小鵬汽車(chē)-市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：電動(dòng)汽車(chē)柳暗花明自動(dòng)駕駛

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|行業(yè)深度研究智能駕駛行業(yè)：小鵬汽車(chē)：電動(dòng)整車(chē)柳暗花明，自動(dòng)駕駛鵬翔千里摘要：莫聽(tīng)穿林打葉聲，砥礪前行中仍然對(duì)小鵬保持樂(lè)觀如何看待小鵬汽車(chē)的現(xiàn)狀？我們認(rèn)為小鵬汽車(chē)的相對(duì)α或?qū)⒃?023年H1初現(xiàn)我們認(rèn)為現(xiàn)階段對(duì)于小鵬汽車(chē)銷量和智能化的展望不必過(guò)于悲觀，小鵬汽車(chē)在2023年H1的新車(chē)型（P7/G7）仍兼具品牌力和產(chǎn)品力，相關(guān)車(chē)型的口碑已經(jīng)初步經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，伴隨G9發(fā)布后公司管理層面掀起的一系列組織架構(gòu)改革和調(diào)整，我們預(yù)計(jì)未來(lái)小鵬汽車(chē)對(duì)用戶需求的實(shí)現(xiàn)將更為克制和專注，不同平臺(tái)之間的協(xié)同效應(yīng)將進(jìn)一步加強(qiáng)。同時(shí)現(xiàn)階段小鵬汽車(chē)在智能化、補(bǔ)能體系和高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相比其他新勢(shì)力車(chē)企的在純電汽車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)先研究成果也有望逐步在2023年開(kāi)始轉(zhuǎn)化為相對(duì)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因此我們看好小鵬汽車(chē)2023年在整車(chē)分化行情中的強(qiáng)α屬性。小鵬汽車(chē)領(lǐng)先的智能化能力何時(shí)反映到銷量層面？智能化的核心優(yōu)勢(shì)是中后期戰(zhàn)略層面的稀缺性和先發(fā)性我們認(rèn)為隨著1）后續(xù)友商車(chē)型開(kāi)始標(biāo)配高級(jí)別智能駕駛；2）大規(guī)模交付全新平臺(tái)產(chǎn)品；3）智能駕駛行業(yè)加速普及，小鵬的智能化優(yōu)勢(shì)有望進(jìn)一步強(qiáng)化品牌印象，盡管短期看小鵬汽車(chē)智能化能力的稀缺性和先發(fā)性在銷量層面難以兌現(xiàn)，但我們認(rèn)為小鵬作為有望率先在國(guó)內(nèi)多個(gè)一線城市落地城市NOA的新勢(shì)力車(chē)企，類比特斯拉軟件（FSD）的領(lǐng)先和成長(zhǎng)性應(yīng)具備一定估值溢價(jià)。此外小鵬前期基于智能化和平臺(tái)化的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，例如前瞻三電技術(shù)的按期落地、智能駕駛能多場(chǎng)景貫通和普及是中長(zhǎng)期小鵬汽車(chē)成本優(yōu)勢(shì)的主要，長(zhǎng)期看銷量層面有望逐步兌現(xiàn)相關(guān)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。風(fēng)險(xiǎn)提示：1）自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)：自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地進(jìn)展不及預(yù)期；2）競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)：新勢(shì)力汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)加??；3）政策風(fēng)險(xiǎn)：自動(dòng)駕駛監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)。2目錄1、

行業(yè)背景：傳統(tǒng)汽車(chē)品牌轉(zhuǎn)型變革，自主品牌口碑銷量崛起2、

小鵬汽車(chē)：堅(jiān)持軟件全棧自研加速智能化，小鵬逐步積累品牌科技價(jià)值3、

自動(dòng)駕駛：小步快跑穩(wěn)健落地智駕場(chǎng)景，智能駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期領(lǐng)先31行業(yè)背景：傳統(tǒng)汽車(chē)品牌轉(zhuǎn)型變革，自主品牌口碑銷量崛起4行業(yè)背景：自主品牌和新勢(shì)力雙雙崛起，特斯拉和比亞迪打破汽車(chē)品牌價(jià)值迷思?

行業(yè)背景：2022年是國(guó)產(chǎn)自主品牌和新勢(shì)力雙雙崛起的元年。產(chǎn)品方面，以蔚小理為代表的新勢(shì)力登場(chǎng)，在智能化配置方面通過(guò)平臺(tái)和車(chē)型迭代為消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)汽車(chē)產(chǎn)品和服務(wù)體驗(yàn)，以比亞迪為代表的自主品牌順勢(shì)推出產(chǎn)品力強(qiáng)勁的新能源車(chē)型、建立新能源子品牌、合資打造新能源汽車(chē)搶占市場(chǎng)份額。路徑方面，2022年純電平臺(tái)已進(jìn)入向上區(qū)間，自主品牌混動(dòng)汽車(chē)加速替代合資，增程路徑逐漸被理想驗(yàn)證。?

傳統(tǒng)汽車(chē)現(xiàn)狀：傳統(tǒng)汽車(chē)品牌正處于轉(zhuǎn)型陣痛期，以BBA為代表的傳統(tǒng)車(chē)企面臨著制造和消費(fèi)者雙重變革。1）制造方面，傳統(tǒng)車(chē)企的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱技術(shù)優(yōu)勢(shì)在電動(dòng)化潮流中不復(fù)存在，供應(yīng)鏈和自研部件優(yōu)勢(shì)可被新能源車(chē)企通過(guò)采購(gòu)逐步趕超；2）傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的品牌公關(guān)和價(jià)值體系在新能源汽車(chē)領(lǐng)域逐漸失效。隨著新能源市場(chǎng)高速發(fā)展，汽車(chē)用戶年輕化趨勢(shì)明顯，傳統(tǒng)品牌營(yíng)銷論失效，用戶開(kāi)始更加主動(dòng)地獲取相關(guān)新能源汽車(chē)信息、學(xué)習(xí)品牌價(jià)值。?

特斯拉&比亞迪：特斯拉率先打破汽車(chē)品牌價(jià)值宣傳迷思：特斯拉以較低的宣傳費(fèi)用通過(guò)社交媒體打造馬斯克的科技狂形象，與特斯拉的科技感產(chǎn)品理念相呼應(yīng)。比亞迪完成從頂級(jí)配件到頂級(jí)汽車(chē)的進(jìn)化：比亞迪通過(guò)極致的產(chǎn)品力打造耳熟能詳?shù)南盗行履茉雌?chē)品牌，并以混動(dòng)+純電的競(jìng)爭(zhēng)格局快速滲透市場(chǎng)。資料：天風(fēng)證券研究所5國(guó)內(nèi)自主品牌發(fā)展階段：新勢(shì)力登場(chǎng)刷新自主汽車(chē)品牌定位，多方角力搶占傳統(tǒng)合資汽車(chē)市場(chǎng)份額?

我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)自主品牌發(fā)展階段可以分為起步期（2000年以前）、錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)期（2000-2017年）、追趕超越期（2017-2022年）和全面領(lǐng)先期（2022年之后）。2022年是國(guó)產(chǎn)自主品牌和新勢(shì)力品牌雙雙崛起的元年，一方面以比亞迪為代表的自主品牌通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)積累、研發(fā)投入、市場(chǎng)定位推出了大量產(chǎn)品力強(qiáng)勁的熱門(mén)款車(chē)型，如漢、秦、五菱宏光MINI；另一方面以蔚小理為代表的新勢(shì)力車(chē)企在智能化配置方面通過(guò)平臺(tái)和車(chē)型迭代，已打磨出較為領(lǐng)先的智能駕駛軟件和智能座艙體驗(yàn)。?

整體自新勢(shì)力品牌登場(chǎng)以來(lái)，為中國(guó)消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)產(chǎn)品和服務(wù)體驗(yàn)為自主品牌打下良好的口碑并有效教育消費(fèi)者心智，其他自主品牌順勢(shì)通過(guò)推出新能源車(chē)型、建立新能源子品牌、合資打造新能源汽車(chē)搶占市場(chǎng)份額。而隨著蔚小理集體進(jìn)入新產(chǎn)品和平臺(tái)發(fā)布周期、百度和等大廠布局新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，我們認(rèn)為自主品牌的銷量和口碑將借助新能源和智能化趨勢(shì)進(jìn)入長(zhǎng)期上升通道，助力自主品牌實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)合資品牌的核心定價(jià)區(qū)間重點(diǎn)產(chǎn)品的覆蓋和平替。表：自主品牌發(fā)展階段階段時(shí)間點(diǎn)階段名稱階段特點(diǎn)代表車(chē)型按定價(jià)排序進(jìn)口，合資和自主車(chē)型之間幾乎沒(méi)有重疊區(qū)間，自主品牌車(chē)型占據(jù)最低水平線，絕大

天津夏利，中華子彈頭，北第一階段2000年以前起步期多數(shù)使用國(guó)外淘汰技術(shù)，以粗糙的原創(chuàng)車(chē)型為主京212部分品牌開(kāi)始原創(chuàng)家族化設(shè)計(jì)，定價(jià)上已經(jīng)開(kāi)始和合資品牌產(chǎn)生重疊，但與合資品牌在產(chǎn)品力上第二階段2000-2017

錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)期2017-2022

追趕超越期2022年之后

全面領(lǐng)先期長(zhǎng)城賽弗，眾泰SR9高度差異化競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)方面長(zhǎng)期投入自主造車(chē)新勢(shì)力登場(chǎng)，自主新能源車(chē)型普遍推出，在智能化腳步上比合資車(chē)型更快，各家擁有獨(dú)創(chuàng)技第三階段第四階段資料比亞迪，吉利，小鵬術(shù)和車(chē)型架構(gòu)，許多自主品牌車(chē)型在產(chǎn)品力上完成對(duì)合資品牌的全面超越自主品牌將有望挑戰(zhàn)中國(guó)乃至全球汽車(chē)市場(chǎng)的傳統(tǒng)燃油汽車(chē)品牌比亞迪，蔚來(lái)，小鵬，理想：

38號(hào)車(chē)評(píng)中心公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所6新勢(shì)力與自主品牌：純電平臺(tái)向上正面迎戰(zhàn)合資品牌，混動(dòng)系統(tǒng)逐步加速替代合資汽車(chē)?

