一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置的制作方法

一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置的制作方法專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置。背景技術(shù)：現(xiàn)有的點(diǎn)種機(jī)在出盤(pán)階段都需要人員實(shí)時(shí)承接每一個(gè)完成點(diǎn)種過(guò)程的育苗盤(pán)。由于點(diǎn)種效率高，育苗盤(pán)與育苗盤(pán)之間的時(shí)間間隔非常小，需要多人分組配合才能完成，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法及時(shí)將已點(diǎn)種好的育苗盤(pán)送于育苗池內(nèi)。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有點(diǎn)種機(jī)的出盤(pán)時(shí)需要大量人員操作且不能及時(shí)將點(diǎn)種好的育苗盤(pán)送入育苗池的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置，省時(shí)省力。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置，其特殊之處在于包括托盤(pán)40、設(shè)置在托盤(pán)下方的托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤(pán)40兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤(pán)控制器；所述育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤(pán)固定板、與機(jī)架I活動(dòng)連接的夾板、彈簧桿44以及彈簧42，所述彈簧桿44一端固定在夾板上，另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤(pán)固定板上的長(zhǎng)條安裝孔，所述長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板和托盤(pán)固定板之間；所述托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱65、固定在立柱之間的滑道、托盤(pán)電機(jī)66、被托盤(pán)電機(jī)66帶動(dòng)的偏心輪41、育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器以及垛盤(pán)支架復(fù)位檢測(cè)傳感器；所述偏心輪通過(guò)滑道帶動(dòng)立柱沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述托盤(pán)40設(shè)置在立柱的上端；所述育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)育苗盤(pán)是否已被傳送到托盤(pán)40上，所述育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器連接，所述垛盤(pán)控制器根據(jù)接收到的育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器的信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)開(kāi)啟，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托盤(pán)是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器連接，所述垛盤(pán)控制器根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)停止。本實(shí)用新型的技術(shù)效果為I、自動(dòng)垛盤(pán)、節(jié)省人工。通過(guò)V帶帶動(dòng)苗盤(pán)盤(pán)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到育苗盤(pán)時(shí)，向垛盤(pán)控制器發(fā)送信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪通過(guò)滑道實(shí)現(xiàn)托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)頂起；復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托盤(pán)是否復(fù)位，垛盤(pán)控制器根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)停止，通過(guò)4個(gè)育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)育苗盤(pán)平穩(wěn)架起，以先進(jìn)先出原則，依次進(jìn)行堆疊，從而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)盤(pán)的堆棧，聚零為整，為后續(xù)工作贏得了時(shí)間，只需要一個(gè)人即可以完成。2、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、即時(shí)響應(yīng)。自動(dòng)垛盤(pán)裝置與傳感器配合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，復(fù)位檢測(cè)傳感器的設(shè)置，可以保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程受控，降低了無(wú)探測(cè)裝置造成的設(shè)備持續(xù)空轉(zhuǎn)耗能、位置錯(cuò)亂后造成的翻盤(pán)、夾盤(pán)等影響正常生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，同時(shí)該機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心輪及苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)舉升，多盤(pán)堆疊，避免了錯(cuò)位、翻盤(pán)、夾盤(pán)現(xiàn)象，同時(shí)具有簡(jiǎn)捷、節(jié)能、高效的特點(diǎn)。