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文檔簡介

本文格式為Word版下載后可任意編輯和復制第第頁機械自動化安全生產(chǎn)論文

摘要

隨著社會的對高職畢業(yè)生要求的不斷提高,技能已經(jīng)漸漸成為高職院校對高校生培育的重點目標之一。自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)正是為提高同學動手力量和實踐技能而設計、生產(chǎn)的有用性實訓設備,如何提高其教學效果,達到教學目標,是值得討論的課題。本文簡要介紹了自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng),并以安裝搬運站的項目教學方法為例進行了討論。討論表明項目教學方法體現(xiàn)了同學的主體作用,充分地展現(xiàn)職業(yè)訓練“以力量為本”的價值取向,很好地實現(xiàn)了“所學”與“所用”的零距離對接,既達到了學校的教學培育目標,又適應了企業(yè)崗位要求,同時還滿意了社會的需求,從而實現(xiàn)了多方“共贏”。

[關鍵詞]自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)PLC安裝搬運站項目教學方法討論

前言

自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是專為提高同學動手力量和實踐技能而設計、生產(chǎn)的一套有用性實訓設備。該系統(tǒng)囊括了電氣自動化等專業(yè)學習中所涉及的諸如機械傳動、電機驅動、氣電動掌握、氣動掌握、PLC掌握、傳感器等多種技術,給同學供應了一個典型的把所學專業(yè)學問加以綜合應用的操作和實現(xiàn)平臺,使同學能夠全面把握和加深理解學過的學問,提高動手力量,以達到利用所學專業(yè)學問解決實際問題的教學培育目標

目錄

第一章總體設計

1功能介紹

2總體構想

3元器件的選擇

第二章硬件設計

(一)掌握元件—PLC

1三菱FX2N-48MRPLC介紹

2三菱FX2N-48MRPLC技術參數(shù)

3三菱FX2N-48MRPLC開發(fā)環(huán)境

(二)檢測元件—磁性開關

1D-C73型磁性開關的技術參數(shù)

2D-C73型磁性開關的工作原理

3D-C73型磁性開關的安裝要求

(三)氣缸

1CDM2B20-45型氣缸

(1)技術參數(shù)

(2)安裝要求

(3)使用環(huán)境

2CDJ2B10-60-B氣缸

(1)技術參數(shù)

(2)安裝要求

3氣缸的工作原理

(四)電磁閥

14V120-60電磁閥的技術參數(shù)

24V120-60電磁閥的工作原理

34V120-60電磁閥的安裝要求

第三章軟件設計

1I/O安排表

2流程圖

3梯形圖

第四章電氣掌握圖

第五章總結

總體設計

1功能介紹

安裝搬運站的功能是將該單元物料臺上的工件夾緊,由傳動手臂夾放到另一物料臺的工件(工件由第五站的抓取機械手裝置送來)里,完成一次裝配動作,然后再回到該站物料臺上,待第五站的抓取機械手裝置取走裝配完成的物料后,再回到原位。圖1-2所示為安裝搬運單元的側視圖和俯視圖。

(a)側視圖(b)俯視圖

圖1安裝搬運單元

2總體構想

(1)在這個站中我預備使用一部三菱FX2N-48MR型PLC,六個D-C73型磁性開關,一個CDJ2B10-60-B型氣缸和七個4V120-60型電磁閥。設置七個按鈕,分別是啟動按鈕,停止按鈕,急停按鈕,上電按鈕,復位按鈕,自動/手動按鈕,單/聯(lián)機按鈕,調試按鈕。

(2)首先我們按下上電按鈕和啟動按鈕,這個站點開頭工作,氣缸把供料推出,推料到位,磁性開關發(fā)亮,然后收回,機械手臂正轉,正轉到位,把供料吸住,然后手臂反轉,反轉到位,把工件釋放。在這里說明一下我們這一站有兩條加料柱,當有一條柱沒有了供料的時候,另一條柱子能夠準時補充,保證了工作效率。假如在工作時遇到突發(fā)大事我們可以按下急停按鈕,然后把它復位,接著,按下手動按鈕,用調試按鈕進行調試狀態(tài)。假如我們想要跟上一站或者是下一站通信的話,我們必需把按鈕打到聯(lián)機轉臺,然后把各站的PLC連接起來。

(3)舉例說明我們這個站與上一站的的搬運站,當上一站把工件夾起的那一刻時,我們這一站有信號,氣缸把供料推出,機械手臂正轉,把供料吸住,延時幾秒,上一站的機械手把工件放到某一位置,然后抬起,接著我們站的機械手臂反轉,把供料放進工件,最終上一站的機械手把整個工件運走,這就是一個周期。

(4)在該站運行過程中,我想設計兩種運行方式,一種是自動,一種是手動,雖然生產(chǎn)線的總體運行是要全自動的,但是手動的運行也能便利調整每一步的工作挨次,兩種運行方式不能同時進行,互不影響。

(5)停止按鈕一旦啟動,本站全部機構應馬上停止運行;待啟動按鈕按下后,則恢復原來的工作。

(6)聯(lián)機運行時,按下單/聯(lián)按鈕,該站不能自動啟動,待第五站啟動,把物料送到加工臺時再通過通信把信號傳給本站,懇求裝配,此時,本站根據(jù)預定的方式進行裝配搬運工作,裝配完成后,又把信號傳給第五站,提示裝配完成,第五站收到信號后又開頭工作,夾走已裝配完的物料送到入庫站,同時復位懇求裝配的信號。這樣一個過程便完成了兩站的聯(lián)機運行,聯(lián)機運行等兩站各自的程序調試好后再進行,一切動作務必按生產(chǎn)挨次進行,工作到位,平安生產(chǎn)

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