2022年是自主品牌崛起元年，純電平臺(tái)已進(jìn)入向上區(qū)間：2021年下半年自主品牌完成了對(duì)主流合資品牌零售銷量的全面領(lǐng)先，而目前自主品牌在零售銷量與同比增速上都超過(guò)主流合資品牌，我們認(rèn)為頭部新勢(shì)力品牌通過(guò)智能化塑造高端品牌認(rèn)知，而比亞迪、吉利、長(zhǎng)城等品牌通過(guò)推出包括漢EV、海豚、極氪、歐拉在內(nèi)的熱門(mén)款汽車(chē)順利進(jìn)軍合資品牌傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)中端區(qū)間，并積極向上探索品牌價(jià)值。?

自主品牌混動(dòng)汽車(chē)加速替代合資，增程路徑逐漸被理想驗(yàn)證：自主品牌如比亞迪、吉利、長(zhǎng)城已在混動(dòng)領(lǐng)域有較深布局和成熟解決方案，有望通過(guò)提供油電平價(jià)的用車(chē)成本替代傳統(tǒng)主流合資品牌；而增程路徑在新勢(shì)力理想汽車(chē)的示范效應(yīng)影響下，已吸引多家新勢(shì)力自主品牌推出相關(guān)增程式汽車(chē)。我們認(rèn)為自主品牌在混動(dòng)和增程路徑上均有成熟布局，混動(dòng)和增程路徑加速自主品牌替代合資汽車(chē)的過(guò)程。增程式路徑圖：合資品牌與自主品牌月零售銷量（臺(tái)）12000001000000800000600000400000200000050%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%混動(dòng)式路徑主流合資自主合資同比增速自主同比增速資料：乘聯(lián)會(huì)，汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所7傳統(tǒng)汽車(chē)品牌：電動(dòng)化潮流來(lái)襲面臨制造和消費(fèi)者變革，傳統(tǒng)車(chē)企正處于轉(zhuǎn)型陣痛期?

以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）為代表的傳統(tǒng)車(chē)企面臨制造轉(zhuǎn)型難題：1）由燃油車(chē)向電動(dòng)化轉(zhuǎn)型后，傳統(tǒng)車(chē)企所依賴的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱技術(shù)優(yōu)勢(shì)不復(fù)存在。而B(niǎo)BA所采用的“油改電”方案在不改變車(chē)身設(shè)計(jì)、供應(yīng)商的前提下僅更換驅(qū)動(dòng)模式，與電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的適配性不及純電車(chē)。這導(dǎo)致傳統(tǒng)車(chē)企新能源車(chē)型普遍面臨著價(jià)格高昂、續(xù)航乏力、智能化不足等短板，在產(chǎn)品力表現(xiàn)上難以和新勢(shì)力抗衡。2）新勢(shì)力車(chē)企可通過(guò)采購(gòu)逐步趕超傳統(tǒng)車(chē)企在供應(yīng)鏈和自研部件上的優(yōu)勢(shì)。由于電動(dòng)車(chē)核心零部件的研發(fā)與車(chē)企逐漸分離，下游的整車(chē)廠可以采購(gòu)電機(jī)、電控、電池等“三電設(shè)備”，使得BBA領(lǐng)先差距不斷縮小。而傳統(tǒng)車(chē)企供應(yīng)鏈改革則面臨著管理體制、工業(yè)系統(tǒng)等重重阻礙，難以迅速轉(zhuǎn)身投入新能源車(chē)制造。?

新能源汽車(chē)傳播鏈條發(fā)生變革，傳統(tǒng)汽車(chē)品牌力不再成為購(gòu)車(chē)影響決定性因素：BBA的品牌效應(yīng)導(dǎo)致其潛在的消費(fèi)者仍習(xí)慣被動(dòng)接受而非主動(dòng)獲取汽車(chē)信息，而新能源車(chē)的特點(diǎn)決定其所需的學(xué)習(xí)與信息獲取的成本陡增。因此傳統(tǒng)汽車(chē)品牌推出的車(chē)型在傳統(tǒng)客戶和新能源客戶群體中都無(wú)法樹(shù)立品牌和產(chǎn)品力：如寶馬推出的iX3電動(dòng)車(chē)對(duì)標(biāo)特斯拉Model

Y，在續(xù)航里程、驅(qū)動(dòng)方式、百公里加速等核心指標(biāo)上均落后Model

Y，而盡管有寶馬品牌加持其單月銷量相比Model

Y差距明顯。表：特斯拉ModelY長(zhǎng)續(xù)航全輪驅(qū)動(dòng)版與寶馬iX3創(chuàng)領(lǐng)型產(chǎn)品參數(shù)對(duì)比圖：2021年中國(guó)特斯拉Model

Y與寶馬iX3每月銷量50000400003000020000100000（單位：輛）特斯拉

ModelY寶馬

iX3參數(shù)長(zhǎng)續(xù)航全輪驅(qū)動(dòng)版創(chuàng)領(lǐng)型電池容量（kWh）續(xù)航里程（km）驅(qū)動(dòng)方式78.480535660前后雙電機(jī)四驅(qū)后置單電機(jī)后驅(qū)210電動(dòng)機(jī)總功率（kW）官方百公里加速度（s）整備質(zhì)量（kg）33156.819972190特斯拉Model

Y寶馬iX3資料：汽車(chē)之家，海豚魔方，汽車(chē)內(nèi)叄公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所8汽車(chē)品牌價(jià)值變革之下傳統(tǒng)品牌營(yíng)銷方法論失效，新能源汽車(chē)以更年輕化的傳播方式實(shí)現(xiàn)品牌超越?

伴隨汽車(chē)人均保有量提升、新能源市場(chǎng)高速發(fā)展、汽車(chē)用戶年輕化趨勢(shì)，汽車(chē)信息傳播關(guān)系正發(fā)生變革：2021年中國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.95億輛，較2020年同比增長(zhǎng)6.18%，而在政策推動(dòng)和自主品牌崛起的背景下，2021年中國(guó)新能源汽車(chē)保有量達(dá)784萬(wàn)輛，較2020年同比增長(zhǎng)59.34%。我們認(rèn)為在新能源汽車(chē)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的背景下汽車(chē)行業(yè)的信息傳播關(guān)系也正發(fā)生變革，主要原因系新能源汽車(chē)行業(yè)的汽車(chē)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生重大變革、潛在消費(fèi)者的學(xué)習(xí)門(mén)檻降低，因此傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的品牌公關(guān)和價(jià)值體系在新能源汽車(chē)領(lǐng)域逐漸失效。而隨著汽車(chē)用戶年輕化趨勢(shì)明顯，潛在消費(fèi)者逐漸轉(zhuǎn)為主動(dòng)獲取新能源汽車(chē)相關(guān)信息和學(xué)習(xí)品牌價(jià)值。在此背景下新勢(shì)力汽車(chē)品牌通過(guò)抓住年輕用戶的訴求實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)合資品牌的超越。圖：2015-2021年中美人均汽車(chē)保有量（單位：輛/人）信息被動(dòng)傳遞至用戶1.000.800.600.400.200.00用戶口碑中國(guó)汽車(chē)保有量提升新能源浪潮信息……年輕化、更主動(dòng)學(xué)習(xí)價(jià)格走勢(shì)2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021中國(guó)人均汽車(chē)保有量

美國(guó)人均汽車(chē)保有量用戶主動(dòng)獲取信息資料：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，Statistia，天風(fēng)證券研究所9特斯拉率先打破汽車(chē)品牌價(jià)值宣傳迷思，通過(guò)社交媒體向受眾傳播產(chǎn)品和品牌?

特斯拉宣傳費(fèi)用低，注重品牌科技屬性和產(chǎn)品力提升。特斯拉在2019年解散了美國(guó)總部的核心公關(guān)部門(mén)，廣告費(fèi)用幾乎為零，在馬斯克

“好的產(chǎn)品本身就是廣告”的理念指導(dǎo)下2020年特斯拉平均每輛售出的汽車(chē)在研發(fā)上的支出為2,984美元，遠(yuǎn)高于其他汽車(chē)制造商，甚至高于福特、通用和克萊斯勒每輛車(chē)的研發(fā)總和。?

個(gè)人IP主導(dǎo)下的科技先鋒，利用社交媒體傳達(dá)品牌信息。馬斯克通過(guò)多段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和號(hào)召力打造試圖改變科技和商業(yè)世界的完美人設(shè)，加深大眾對(duì)其科技狂形象價(jià)值認(rèn)同，而這與特斯拉的科技感產(chǎn)品理念相互呼應(yīng)，增強(qiáng)了用戶對(duì)特斯拉科技屬性的信任感。特斯拉通過(guò)馬斯克的社交平臺(tái)日常更新公司研發(fā)、生產(chǎn)中的重大進(jìn)展和突破，以更親切的身份向用戶傳達(dá)品牌信息和價(jià)值，截止2022年7月，馬斯克推特?fù)碛谐^(guò)1億粉絲，2018-2021年馬斯克共發(fā)布了12,919條推特，日均發(fā)布量高達(dá)8.8條，其中Tesla和Model是被馬斯克提及頻率較高的詞匯。圖：2021年小鵬、蔚來(lái)、特斯拉單車(chē)平均研發(fā)費(fèi)用（萬(wàn)元）圖：2018-2021年馬斯克推特?cái)?shù)量變化（單位：條）450400350300250200150100506.005.004.003.002.001.000.005.024.191.760小鵬蔚來(lái)特斯拉2018年2019年2020年2021年資料：新浪汽車(chē)，特斯拉財(cái)報(bào)，第一電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)公眾號(hào)，m三六零公眾號(hào)，推特，天風(fēng)證券研究所102小鵬汽車(chē)：堅(jiān)持軟件全棧自研加速智能化，小鵬逐步積累品牌科技價(jià)值11小鵬汽車(chē)：人才團(tuán)隊(duì)根基圍繞智能駕駛展開(kāi)，產(chǎn)品線已拓展至SUV，補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)和超充進(jìn)展領(lǐng)先?

