現(xiàn)代控制理論經(jīng)典習(xí)題

現(xiàn)代控制理論經(jīng)典習(xí)題第一周緒論1、我國(guó)人民哪些發(fā)明屬于在經(jīng)典控制理論萌芽階段的發(fā)明？（AB）A指南車(chē)B水運(yùn)儀象臺(tái)C指南針D印刷術(shù)2、經(jīng)典控制理論也可以稱為（BD）A現(xiàn)代控制理論B自動(dòng)控制理論C近代控制理論D古典控制理論3、以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容？（AB）A李雅普諾夫穩(wěn)定性理論B極小值原理C頻率響應(yīng)法D根軌跡法4、傳遞函數(shù)模型假設(shè)模型初值不為零。（?）5、傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型。（?）6、線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識(shí)體系中數(shù)學(xué)模型部分。（?）7、最優(yōu)控制理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識(shí)體系中估計(jì)方法部分。（?）8、控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究（數(shù)學(xué)建模）和（控制理論方法）的科學(xué)問(wèn)題。9、現(xiàn)代控制理論在整個(gè)控制理論發(fā)展中起到了（承上啟下）的作用。10、除了穩(wěn)定性外，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)還考慮系統(tǒng)（能控性）和（能觀測(cè)性）兩個(gè)內(nèi)部特性。一、現(xiàn)代控制理論作為一門(mén)科學(xué)技術(shù)，已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。你還知道現(xiàn)代控制理論具體應(yīng)用到哪些具體實(shí)際的例子么？第二周狀態(tài)空間描述下的動(dòng)態(tài)方程1、關(guān)于輸出方程，下列哪些說(shuō)法是正確的？（BD）A輸出方程中狀態(tài)變量必須是一階的B輸出方程中不含輸入的任何階倒數(shù)C輸出方程中輸入變量可以是任意階的D輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階倒數(shù)2、關(guān)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，下列哪些說(shuō)法是正確的？（AB）A系統(tǒng)的狀態(tài)方程的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是惟一的B系統(tǒng)輸出方程的輸入輸出變量是惟一的C系統(tǒng)輸出方程的輸入輸出變量是不惟一的D系統(tǒng)的狀態(tài)方程的狀態(tài)變量是惟一的3、對(duì)于一個(gè)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示的系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是？（AC）A這些動(dòng)態(tài)方程一定是等價(jià)的B這些動(dòng)態(tài)方程經(jīng)過(guò)線性變化后，不能轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程C這些動(dòng)態(tài)方程經(jīng)過(guò)線性變化后，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程D這些動(dòng)態(tài)方程不一定是等價(jià)的4、選取的狀態(tài)向量是線性相關(guān)的（?）5、狀態(tài)向量的選取是不唯一的（?）6、狀態(tài)向量的個(gè)數(shù)是不唯一的（?）7、輸出方程的選取是不唯一的（?）8、（系統(tǒng)的輸出量與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式）稱為輸出方程。9、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程包括（狀態(tài)方程）和（輸出方程）10、非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程在（平衡點(diǎn)）處完成了動(dòng)態(tài)方程的線性化。一、對(duì)于動(dòng)態(tài)方程?????+=+=?DuCxyBuAxx請(qǐng)推導(dǎo)出線性變換xPx=的動(dòng)態(tài)方程。第一章1、在控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究哪些科學(xué)問(wèn)題？（C）A數(shù)學(xué)建模B實(shí)驗(yàn)C控制理論方法D仿真2、以下哪些是現(xiàn)代科學(xué)的基本內(nèi)涵？（ABC）A控制計(jì)算B實(shí)驗(yàn)C數(shù)學(xué)建模D控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、以下哪些內(nèi)容不是現(xiàn)代控制科學(xué)的基本內(nèi)涵？（BC）A數(shù)學(xué)建模B控制優(yōu)化C計(jì)算機(jī)數(shù)字計(jì)算D控制理論方法4、現(xiàn)代控制科學(xué)的基本內(nèi)涵有：（ABCD）A控制計(jì)算B數(shù)學(xué)建模C控制理論方法D仿真與實(shí)驗(yàn)5、在控制科學(xué)的意義下，以下不屬于現(xiàn)代控制理論主要研究的科學(xué)問(wèn)題？（BC）A數(shù)學(xué)建模B實(shí)驗(yàn)C仿真D控制理論方法6、現(xiàn)代控制理論在整個(gè)控制理論發(fā)展過(guò)程中起到了什么作用？（D）A引領(lǐng)作用B控制作用C支撐作用D承上啟下的作用7、經(jīng)典控制理論也可以稱為（B）A近代控制理論B自動(dòng)控制理論C現(xiàn)代控制理論DPID控制8、屬于開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？（C）A指南針B印刷術(shù)C指南車(chē)D水運(yùn)儀象臺(tái)9、屬于閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？（B）A指南針B印刷術(shù)C指南車(chē)D水運(yùn)儀象臺(tái)10、控制理論的發(fā)展可以分為哪幾個(gè)階段？（ACD）A經(jīng)典控制理論B自適應(yīng)控制理論C現(xiàn)代控制理論D魯棒控制理論11、經(jīng)典控制理論也可以稱為（AC）A自動(dòng)控制理論B近代控制理論C古典控制理論D現(xiàn)代控制理論12、控制理論形成的標(biāo)志是什么？（AB）A我國(guó)科學(xué)家錢(qián)學(xué)森出版的《工程控制論》B美國(guó)科學(xué)家維納出版的《控制論—關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制與通訊的科學(xué)》C馬克斯韋爾提出的穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù)D奈奎斯特提出的頻率響應(yīng)法13、以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容？（BCD）