植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)投標(biāo)方案（技術(shù)方案）

植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)投標(biāo)方案目錄TOC\o"1-3"\h\u23937第一章項(xiàng)目背景及需求分析 1010024第一節(jié)項(xiàng)目背景分析 1032120一、植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀 1016170二、無(wú)人機(jī)植?，F(xiàn)狀 2020705三、制約農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題 2626952四、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)概念與分類 30414五、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的必要性和重要性 4330061第二節(jié)項(xiàng)目需求分析 4632568第二章項(xiàng)目總體服務(wù)設(shè)想 487972第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范 48171一、服務(wù)內(nèi)容 4827814二、服務(wù)方法 4814769三、服務(wù)設(shè)施 496024四、服務(wù)質(zhì)量 511868第二節(jié)無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準(zhǔn)則 5121400一、操作說(shuō)明 5113717二、維護(hù)保養(yǎng) 5411760三、農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)程 5620767四、作業(yè)流程 5719778五、農(nóng)藥噴灑作業(yè)注意事項(xiàng) 6218550第三章項(xiàng)目組織機(jī)構(gòu)及人員管理 6626094第一節(jié)組織機(jī)構(gòu) 661661一、公司簡(jiǎn)介 661889二、組織機(jī)構(gòu)的建立 6613486三、組織機(jī)構(gòu)的要求 6721964四、組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 693223五、組織機(jī)構(gòu)圖 736710第二節(jié)人員配備 736664一、人員配備原則 739330二、人員配備 767108三、人員素質(zhì)要求 785513四、人員職責(zé) 8324252第三節(jié)人員管理方案 897819一、人員管理優(yōu)化 894121二、人員考勤管理 9024302三、人員調(diào)動(dòng)管理 969377四、人員獎(jiǎng)懲管理 1009956第四章項(xiàng)目管理規(guī)章制度 11010299第一節(jié)項(xiàng)目總體管理制度 11017735一、項(xiàng)目經(jīng)理管理制度 1107838二、項(xiàng)目過(guò)程管理制度 1131556三、項(xiàng)目績(jī)效管理制度 1149841第二節(jié)財(cái)務(wù)管理制度 11628042一、財(cái)務(wù)工作管理制度 11623137二、借款借支管理制度 11823906三、費(fèi)用報(bào)銷管理制度 1202045四、薪酬發(fā)放管理制度 12231941第三節(jié)人員管理制度 12421076一、員工管理制度 12416611二、員工聘用制度 13818093三、勞動(dòng)合同管理制度 1409055四、員工考勤管理制度 14523501五、員工教育培訓(xùn)制度 15015587六、人事考核管理制度 15722701七、員工獎(jiǎng)懲制度 16328064八、員工禮儀守則 16717798第四節(jié)植保無(wú)人機(jī)安全管理制度 17219078一、安全飛行管控制度 17225247二、作業(yè)管理制度 17332115第五節(jié)植保無(wú)人機(jī)出入庫(kù)管理制度 17614924一、植保無(wú)人機(jī)入庫(kù)有關(guān)制度 17630639二、植保無(wú)人機(jī)出庫(kù)有關(guān)規(guī)定 17720461第六節(jié)植保無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)管理制度 1774459第七節(jié)植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥使用制度 17815355第五章飛行服務(wù)技術(shù)方案 18017953第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)構(gòu)造及原理 18017758一、植保無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)構(gòu)造 18032005二、植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng) 19019113第二節(jié)常見(jiàn)病蟲(chóng)草害識(shí)別與化學(xué)防治 1941509一、水稻病蟲(chóng)草害 1948680二、小麥病蟲(chóng)草害 21430253三、玉米病蟲(chóng)草害 2403106第三節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)流程 25612011一、飛防訂單承接與分配 257454二、作業(yè)準(zhǔn)備 25723555三、作業(yè)狀態(tài)檢查 