人才管理：小鵬汽車(chē)人才團(tuán)隊(duì)的根基圍繞智能駕駛展開(kāi)。技術(shù)背景出身的現(xiàn)任CEO何小鵬決定了他對(duì)自主研發(fā)能力近乎苛刻的追求，造就了小鵬全棧自研自動(dòng)駕駛的根基，吸引了吳新宙等各領(lǐng)域領(lǐng)軍人才加入小鵬。吳新宙的加入進(jìn)一步明確并細(xì)化了小鵬的自動(dòng)駕駛落地和量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，為后續(xù)車(chē)型量產(chǎn)和平臺(tái)迭代奠定基礎(chǔ)。?

補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)：補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)是小鵬的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。截至2022年1月18日小鵬超級(jí)充電樁已貫通全國(guó)337城，同時(shí)800v高壓平臺(tái)的鋪設(shè)持續(xù)推進(jìn)補(bǔ)能體驗(yàn)的提升，縮小未來(lái)中長(zhǎng)途新能源汽車(chē)的補(bǔ)能體驗(yàn)差距。我們認(rèn)為補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，小鵬在補(bǔ)能系統(tǒng)方面的優(yōu)勢(shì)有望進(jìn)一步擴(kuò)大。?

產(chǎn)品線：小鵬汽車(chē)產(chǎn)品線橫跨轎車(chē)和SUV核心價(jià)位區(qū)間，覆蓋中高價(jià)位市場(chǎng)產(chǎn)品向上拓展，自動(dòng)駕駛平臺(tái)和功能研發(fā)進(jìn)展穩(wěn)健。G3定位中低端智能SUV、P7定位智能轎跑車(chē)、P5則定位中低價(jià)位主流需求市場(chǎng)，提供激光和高階輔助駕駛，承載銷量和智能化雙重重?fù)?dān)。G9是引領(lǐng)品牌和智能化架構(gòu)向上的旗艦產(chǎn)品，采用全新電子電氣架構(gòu)和自研全場(chǎng)景輔助駕駛，集小鵬當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)之大成

。資料：澎湃新聞公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，車(chē)知事公眾號(hào)，蓋世汽車(chē)社區(qū)公眾號(hào)，EV世紀(jì)公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所12小鵬汽車(chē)：科技創(chuàng)新智能出行，新能源車(chē)型銷量屢創(chuàng)佳績(jī)小鵬的使命：用科技為人類創(chuàng)造更便捷愉悅的出行生活圖：小鵬G3i，小鵬P7，小鵬P5，小鵬G9?

小鵬汽車(chē)成立于2014年，2020年8月27日登陸紐約證券交易所，2021年7月登陸香港聯(lián)交所，成為港股智能電動(dòng)車(chē)第一股。小鵬汽車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是在以智能駕駛為代表的智能化進(jìn)程上領(lǐng)先同行業(yè)其他品牌，并在電動(dòng)車(chē)其他核心體驗(yàn)如智能座艙交互等領(lǐng)域均有一定優(yōu)勢(shì)。圖：小鵬汽車(chē)銷量（千輛）和汽車(chē)銷售毛利率40.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.0016.0%14.0%12.0%10.0%8.0%13.6%11.6%11.0%10.9%10.4%10.1%9.1%21.3419.7319.436.8%16.7815.9812.856.0%12.797.6211.525.8810.494.654.0%8.534.448.77.975.375.690.245.592.0%3.910.000.18

0.0%2022Q32020Q42021Q12021Q2G3銷量（千輛）2021Q32021Q42022Q12022Q2汽車(chē)銷售毛利率P7銷量（千輛）P5銷量（千輛）G9銷量（千輛）資料：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，小鵬汽車(chē)財(cái)報(bào)，天風(fēng)證券研究所13何小鵬：互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷奠定基石，“汽車(chē)+互聯(lián)網(wǎng)”團(tuán)隊(duì)融合打造獨(dú)特DNA?

何小鵬第一段創(chuàng)業(yè)抓住了手機(jī)智能化帶來(lái)的巨大變化，再次創(chuàng)業(yè)則是堅(jiān)信未來(lái)汽車(chē)智能化將再次改變?nèi)藗兊纳睢?

創(chuàng)業(yè)UC手機(jī)智能化收獲成功：小鵬汽車(chē)CEO何小鵬在加入小鵬汽車(chē)前有豐富的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。2004年，何小鵬聯(lián)合梁捷合創(chuàng)立UC優(yōu)視公司，創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中結(jié)識(shí)丁磊、雷軍、俞永福等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家并得到資金支持。2014年6月，UC優(yōu)視以43.5億美元整體并入阿里巴巴集團(tuán)，之后何小鵬在阿里巴巴擔(dān)任移動(dòng)事業(yè)群總裁、阿里游戲董事長(zhǎng)及土豆網(wǎng)總裁等多個(gè)職位。?

前瞻押注汽車(chē)智能化下場(chǎng)造車(chē)：賣(mài)掉

UC

實(shí)現(xiàn)財(cái)富自由后的何小鵬逐漸感到自己失去了

“夢(mèng)想的分解目標(biāo)”，開(kāi)始尋找下一個(gè)創(chuàng)業(yè)方向。2014年伴隨中國(guó)電動(dòng)車(chē)行業(yè)迎來(lái)新的機(jī)遇，何小鵬聯(lián)手其他知名投資人共同投資汽車(chē)科班出身的極客類型技術(shù)人才何濤、夏珩、楊春雷創(chuàng)辦的小鵬汽車(chē)。圖：小鵬汽車(chē)組織架構(gòu)圖：何小鵬創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷亞信五大委員會(huì)技術(shù)規(guī)劃委員會(huì)產(chǎn)銷平衡委員會(huì)戰(zhàn)略委員會(huì)產(chǎn)規(guī)委員會(huì)OTA委員會(huì)1999年，何小鵬畢業(yè)于華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)系，進(jìn)入亞信集團(tuán)。2000年，亞信集團(tuán)上市之后何小鵬得到了1500股。何小鵬在亞信集團(tuán)工作了六年之后離開(kāi)決定自己創(chuàng)業(yè)。委員會(huì)客何小鵬產(chǎn)品和服務(wù)客主任需求戶戶2004年，何小鵬聯(lián)合梁捷合創(chuàng)立UC優(yōu)視公司。何小鵬于2005年1月至2014年6月?lián)萎a(chǎn)品總裁。2014年6月，UC優(yōu)視以近40億美元整體并入阿里巴巴集團(tuán)，何小鵬先后出任阿里巴巴移動(dòng)事業(yè)群總裁、阿里游戲董事長(zhǎng)及土豆網(wǎng)總裁等職位。需匯報(bào)滿第一次創(chuàng)業(yè)：求意三大產(chǎn)品矩陣組織UC優(yōu)視E平臺(tái)產(chǎn)品矩陣F平臺(tái)產(chǎn)品矩陣H平臺(tái)產(chǎn)品矩陣銷售管理職能協(xié)同市場(chǎng)客服傳播銷售培訓(xùn)2014年，小鵬汽車(chē)由何小鵬，YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、騰訊高管吳霄光等人共同投資，夏珩、何濤、楊春雷聯(lián)合創(chuàng)辦。2017年8月，何小鵬正式加入小鵬汽車(chē)，出任小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)。第二次創(chuàng)業(yè)：小鵬汽車(chē)部門(mén)協(xié)同開(kāi)發(fā)測(cè)試用服市場(chǎng)財(cái)務(wù)資料：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，wind，華夏能源網(wǎng)公眾號(hào)，

晚點(diǎn)LatePost公眾號(hào)，汽車(chē)之家，汽車(chē)公社公眾號(hào)，1436氪公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所何小鵬：從投資人到企業(yè)主導(dǎo)者，何小鵬加入后深度制定公司智能化研發(fā)路徑?

資金壓力下何小鵬從投資人到主導(dǎo)者：由于汽車(chē)制造行業(yè)的“燒錢(qián)”程度超出了何小鵬的預(yù)期，而造車(chē)的長(zhǎng)周期性、供應(yīng)鏈的復(fù)雜性決定了車(chē)企需要持續(xù)不斷地投入資金，因此何小鵬在投資方的鼓勵(lì)下最終正式加入小鵬汽車(chē)，出任小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)。與特斯拉董事長(zhǎng)埃隆·馬斯克一樣何小鵬作為一名有著多次成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的技術(shù)型產(chǎn)品經(jīng)理，加入小鵬汽車(chē)后順利吸引到更多的資本關(guān)注并投資小鵬汽車(chē)，并逐漸參與公司戰(zhàn)略決策和作為企業(yè)主導(dǎo)者樹(shù)立愿景和發(fā)展路徑。?

技術(shù)出身的何小鵬對(duì)自主研發(fā)能力有著近乎苛刻的追求：現(xiàn)階段智能汽車(chē)需要企業(yè)必須具備自主研發(fā)的能力，而很多車(chē)企正是由于缺乏自主核心技術(shù)，很難形成從底層芯片、智能操作系統(tǒng)、智能終端到上層應(yīng)用的軟硬件一體化融合。何小鵬作為技術(shù)出身的產(chǎn)品經(jīng)理，一方面在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域有著較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，另一方面更能從產(chǎn)品經(jīng)理的角度思考新能源汽車(chē)的定位，最終何小鵬堅(jiān)定的從企業(yè)主導(dǎo)者的角度推行自主研發(fā)路徑。?