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視示意圖；圖3為圖2的側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型所應(yīng)用的播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的后視圖；圖7為播種機(jī)的壓穴組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為播種機(jī)的點(diǎn)種組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為播種機(jī)的點(diǎn)種組件截面示意圖；圖10為播種機(jī)的點(diǎn)種組件左視示意圖；圖11為播種機(jī)的點(diǎn)種組件俯視示意圖；圖12為播種機(jī)的裂解組件右視示意圖；圖13為播種機(jī)的裂解組件仰視示意圖。附圖標(biāo)記如下1_機(jī)架，2-刮板，3-裝基質(zhì)組件，4-覆土組件，5-電機(jī)，6_點(diǎn)種組件，7-壓穴組件，8-傳動(dòng)組件，9-裂解組件，11-網(wǎng)鏈，12-第一壓輥，13-主控制器，14-護(hù)盤(pán)組件，19-裝基電機(jī)，20-調(diào)節(jié)板，21-壓穴柱，22-位置傳感器，23-步進(jìn)電機(jī)，24-種子斗，25-播種輥，26-氣體清種裝置，27-定位傳感器，28-調(diào)節(jié)孔，29-護(hù)種裝置，31-導(dǎo)管，32-播種穴，33-毛刷輥，34-套環(huán)，35-壓穴支架，36-壓穴軸，37-調(diào)節(jié)鎖緊輪，38-垛盤(pán)組件，40-托盤(pán)，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)，44-彈簧桿，45-育苗盤(pán)，46-移動(dòng)輪，47-轉(zhuǎn)速傳感器，48-第二壓輥，51-毛刷輥基座，53-裝基檢測(cè)傳感器，54-垛盤(pán)控制器，55-裝基質(zhì)斗，56-第一轉(zhuǎn)軸，57-第二轉(zhuǎn)軸，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-護(hù)框，62-護(hù)板，62-垛盤(pán)控制器，63-育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器，64-垛盤(pán)支架復(fù)位檢測(cè)傳感器，65-立柱，66-托盤(pán)電機(jī)，67-固定板，68-導(dǎo)向筒，69-點(diǎn)種支架，70-裝基支架，71-裝基質(zhì)毛刷輥，72-托盤(pán)固定板，73-夾板，滑道。具體實(shí)施方式如圖3、圖4、圖5，所示為本實(shí)用新型播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控制器13、機(jī)架I、電動(dòng)機(jī)5、設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)組件8、裝基質(zhì)組件3、點(diǎn)種組件6、覆土組件4、同步單元、裂解組件9、一個(gè)用于刮掉育苗盤(pán)45上多余的基質(zhì)的刮板2；電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件8轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)組件包括V型帶以及設(shè)置在護(hù)盤(pán)組件下方的變速鏈輪，傳動(dòng)組件8可帶動(dòng)育苗盤(pán)45依次從裝基質(zhì)組件3、點(diǎn)種組件6和覆土組件4的下方通過(guò)；裝基質(zhì)組件3包括固定在機(jī)架上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、裝基檢測(cè)傳感器53、裝基電機(jī)19，裝基檢測(cè)傳感器53檢測(cè)到育苗盤(pán)45已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，裝基檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控制器13連接、立刻將信息反饋給主控制器13，主控制器13根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)控制裝基電機(jī)19開(kāi)始工作，當(dāng)檢測(cè)到種盤(pán)離開(kāi)裝基組件3時(shí)，控制器停止工作，承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機(jī)19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，裝基電機(jī)19帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)，裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對(duì)網(wǎng)鏈傳動(dòng)方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)通過(guò)出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈11邊緣落下來(lái)、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)，同步單元包括通過(guò)彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，第一壓輥12設(shè)置在育苗盤(pán)45進(jìn)入裝基質(zhì)組件3的入口處，第二壓輥48設(shè)置在育苗盤(pán)45離開(kāi)裝基質(zhì)組件3的出口處，裝基檢測(cè)傳感器53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥12后方，裝基檢測(cè)傳感器53的信號(hào)輸出端接主控制器13，用于控制承載組件的運(yùn)動(dòng)。