2581941四、作業(yè)人員安全 26032244五、避免藥劑對(duì)動(dòng)、植物產(chǎn)生傷害 26130666第四節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)技巧 26323262一、平原飛防作業(yè)技巧 26318828二、丘陵飛防作業(yè)技巧 27322702三、山地飛防作業(yè)技巧 27828915四、蔬菜、瓜果及其他經(jīng)濟(jì)作物作業(yè)技巧 2814497第五節(jié)植保機(jī)飛防安全作業(yè) 2831057一、無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn) 28315649二、飛防植保作業(yè)模式 28530274三、植保飛行限制 2917150四、植保飛行作業(yè)安全因素 29332623五、無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素 30316459六、植保無(wú)人機(jī)炸機(jī) 30916586七、飛防配、用藥技巧 3129865第六節(jié)植保無(wú)人機(jī)夜間作業(yè)注意事項(xiàng) 31428232一、夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃 31424583二、夜間植保作業(yè)準(zhǔn)備 31521511第七節(jié)植保無(wú)人飛機(jī)施藥安全技術(shù)規(guī)范 31828607一、范圍 31831526二、相關(guān)概念 31811316三、基本要求 3194720四、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備 32123030五、施藥作業(yè) 3248547六、施藥作業(yè)后處理 3252834第六章設(shè)備維護(hù)及調(diào)試方案 32879第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 32829477一、動(dòng)力系統(tǒng) 3289900二、電力系統(tǒng) 3317407三、遙控系統(tǒng) 33510449四、噴灑系統(tǒng) 3375528第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范 34118611一、植保無(wú)人機(jī)的維護(hù)周期 341772二、植保無(wú)人機(jī)的例行檢查 34322873三、植保無(wú)人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng) 3441517四、植保無(wú)人機(jī)的快速保養(yǎng)流程 34629476第三節(jié)植保無(wú)人機(jī)重點(diǎn)易污部件的清潔 3483482一、噴頭堵塞清潔 34810010二、水泵的清洗 35212899三、藥液殘余清潔流程 3544571四、電池插頭的清潔 3555489第四節(jié)常見(jiàn)故障的維護(hù)與處理 35629413一、螺旋槳的拆卸與更換流程 35630548二、植保機(jī)機(jī)臂的拆卸與更換流程 36021332三、電池鼓包的處理 3611121四、電池起火應(yīng)急處置 36224383五、灌藥機(jī)的校準(zhǔn) 3633327第七章服務(wù)質(zhì)量保障方案 36428514第一節(jié)質(zhì)量管理的方針及目的 36420802一、質(zhì)量方針 36427831二、質(zhì)量目標(biāo) 364651三、質(zhì)量承諾 36417956四、質(zhì)量管理的目的和內(nèi)容 36429450第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量提升方法 36512407一、根據(jù)作業(yè)參數(shù)施藥 36627209二、增加靶標(biāo)區(qū)的作用效果 36827445第八章環(huán)境保護(hù)服務(wù)方案 3713893第一節(jié)農(nóng)藥污染對(duì)土壤的影響及防治措施 37122808一、農(nóng)藥對(duì)土壤的影響 3716970二、農(nóng)藥在土壤環(huán)境中的行為 37428964三、我司針對(duì)農(nóng)藥對(duì)土壤污染的防治 37526474第二節(jié)農(nóng)藥對(duì)生態(tài)環(huán)境的污染及防治對(duì)策 37630139一、農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的影響 37711217二、造成我國(guó)農(nóng)藥污染的主要原因 3782340三、治理對(duì)策 37919035第九章應(yīng)急及突發(fā)事件處理方案 38113141第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和解決方法 3812553一、植保無(wú)人機(jī)飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施 38119204二、植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案 3813053第二節(jié)無(wú)人機(jī)炸機(jī)原因及處理方法 3821098一、炸機(jī)原因 38221594二、避免措施 38414689第三節(jié)植保無(wú)人機(jī)起火應(yīng)急預(yù)案 38618585一、起火原因 38626174二、應(yīng)急步驟 38722744第四節(jié)無(wú)人機(jī)墜落應(yīng)急預(yù)案 38722042一、電機(jī)堵轉(zhuǎn) 38730737二、丟失GPS信號(hào) 38814887三、指南針出現(xiàn)錯(cuò)誤 38823645第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案 38923300一、組織機(jī)構(gòu) 3894903二、預(yù)防預(yù)警 38925255三、應(yīng)急處置 391溫馨提示：本方案目錄中的內(nèi)容在word文檔內(nèi)均有詳細(xì)闡述，如需查閱，請(qǐng)購(gòu)買后下載。