖側(cè)面式叉車(chē)第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.9…………………111

圖側(cè)面式叉車(chē)第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.10………………112

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.11………………112

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.12………………113

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.13………………114

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.14………………114

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.15………………115

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.16………………116

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.17………………116

圖前移式叉車(chē)和插腿式叉車(chē)第八項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.18………………117

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.19………………118

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.20………………118

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.21………………119

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.22………………120

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.23………………121

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.24………………122

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.25………………123

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第八項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.26………………123

Ⅴ

GB/T43756—2024

圖托盤(pán)堆垛車(chē)第九項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.27………………124

圖三向堆垛式叉車(chē)第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.28…………125

圖三向堆垛式叉車(chē)第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.29…………125

圖三向堆垛式叉車(chē)第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.30…………126

圖三向堆垛式叉車(chē)第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.31…………127

圖三向堆垛式叉車(chē)第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.32…………127

圖三向堆垛式叉車(chē)第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.33…………128

圖三向堆垛式叉車(chē)第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況

B.34…………129

圖液力變矩器構(gòu)造示意圖

C.1…………130

圖液力變矩器的外特性曲線

C.2………………………131

圖液力變矩器輸入特性曲線

C.3………………………131

圖液力變矩器匹配

C.4…………………132

圖發(fā)動(dòng)機(jī)匹配

C.5………………………132

表叉車(chē)滾動(dòng)阻力系數(shù)

1……………………4

表載荷與載荷組合表

2……………………5

表附著系數(shù)

3……………24

表焊縫連接的許用應(yīng)力

4………………26

表普通螺栓連接的許用應(yīng)力

5…………27

表抗滑移系數(shù)μ值

6……………………28

表單個(gè)高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力Pa

7g………………………28

表強(qiáng)度安全系數(shù)

8………………………28

表銷軸連接的許用應(yīng)力

9………………30

表與矩形截面高寬比有關(guān)的系數(shù)

10……………………44

表貨叉強(qiáng)度安全系數(shù)

11…………………51

表向心軸承的動(dòng)載荷系數(shù)

12……………55

表鏈條破斷安全系數(shù)

13…………………56

表叉車(chē)滑動(dòng)摩擦系數(shù)

14…………………59

表許用比壓p和摩擦系數(shù)μ

150………………………66

表摩擦花鍵連接的摩擦阻力對(duì)壓緊力影響的修正系數(shù)

16…………