在何小鵬的推動(dòng)下公司團(tuán)隊(duì)、資源甚至整個(gè)小鵬汽車(chē)的核心都圍繞自動(dòng)駕駛展開(kāi)，即使在成本收縮時(shí)期也充分保護(hù)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。在何小鵬身體力行的號(hào)召下一批志在實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的領(lǐng)軍人物加入，為公司自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的擴(kuò)張和發(fā)展打好根基。2008年金融危機(jī)、資金短缺臨危受命出任特斯拉CEO工程師出身2017年面臨融資困難離開(kāi)阿里，出任小鵬董事長(zhǎng)工程師出身合伙投資人天使投資人財(cái)富自由多次創(chuàng)業(yè)成功：SpaceX等造車(chē)“三步走”戰(zhàn)略全棧自研軟硬件財(cái)富自由多次創(chuàng)業(yè)成功：UC優(yōu)視等堅(jiān)持全棧自研智能化自主研發(fā)道路資料究所：晚點(diǎn)LatePost公眾號(hào)，i黑馬公眾號(hào)，智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟公眾號(hào)，新出行，天風(fēng)證券研15吳新宙：“清華系”自動(dòng)駕駛支柱人才，從高通到小鵬追尋自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地?

自動(dòng)駕駛核心人才與公司同聲相求，“量產(chǎn)落地”和“漸進(jìn)式”戰(zhàn)略成為小鵬吸引人才關(guān)鍵：自動(dòng)駕駛?cè)瞬旁谛履茉雌?chē)以智能化為核心的時(shí)代是發(fā)展關(guān)鍵，例如特斯拉在研發(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件的過(guò)程中主要通過(guò)吸納各領(lǐng)域支柱人才實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。前高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的吳新宙認(rèn)同整車(chē)廠量產(chǎn)是自動(dòng)駕駛落地的最佳路徑，并與小鵬公司以自動(dòng)駕駛為核心戰(zhàn)略不謀而合于2019年正式加入小鵬。1998年6月獲得清華大學(xué)電機(jī)工程學(xué)士學(xué)位，2000年5月獲得UIUC電機(jī)工程碩士學(xué)位，2004年12月獲得UIUC電機(jī)工程博士學(xué)圖：吳新宙履歷教育背景位2005年至2006年，擔(dān)任Flarion

Technologies

Inc.(于2006年被高通公司收購(gòu)的無(wú)線技術(shù)公司)的研究團(tuán)隊(duì)成員加入Flarion2006年1月至2018年11月任職高通公司，期間在各項(xiàng)研發(fā)項(xiàng)目擔(dān)任多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)職位，曾擔(dān)任高通公司高級(jí)工程總監(jiān)及自動(dòng)駕駛/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，于自動(dòng)駕駛、精確定位及地圖繪制、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、通信及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方面作出眾多貢獻(xiàn)任職高通加入小鵬2018年12月，決定加入小鵬。2019年3月，正式加盟小鵬汽車(chē)，出任自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)資料：新浪科技、wind，新浪汽車(chē)，電動(dòng)星球News公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所16吳新宙：

“清華系”自動(dòng)駕駛支柱人才，細(xì)化公司自動(dòng)駕駛落地和量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)?

堅(jiān)持自研漸進(jìn)式路線清晰，Roadmap逐步細(xì)化到以年為節(jié)點(diǎn)：吳新宙博士入職后即刻調(diào)整團(tuán)隊(duì)架構(gòu)并明確和細(xì)化小鵬公司未來(lái)3~5年的自動(dòng)駕駛研發(fā)Roadmap，同時(shí)調(diào)整團(tuán)隊(duì)策略將90%的力量專注于L2、L3的實(shí)現(xiàn)上，在L3實(shí)現(xiàn)之后自然演進(jìn)到L4級(jí)別。我們認(rèn)為到2022年為止小鵬公司的Roadmap已全部按計(jì)劃完成，一定程度上驗(yàn)證了公司和管理層對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)和公司研發(fā)能力的理解深刻，尤其是在現(xiàn)階段新勢(shì)力車(chē)企Roadmap過(guò)于激進(jìn)的背景下更加難能可貴。圖：小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛路徑逐漸清晰，路線圖從“代”到“年”細(xì)化量產(chǎn)之路優(yōu)化后的自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)之路。在新的Roadmap

，小鵬汽車(chē)更加強(qiáng)調(diào)了具體的目標(biāo)。小鵬汽車(chē)初期的自動(dòng)駕駛的進(jìn)化之路。?第一代：博世方案，亮點(diǎn)在于率先落地驗(yàn)證造車(chē)能力。2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，代表車(chē)型

G3的

1.0

版本。?2019

年：XPILOT2.5-L2級(jí)行車(chē)輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用?2020

年：XPILOT3.0-通過(guò)OTA開(kāi)放ACC/LCC/ALC等功能?2021

年：實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)

L3級(jí)的停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)能力?2023

年：XNGP-上半年重點(diǎn)城市開(kāi)放城市NGP功能?2023

年：XNGP-下半年無(wú)圖城市開(kāi)放城市NGP功能?2024年：實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛能力貫通?第二代：英偉達(dá)的

Xavier芯片

+部分算法自研，亮點(diǎn)在于打通高速領(lǐng)航輔助，2020年量產(chǎn)，代表車(chē)型

P7，開(kāi)始逐步通過(guò)OTA正式落地高速

NGP和VPA。?第三代：英偉達(dá)

Orin

芯片

+自研算法深度定制，亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛?cè)]環(huán)，2022年量產(chǎn)，代表車(chē)型最新的G系列

SUV。?第四代：深度算法定制，亮點(diǎn)在于在部分場(chǎng)景完全實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。資料天風(fēng)證券研究所：車(chē)云公眾號(hào)，小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，

九章智駕公眾號(hào)，Autolab公眾號(hào)，

電動(dòng)星球News公眾號(hào)，17小鵬汽車(chē)：“直營(yíng)+經(jīng)銷”實(shí)現(xiàn)線上線下全渠道分銷，售前體驗(yàn)店鋪領(lǐng)先?

線上多平臺(tái)銷售，線下“直營(yíng)+特許經(jīng)營(yíng)”模式，門(mén)店和覆蓋城市數(shù)量領(lǐng)先：不同于特斯拉在國(guó)內(nèi)只以直營(yíng)方式經(jīng)營(yíng)，公司由于初期車(chē)型定位采取多渠道直營(yíng)模式。線下則采取“品牌直營(yíng)店+特許經(jīng)營(yíng)店”模式，截至2021年12月31日，小鵬汽車(chē)經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)增至357家，包括209家直營(yíng)店和148個(gè)特許經(jīng)營(yíng)店，覆蓋129個(gè)城市。但相比傳統(tǒng)車(chē)企新勢(shì)力車(chē)企銷售渠道仍有較大提升空間。?

線下注重體驗(yàn)與服務(wù)，借鑒特斯拉成熟經(jīng)驗(yàn)，將傳統(tǒng)4S拆解為“2S+2S”新型銷售模式：置服務(wù)中心，完成Service

+Survey，提供體驗(yàn)展示、交付服務(wù)、智能售后等購(gòu)車(chē)、用車(chē)一站式服務(wù)；設(shè)置線驗(yàn)店，完成Sales+

Spare

parts，提供展示、銷售、數(shù)據(jù)服務(wù)功能，打造差異化的購(gòu)車(chē)體驗(yàn)。圖：小鵬新4S模式圖：小鵬、蔚來(lái)及特斯拉線下渠道*（單位：個(gè)）Survey線下門(mén)店數(shù)量與分布主要分布在城市汽車(chē)交易區(qū)塊負(fù)責(zé)銷售、交付、售后服務(wù)中心45040035030025020015010050ServiceSales傳統(tǒng)4S店新4S模式主要分布在城市核心商圈提供售前咨詢和智駕差異化體驗(yàn)體驗(yàn)店Spare

parts0小鵬蔚來(lái)特斯拉覆蓋城市銷售功能門(mén)店其他功能門(mén)店*：小鵬截至2022Q1，蔚來(lái)截至2021Q4，特斯拉截至2022年7月資料：第一電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)公眾號(hào)，電車(chē)MAX公眾號(hào)，江門(mén)萬(wàn)達(dá)小鵬體驗(yàn)中心公眾號(hào)，

有數(shù)DataVision公眾號(hào)，18新出行公眾號(hào)，小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，特斯拉官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所小鵬汽車(chē)：車(chē)樁比充電體驗(yàn)持續(xù)下降，超充站建設(shè)成為新能源汽車(chē)品牌必經(jīng)之路?

換電鋪設(shè)和準(zhǔn)入門(mén)檻相對(duì)較高，超充站建設(shè)是新能源汽車(chē)的必經(jīng)之路：目前新能源汽車(chē)的補(bǔ)能系統(tǒng)包含充電模式和換電模式兩種。換電模式主要面臨電池設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、電池流通管理等問(wèn)題，應(yīng)用的主機(jī)廠相對(duì)較少；充電模式則分為普通充電站和超級(jí)充電站兩大類型。超級(jí)充電站通過(guò)高壓或高電流實(shí)現(xiàn)短時(shí)快速充電，相應(yīng)其安裝成本及技術(shù)、安全性要求與普通充電站提升明顯。充電網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和超充站的建設(shè)已經(jīng)成為部分新能源汽車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)。?

