常用編程指令及數(shù)學(xué)處理課件

常用編程指令及數(shù)學(xué)處理

常用編程指令常用G指令含義與格式常用指令綜合應(yīng)用§2.1常用編程指令一常用G指令含義與格式1G90、G91指令（1）G90——絕對(duì)尺寸（絕對(duì)座標(biāo)）指令：是指在指定的坐標(biāo)系中機(jī)床運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)座標(biāo)值是相對(duì)於座標(biāo)原點(diǎn)給出的。（見(jiàn)圖1）（圖1）絕對(duì)尺寸

（2）G91——增量尺寸（相對(duì)座標(biāo)）指令：是指機(jī)床（刀具）運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置的座標(biāo)值是相對(duì)於前一位置給出的。（見(jiàn)圖2）

（圖2）增量尺寸

§2.1常用編程指令一常用G指令含義與格式2G50、G92—

加工坐標(biāo)系的設(shè)定

即建立坐標(biāo)系，機(jī)床（刀具、工作臺(tái)）不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該指令設(shè)定起刀點(diǎn)即程式開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。

格式：G50X

Y

Z

；

G92XYZ；

指令中的座標(biāo)即為刀具出發(fā)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的座標(biāo)值。

如數(shù)車：G50XZ；（省略Y軸座標(biāo)是因?yàn)閿?shù)控車床僅在ZX平面進(jìn)行加工）

例：圖1

中設(shè)A點(diǎn)為起刀點(diǎn)：

G50X10Y12；

注：式中X、Y、Z尺寸字是指起刀點(diǎn)相對(duì)於加工原點(diǎn)的位置。用這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具起始點(diǎn)位置的變化而變化的，這一點(diǎn)在重複加工中應(yīng)注意。

一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令例：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)系的程式段如下：

G50X128.7Z375.1

例：試用G92指令設(shè)定圖示條件下的加工坐標(biāo)系。

設(shè)定程式為

G92X50Y50Z10

3G17、G18、G19—座標(biāo)平面選擇指令即用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的（選擇加工平面）。格式：G17/G18/G19一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令注：（1）G17——指令機(jī)床在XY平面內(nèi)進(jìn)行加工；

G18——指令機(jī)床在ZX平面內(nèi)進(jìn)行加工；

G19——指令機(jī)床在YZ平面內(nèi)進(jìn)行加工；（2）在數(shù)控車床上一般默認(rèn)為在ZX平面內(nèi)加工；在數(shù)控銑床上一般默認(rèn)為在XY平面內(nèi)加工；（3）如果是移動(dòng)指令則與平面選擇無(wú)關(guān)：例：G17Z10；…………這條指令可使機(jī)床在Z軸上產(chǎn)生移動(dòng)。4G00—

快速點(diǎn)定位指令即命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。格式：G00X

（U

）Y

（V

）

Z

（W

）；式中X、Y、Z是目標(biāo)位置的座標(biāo)值。例：圖1中A→B：

G90G00X30Y37；…………（絕對(duì)指令編程）快速定位到B點(diǎn)注：G00速度一般由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)後不再變化。指令執(zhí)行開(kāi)始後，刀具沿著各個(gè)座標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最後減速到達(dá)終點(diǎn)。一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令注意：

在各座標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。例如，在ANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線移動(dòng)，最後再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖所示：

圖3快速點(diǎn)定位例:G00指令的運(yùn)用如圖所示刀具從當(dāng)前點(diǎn)(120,90)快速進(jìn)給至點(diǎn)(50,6)的程式段為G00X50.0Z6.0例：圖示切槽的時(shí)候如退刀程式段寫為G00X50.0Z100.0則錯(cuò)誤，將發(fā)生干涉。正確的程式段為

G00X50.0Z100.05G01—直線插補(bǔ)指令按指定進(jìn)給速度的直線或斜線運(yùn)動(dòng)。格式：G01X

（U

）Y

（V

）

Z

（W

）F_；式中：X、Y、Z直線運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)座標(biāo)值。例：圖1中A→B：

G90G01X30Y37F150；（絕對(duì)指令編程）

G91G00X20Y25F150；（增量指令編程）一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令例:車削圖示外圓的程式段為G01X60.0Z-80.0F1006G02、G03圓弧插補(bǔ)指令（1）G02——按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；（2）G03——按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針?lè)较騁02，逆時(shí)針?lè)较騁03，如圖4所示。圖4圓弧順逆方向的判別一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令各平面內(nèi)圓弧情況a)

XY平面圓弧b)

ZX平面圓弧c)