如圖8-圖11所示為點(diǎn)種組件的結(jié)構(gòu)示意圖，點(diǎn)種組件6包括點(diǎn)種支架69、種子斗24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進(jìn)電機(jī)23、護(hù)種裝置29、多個(gè)導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；點(diǎn)種支架69固定在機(jī)架I上，種子斗24固定在點(diǎn)種支架69上，種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口；播種輥25支撐在點(diǎn)種支架69上且位于種子斗24下方且與種子斗24下落口相接觸，播種輥25表面設(shè)置有多個(gè)圓周凹槽，圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤(pán)45的行數(shù)，圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個(gè)播種穴32;播種穴32為盲孔、其內(nèi)可放置一粒種子，步進(jìn)電機(jī)23固定在點(diǎn)種支架69上，步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)播種棍25的轉(zhuǎn)停，氣體清種裝置26包括進(jìn)氣口和多個(gè)出氣口，進(jìn)氣口與外部氣源相連通、其多個(gè)出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)，出氣口朝向種子斗24的下落口，出氣口與播種輥25的角度通過(guò)固定螺釘調(diào)節(jié)，播種模塊下方位置傳感器22—旦檢測(cè)到待播種育苗盤(pán)的到來(lái)、便將信號(hào)反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)播種輥25轉(zhuǎn)動(dòng)、在播種輥25整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程、主控制器13通過(guò)其上面設(shè)置的定位傳感器27對(duì)播種輥25進(jìn)行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運(yùn)行，護(hù)種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對(duì)的一側(cè)，護(hù)種裝置29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)種子出口，種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個(gè)導(dǎo)向筒68，固定板67固定在點(diǎn)種支架69上，導(dǎo)向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤(pán)45的每行穴坑相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開(kāi)口與護(hù)種裝置29的種子出口連通、其下端開(kāi)口與導(dǎo)向筒68連通，位置傳感器22設(shè)置在點(diǎn)種支架69上、用于檢測(cè)育苗盤(pán)45是否到達(dá)點(diǎn)種組件6下方，位置傳感器22的信號(hào)輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)停，定位傳感器27正對(duì)播種輥25固定在點(diǎn)種支架69上，定位傳感器27用于對(duì)播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，定位傳感器27的信號(hào)輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解決缺苗的問(wèn)題，還可以在播種輥25的邊緣處設(shè)置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤(pán)邊上的種穴可以同時(shí)播兩顆種子。播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，裂解組件9包括水箱58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個(gè)出水管59，出水管59上均勻分布有多個(gè)出水孔60用于均勻淋水。[0034]播種機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I入口端的護(hù)盤(pán)組件14以及設(shè)置在機(jī)架I出口端的垛盤(pán)組件38，護(hù)盤(pán)組件14包括設(shè)置在機(jī)架I上方的三方包圍的護(hù)框61，護(hù)框61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62，導(dǎo)向板62下方與傳動(dòng)組件8之間的間隙略大于育苗盤(pán)45的高度.如圖1-3所示，垛盤(pán)組件38包括托盤(pán)40、設(shè)置在托盤(pán)40下方的托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤(pán)40兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤(pán)控制器54、育苗盤(pán)45固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤(pán)固定板72、與機(jī)架I活動(dòng)連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，彈簧桿44一端固定在夾板73上、另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤(pán)固定板72上的長(zhǎng)條安裝孔，長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤(pán)固定板72之間，托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、托盤(pán)電機(jī)66、被托盤(pán)電機(jī)66帶動(dòng)的偏心輪41、育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器63以及垛盤(pán)支架復(fù)位檢測(cè)傳感器64，偏心輪41通過(guò)滑道74帶動(dòng)立柱65沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)40設(shè)置在立柱65的上端，育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器63用于檢測(cè)育苗盤(pán)45是否已被傳送到托盤(pán)40上，育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器63的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器54連接，垛盤(pán)控制器54根據(jù)接收到的育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器63的信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)66開(kāi)啟，復(fù)位檢測(cè)傳感器64用于檢測(cè)托盤(pán)40是否復(fù)位，復(fù)位檢測(cè)傳感器64的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器54連接，垛盤(pán)控制器54根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器64發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)66停止。