說(shuō)明一、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“項(xiàng)目背景及需求分析”詳情可見(jiàn)本文第一章。二、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“項(xiàng)目總體服務(wù)設(shè)想”詳情可見(jiàn)本文第二章。三、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“項(xiàng)目組織機(jī)構(gòu)及人員管理”詳情可見(jiàn)本文第三章。四、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“項(xiàng)目管理規(guī)章制度”詳情可見(jiàn)本文第四章。五、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“飛行服務(wù)技術(shù)方案”詳情可見(jiàn)本文第五章。六、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“設(shè)備維護(hù)及調(diào)試方案”詳情可見(jiàn)本文第六章。七、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“服務(wù)質(zhì)量保障方案”詳情可見(jiàn)本文第七章。八、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“環(huán)境保護(hù)服務(wù)方案”詳情可見(jiàn)本文第八章。九、如招標(biāo)文件評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求“應(yīng)急及突發(fā)事件處理方案”詳情可見(jiàn)第九章。編制依據(jù)一、項(xiàng)目招標(biāo)文件、補(bǔ)遺及設(shè)計(jì)文件等相關(guān)資料。二、國(guó)家現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)的技術(shù)資料、規(guī)范、規(guī)程及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。三、依照有關(guān)主要法律、法規(guī)：（一）《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》（二）其他法律法規(guī)。四、行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)（以下內(nèi)容根據(jù)招標(biāo)文件及項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行修改）第一章項(xiàng)目背景及需求分析第一節(jié)項(xiàng)目背景分析一、植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀農(nóng)業(yè)是我國(guó)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其中農(nóng)藥的使用在作物的種植和病害防治中占有重要地位。傳統(tǒng)農(nóng)藥施用主要以人工背負(fù)藥箱、手持噴桿噴霧為主，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且噴藥量較大，容易導(dǎo)致用藥過(guò)量、成本增加及環(huán)境和農(nóng)產(chǎn)品污染。近幾年，我國(guó)農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)走向現(xiàn)代，在生產(chǎn)方式、生產(chǎn)技術(shù)、體制機(jī)制等方面不斷發(fā)展創(chuàng)新。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的耕地、播種、田間管理、收割環(huán)節(jié)，均有大、中、小型農(nóng)業(yè)機(jī)械做保障，機(jī)械化程度較高，而農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域因其特殊性導(dǎo)致機(jī)械化程度低，基本處于人工和半機(jī)械化狀態(tài)，嚴(yán)重制約著農(nóng)業(yè)集約化生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)。在農(nóng)藥噴灑方面，高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)、無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸發(fā)展應(yīng)用起來(lái)，但使用植保無(wú)人機(jī)施藥僅占1%。高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)是大型農(nóng)業(yè)裝備之一，適用于水田、旱田作物和菜地的除草、殺蟲(chóng)、滅菌等的噴灑作業(yè)，具有機(jī)械化自動(dòng)化程度高、通過(guò)性好、施藥精準(zhǔn)高效等優(yōu)點(diǎn)，但也存在一次性投入成本高、坡地易傾覆、作物碾壓損傷相對(duì)大等問(wèn)題。