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文檔簡(jiǎn)介
關(guān)于各類(lèi)液壓閥簡(jiǎn)介§6-1
閥的作用和分類(lèi)一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類(lèi)按用途:方向閥壓力閥流量閥按連接方式:管式板式插裝式按操縱方式:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)第2頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-1
閥的作用和分類(lèi)二、液壓閥的共性問(wèn)題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動(dòng)力、卡緊力第3頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-2
方向控制閥第4頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-2
方向控制閥一、作用控制液流方向,從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。二、分類(lèi)單向閥換向閥第5頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-2.1
單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu):閥體、閥芯、彈簧等第6頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理第7頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天作用:只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng),反向不通。要求:正向流動(dòng)阻力小,反向不通,密封好。開(kāi)啟壓力:0.03~0.05MPa背壓閥:(單向閥的變形)彈簧較硬開(kāi)啟壓力:0.2~0.6MPa背壓:執(zhí)行元件回油腔的壓力。
職能符號(hào):第8頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:鎖緊油缸,避免向油泵倒灌。平衡重物第9頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天二、液控單向閥組成:普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn):a.無(wú)控制油時(shí),與普通單向閥一樣,
b.通控制油時(shí),正反向都可以流動(dòng)。
職能符號(hào):第10頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天液控單向閥液控單向閥工作原理第11頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:鎖緊油缸,避免倒灌。控制重物下放速度。
液壓鎖第12頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-2.2換向閥作用:改變油流方向組成主體(閥體、閥芯)操縱定位裝置分類(lèi)滑閥轉(zhuǎn)閥第13頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號(hào):作用:控制油路的通與斷第14頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.
兩位三通職能符號(hào):作用:控制液流方向PAB第15頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天3.
兩位四通職能符號(hào):作用:控制執(zhí)行元件換向P—壓力油口O—回油口A、B—分別接執(zhí)行元件的兩腔第16頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天4.
三位四通職能符號(hào):作用:換向、停止。PABO第17頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天5.
兩位五通職能符號(hào):作用:換向、兩種回油方式。PABO1O2第18頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天6.
三位五通職能符號(hào):作用:換向、停止、回油不同。PABO1O2第19頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天兩種回油方式工進(jìn):有背壓運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)退回:快速暢通第20頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天二、操縱定位裝置作用:移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制,彈簧復(fù)位。1.手動(dòng)b.手柄控制,鋼球定位。應(yīng)用:小流量,需徒手操作的場(chǎng)合。三位四通手動(dòng)換向閥第21頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天結(jié)構(gòu)圖第22頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.機(jī)動(dòng)第23頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天
兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥擋塊操縱,彈簧復(fù)位。應(yīng)用:行程控制的場(chǎng)合。(又叫行程閥)兩位兩通常開(kāi)常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)第24頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天用行程閥速度換接第25頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天3.電磁第26頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱,彈簧復(fù)位。優(yōu)點(diǎn):易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。應(yīng)用:小流量的場(chǎng)合。(q≤63L/min)第27頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天實(shí)物第28頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天4.液動(dòng)第29頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天液體操縱,彈簧復(fù)位。三位四通液動(dòng)換向閥應(yīng)用:高壓,大流量的場(chǎng)合。(q≤160L/min)第30頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天5.電液動(dòng)第31頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天電液動(dòng)電液聯(lián)合控制,彈簧復(fù)位?!耠姶趴刂葡葘?dǎo)閥動(dòng)作,●液體控制主閥芯動(dòng)作,●節(jié)流閥控制閥芯移動(dòng)速度。簡(jiǎn)化符號(hào):應(yīng)用:高壓、大流量的場(chǎng)合。(q≤1200L/min)三位四通電液換向閥第32頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天實(shí)物第33頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天
三、中位機(jī)能O型三位滑閥在中間位置工作時(shí),油路的連通方式。雙向鎖緊,系統(tǒng)保壓。第34頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天M型雙向鎖緊,油泵卸荷。第35頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天H型油缸浮動(dòng),泵卸荷。第36頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天P型差動(dòng)連接。第37頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天Y型油缸浮動(dòng),系統(tǒng)保壓。第38頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天K型單向鎖緊,油泵卸荷。第39頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥)可靠的換向、復(fù)位;(與壓力、流量有關(guān))2.壓力損失通過(guò)的流量影響壓力損失;3.內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率,使油液升溫;4.換向、復(fù)位時(shí)間按系統(tǒng)要求合理選用;5.換向頻率單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)。(電磁閥:60次/min)第40頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式??刂品绞?O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液第41頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3
壓力控制閥第42頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3
壓力控制閥分類(lèi)按用途:溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu):滑閥球閥錐閥按工作原理:直動(dòng)式先導(dǎo)式第43頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.1
溢流閥作用:防止系統(tǒng)過(guò)載,保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理
1.直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu):
職能符號(hào):工作原理:p<ps,閥口不開(kāi);
p>ps,溢流。ps—彈簧力第44頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天DBD型直動(dòng)式溢流閥第45頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天實(shí)物第46頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.
