點(diǎn)膠機(jī)資料-編輯程序

編輯程序4-4-1第四章編輯程序編寫一個(gè)程序編號(hào)以后，有時(shí)需要進(jìn)展修改。先把要修改的程序調(diào)出來。修改點(diǎn)位〔坐標(biāo)，點(diǎn)類型以及速度，點(diǎn)膠時(shí)間，等待時(shí)間等其他內(nèi)容〕接通電源消滅如下畫面。

顯示屏程序編號(hào)001th程序 清單選擇程序234561/5>要調(diào)用已存的程序有2選擇程序234561/5>2〕按F2，則消滅已存的程序清單，用方向鍵選擇250No.250No.20050X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg49示教坐標(biāo)復(fù)位*要修改第8F3進(jìn)展原點(diǎn)復(fù)位。到８號(hào)點(diǎn)位有２種方法。１〕利用48２〕或者先按一次4鍵消滅如下畫面。

點(diǎn)位信息No.2 0049X+100.888；Y+100.888Z+100.888；R+100.888點(diǎn)類型：完畢點(diǎn)Job編號(hào) 000 0002鍵把光標(biāo)移到其次行No.20049。按確認(rèn)消滅如下畫面。利用數(shù)字鍵輸入8，按確認(rèn)消滅如下畫面。 移動(dòng)到點(diǎn)位 0000th此時(shí)按到點(diǎn)鍵機(jī)器人移動(dòng)到8號(hào)點(diǎn)位。 小貼士：到點(diǎn)鍵可用于編好程序以后檢查軌跡是否準(zhǔn)確。利用4點(diǎn)鍵機(jī)器人移動(dòng)到要檢查的點(diǎn)。檢查是否跟軌跡對(duì)齊，假設(shè)不對(duì)齊則進(jìn)展修改。2和8〔2一行都可以〕。按確認(rèn)消滅如下畫面。

點(diǎn)位信息No.20008X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000顯示目前的坐標(biāo)位置。然后利用示教板上的按鍵把機(jī)器人移動(dòng)到所要修改的點(diǎn)。按確認(rèn)鍵。 No.2 0008X +120.00mmY +120.00mmZ +50.00mmR +000.00deg示教坐標(biāo)復(fù)位No.No.20008X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000增加/刪除點(diǎn)位內(nèi)容顯示屏內(nèi)容顯示屏把一個(gè)點(diǎn)加到6號(hào)點(diǎn)前面。點(diǎn)位信息466No.20006點(diǎn)。X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000按插入鍵則在6號(hào)點(diǎn)的前面生成一個(gè)的點(diǎn)，的No.20006667，往后點(diǎn)以此類推。X+100.00mmY+100.00mmZ+50.00mmR+000.00deg示教坐標(biāo)復(fù)位對(duì)生成的點(diǎn)進(jìn)展編輯。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg02內(nèi)容內(nèi)容646鍵或直接輸入點(diǎn)的編號(hào)的6顯示屏點(diǎn)位信息No.2 0006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000按刪除鍵則消滅是否刪除的提示框。刪除 0006 號(hào)點(diǎn)?確認(rèn)取消利用4按刪除鍵則消滅是否刪除的提示框。刪除 0006 號(hào)點(diǎn)?確認(rèn)取消利用46鍵把光標(biāo)移到確認(rèn)后按確認(rèn)，刪除6號(hào)點(diǎn)。舊的7號(hào)點(diǎn)變?yōu)?，往后點(diǎn)以此類推。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.00mmY+120.00mmZ+50.00mmR+000.00deg02A〕塊偏差內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用顯示屏2選擇工程和8鍵把光標(biāo)移到塊偏差后按確認(rèn)鍵。消滅如插入一個(gè)點(diǎn)Z下畫面刪除一個(gè)點(diǎn)R重置一個(gè)點(diǎn)更改線速度塊復(fù)制更改點(diǎn)膠時(shí)間塊偏差1/2>2/2>設(shè)定要修改的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0000設(shè)定要修改的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)?！布僭O(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按F3即開頭點(diǎn)0001可〕用數(shù)字鍵輸入X按確認(rèn)。完畢點(diǎn)0003開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003X軸偏差 +000.00mm用數(shù)字鍵輸入用數(shù)字鍵輸入Y軸的偏差值。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003X軸偏差 Y軸偏差 用數(shù)字鍵輸入Z軸的偏差值。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mmZ軸偏差+000.00mm用數(shù)字鍵輸入R軸的偏差值。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mmZ軸偏差+000.00mmR軸偏差+000.00mm塊偏差設(shè)定完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000點(diǎn)位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.00004.編輯程序B〕塊刪除同時(shí)刪除把一個(gè)范圍內(nèi)的點(diǎn)。內(nèi)容 顯示屏在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標(biāo)移到塊刪除后按確認(rèn)。消滅如下畫面