另外，中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，人口老齡化趨勢(shì)加劇，未來(lái)土地承包，種田大戶會(huì)越來(lái)越多，市場(chǎng)需求會(huì)更大。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和推廣，植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)有了比較切實(shí)可行的持久模式。（一）植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展利用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛防，日本和美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家涉及較早，產(chǎn)業(yè)體系相對(duì)成熟。從1987年日本Yamaha公司生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)（R-50），已經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程。由于日本國(guó)土面積小，耕地面積小且分散，水稻地多，對(duì)無(wú)人機(jī)依賴性大，促使農(nóng)用無(wú)人機(jī)快速發(fā)展，已從1995年的307架增加到現(xiàn)在的2400多架，用于播種、監(jiān)測(cè)、施肥、噴藥等作業(yè)。美國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)則以大農(nóng)場(chǎng)居多，經(jīng)營(yíng)規(guī)模大，往往使用載重量更大、續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)、工效比更高的有人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前美國(guó)農(nóng)用航空相關(guān)企業(yè)有2000多家，年處理40%以上的耕地面積，全美65%的化學(xué)農(nóng)藥采用飛機(jī)作業(yè)完成噴灑，其中水稻施藥作業(yè)100%采用航空作業(yè)方式，自2002年以來(lái)已投入約700萬(wàn)美元用于農(nóng)業(yè)航空技術(shù)研發(fā)。此外，韓國(guó)、巴西、俄羅斯、加拿大等都已將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于飛防作業(yè)。我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)起步較晚，目前正處于快速發(fā)展的初期階段。2004年在科技部863計(jì)劃的支持下，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)機(jī)化所等開(kāi)始無(wú)人機(jī)植保的研究和推廣。2007年開(kāi)始植保無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)化探索。2010年漢和航空制造出第一架植保無(wú)人機(jī)交付市場(chǎng)，正式揭開(kāi)了中國(guó)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的序幕。據(jù)農(nóng)業(yè)部發(fā)布的數(shù)據(jù)，截至2017年底，全國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量達(dá)到14000多架，從事航空植保的服務(wù)組織已超過(guò)400家。植保無(wú)人機(jī)保有量雖全球第一，但短板仍然明顯，技術(shù)、體制尚不成熟，有些技術(shù)還待進(jìn)一步研發(fā)，如適合無(wú)人機(jī)的劑型、沉降劑、軟件等。一些國(guó)外廠家如拜耳、陶氏、巴斯夫等都投入了一定的資源去研究相應(yīng)的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的新安化工、諾普信、廣西田園生化等企業(yè)也有了自己的無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，大疆、極飛等無(wú)人機(jī)企業(yè)也在研發(fā)相應(yīng)的技術(shù)。（二）植保無(wú)人機(jī)分類及特點(diǎn)1.按動(dòng)力分類根據(jù)動(dòng)力分類可分為電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)及油電混合無(wú)人機(jī)三種。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)通常利用鋰電池作為動(dòng)力源，它的特點(diǎn)是無(wú)人機(jī)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，平時(shí)維護(hù)容易，對(duì)操作人員技能要求低；場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng)，展開(kāi)迅速，輕便靈活；電動(dòng)輸出功率不受含氧量影響，可在高原地區(qū)使用；電池可充電重復(fù)使用，成本低；震動(dòng)小，成像質(zhì)量好。缺點(diǎn)是抗風(fēng)能力弱，續(xù)航能力不足，電池報(bào)廢后存在環(huán)境污染問(wèn)題。市場(chǎng)價(jià)格一般在5～18萬(wàn)元之間。