YZ平面圓弧程式格式程式格式：XY平面：

G17G02X～Y～I(xiàn)～J～F～或G02X～Y～R～F～

G17G03X～Y～I(xiàn)～J～F～或G03X～Y～R～F～ZX平面：

G18G02X～Z～I(xiàn)～K～F～或G02X～Y～R～F～

G18G03X～Z～I(xiàn)～K～F～或G03X～Y～R～F～YZ平面：

G19G02Z～Y～J～K～F～或G02X～Y～R～F～

G19G03Z～Y～J～K～F～或G03X～Y～R～F～其中：（1）X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)座標(biāo)值；（2）I、J、K是指圓心相對(duì)於圓弧起點(diǎn)的增量座標(biāo)，與G90、G91無(wú)關(guān)；（3）R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180。時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角＞180。時(shí)，R值為負(fù)。例：在圖中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程式段為：

G02X321.65Y280I40J140F50或：

G02X321.65Y280R-145.6F50例：如圖所示車削圓弧的指令為G02X50.0Z-10.0I40.0J17.0F80圖5

當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程式段為：

G03X160Y60I-121.65J-80F50或：G03X160Y60R-145.6F507暫停指令(G04)

該指令可使刀具作短時(shí)間（n秒鐘）的停頓，以進(jìn)行進(jìn)給光整加工。主要用於車削環(huán)槽、不通孔和自動(dòng)加工螺紋等場(chǎng)合，如圖所示。指令格式：Ｇ04P___

指令中Ｐ後的數(shù)值表示暫停時(shí)間。一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令8自動(dòng)回原點(diǎn)指令（G28）該指令使刀具由當(dāng)前位置自動(dòng)返回機(jī)床原點(diǎn)或經(jīng)某一中間位置再返回到機(jī)床原點(diǎn)。指令格式：G28X(U)____Z(W)____

指令中的座標(biāo)為中間點(diǎn)座標(biāo)，其中X座標(biāo)必須按直徑給定。直接返回機(jī)床原點(diǎn)時(shí)，只需將當(dāng)前位置設(shè)定為中間點(diǎn)即可。刀具複位指令必須寫在G28指令的同一程式段或該程式段之前。刀具以快速方式返回機(jī)床原點(diǎn)。

一常用G指令含義與格式§2.1常用編程指令例：刀具走刀路線為A—B—C—D—E—A（不考慮刀具半徑）。圖6O0001G92X0Y0;M03S800T01;G00X20Y0;G01Y30F150;X30Y40;X45;G02X60Y25R15F100;G01Y10F150X0;GOOX0Y0;M05M309G40、G41、G42--刀具半徑補(bǔ)償指令§2.1常用編程指令

G41—左偏刀具半徑補(bǔ)償G42—右偏刀具半徑補(bǔ)償G40—刀具半徑補(bǔ)償取消程式格式：G01G41/G42X～Y～H～；…………G01G40X～Y～；式中

X、Y:建立刀具半徑補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)座標(biāo)值；H:刀具偏置代號(hào)地址字，後面一般用兩位數(shù)字表示代號(hào)；一常用G指令含義與格式10G45～G48——刀具位置偏置指令刀具位置偏置：刀具位置在刀具運(yùn)動(dòng)方向上的偏置。

G45—沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上增加一個(gè)偏置量（刀具半徑）

G46—沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上減少一個(gè)偏置量（刀具半徑）

G47—沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上增加兩倍偏置量（刀具半

G48—沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上減少兩倍偏置量（刀具半徑）編程格式：G45/G46/G47/48X～Y～H～注意：對(duì)圓弧插補(bǔ)和斜面輪廓應(yīng)儘量避免使用G45～G48指令?！?.1常用編程指令一常用G指令含義與格式11G43、G44、G49—刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令

G43—刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償

G44—刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償

G49—

撤銷刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償編程格式：

G01G43/G44Z～H～；

┆G01G49式中：H同上述刀具半徑補(bǔ)償時(shí)含義相同，不過(guò)偏置量中放入刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值作為偏置量。§2.1常用編程指令一常用G指令含義與格式二常用指令綜合應(yīng)用例1圓弧A→B:

G90G03X15Y20I-10J0F_；

圓弧B→A:G90G02X25Y10I0J-10F_；

B（15,20）O1(15,10)xyo§2.1常用編程指令A(yù)(25,10)R10A（15,10）B(65,10)R10F（15，28）C（65，28）yoxE(25,38)D(55,38)(圖6)例2：圖6刀具運(yùn)動(dòng)路線O→A→B→C→D→E→F→A,程式為：§2.1常用編程指令二常用指令綜合應(yīng)用O0001（程式名）N10G50X0Y0；（設(shè)置起刀點(diǎn)）N20M03S1000T0101；(主軸順轉(zhuǎn)、主軸1000轉(zhuǎn)/分、1號(hào)刀）N30G90G00X15Z10；（O快移→A）N30G01X65F~；