企業(yè)推進(jìn)補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)完善，小鵬自營(yíng)超充廣泛覆蓋提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：目前中國(guó)新能源汽車(chē)充電設(shè)施不夠完善，車(chē)樁比相對(duì)較低，且支持超充的新能源車(chē)型數(shù)量有限，我們認(rèn)為目前超充站的鋪設(shè)需要由各車(chē)企品牌主導(dǎo)。小鵬持續(xù)發(fā)力自營(yíng)超充站建設(shè)，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)高效的充電體驗(yàn)。目前小鵬率先貫通全國(guó)充電網(wǎng)絡(luò)，且自營(yíng)超充站數(shù)量已經(jīng)貼近布局較早的特斯拉和以服務(wù)為長(zhǎng)的蔚來(lái)，領(lǐng)先其余競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)。圖：車(chē)企補(bǔ)能布局*圖：新能源汽車(chē)保有量及車(chē)樁比自營(yíng)目的地充電站自營(yíng)充電站自營(yíng)超充站覆蓋城市14003.303.203.103.002.902.802.702.602.502.402.303.20120010008006004002000337個(gè)地級(jí)行政區(qū)和直轄市小鵬蔚來(lái)101118817992058773.00五縱三橫四大都市圈10042.51370+城市及特斯拉1900+1200+700+地區(qū)2020年12月2021年12月2022年12月充電樁保有量（萬(wàn)）新能源車(chē)保有量（萬(wàn)輛）車(chē)樁比*：小鵬截至2022年9月，蔚來(lái)截至2022年9月（覆蓋城市截止2021H1

），特斯拉截至2022年6月資料：AutoThinker汽車(chē)智庫(kù)平臺(tái)公眾號(hào)，中國(guó)能源報(bào)公眾號(hào)，公安部交通管理局公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，速途19車(chē)酷研究院公眾號(hào)，車(chē)壹圈公眾號(hào)，充電運(yùn)營(yíng)圈公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所小鵬補(bǔ)能系統(tǒng)：充電網(wǎng)絡(luò)貫通全國(guó)337個(gè)城市，800V平臺(tái)+480kW率先量產(chǎn)上線?

充電樁先發(fā)優(yōu)勢(shì)使補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)成為小鵬核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。除了業(yè)內(nèi)最早開(kāi)始建設(shè)超充站的特斯拉之外，小鵬汽車(chē)首個(gè)超充站交付運(yùn)營(yíng)的時(shí)間可以追溯到2018年的3月7日。得益于與第三方運(yùn)營(yíng)商合作建設(shè)的模式，小鵬超充網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本下降，擴(kuò)張速度大幅提升。2022年1月28日，小鵬汽車(chē)正式宣布成為行業(yè)首個(gè)充電網(wǎng)絡(luò)貫通全國(guó)337城的充電車(chē)企，遍布全國(guó)的充電網(wǎng)絡(luò)既是小鵬汽車(chē)基建實(shí)力的體現(xiàn)，也是其銷量提升的基礎(chǔ)。?

800V高壓平臺(tái)的鋪設(shè)持續(xù)推進(jìn)大幅提升補(bǔ)能體驗(yàn)。

2022年小鵬新品G9是國(guó)內(nèi)首款基于800V高壓SiC平臺(tái)的量產(chǎn)車(chē)，配合下一代480kW超高壓充電樁及小鵬正在研發(fā)的不間斷儲(chǔ)能充電體系，將實(shí)現(xiàn)充電

5

分鐘續(xù)航

200公里的高效體驗(yàn)，相比傳統(tǒng)中低端車(chē)型的400V架構(gòu)可節(jié)省50%充電時(shí)間，能夠緩解客群的充電焦慮和里程焦慮。圖：小鵬遍布全國(guó)的充電網(wǎng)絡(luò)表：車(chē)企超充網(wǎng)絡(luò)布局及下一代超充目標(biāo)品牌超充站??下一代超充：480kW，最高5分鐘補(bǔ)充200km續(xù)航目標(biāo)：2022第四季度起大規(guī)模部署小鵬蔚來(lái)?截止2022年4月，小鵬汽車(chē)自營(yíng)超充站增至774

座??下一代超充：500kW，峰值電流650A目標(biāo)：2022年底開(kāi)始部署?截至2022年上半年，蔚來(lái)已布局超充站890座、包含超充樁4861根??下一代超充：V4峰值充電率達(dá)到300-350kW目標(biāo)：2022第四季度有望首批部署特斯拉?截至2022年6月，特斯拉在中國(guó)已建設(shè)1200多座超充站，8700多個(gè)超充樁資料：澎湃新聞公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，電動(dòng)星球News公眾號(hào)，小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，EV電動(dòng)公眾號(hào)，電駒公眾號(hào)，車(chē)20壹圈公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，電動(dòng)知家公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所小鵬汽車(chē)：產(chǎn)品線橫跨轎車(chē)和SUV核心價(jià)位區(qū)間，自動(dòng)駕駛平臺(tái)和功能研發(fā)進(jìn)展穩(wěn)健小鵬汽車(chē)產(chǎn)品線和自動(dòng)駕駛時(shí)間軸201820192020202120222023-2024XPILOT2.0XPILOT2.5XPILOT5.0智駕系統(tǒng)重要進(jìn)展計(jì)算平臺(tái)XPILOT

3.0XPILOT

3.5XPILOT

4.0端到端自研

L2級(jí)輔助駕自動(dòng)泊車(chē)高速NGP停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)自動(dòng)駕駛功能多域融通局部完全自動(dòng)駕駛能力城市NGP駛（VPA）Mobileye

EyeQ4英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)Orin30個(gè)傳感器：環(huán)視攝20個(gè)傳感器：環(huán)視攝像頭

像頭+增強(qiáng)感知攝像頭

32個(gè)傳感器：高清攝像頭+毫米波+毫米波

+超聲波

+毫米波

+超聲波

聲波

+激光

+高精地圖+高精地圖+超感知系統(tǒng)G3iP7P5P7（改）+G9搭載車(chē)型資料：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，九章智駕公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所21G3：優(yōu)先量產(chǎn)首臺(tái)智能汽車(chē)定位中低端SUV，資源限制下搭載最強(qiáng)自研自動(dòng)停車(chē)功能?

何小鵬加入后重新改造升級(jí)G3，以產(chǎn)品經(jīng)理視角重新定義自動(dòng)泊車(chē)。小鵬最初各方面資源條件限制下開(kāi)發(fā)出首款經(jīng)濟(jì)型SUV計(jì)劃

2017

年底投產(chǎn)，而何小鵬任職CEO后希望以最小的代價(jià)改造其外觀，但后續(xù)在何小鵬的帶領(lǐng)下將G3設(shè)計(jì)、工藝、工程、動(dòng)力系統(tǒng)全都更新一遍。而更為重要的自動(dòng)泊車(chē)功能早期沒(méi)有任何交互，而何小鵬加入公司后在博世方案基礎(chǔ)上小鵬通過(guò)調(diào)用環(huán)視攝像頭畫(huà)面去優(yōu)化停車(chē)感知和策略，G3的自動(dòng)泊車(chē)功能是國(guó)內(nèi)最早采用視覺(jué)融合方案量產(chǎn)落地車(chē)型。?

何小鵬迅速主導(dǎo)下一平臺(tái)研發(fā)計(jì)劃。G3在2019年取得了1.42萬(wàn)輛的上險(xiǎn)量成績(jī)，盡管更換硬件和中期改款促進(jìn)銷量提升，但與最初對(duì)外披露的年交付目標(biāo)4萬(wàn)輛仍有交大差距。我們認(rèn)為小鵬

G3

面向的大眾消費(fèi)市場(chǎng)需要用規(guī)模效應(yīng)攤薄成本，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)難度較高。因此公司下一平臺(tái)的研發(fā)計(jì)劃將下一代車(chē)型向具備一定溢價(jià)能力的價(jià)格區(qū)間升級(jí)。6000500040003000200010000表：小鵬G3銷量（臺(tái)）資料：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，晚點(diǎn)LatePost公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，車(chē)主之家，42號(hào)車(chē)庫(kù)公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所22P7：何小鵬主導(dǎo)下的智能化產(chǎn)物，重點(diǎn)解決里程焦慮和提升智能化能力?

定制電池打造超強(qiáng)續(xù)航，智能化同級(jí)別競(jìng)爭(zhēng)力十足：續(xù)航方面小鵬P7通過(guò)定制電池實(shí)現(xiàn)670KM續(xù)航里程，接近頭部同價(jià)位區(qū)間競(jìng)品車(chē)型。由于新能源汽車(chē)依然存在里程焦慮，670km的超長(zhǎng)續(xù)航能夠滿足城市間日常出行。小鵬P7智能駕駛硬件各項(xiàng)指標(biāo)領(lǐng)跑同類產(chǎn)品，首次搭載Xavier芯片算力可達(dá)30TOPS，全車(chē)搭載5個(gè)毫米波、12個(gè)超聲波傳感器和13個(gè)攝像頭，根據(jù)42mark給出的各項(xiàng)智能化評(píng)分排名也處于全電動(dòng)車(chē)第一或第二的位置。我們認(rèn)為P7是何小鵬主導(dǎo)公司路徑后的首臺(tái)智能化產(chǎn)物，擁有和特斯拉接近的里程體驗(yàn)與持續(xù)迭代的智能駕駛能力，在同期大部分新能源汽車(chē)采用Mobileye方案時(shí)大膽選擇英偉達(dá)Xavier，為迭代軟件提供硬件基礎(chǔ)。小鵬P7特斯拉Model3

比亞迪-漢EV純電

極氪001蔚來(lái)ET5基礎(chǔ)輔助駕駛評(píng)分Top5按導(dǎo)航輔助駕駛評(píng)分Top3自動(dòng)泊車(chē)評(píng)分Top5小鵬P7小鵬P7906261565245輔助駕駛系統(tǒng)名稱特斯拉Model

3小鵬P783xpilot3.0Autopilot--ZEEKER

ADNAD特斯拉Model

3蔚來(lái)ES66660小鵬G378777373Mobileye

NVDIA

DRIVEEyeQ5Hx2寶馬X5自動(dòng)駕駛芯片

英偉達(dá)Xavier

TeslaFSD奔馳E級(jí)Orin

x4奔馳E級(jí)蔚來(lái)ES6特斯拉Model3毫米波51115寶馬X5超聲波傳感器環(huán)視攝像頭環(huán)境感知攝像頭前6+后6前6+后6前4+后4前6+后6前6+后6Mobileye

EyeQ449--414747以

MIPS

的

CPU核心搭配矢量加速單元，算力

2.5

TOPS，功耗

3W。NVDIA

Xavier百公里加速度6.73.37.93.84.3集成8顆定制CPU核心及512核心Volta架構(gòu)續(xù)航里程km670675605536550GPU，算力可達(dá)30TOPS，功耗只有30W。資料研究所：新浪財(cái)經(jīng)，小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，42號(hào)車(chē)庫(kù)，汽車(chē)之家，電子發(fā)燒友網(wǎng)公眾號(hào)，天風(fēng)證券23P7：直面特斯拉最強(qiáng)產(chǎn)品Model

3，定位智能化轎跑以價(jià)格和外觀取得部分優(yōu)勢(shì)?