油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)采用燃油作為動(dòng)力源，其特點(diǎn)是燃料易取，載重大，續(xù)航能力強(qiáng)，具有較好的抗風(fēng)能力。但油動(dòng)無(wú)人機(jī)自主飛行能力差，油門響應(yīng)速度慢，不易掌握，對(duì)飛行員操作水平要求高；控制精準(zhǔn)度低；在高原性能不足；震動(dòng)大。市場(chǎng)價(jià)一般在20萬(wàn)元以上。油電混合型植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，將前兩者結(jié)合互相彌補(bǔ)不足，具有很好的發(fā)展前景，但仍存在一些技術(shù)上問(wèn)題需要解決，如需要對(duì)飛控算法有著較高的掌控，因?yàn)橛蜋C(jī)會(huì)因輸出功力變化而帶來(lái)延遲，需要電機(jī)來(lái)提供補(bǔ)充動(dòng)力；油機(jī)動(dòng)力和電機(jī)動(dòng)力的配比問(wèn)題，油動(dòng)力大了姿態(tài)不平穩(wěn)，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速下升力衰減快，不成線性，而電動(dòng)力大了就失去航時(shí)優(yōu)勢(shì)。2.按機(jī)型結(jié)構(gòu)分類根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)可分為固定翼植保無(wú)人機(jī)、單旋翼植保無(wú)人機(jī)和多旋翼植保無(wú)人機(jī)。固定翼植保無(wú)人機(jī)載量大、飛行速度快、作業(yè)效率高，作業(yè)時(shí)采用超低空飛行，具備簡(jiǎn)易、安全的起降系統(tǒng)，可按照多種模式自動(dòng)執(zhí)行飛行植保的任務(wù)。不過(guò)對(duì)作業(yè)區(qū)域地形條件要求較高，需要有較為寬敞的無(wú)障礙地用于起降，會(huì)受作業(yè)區(qū)域或周圍障礙物如電線、電桿、樹(shù)木等影響，引起飛行安全問(wèn)題，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸停。單旋翼植保無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)初入農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)的嘗試選擇，其風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，向下風(fēng)場(chǎng)大，穿透力強(qiáng)，可以把藥打到作物根莖部，抗風(fēng)能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是造價(jià)高，飛行操作員培訓(xùn)難，并且一旦發(fā)生炸機(jī)事故，單旋翼無(wú)人機(jī)造成的損害可能更大。多旋翼植保無(wú)人機(jī)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心帶動(dòng)旋翼產(chǎn)生風(fēng)力進(jìn)行飛行作業(yè)，價(jià)格適中，操作方便，對(duì)操作人員培訓(xùn)快。但抗風(fēng)性弱，下旋風(fēng)場(chǎng)更弱，造成風(fēng)場(chǎng)散亂，風(fēng)場(chǎng)覆蓋范圍小，若加大噴灑面積把桿加長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)，作業(yè)難度加大，增加摔機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)覆蓋半徑一般在300m之內(nèi)，單次作業(yè)時(shí)間在30min之內(nèi)，比較適合于田間小地塊。目前農(nóng)戶使用大多為多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，未來(lái)的趨勢(shì)及選擇要看無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，需要更多探索與實(shí)踐。（三）植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)狀1.適應(yīng)面廣植保無(wú)人機(jī)具有攜帶方便，使用優(yōu)勢(shì)突出，既能適應(yīng)不同地形又可滿足不同作物，而且不受作物種植模式的影響；植保無(wú)人機(jī)升降簡(jiǎn)單，不要求有專用跑道，過(guò)去地面大型植保機(jī)械較為棘手的水田、山地、坡地、不平整田地等，大都可以用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)。針對(duì)一些作物的不同生長(zhǎng)階段，無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)也有很大優(yōu)勢(shì)。以甘蔗施藥為例，在生長(zhǎng)前期利用拖拉機(jī)作業(yè)，會(huì)損傷部分甘蔗苗；在甘蔗生長(zhǎng)后期施藥更為困難，拖拉機(jī)根本無(wú)法作業(yè)，而人工很難噴到甘蔗頂部且對(duì)人身健康存在巨大安全隱患，使用無(wú)人機(jī)噴灑則可以輕松解決這些問(wèn)題。2.節(jié)水節(jié)藥，節(jié)能環(huán)保植保無(wú)人機(jī)為低空霧化噴灑，保證均勻噴施整個(gè)植株。常規(guī)每公頃農(nóng)藥用量450～600kg，而植保無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)每畝地噴施專用農(nóng)藥15L左右即可達(dá)到防治效果，節(jié)省水資源，減少農(nóng)藥使用量，大幅度減少農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的影響。