先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu):先導(dǎo)閥主閥阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K
:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開(kāi),p由控制油壓決定;K口堵上,p由先導(dǎo)閥ps
決定。第47頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理第48頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天職能符號(hào)新符號(hào)舊符號(hào)第49頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天實(shí)物第50頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥第51頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天二、靜態(tài)特性1.直動(dòng)式溢流時(shí)閥芯受力方程:k
—彈簧剛度—彈簧的預(yù)壓縮量—閥口開(kāi)度(閥芯位移,即增加的壓縮量)式中:第52頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天開(kāi)啟壓力:調(diào)定壓力(全流壓力):—通過(guò)額定流量時(shí)閥芯的位移調(diào)壓偏差:(閥口將開(kāi)未開(kāi))第53頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天流量-壓力特性方程:第54頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天特性曲線(xiàn)特點(diǎn):反應(yīng)快,波動(dòng)大(0.2-0.4MPa).
第55頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.先導(dǎo)式對(duì)于高壓大流量的溢流閥,為了減小波動(dòng),采用了先導(dǎo)閥。特點(diǎn):反應(yīng)慢,穩(wěn)定性好,波動(dòng)小。p’—主閥芯上端的壓力第56頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天三、應(yīng)用1.作安全閥(常閉)作用:防止系統(tǒng)過(guò)載。第57頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.
作溢流閥(常開(kāi))作用:保持系統(tǒng)壓力恒定第58頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷遠(yuǎn)程調(diào)壓第59頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上第60頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.2
減壓閥特點(diǎn):出口壓力控制閥芯動(dòng)作,有單獨(dú)泄油口工作原理:節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1
-Δp
,
p1一定,Δp↑
,
p2↓?!?/p>
p1<ps,處于非工作狀態(tài),不起減壓作用;●
p1
>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用:減低系統(tǒng)壓力,并有穩(wěn)壓作用。第61頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天穩(wěn)壓原理●
p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑,
p2=p1
-Δp
,
p1一定,Δp↑
,
p2↓;●
p2↓
→閥芯下移→閥口開(kāi)大→
Δp↓,
Δp↓,
p2↑=ps。職能符號(hào):第62頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天工作缸夾緊缸應(yīng)用:使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。第63頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.3順序閥作用:控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號(hào):結(jié)構(gòu):出油口接二次油路,有單獨(dú)泄油口。工作原理:p<ps,進(jìn)出口不通;
p>ps,接通。特點(diǎn):內(nèi)部控制,外部泄油。第64頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天順序閥工作原理順序閥工作原理第65頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:控制液壓缸動(dòng)作順序第66頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.
外控順序閥結(jié)構(gòu):控制油口。工作原理:pK
<ps,不通;
pK
>ps,進(jìn)出口接通。特點(diǎn):外部控制,外部泄油。職能符號(hào):第67頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.4
平衡閥與順序閥區(qū)別:沒(méi)有單獨(dú)的泄油口,彈簧較硬。職能符號(hào):1.
內(nèi)控平衡閥特點(diǎn):內(nèi)部控制,內(nèi)部泄油。作用:放在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。第68頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:平衡重物。第69頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2.
外控平衡閥職能符號(hào):特點(diǎn):外部控制,內(nèi)部泄油。第70頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用平衡重物,限制重物下落速度。第71頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.5
卸荷閥職能符號(hào):工作原理:pK
<ps,閥口不開(kāi);
pK
>ps,閥口打開(kāi),使泵卸荷。作用:使油泵卸荷,減小功率消耗。區(qū)別:出口接油箱,K口接卸荷油壓。特點(diǎn):外部控制,內(nèi)部泄油。第72頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:使左泵卸荷第73頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-3.6壓力繼電器作用:利用系統(tǒng)中壓力變化,控制電路的通斷。微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞第74頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天工作原理:p>ps,微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,發(fā)出電信號(hào)。p<ps,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),電信號(hào)撤銷(xiāo)。職能符號(hào):應(yīng)用:1.控制電磁閥動(dòng)作。
2.控制系統(tǒng)壓力,出故障時(shí),自動(dòng)停車(chē)。第75頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天應(yīng)用:控制電磁閥,實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作。第76頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天壓力閥小結(jié)作用:控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性:利用液壓力和彈簧力比較,控制閥口的開(kāi)與關(guān);或控制開(kāi)口大小。溢流閥:控制進(jìn)口壓力減壓閥:控制出口壓力順序閥:控制閥口通與不通,進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥:裝在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。卸荷閥:使油泵卸荷。要求:掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。第77頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-4流量控制閥第78頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天§6-4流量控制閥作用:控制流量,調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。分類(lèi):節(jié)流閥調(diào)速閥一、普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu):軸向三角槽工作原理:職能符號(hào):第79頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細(xì)長(zhǎng)孔C—流量系數(shù)
AT
—節(jié)流口通流截面積
Δp—節(jié)流口前后壓差
φ—壓差指數(shù)q∝AT
,Δp=c,AT↑,q↑。第80頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對(duì)流量穩(wěn)定性的影響AT
一定時(shí),q變。即當(dāng)F變時(shí),
Δp變,q變。pA一定,當(dāng)F變時(shí),pB變。同樣Δp下,對(duì)薄壁孔的流量影響小。ABF第81頁(yè),共88頁(yè),2024年2月25日,星期天2)溫度對(duì)流量穩(wěn)定性的影響
3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象:當(dāng)Δp一定,AT
較小時(shí),流量時(shí)大時(shí)小甚至斷流。措施:加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過(guò)濾。薄壁孔不易附著、阻塞。
結(jié)論:薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變,η變,q變。薄壁孔不受溫度變化影響。第82
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