產(chǎn)品定位為轎跑車(chē)是小鵬P7能夠成為爆品的關(guān)鍵因素之一。發(fā)布時(shí)間傳統(tǒng)轎跑長(zhǎng)期定價(jià)在40-60萬(wàn)，犧牲動(dòng)力換取外觀設(shè)計(jì)感和駕駛舒適度，一般作為家庭第二輛車(chē)。因此轎跑車(chē)型也符合智能化電動(dòng)車(chē)彼時(shí)的定位和消費(fèi)習(xí)慣。蔚來(lái)ET52021.12.18小鵬P72021.4.47極氪0012021.4.15?

價(jià)格：小鵬P7與價(jià)格帶相近的純電動(dòng)轎車(chē)相比，擁有相對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。小鵬P7價(jià)格區(qū)間為21-25萬(wàn)元，相比特斯拉和漢EV等競(jìng)品小鵬P7有著更低的門(mén)檻價(jià)格。比亞迪漢EV2020.7.24特斯拉Model3國(guó)產(chǎn)2019.5.28?

外觀：小鵬P7在延續(xù)家族化設(shè)計(jì)的前提下采用大量的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，并且融入更多的科技顯性化設(shè)計(jì)語(yǔ)言。2125

27

2828.63336.838.6補(bǔ)貼后價(jià)格*（萬(wàn)元）*：價(jià)格僅供參考資料：汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所24P5：首款激光量產(chǎn)車(chē)型，瞄準(zhǔn)中低價(jià)位主流轎車(chē)市場(chǎng)?

激光量產(chǎn)上車(chē)是行業(yè)趨勢(shì)和公司戰(zhàn)略使然：2021年是激光量產(chǎn)元年，小鵬P5作為首款激光的量產(chǎn)車(chē)型裝配Livox浩界定制化激光：浩界

的探測(cè)距離約為150米（針對(duì)

10%

反射率目標(biāo)物，主要用于高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)。計(jì)算平臺(tái)上小鵬汽車(chē)P5延續(xù)P7采用英偉達(dá)Xavier芯片方案，智能座艙平臺(tái)則首次搭載高通驍龍

SA

8155P

芯片，算力提升較上一代820A增強(qiáng)

3

倍。我們認(rèn)為一方面是行業(yè)趨勢(shì)影響下激光激光

有效提升小鵬自動(dòng)駕駛避障能力，使得XPILOT

3.5具備實(shí)現(xiàn)城市NGP的能力。整體看激光上車(chē)有助于公司軟件算法的持續(xù)優(yōu)化。量產(chǎn)上車(chē)成為行業(yè)共識(shí)，另一方面?

中等價(jià)位電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)空間相對(duì)較大：小鵬P5主要定位在中低價(jià)位的主流需求市場(chǎng)，而根據(jù)HIS

Markit報(bào)告預(yù)測(cè)2025年中國(guó)電動(dòng)車(chē)汽車(chē)銷量有望達(dá)到420萬(wàn)輛，其中售價(jià)區(qū)間為15-30萬(wàn)的車(chē)型約為190萬(wàn)輛占比約45%。圖：小鵬

P5與競(jìng)品車(chē)型全對(duì)比圖：按價(jià)格區(qū)間劃分的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)銷量（單位：百萬(wàn)輛）特斯拉Model

3蔚來(lái)ET7車(chē)型／系統(tǒng)小鵬P5小鵬P7

谷歌Waymo理想One價(jià)格*16-20萬(wàn)

21-25萬(wàn)-23-33萬(wàn)

45-54萬(wàn)35萬(wàn)傳感器總數(shù)323040203322攝像頭激光1311298115250556001505毫米波超聲波傳感器12120121212NVIDIADRIVEOrin自動(dòng)駕駛芯

NVDIA

NVDIA地平線征程3ArriaHW

3.0Autopilot片XavierXavier輔助駕駛系統(tǒng)名稱WaymoDriverxpilot3.5

xpilot3.0NAD理想AD*：價(jià)格僅供參考資料：電車(chē)MAX公眾號(hào)，蓋世汽車(chē)社區(qū)公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，佐思汽車(chē)研究公眾號(hào)，蔚來(lái)汽車(chē)官網(wǎng)，理想汽車(chē)官網(wǎng)，25理工酷-小鵬汽車(chē)港股IPO招股書(shū)，中國(guó)電子報(bào)公眾號(hào)，天天智駕公眾號(hào)，懂車(chē)帝，天風(fēng)證券研究所P5：定位市場(chǎng)主流價(jià)格區(qū)間，小鵬P5承載小鵬銷量和智能化雙重重?fù)?dān)?

產(chǎn)品定位在中國(guó)中低價(jià)位的主發(fā)布時(shí)間流需求市場(chǎng)，同時(shí)提供激光和高階輔助駕駛為小鵬P5積累產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。?

價(jià)格：小鵬P5價(jià)格區(qū)間為16-20萬(wàn)元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于特斯拉和蔚來(lái)ET7等競(jìng)品，擁有相對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)小鵬P72021.4.27小鵬P52021.9.15?

外觀：小鵬P5在設(shè)計(jì)理念上傳承家族化前臉設(shè)計(jì)，在車(chē)頭上看到貫穿式前大燈組這種標(biāo)志性設(shè)計(jì)。并在大燈燈腔最下方位置增加一塊能夠亮起白光的燈板，彰顯品牌的設(shè)計(jì)價(jià)值，提升前臉視覺(jué)辨識(shí)度。蔚來(lái)ET72021.1.9特斯拉Model3國(guó)產(chǎn)2019.5.2816*：價(jià)格僅供參考20

252932

3335364554補(bǔ)貼后價(jià)格*（萬(wàn)元）26資料：汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所G9：小鵬當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的集大成者，引領(lǐng)品牌向上的旗艦產(chǎn)品?

小鵬G9是目前小鵬汽車(chē)智能化程度最高、價(jià)格最高的車(chē)型，也是引領(lǐng)品牌和智能化架構(gòu)向上的旗艦產(chǎn)品。?

G9采用了全新一代的X-EEA

3.0電子電氣架構(gòu)，對(duì)硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu)和通信架構(gòu)進(jìn)行了重構(gòu)，有望帶來(lái)整車(chē)智能化水平躍升。動(dòng)力方面小鵬G9擁有700公里+續(xù)航能力，同時(shí)搭載800V高壓超充平臺(tái)，結(jié)合小鵬自研量產(chǎn)鋪設(shè)的480kW超充樁，可實(shí)現(xiàn)充電5min，續(xù)航200公里的超充能力。?

小鵬

G9

首度搭載自研全場(chǎng)景輔助駕駛

XPILOT

4.0。

XPILOT

4.0

可以真正實(shí)現(xiàn)覆蓋泊車(chē)、高速高架、城市道路的全場(chǎng)景的輔助駕駛，推動(dòng)點(diǎn)到點(diǎn)智能輔助駕駛時(shí)代的到來(lái)，即從P檔解除到掛入的一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)可以體驗(yàn)完整的領(lǐng)航輔助駕駛功能。G9搭載12個(gè)攝像頭（前視雙目800萬(wàn)像素?cái)z像頭及290萬(wàn)像素側(cè)視攝像頭），5個(gè)毫米波、12個(gè)超聲波以及2顆速騰聚創(chuàng)M1激光。采用兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力可達(dá)到508Tops，可支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。小鵬G931-47

萬(wàn)理想L945-50萬(wàn)問(wèn)界M731-38萬(wàn)比亞迪

唐EV2022款價(jià)格*28-35萬(wàn)采用增程式混動(dòng)EVR，搭載純電

BEV，搭載

XPower3.0

動(dòng)

采用增程混動(dòng)REEV，搭載

自研

HUAWEI

DriveONE純電驅(qū)增程純電BEV，高性能版搭載最大功率

180kW+200kW雙電機(jī)，兩驅(qū)版本配備180kW單電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)力系統(tǒng)增程器及雙電機(jī)四驅(qū)平臺(tái)，配備1.5T四缸專用增程器3.0及前后雙電機(jī)四驅(qū)采用兩顆英偉達(dá)

Orin-X

芯片，總算力可達(dá)508Tops，可支持

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛芯片---搭載自有電子電氣架構(gòu)LEEA平電子電氣架構(gòu)領(lǐng)先的

X-EEA3.0

電子電氣架構(gòu)-臺(tái)軸距（mm）2998310528202820DiSus-C智能電控主動(dòng)懸架，采用前麥弗遜式獨(dú)立懸?架和后多連桿獨(dú)立懸?架結(jié)構(gòu)標(biāo)配智能空氣懸架，采用前雙叉