3.效率高植保無(wú)人機(jī)噴灑效率約為人工噴灑效率的100倍，可在一定程度上解決當(dāng)今勞動(dòng)力缺乏、勞動(dòng)力成本高等問(wèn)題。此外植保無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)大多使用飛防專用藥劑，作物吸收率比傳統(tǒng)農(nóng)藥高得多，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)力甚至可以將一些細(xì)長(zhǎng)葉片翻轉(zhuǎn)，使作物受藥均勻。4.安全性高植保飛防作業(yè)為遠(yuǎn)程遙控操作，人距離農(nóng)藥相對(duì)較遠(yuǎn)，減少了有毒農(nóng)藥對(duì)人體的傷害，還可以夜間作業(yè)，安全生產(chǎn)工作得到更大保障。（四）植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用存在問(wèn)題1.續(xù)航能力不足目前我國(guó)使用大多為電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，配備電池平均續(xù)航能力為8～15分鐘左右，電池充300～400次左右就要報(bào)廢，成本較高。2.載重不足植保無(wú)人機(jī)載重一般為10～20kg，大面積作業(yè)需要不停地更換藥箱，直接影響到作業(yè)效率，從而影響到成本。3.飛防專用藥劑缺失無(wú)人機(jī)的飛防效果很大程度上與使用的藥劑有關(guān)，目前植保作業(yè)大多憑經(jīng)驗(yàn)或參考地面噴霧確定劑量與配置方法，往往因?yàn)橛昧?、配置不科學(xué)或缺乏助劑而影響作業(yè)質(zhì)量，導(dǎo)致藥劑利用率低、噴灑效果差甚至產(chǎn)生藥害。因此飛防專用藥劑、專用助劑是植保無(wú)人機(jī)發(fā)展普及的瓶頸，專用藥劑和助劑的研發(fā)是未來(lái)發(fā)展的另一重心。4.定位不精確進(jìn)行飛防作業(yè)首先要熟悉田地的面積、形狀、有無(wú)障礙物等信息，目前的了解方法主要有兩種：第一種方法是通過(guò)公開(kāi)發(fā)布的百度地圖、谷歌地圖等地圖數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)區(qū)域的位置信息，這種方法的不足之處是通常會(huì)有幾十米的誤差，精準(zhǔn)度不高，而且缺少障礙物信息；第二種方法是人工攜帶高精度差分GPS到植保農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，獲得高精度的位置信息和障礙物信息，這種方法的缺陷是在作業(yè)前需大面積測(cè)繪，作業(yè)效率低且成本高。無(wú)人機(jī)定位不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致重噴、漏噴、誤噴等現(xiàn)象，精準(zhǔn)作業(yè)是植保無(wú)人機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。（五）防治效果影響1.藥劑及助劑的選擇農(nóng)藥的成分、作用、產(chǎn)品質(zhì)量等直接影響防治效果。此外，普通農(nóng)藥制劑一般含有增稠劑等，直接將多種藥劑互配容易出現(xiàn)沉淀、結(jié)晶、絮凝等現(xiàn)象，導(dǎo)致噴頭堵塞，且配藥花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響作業(yè)效率和效果。使用無(wú)人機(jī)飛防專用藥劑黏度小、流動(dòng)性好，多種制劑產(chǎn)品桶混僅有微量沉淀出現(xiàn)，作業(yè)效率高。同時(shí)也要注意使用合適的施藥濃度和施藥量。除飛防專用藥劑的選取外，飛防專用助劑的添加也會(huì)影響防治效果。飛防助劑可以提高無(wú)人機(jī)施藥效果，如提高噴頭霧化效果、增加霧滴沉降速率、增強(qiáng)抗漂移能力等，降低農(nóng)藥使用量。常見(jiàn)的助劑種類有抗漂移劑、擴(kuò)散劑、濕潤(rùn)劑、蒸發(fā)抑制劑、吸收劑、安全劑等。2.飛行參數(shù)設(shè)置植保無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)并不是隨意設(shè)置，其中高度、速度等要素都直接影響飛防的實(shí)際效果與效率。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)低不僅噴灑范圍小，影響作業(yè)效率，而且容易與作物接觸發(fā)生事故，產(chǎn)生的風(fēng)力使作物發(fā)生倒伏；飛得越高，藥物越容易飄離和蒸發(fā)，落在作物上的藥劑就越少，建議飛機(jī)飛行高度1～25m。飛行速度原則上在保證安全和噴灑效果的前提下飛行速度越快，效率就越高，但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)身重量加上電池和藥劑總重量大，慣性也大，如果飛行過(guò)快，很難按照自己的想法控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，出現(xiàn)掉高、停止困難等現(xiàn)象，加大了飛機(jī)事故率（也有可能是飛控種類不同，停止方式不同），一般保證效率效果的話，建議把速度設(shè)定為4～6m/s即可。3.氣候環(huán)境的影響（1）風(fēng)力如果風(fēng)力較大會(huì)使無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)，存在安全隱患，同時(shí)引起藥物飄移，因此建議在有風(fēng)的情況下，根據(jù)風(fēng)力大小來(lái)確定能否使用無(wú)人機(jī)以及無(wú)人機(jī)可以飛行的高度。