DR組合導(dǎo)航的地圖匹配算法研究與實(shí)現(xiàn)的開題報(bào)告

GPS/DR組合導(dǎo)航的地圖匹配算法研究與實(shí)現(xiàn)的開題報(bào)告摘要隨著GPS技術(shù)的快速發(fā)展，GPS導(dǎo)航已成為人們?nèi)粘Ｉ?、工作和出行中的重要組成部分。但由于GPS信號(hào)受到建筑物、山體和樹木等天然障礙物的影響，以及信號(hào)誤差等因素的影響，GPS在城市中的精度和穩(wěn)定性都有所下降。因此，需要通過與DR（慣性導(dǎo)航）技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行導(dǎo)航，提高導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。本文將重點(diǎn)研究GPS/DR組合導(dǎo)航中的地圖匹配算法，分析其實(shí)現(xiàn)方法，提高導(dǎo)航的安全性和精度。關(guān)鍵詞：GPS；DR；組合導(dǎo)航；地圖匹配算法一、研究背景GPS導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，改變了人們的出行方式和生活方式。但由于信號(hào)受到建筑物、山體和樹木等天然障礙物的影響，以及信號(hào)誤差等因素的影響，GPS在城市中的精度和穩(wěn)定性都有所下降。因此，需要通過與DR（慣性導(dǎo)航）技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行導(dǎo)航，提高導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。地圖匹配是GPS/DR組合導(dǎo)航中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其目的是實(shí)現(xiàn)GPS的實(shí)時(shí)位置定位。地圖匹配技術(shù)可以通過將GPS的實(shí)時(shí)位置與地圖上的道路進(jìn)行比對(duì)，從而得到車輛當(dāng)前的位置信息。在實(shí)際應(yīng)用中，地圖匹配算法的準(zhǔn)確性和速度都直接影響著導(dǎo)航系統(tǒng)的效果和用戶體驗(yàn)。因此，本文將從地圖匹配算法入手，著重研究GPS/DR組合導(dǎo)航中的地圖匹配算法，分析其實(shí)現(xiàn)方法，以提高導(dǎo)航的安全性和精度。二、研究?jī)?nèi)容（一）GPS和DR的原理及組合導(dǎo)航技術(shù)介紹GPS和DR的原理，分析二者的優(yōu)缺點(diǎn)，概述組合導(dǎo)航技術(shù)的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程。（二）地圖匹配算法的基本原理概述地圖匹配算法的基本原理，包括GPS定位、道路匹配和起點(diǎn)終點(diǎn)匹配三個(gè)方面。（三）地圖匹配算法的實(shí)現(xiàn)方法介紹不同的地圖匹配算法，包括基于距離匹配、基于模型匹配和基于格柵匹配等方法；以及基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。（四）地圖匹配實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)地圖匹配實(shí)驗(yàn)，評(píng)估不同算法的準(zhǔn)確性和速度，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)，為實(shí)際應(yīng)用提供依據(jù)。三、研究意義GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)是目前城市導(dǎo)航系統(tǒng)的主流技術(shù)，有著重要的應(yīng)用前景和研究意義。通過對(duì)地圖匹配算法的研究和實(shí)現(xiàn)，可以提高GPS/DR組合導(dǎo)航的安全性和精度，改善城市導(dǎo)航的用戶體驗(yàn)，并為城市出行提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。四、研究計(jì)劃（一）文獻(xiàn)調(diào)研通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解GPS/DR組合導(dǎo)航和地圖匹配算法的研究進(jìn)展和現(xiàn)狀。（二）GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)研究介紹GPS和DR的原理，概述組合導(dǎo)航技術(shù)的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程。（三）地圖匹配算法研究概述地圖匹配算法的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)地圖匹配實(shí)驗(yàn)，評(píng)估不同算法的準(zhǔn)確性和速度。（四）論文撰寫撰寫論文并進(jìn)行修改。五、大致參考文獻(xiàn)[1]劉紅亮,王時(shí)孝.GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)在城市交通管理中的應(yīng)用研究[J].智能交通,2015,19(5):9-13.[2]王祥軍,周圣華,袁召寧.基于ROS與Utm-30lx激光雷達(dá)的地圖匹配算法[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2016,40(2):344-349.[3]