塊復(fù)制1/2>

選擇工程更改線速度更改點(diǎn)膠時(shí)間2/2>設(shè)定要?jiǎng)h除的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。 開頭點(diǎn)0000號(hào)設(shè)定要?jiǎng)h除的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)?！布僭O(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按F3即可〕塊刪除完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。C〕塊復(fù)制：

開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003點(diǎn)位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000把一個(gè)范圍內(nèi)的點(diǎn)的坐標(biāo)，同時(shí)復(fù)制到其他位置。對(duì)幾個(gè)外形一樣的工件進(jìn)展點(diǎn)膠時(shí)只要對(duì)一個(gè)工件進(jìn)展編程，其他工件可以利用塊復(fù)制，很簡潔進(jìn)展編程。比方對(duì)下面的工件進(jìn)展點(diǎn)膠。4-6編輯程序4-4-7內(nèi)容先編好，第一個(gè)工件的程序。即 P1點(diǎn)到P5點(diǎn)。然后利用4和6鍵把光標(biāo)移到5號(hào)點(diǎn)位。

No.2 0005

顯示屏點(diǎn)位信息復(fù)制的點(diǎn)是會(huì)加在現(xiàn)在點(diǎn)的后面。即5號(hào)后面增加。

X +120.000； Y +120.000Z +050.000； R ＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28鍵把光標(biāo)移到塊復(fù)制后按確認(rèn)。消滅如下畫面

塊復(fù)制1/2>

選擇工程更改線速度更改點(diǎn)膠時(shí)間2/2>設(shè)定要復(fù)制的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。這里1。按確認(rèn)。設(shè)定要復(fù)制的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。這里輸入5?！布僭O(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按F3即可〕按確認(rèn)。用數(shù)字鍵輸入X軸的偏差值。