（2）溫度溫度高時(shí)一方面可能使藥物空中蒸發(fā)或者藥物有效成分分解變質(zhì)，另一方面植物可能自身氣孔關(guān)閉，影響藥物吸收。同時(shí)由于無(wú)人機(jī)電池對(duì)溫度敏感，溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響電池性能，無(wú)人機(jī)的作業(yè)溫度一般在20～30℃范圍內(nèi)最佳。（3）濕度由于無(wú)人機(jī)施藥濃度高，水量少，濕度影響相對(duì)大一些。目前無(wú)人機(jī)主要使用農(nóng)藥為水基化劑型，如果濕度降低，藥液就會(huì)有所流失，降低藥效；而對(duì)粉劑式農(nóng)藥，濕度低反而能增加對(duì)作物的附著性，從而提高藥效及利用率。在作業(yè)時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整藥劑的種類和水量。（4）氣象無(wú)人機(jī)的飛行通常受天氣的限制。無(wú)人機(jī)有些零部件不防水，在雨天、霧天等建議禁飛，還有雷電、霧霾、下雪天等均不適合無(wú)人機(jī)作業(yè)。4.霧滴大小霧滴大小是無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)中相對(duì)容易控制的重要參數(shù)，也是直接影響到植保無(wú)人機(jī)防治效果的關(guān)鍵因素之一。合理地控制霧滴粒徑大小，是用最少的藥量取得最好的防治效果，并減少環(huán)境污染的關(guān)鍵所在。在農(nóng)藥噴施過(guò)程中，粒徑大的霧滴易沉降，不易隨風(fēng)漂移或蒸發(fā)散失，但分布不均勻、附著能力差，容易因彈跳和滾落而造成藥液流失，大大降低了農(nóng)藥的防治效果，也污染了水土環(huán)境。霧滴粒徑小對(duì)于其在作物葉片表面的覆蓋密度和覆蓋均勻度遠(yuǎn)優(yōu)于大霧滴，藥劑附著力好，作物容易吸收，利用率高，但受氣流、風(fēng)力、溫度等影響較大，易發(fā)生漂移和蒸發(fā)，要根據(jù)作物和病蟲(chóng)害進(jìn)行選擇。5.作物和病蟲(chóng)害情況作物的種類、生長(zhǎng)階段、高矮、密度，以及病蟲(chóng)害的種類、生活習(xí)性、嚴(yán)重程度等，都對(duì)防治效果有影響。目前無(wú)人機(jī)更適合甘蔗、小麥、水稻、甜菜、玉米等大面積種植的作物，而不太適合果樹(shù)等相對(duì)立體且生長(zhǎng)密集的作物，這就需要根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)畝用量、作業(yè)參數(shù)和用藥，也需要更專業(yè)的植保知識(shí)。（六）植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景1.植保無(wú)人機(jī)飛防符合國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)劃當(dāng)前，我國(guó)的農(nóng)藥用量大，但農(nóng)藥利用率相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)還很低，大部分農(nóng)藥流失在土壤或水環(huán)境中，導(dǎo)致農(nóng)田環(huán)境污染日趨惡化，而國(guó)家提出了實(shí)現(xiàn)化肥農(nóng)藥零增加目標(biāo)，因此無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)噴施技術(shù)正符合我國(guó)發(fā)展農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。國(guó)家出臺(tái)了一系列政策大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，利用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)已成為一種新型農(nóng)業(yè)技術(shù)，這幾年無(wú)人機(jī)數(shù)量及使用人數(shù)飛速上升，得到了很多地方政府的支持。從2017年開(kāi)始，許多地方政府積極響應(yīng)國(guó)家政策，通過(guò)政府與無(wú)人機(jī)飛防公司或組織合作，由具備大面積作業(yè)能力的植保無(wú)人機(jī)飛防服務(wù)組織來(lái)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行植保作業(yè)，其效果還是非常令人滿意的。2.我國(guó)農(nóng)田地形地貌及國(guó)情必然選擇植保無(wú)人機(jī)我國(guó)的植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正起步發(fā)展，且發(fā)展迅速，展示出良好的前景。我國(guó)土地類型多樣，像丘陵、山地、水田、坡地等特殊農(nóng)田使用常規(guī)噴藥方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高，而且農(nóng)村人口人均擁有土地少，土地相對(duì)分散，農(nóng)村存在人口老齡化問(wèn)題，青年勞動(dòng)力逐漸減少，在農(nóng)業(yè)日益機(jī)械化的時(shí)代，農(nóng)業(yè)集約化程度提高，無(wú)人機(jī)飛防的使用更加符合我國(guó)當(dāng)下國(guó)情，因而具有不可估量的推廣前景。二、無(wú)人機(jī)植?，F(xiàn)狀農(nóng)業(yè)是立國(guó)之本，強(qiáng)國(guó)之基，是國(guó)家得以正常維持發(fā)展的根本保證。國(guó)家每年的中央一號(hào)文件都是以農(nóng)業(yè)為主題，充分體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的重視程度。