判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型

關(guān)于判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：能方便地實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)慣性力難以消除，因此不適用高速的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。

基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1234ABCD機(jī)架連架桿連架桿連桿第2頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：曲柄＋搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。

第3頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第4頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性急回特性：當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)的速度不同，即搖桿擺動(dòng)過來(lái)的速度慢，擺動(dòng)回去的速度快。在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于某些往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，如牛頭刨床，往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)械等常需要利用機(jī)構(gòu)急回特性來(lái)縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率。第5頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性死點(diǎn)：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為主動(dòng)件，當(dāng)搖桿在兩極限位置時(shí)，連桿與曲柄處于同一直線，此時(shí)搖桿經(jīng)連桿所施加的力必然通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，使其不能獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，不論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能使機(jī)構(gòu)起動(dòng)。

第6頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。第7頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度不相等時(shí)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄隨之作變速運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，由于沒有作反復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，故無(wú)死點(diǎn)。特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，反向雙曲柄機(jī)構(gòu)第8頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天平行雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度相等且平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)動(dòng)速度也相等。應(yīng)用：火車輪第9頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天反向雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：雙曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)邊都相等，但互相不平行，稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。應(yīng)用：大客車車門第10頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)搖桿應(yīng)用：雙搖桿式汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)；載重車自卸翻斗裝置；起重機(jī)；雨刮器第11頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天雙搖桿機(jī)構(gòu)特性雙搖桿機(jī)構(gòu)也有死點(diǎn)位置，但在實(shí)際使用中如果需要避免死點(diǎn)位置，應(yīng)限制搖桿擺動(dòng)的角度。特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)第12頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天等腰梯形機(jī)構(gòu)定義：若雙搖桿機(jī)構(gòu)的兩搖桿長(zhǎng)度相等，則稱其為等腰梯形機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABDCEABDCE第13頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型判別

對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。第14頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄存在條件第一判定條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。若不滿足第一判定條件，則沒有曲柄的存在，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第15頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄存在條件第二判定條件：取那根桿為機(jī)架（a）以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（b）以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（c）以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

第16頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑝K。變化方式：將轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副特例：偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第17頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用偏心輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。變化方式：將轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑擴(kuò)大至超過曲柄長(zhǎng)度變成圓盤（即叫偏心輪）應(yīng)用：剪床，沖床，膜片式汽油泵第18頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線存在垂直距離e（即有偏距）。第19頁(yè),共21頁(yè)，2024年2月25日，星期天對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義