GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究的開題報告

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究的開題報告1.選題背景和研究意義隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，INS/GPS組合導(dǎo)航已經(jīng)成為了一種重要的導(dǎo)航方式。但是，由于INS和GPS各自的優(yōu)勢和劣勢，單獨使用會存在一些問題。INS會存在積分漂移等問題，而GPS在城市峽谷等地形復(fù)雜的地區(qū)容易受到信號干擾。因此，如何對INS/GPS進行數(shù)據(jù)融合，就成為了研究的重點。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種常用的機器學(xué)習(xí)方法，已被應(yīng)用于數(shù)據(jù)融合技術(shù)。本研究將探討基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用研究探索。2.研究目的本研究的目的是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行研究和應(yīng)用，進一步優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)的性能和精度。具體來說，主要包括以下幾個方面：（1）掌握INS和GPS數(shù)據(jù)融合的基本原理和算法。（2）設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，實現(xiàn)對INS和GPS數(shù)據(jù)的融合。（3）驗證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用效果，比較融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。3.研究內(nèi)容和方法（1）INS和GPS數(shù)據(jù)融合的基本原理。首先介紹INS和GPS原理及其各自的優(yōu)缺點，再深入探討數(shù)據(jù)融合的基本原理和算法。（2）BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和訓(xùn)練。設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，采集INS和GPS數(shù)據(jù)，利用BP算法對數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練和優(yōu)化。（3）INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合的實驗驗證。通過實驗驗證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的融合效果，以及相對于單一導(dǎo)航方式的性能和精度提升。4.預(yù)期研究成果本研究的預(yù)期成果如下：（1）對INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)有更深入的理解和掌握。（2）設(shè)計出適用于INS/GPS組合導(dǎo)航的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（3）通過實驗驗證，驗證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的有效性，并比較融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。5.研究進度安排（1）前期研究：對INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行詳細(xì)研究和分析，設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（2）中期研究：采集INS和GPS數(shù)據(jù)，通過BP算法進行模型訓(xùn)練和優(yōu)化。（3）后期研究：通過實驗驗證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的有效性，分析數(shù)據(jù)融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。（4）論文撰寫：根據(jù)研究成果進行論文撰寫和整理，提交論文答辯。6.預(yù)期研究貢獻(xiàn)本研究的貢獻(xiàn)主要在于：（1）對INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行了深入的探究和研究。（2）設(shè)計出適合INS/GPS組合導(dǎo)航的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（3）通過實驗驗證，證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在I