播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，毛刷輥基座51固定在機(jī)架上，毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座51上，毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本實(shí)用新型的工作過(guò)程(以每行有10個(gè)坑，共20行的育苗盤(pán)為例)育苗盤(pán)放置在機(jī)架上通過(guò)護(hù)盤(pán)組件達(dá)到允許通過(guò)一個(gè)僅且只能通過(guò)一個(gè)的目的，通過(guò)傳送帶到達(dá)裝基質(zhì)組件，覆完基質(zhì)育苗盤(pán)通過(guò)刮板，刮掉育苗盤(pán)上多余的基質(zhì)，通過(guò)裝基質(zhì)毛刷輥，清理并且壓平育苗盤(pán)里的基質(zhì)，育苗盤(pán)通過(guò)壓穴組件，育苗盤(pán)的高沿處將壓穴柱頂起，通過(guò)固定壓穴柱的間距和育苗盤(pán)穴兩兩之間的間距，壓穴柱正好壓在育苗盤(pán)的坑上，通過(guò)育苗盤(pán)與壓穴柱間力與力的作用，同時(shí)壓齒將經(jīng)過(guò)壓坑處理的育苗盤(pán)向前摩擦傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)固定在機(jī)架I上轉(zhuǎn)速傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器47用于感應(yīng)育苗盤(pán)45在傳送帶上的移動(dòng)速度，轉(zhuǎn)速傳感器47的信號(hào)輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測(cè)使用、從而計(jì)算出育苗盤(pán)45在傳送帶上的移動(dòng)速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤(pán)45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過(guò)主控制器傳輸給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)點(diǎn)種組件的點(diǎn)種速率，保證育苗盤(pán)的前進(jìn)速率與步進(jìn)電機(jī)同步進(jìn)行，當(dāng)育苗盤(pán)通過(guò)點(diǎn)種組件時(shí)，觸發(fā)控制傳感器，點(diǎn)種組件開(kāi)始工作，種子沿種子斗下落到與播種輥接觸部位進(jìn)入播種穴，播種輥轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)過(guò)氣體清種裝置，出去多余種子，經(jīng)過(guò)護(hù)種裝置，沿拋物線下落到導(dǎo)管中，每排播種穴與導(dǎo)管每行一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)管與育苗盤(pán)每行穴一一對(duì)應(yīng)，種子進(jìn)入育苗盤(pán)每個(gè)穴中。經(jīng)過(guò)點(diǎn)種的育苗盤(pán)被傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)入覆土組件覆土、再經(jīng)過(guò)裂解組件下方進(jìn)行淋水，最后經(jīng)過(guò)垛盤(pán)組件，通過(guò)傳感器的的作用，檢測(cè)育苗盤(pán)是否存在，再通過(guò)托盤(pán)組件的智能升降，從而整理育苗盤(pán)，一個(gè)完整的育苗盤(pán)點(diǎn)種過(guò)程完畢。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)垛盤(pán)裝置，其特征在于包括托盤(pán)(40)、設(shè)置在托盤(pán)下方的托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤(pán)40兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)(43)以及垛盤(pán)控制器；所述育苗盤(pán)固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的托盤(pán)固定板、與機(jī)架(I)活動(dòng)連接的夾板、彈簧桿(44)以及彈簧(42)，所述彈簧桿(44)一端固定在夾板上，另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤(pán)固定板上的長(zhǎng)條安裝孔，所述長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧(42)套在彈簧桿(44)上且位于夾板和托盤(pán)固定板之間；所述托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱(65)、固定在立柱之間的滑道、托盤(pán)電機(jī)(66)、被托盤(pán)電機(jī)(66)帶動(dòng)的偏心輪(41)、育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器以及垛盤(pán)支架復(fù)位檢測(cè)傳感器；所述偏心輪通過(guò)滑道帶動(dòng)立柱沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述托盤(pán)(40)設(shè)置在立柱的上端；所述育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)育苗盤(pán)是否已被傳送到托盤(pán)(40)上，所述育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器連接，所述垛盤(pán)控制器根據(jù)接收到的育苗盤(pán)檢測(cè)傳感器的信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)開(kāi)啟，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托盤(pán)是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤(pán)控制器連接，所述垛盤(pán)控制器根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤(pán)電機(jī)停止。專(zhuān)利摘要本實(shí)用新