開頭點(diǎn)0001開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0005按確認(rèn)。 開頭點(diǎn)0001號(hào)完畢點(diǎn)0003X軸偏差 +000.00mm用數(shù)字鍵輸入Y軸的偏差值。按確認(rèn)。 開頭點(diǎn)0001號(hào)完畢點(diǎn)0003X軸偏差 Y軸偏差 點(diǎn)位信息No.20005X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000用數(shù)字鍵輸入復(fù)制次數(shù)。這里輸入3。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001用數(shù)字鍵輸入復(fù)制次數(shù)。這里輸入3。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003X軸偏差+000.00mmY軸偏差+000.00mm次數(shù)?0003塊復(fù)制完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000A〕同時(shí)更改肯定范圍的Z當(dāng)工件高度或夾具高度有變化時(shí)，可以同時(shí)更改對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)而不重編程。內(nèi)容內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28Z顯示屏選擇工程消滅如下畫面。插入一個(gè)點(diǎn)Z刪除一個(gè)點(diǎn) 更改R軸坐標(biāo)重置一個(gè)點(diǎn)更改線速度塊復(fù)制更改點(diǎn)膠時(shí)間塊偏差1/2>2/2>設(shè)定要更改的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0000設(shè)定要更改的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。〔假設(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按可〕F3即開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003點(diǎn)位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000用數(shù)字鍵輸入的Z軸坐標(biāo)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)用數(shù)字鍵輸入的Z軸坐標(biāo)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003Z軸坐標(biāo) ＋000.00mmZ修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000可以同時(shí)更改對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的R軸坐標(biāo)而不重編程。內(nèi)容內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用28R消滅如下畫面。顯示屏選擇工程插入一個(gè)點(diǎn)Z刪除一個(gè)點(diǎn) 更改R軸坐標(biāo)重置一個(gè)點(diǎn)更改線速度塊復(fù)制更改點(diǎn)膠時(shí)間塊偏差1/2>2/2>設(shè)定要更改的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0000設(shè)定要更改的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。〔假設(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按F3即開頭點(diǎn)0001可〕完畢點(diǎn)0003編輯程序4-4-10用數(shù)字鍵輸入的用數(shù)字鍵輸入的R軸坐標(biāo)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)完畢點(diǎn)R軸坐標(biāo) ＋000.00mmR軸坐標(biāo)更改完畢。點(diǎn)位信息修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標(biāo)移到更改線速度后按確認(rèn)。消滅如下畫面。顯示屏選擇工程插入一個(gè)點(diǎn)Z刪除一個(gè)點(diǎn) 更改R軸坐標(biāo)重置一個(gè)點(diǎn)更改線速度塊復(fù)制更改點(diǎn)膠時(shí)間塊偏差1/2>2/2>設(shè)定要更改的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0000設(shè)定要更改的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)?！布僭O(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按F3即開頭點(diǎn)0001可〕用數(shù)字鍵輸入的速度。按確認(rèn)。完畢點(diǎn)0003開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003速度100.00mm/s點(diǎn)位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按內(nèi)容在一個(gè)點(diǎn)位里按編輯鍵，顯示如下畫面。利用2和8鍵把光標(biāo)移到更改點(diǎn)膠時(shí)間后按確認(rèn)。顯示屏選擇工程消滅如下畫面插入一個(gè)點(diǎn)Z刪除一個(gè)點(diǎn) 更改R軸坐標(biāo)重置一個(gè)點(diǎn)更改線速度塊復(fù)制更改點(diǎn)膠時(shí)間塊偏差1/2>2/2>設(shè)定要更改的起始點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)。開頭點(diǎn)0000設(shè)定要更改的完畢點(diǎn)，用數(shù)字鍵輸入編號(hào)。按確認(rèn)?！布僭O(shè)要選到最終點(diǎn)為止則按可〕用數(shù)字鍵輸入的時(shí)間。按確認(rèn)。F3即開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003開頭點(diǎn)0001完畢點(diǎn)0003點(diǎn)膠時(shí)間 000.00s速度更改完畢。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000點(diǎn)位信息No.20006X+120.000；Y+120.000Z+050.000；R＋0.0000時(shí)間更改完畢。這個(gè)更改只對(duì)所選范圍內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)膠點(diǎn)的時(shí)間起作用。時(shí)間更改完畢。這個(gè)更改只對(duì)所選范圍內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)膠點(diǎn)的時(shí)間起作用。修改完畢后可以按保存鍵保存所修改的內(nèi)容。點(diǎn)類型：點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間：000.00secJob000000A〕變更線速度的方法內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如下畫面。28程序參數(shù)設(shè)定后按確認(rèn)。消滅如下畫面：內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如下畫面。28程序參數(shù)設(shè)定后按確認(rèn)。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設(shè)定PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定自檢Sequencer利用2和8鍵把光標(biāo)移到速率100%后按確認(rèn)。消滅如下畫面：程序參數(shù)設(shè)定程序名:R100%點(diǎn)膠參數(shù)R100%每次回待機(jī)點(diǎn)工件重量<8Kg點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)參數(shù)工具參數(shù)速率100%1/2<2/2用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認(rèn)。在程序里速度是100mm/s，速率是200%的話實(shí)際速度是：100*2=200mm/s用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認(rèn)。在程序里速度是100mm/s，速率是200%的話實(shí)際速度是：100*2=200mm/s速率100%回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設(shè)定程序名:點(diǎn)膠參數(shù)每次回待機(jī)點(diǎn)工具參數(shù)速率100%<2/2<2/2再按退出,消滅是否保存的對(duì)話框.6利用4保存程序參數(shù)?確認(rèn)取消回到上位菜單。再按退出回到程序畫面.主菜單程序參數(shù)設(shè)定PointJob(/輸出)編輯程序文件自檢Sequencer設(shè)定在對(duì)點(diǎn)的點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)和點(diǎn)之間的移動(dòng)速度是按系統(tǒng)設(shè)定的默認(rèn)速度來移動(dòng)。假設(shè)要修改這個(gè)速度按如下修改。內(nèi)容在程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如下畫面。28程序參數(shù)設(shè)定后按確認(rèn)。消滅如下畫面： 程序參數(shù)設(shè)定

顯示屏主菜單PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定自檢Sequencer利用2和8鍵把光標(biāo)移到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)參數(shù)后按確認(rèn)。消滅如下畫面： 程序參數(shù)設(shè)定程序名:點(diǎn)膠參數(shù)每次回待機(jī)點(diǎn)工具參數(shù)速率100%

R軸速度上限率100%工件重量<8Kg28100%后按確認(rèn)。

1/2>

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)參數(shù)

<2/2消滅如下畫面。

100%確定模式Z軸坐標(biāo)0.00mmR軸加速度比率100%用數(shù)字鍵輸入速率，輸入完畢后按確認(rèn)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)速率 100%內(nèi)容內(nèi)容在要?jiǎng)h除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如28程序文件后按確認(rèn)。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設(shè)定PointJob(/輸出)編輯程序文件系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定自檢Sequencer回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設(shè)定程序名:點(diǎn)膠參數(shù)每次回待機(jī)點(diǎn)回到上位菜單。按退出。程序參數(shù)設(shè)定程序名:點(diǎn)膠參數(shù)每次回待機(jī)點(diǎn)工具參數(shù)速率100%1/2>再按退出,消滅是否保存的對(duì)話框.6利用4保存程序參數(shù)?確認(rèn)取消回到上位菜單。再按退出回到程序畫面.主菜單程序參數(shù)設(shè)定PointJob(/輸出)編輯程序文件自檢Sequencer設(shè)定內(nèi)容在要?jiǎng)h除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如內(nèi)容在要?jiǎng)h除的程序畫面狀態(tài)下按菜單鍵進(jìn)入如28程序文件后按確認(rèn)。消滅如下畫面：顯示屏主菜單程序參數(shù)設(shè)定PointJob(/