采用前麥弗遜式獨(dú)立懸?架和后懸架采用智能雙腔空氣懸架臂和后五連桿的結(jié)構(gòu)多連桿獨(dú)立懸?架結(jié)構(gòu)CLTC綜合續(xù)航里程最高1220km，WLTC綜合續(xù)航里程最高1100kmCLTC綜合續(xù)航里程1315km，WLTC綜合續(xù)航里程1100km續(xù)航里程充電CLTC純電續(xù)駛里程最高702kmCLTC純電續(xù)駛里程最高730km支持800V高壓快充，充電5分鐘

75kW直流快充30分鐘（20-100kW快充30分鐘（30%-80%）

快充30分鐘（30%-80%）續(xù)航200km80%）*：價(jià)格僅供參考資料：電動(dòng)星球News公眾號(hào)，太平洋汽車(chē)公眾號(hào)，電駒公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，汽車(chē)之家，新出行，小鵬汽車(chē)27官網(wǎng)，理想汽車(chē)官網(wǎng)，問(wèn)界官網(wǎng)，比亞迪官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所智能輔助駕駛功能對(duì)比：特斯拉小鵬處于領(lǐng)先地位，其他車(chē)企專注基本功能特斯拉比亞迪長(zhǎng)安深藍(lán)功能模塊泊車(chē)功能細(xì)節(jié)級(jí)別小鵬G9小鵬P7小鵬P5極氪Model3漢EVAPA全自動(dòng)泊車(chē)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)L2L2√√√√√√√√√√√√√----√*L2.5-√*√自適應(yīng)跟車(chē)巡航車(chē)道居中輔助L1L1√√√√√√√√√√√√√√√√√√-√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√-√√√-領(lǐng)航輔助駕駛：高速自動(dòng)變道輔助L1√√-√-擁堵自動(dòng)輔助駕駛高速自動(dòng)輔助駕駛無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)輔助城市路況智能超車(chē)輔助紅綠燈路口智能通行輔助環(huán)島智能通行輔助Y型交匯路口輔助道路標(biāo)識(shí)識(shí)別L2L2.5L2.5L2.5L2.5L2.5L2.5/---------領(lǐng)航輔助駕駛：城市------------√√√√-√-√-其他紅綠燈識(shí)別/智能遠(yuǎn)光燈/√--√*：選裝高階智能駕駛輔助服務(wù)，尚未交付。資料

：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，特斯拉model3用戶手冊(cè)，比亞迪官網(wǎng)，極氪官網(wǎng)，長(zhǎng)安深藍(lán)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所283自動(dòng)駕駛：小步快跑穩(wěn)健落地智駕場(chǎng)景，智能駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期領(lǐng)先29核心邏輯：車(chē)型更迭伴隨智能化OTA,

銷量伴隨智能化升級(jí)主線持續(xù)增長(zhǎng)?

智能化是小鵬汽車(chē)銷量提升的主線邏輯：無(wú)論是全車(chē)軟件OTA升級(jí)還是特定場(chǎng)景的智能駕駛場(chǎng)景功能開(kāi)放，小鵬在發(fā)布P7后一輪又一輪的OTA功能更新逐漸積累成勢(shì)，小鵬核心智能化口碑逐漸在用戶和媒體中發(fā)酵，P7外觀和定價(jià)以外的核心競(jìng)爭(zhēng)力認(rèn)可度逐漸增強(qiáng)，最終推動(dòng)小鵬P7在發(fā)售半年后銷量逆勢(shì)上漲。而伴隨2022年6月小鵬上線ACC/LCC迎來(lái)激光增強(qiáng)版及城市NGP的開(kāi)放，我們認(rèn)為P5及P7改款車(chē)型銷量有望隨著高級(jí)別自動(dòng)加速功能更新迎來(lái)進(jìn)一步的增長(zhǎng)。圖：2019-2022年小鵬汽車(chē)每月銷量（單位：輛）1000090008000700060005000400030002000100002020年10月、2021年7月特斯拉Model

3降價(jià)2022年H2：上線城市NGP2022年6月OTA升級(jí)：上線ACC/LCC

增強(qiáng)版優(yōu)化VPA

增強(qiáng)版2021年6月OTA升級(jí)：上線VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能2021年1月OTA升級(jí)：開(kāi)放高速NGPG9,4020P7,2969P5,28272020年10月OTA升級(jí)全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)G3,14762019年1月開(kāi)啟首次整車(chē)OTA升級(jí)（泊車(chē)）2019年1月

2019年7月

2020年1月

2020年7月

2020年12月

2021年6月

2021年12月

2022年6月

2022年12月G3

P7

P5

G9資料：車(chē)主之家，小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所30核心邏輯：小鵬汽車(chē)平臺(tái)迭代構(gòu)造技術(shù)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)全棧自研支持多平臺(tái)復(fù)制?

多款車(chē)型創(chuàng)新迭代構(gòu)建平臺(tái)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品矩陣加速擴(kuò)充推進(jìn)市場(chǎng)覆蓋：小鵬目前打造了P系列、G系列兩大車(chē)型平臺(tái)。P系列包括P5、P7兩款轎車(chē)車(chē)型，能夠通過(guò)較低的價(jià)格門(mén)檻實(shí)現(xiàn)跑量，同時(shí)完成小鵬智駕系統(tǒng)的數(shù)據(jù)累積；G系列則瞄準(zhǔn)中高端SUV市場(chǎng)，進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)品覆蓋。此外，小鵬計(jì)劃于2023年在新打造的B級(jí)車(chē)平臺(tái)和C級(jí)車(chē)平臺(tái)上各推出一款新車(chē)，多款量產(chǎn)車(chē)型將完整覆蓋15-40萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的產(chǎn)品矩陣。?

全棧自研技術(shù)支持多平臺(tái)復(fù)制，卓越體驗(yàn)滿足各類用戶需求：我們認(rèn)為小鵬扎實(shí)的自研基礎(chǔ)能夠支持智能駕駛技術(shù)跨車(chē)型、跨平臺(tái)復(fù)制，新推出的高端車(chē)型用戶可快速獲得已通過(guò)現(xiàn)有車(chē)型驗(yàn)證的優(yōu)質(zhì)智駕體驗(yàn)，同時(shí)中低端車(chē)型用戶也可享受與高端車(chē)型類似的智駕功能。相比而言蔚來(lái)因各款主力車(chē)型智能化能力關(guān)聯(lián)較弱，理想則因自研體系僅涉足規(guī)劃算法、控制算法領(lǐng)域，短期內(nèi)或難以實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。圖：新勢(shì)力車(chē)型平臺(tái)對(duì)比？小鵬P5蔚來(lái)ES6中型SUV蔚來(lái)ET5理想L9轎車(chē)小鵬P7小鵬G9蔚來(lái)ES8理想ONE蔚來(lái)EC6轎跑SUV蔚來(lái)蔚來(lái)ET7P系列：轎車(chē)G系列：SUV六/七座中大型SUV轎車(chē)六座SUV小鵬理想資料：新浪e站，

九章智駕公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所31核心邏輯：同代汽車(chē)平臺(tái)循環(huán)迭代算法，小鵬已經(jīng)具備智駕軟件先行優(yōu)勢(shì)?

從單一車(chē)型到平臺(tái)迭代，小鵬智駕落地先發(fā)優(yōu)勢(shì)已初具規(guī)模：自2019年小鵬G3向用戶推送自研XPILOT2.0系統(tǒng)以來(lái)，小鵬已完成G3、P7、P5、G9、P7（改）五款車(chē)型布局。從車(chē)型布局看P5作為首款搭載激光型銜接了上代品牌旗艦P7和下代車(chē)型G9和P7（改)，相較于友商小鵬的硬件平臺(tái)升級(jí)更專注用戶體驗(yàn)。量產(chǎn)車(chē)?

特斯拉FSD國(guó)內(nèi)版本持續(xù)缺位，蔚來(lái)理想剛剛進(jìn)入新平臺(tái)研發(fā)階段：特斯拉雖起步較早但由于FSD訂閱服務(wù)在中國(guó)仍無(wú)法完全落地；另一方面蔚來(lái)和理想此前平臺(tái)均采用供應(yīng)商或部分自研方案，自研平臺(tái)目前仍在起步階段。相比執(zhí)行小鵬在自研路徑方面的一致性使得其具備軟件先行優(yōu)勢(shì)，有望迭代出消費(fèi)者感知明顯的智駕產(chǎn)品。圖：智能駕駛軟件研發(fā)時(shí)間圖：智能駕駛硬件車(chē)型對(duì)比201620192020中國(guó)FSD最后一次更新FSD研發(fā)啟動(dòng)

推出感知能力蔚來(lái)ET7、FSDbeta小鵬G平臺(tái)特斯拉小鵬ET5小鵬P平臺(tái)小鵬G9理想L92019G3升級(jí)XPILOT

2.0系統(tǒng)搭載激光小鵬P5、小鵬P7改款2019與Mobileye合作，搭載EyeQ4方案2022ET7搭載自研NAD平臺(tái)蔚來(lái)理想特斯拉Model3、Model

Y2019搭載EyeQ4方案2021搭載地平線方案2022L9搭載自研ADMax系統(tǒng)小鵬P7蔚來(lái)理想ONE

2021ES8計(jì)算能力

20162019202020212022資料：汽車(chē)之心公眾號(hào)，九章智駕公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，工業(yè)機(jī)器人公眾號(hào)，星車(chē)場(chǎng)公眾號(hào)，理想汽車(chē)公眾號(hào)，賽博汽32車(chē)公眾號(hào)，蔚來(lái)公眾號(hào)，蔚來(lái)官網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)公眾號(hào)，理想汽車(chē)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所自動(dòng)駕駛：主機(jī)廠預(yù)埋硬件和算力趨同，自動(dòng)駕駛軟件自研能力重要性提升?

核心主控芯片差異縮小，算力出現(xiàn)暫時(shí)性盈余：目前智能座艙領(lǐng)域高通通過(guò)消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域芯片的優(yōu)勢(shì)為主流芯片供應(yīng)商，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域英偉達(dá)通過(guò)高算力芯片和開(kāi)發(fā)生態(tài)逐漸成為車(chē)企標(biāo)準(zhǔn)配置。我們認(rèn)為由于2022年開(kāi)始以新勢(shì)力為代表的車(chē)企標(biāo)配高級(jí)別芯片，硬件方面車(chē)企之間差異明顯縮小，算力在現(xiàn)階段L2為主的智能駕駛發(fā)展階段出現(xiàn)盈余。?

硬件趨同下算法和軟件決定用戶體驗(yàn)：我們認(rèn)為隨著汽車(chē)預(yù)埋硬件趨同，軟件和算法的重要性逐步提升。而新能源汽車(chē)的品牌特色更取決于包括座艙應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、AI算法、操作系統(tǒng)，以及軟硬件一體化程度高的控制器、芯片等軟件層面技術(shù)差異。在硬件趨同的大背景下消費(fèi)者對(duì)于公司軟件自研能力的要求或?qū)⑦M(jìn)一步加強(qiáng)。此外從消費(fèi)者認(rèn)知層面看，在硬件相同甚至大幅領(lǐng)先的前提下軟件層面的差距或被放大，不同車(chē)型同一L2/L2+級(jí)別功能的差異或成為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)前關(guān)注的重點(diǎn)；而在購(gòu)買(mǎi)后消費(fèi)者或?qū)⒏P(guān)注軟件對(duì)于高算力芯片的能力釋放，此時(shí)擁有較強(qiáng)軟件研發(fā)能力的車(chē)企有望積累用戶口碑。表：部分智能汽車(chē)品牌新車(chē)型芯片配置蔚來(lái)ES7高通8155理想L9小鵬G9智己L7威馬M7智能座艙芯片高通8155高通8155高通8155-自動(dòng)駕駛芯片芯片總算力英偉達(dá)Orin-X

*4英偉達(dá)Orin-X

*2英偉達(dá)Orin-X

*2英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)Orin-X

*41016TOPS508TOPS508TOPS30TOPS1016TOPS資料：AutoLab公眾號(hào)，

Y車(chē)評(píng)公眾號(hào)，新浪財(cái)經(jīng)，理想汽車(chē)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所33自動(dòng)駕駛：圍繞視覺(jué)算法打造同級(jí)別最強(qiáng)L2體驗(yàn)，漸進(jìn)式迭代下功能已出現(xiàn)差異化?

堅(jiān)持漸進(jìn)路線，探索高質(zhì)量數(shù)據(jù)收集：小鵬采取與特斯拉類似的“漸進(jìn)式”路線，以電動(dòng)車(chē)為產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛為核心賣(mài)點(diǎn)，在量產(chǎn)車(chē)上優(yōu)先搭載L2/L3級(jí)輔助駕駛，通過(guò)低成本收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法迭代技術(shù)，保證閉環(huán)能力、可控?cái)?shù)據(jù)和增長(zhǎng)速度三方面的高質(zhì)量發(fā)展。同時(shí)小鵬在車(chē)端感知、定位等模塊以及數(shù)據(jù)通路、采集與標(biāo)注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面都具備強(qiáng)大研發(fā)基礎(chǔ)，為數(shù)據(jù)和算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)迭代提供基礎(chǔ)。?

多維感知融合，NGP體驗(yàn)領(lǐng)先：小鵬在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全棧自研，擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)端到端全閉環(huán)自主研發(fā)。目前，小鵬實(shí)現(xiàn)了高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、ACC自適應(yīng)巡航控制+LCC車(chē)道居中輔助增強(qiáng)版、VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)增強(qiáng)版等核心功能，并于2022年9月針對(duì)廣州P5用戶上線了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)城市NGP系統(tǒng)，標(biāo)志著高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中的首次量產(chǎn)落地。增強(qiáng)版ACC+LCC通過(guò)配備激光，對(duì)于目標(biāo)物體的位置、大小、方向的感知性都進(jìn)一步增強(qiáng)、更為精準(zhǔn)，并且進(jìn)一步的拓寬了應(yīng)用場(chǎng)景。表：自動(dòng)駕駛等級(jí)及相應(yīng)功能體系表：小鵬智能駕駛主要功能體驗(yàn)自動(dòng)駕駛行車(chē)功能泊車(chē)功能安全功能功能體驗(yàn)等級(jí)???ACC自適應(yīng)巡航LCC車(chē)道居中控制ALC自動(dòng)變道輔助???自動(dòng)選擇最優(yōu)車(chē)道自動(dòng)超車(chē)合入主路和進(jìn)出匝道??AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)LKA車(chē)道輔助保持L1高速NGP城市NGP??TJA交通擁堵輔助NGP高速領(lǐng)航駕駛輔助????自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈變道有語(yǔ)音提醒，可語(yǔ)音變道識(shí)別路口紅綠燈??APA自動(dòng)泊車(chē)RPA遙控泊車(chē)L2紅綠燈路口自主轉(zhuǎn)向?CNGP城市領(lǐng)航駕駛輔助??SS智能召喚HPA記憶泊車(chē)L3L4??按既定線路泊入已被系統(tǒng)記憶的車(chē)位期間能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、會(huì)車(chē)、繞行、避讓行人和其他車(chē)輛VPA記憶泊車(chē)?AVP自主代客泊車(chē)資料：電駒公眾號(hào)，電動(dòng)星球News公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，九章智駕公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所34P7：前有猛虎后有追兵，P7是小鵬絕境下對(duì)轎車(chē)新平臺(tái)和智能化的一次豪賭?

P7是小鵬汽車(chē)品牌內(nèi)涵主導(dǎo)下的一次豪賭：從公司角度看采用新一代Edward純電平臺(tái)而完全放棄上一代平臺(tái)David成本和風(fēng)險(xiǎn)并存；從需求端來(lái)看小鵬的品牌彼時(shí)仍沒(méi)有在轎車(chē)領(lǐng)域建立口碑和印象；從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看P7作為轎車(chē)上線后將面臨國(guó)產(chǎn)化特斯拉Model3和漢EV同類型電動(dòng)車(chē)的激烈沖擊。然而面對(duì)上一代平臺(tái)對(duì)小鵬汽車(chē)智能化發(fā)展和軟件自研的限制，小鵬決定采用全新平臺(tái)打造擁有跨越智能化和自動(dòng)駕駛代際的新能源汽車(chē)：當(dāng)時(shí)新能源汽車(chē)普遍搭載Mobileye

EyeQ4方案（2.5Tops），P7作為國(guó)內(nèi)首款搭載英偉達(dá)Xavier芯片（30Tops）的新能源汽車(chē)為小鵬的全棧自動(dòng)駕駛軟件自研提供了良好的平臺(tái)基礎(chǔ)，并在后期的OTA中順利為P7更新高速NGP和VPA兩大重要功能助推銷量上漲。?

特斯拉對(duì)轎車(chē)領(lǐng)域的降維打擊教育了中國(guó)區(qū)消費(fèi)者心智。在Model

3國(guó)產(chǎn)化后特斯拉憑借其在智能化和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，對(duì)同級(jí)別轎車(chē)教育出一大批其自身無(wú)法完全吸納的新能源汽車(chē)潛在消費(fèi)者。而小鵬P7作為外觀軸距更具備轎跑屬性、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域差距感知不明顯的低價(jià)格門(mén)檻備選產(chǎn)品和特斯拉相比仍有一定優(yōu)勢(shì)。圖：猜想中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系圖：實(shí)際的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系小鵬P7特斯拉Model3傳統(tǒng)合資車(chē)企（一汽大眾CC）特斯拉&小鵬資料：42號(hào)車(chē)庫(kù)，汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所35P5：激光上車(chē)打造智能化尖兵，P系列開(kāi)啟智駕能力持續(xù)進(jìn)化?

P5是小鵬智能駕駛研發(fā)路徑承上啟下的關(guān)鍵產(chǎn)品：P5作為小鵬在激光量產(chǎn)元年推出的低成本上車(chē)方案，同時(shí)也是智能駕駛能力進(jìn)化的關(guān)鍵。一方面P5和P7同為轎車(chē)車(chē)型，P5配備的高階智能駕駛輔助可快速在P7改款中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)專車(chē)從而實(shí)現(xiàn)P系列智能駕駛能力的持續(xù)進(jìn)化；另一方面P5定價(jià)在16-20萬(wàn)元為小鵬快速普及相關(guān)硬件從而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)型的數(shù)據(jù)回收。?

全棧自研體系實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛軟件復(fù)用：小鵬通過(guò)長(zhǎng)期數(shù)據(jù)積累和自研算法迭代目前已實(shí)現(xiàn)高速NGP、VPA記憶泊車(chē)等L3級(jí)智能駕駛功能。而在全棧自研體系基礎(chǔ)下小鵬在研發(fā)L3功能的同時(shí)可自上而下拉動(dòng)L2基礎(chǔ)功能進(jìn)一步升級(jí)，例如在增強(qiáng)版ACC+LCC等L2級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)中小鵬展現(xiàn)出的能力可以認(rèn)為是城市NGP在特定場(chǎng)景下的能力下放。展望未來(lái)我們認(rèn)為P系列有望依靠其定價(jià)和兩代車(chē)型迭代實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)L2能力的提升和L3功能的完善。圖：小鵬自動(dòng)駕駛自研體系圖：全棧自研框架下L3功能的研發(fā)能夠顯著提升L2基礎(chǔ)功能能力???減少車(chē)道線依賴交叉路口的轉(zhuǎn)彎安全性對(duì)摩托車(chē)、行人等的識(shí)別和運(yùn)動(dòng)方向判斷FSDbetaXpilot3.5AutopilotX