然而我國(guó)生態(tài)條件復(fù)雜，農(nóng)業(yè)耕作制度多樣，農(nóng)業(yè)有害生物多發(fā)、頻發(fā)、重發(fā)。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示栓國(guó)農(nóng)作物有害生物超過(guò)1700種，包括蟲(chóng)害830種以上、病害720種以上、雜草60種以上、鼠害20種以上，其中可造成嚴(yán)重危害的超過(guò)100種。在病蟲(chóng)害多發(fā)頻發(fā)的嚴(yán)峻形勢(shì)下，我國(guó)糧食生產(chǎn)連續(xù)11年保持增長(zhǎng)，化學(xué)農(nóng)藥作為病蟲(chóng)草害的主要防治手段，為糧食產(chǎn)量作出了巨大的貢獻(xiàn)。我國(guó)農(nóng)藥、化肥有效利用率較低，僅占世界7%的耕地上使用了全球35%的農(nóng)藥和化肥，農(nóng)藥化肥使用頻繁對(duì)環(huán)境以及生態(tài)造成了較大的威脅，這一問(wèn)題引起了國(guó)家的高度重視。保證糧食安全是中國(guó)的基本國(guó)策，同時(shí)農(nóng)業(yè)要繼續(xù)實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增收的發(fā)展目標(biāo)，保證十三億多人口的吃飯問(wèn)題，當(dāng)務(wù)之急是盡快從主要追求產(chǎn)量和依賴資源消耗的粗放經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變到數(shù)量質(zhì)量效益并重、注重提高競(jìng)爭(zhēng)力、注重農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新、注重可持續(xù)的集約發(fā)展上來(lái)。隨著土地流轉(zhuǎn)以及農(nóng)村生產(chǎn)力的發(fā)展，植保機(jī)械迅速變化的同時(shí)，植保作業(yè)方式以及參與人員也發(fā)生了較大的變化，專業(yè)化服務(wù)者以及服務(wù)組織成為了植保服務(wù)的主要參與者，這也對(duì)植保工作提出了新的要求。占植保機(jī)械市場(chǎng)的935%的5800萬(wàn)臺(tái)的傳統(tǒng)手動(dòng)噴霧器已經(jīng)不能滿足植保作業(yè)的需求，新興的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)所具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)成為新型植保機(jī)械的熱點(diǎn)以及突破口。（一）農(nóng)業(yè)飛防作業(yè)概述農(nóng)業(yè)航空是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，也是反映農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。農(nóng)用航空植保是基于航空技術(shù)平臺(tái)與植保農(nóng)藥技術(shù)結(jié)合而成的一種新型植保作業(yè)，屬于機(jī)械化、自動(dòng)化植保技術(shù)，結(jié)合了航空技術(shù)能快速高效完成大面積、大范圍防治覆蓋的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的機(jī)械化植保不同，農(nóng)用航空植保借用航空設(shè)備為平臺(tái)，擺脫了傳統(tǒng)人工設(shè)備的束縛。農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如下圖為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。目前市場(chǎng)上電動(dòng)、油動(dòng)、多旋翼、單旋翼植保無(wú)人機(jī)并存，相對(duì)而言，電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)使用較多，載藥量在5～30L，大多數(shù)價(jià)格在5～20萬(wàn)元之間，而購(gòu)機(jī)者多為種植合作社或農(nóng)機(jī)服務(wù)組織，購(gòu)機(jī)量多的省份均有相應(yīng)的省、市、縣級(jí)財(cái)政補(bǔ)貼。2015年全國(guó)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)面積約為1000萬(wàn)畝，日作業(yè)面積為100～1000畝，作業(yè)費(fèi)用在10～20元/畝之間，成本在2～10元/畝之間，農(nóng)戶對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)效果評(píng)價(jià)良好率占6359%。截止到2019年10月份，植保無(wú)人機(jī)保有量55萬(wàn)余部，作業(yè)面積45億余畝次。短短4年時(shí)間，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)面積增長(zhǎng)了近45倍。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)80～100畝，其作業(yè)效率要比常規(guī)噴灑作業(yè)高出近百倍。植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛控導(dǎo)航作業(yè)，可以最大限度地減少作業(yè)人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，從而保證了工作人員的安全。使用飛控導(dǎo)航自主作業(yè)只需在噴灑作業(yè)前，將農(nóng)田里農(nóng)作物的基本信息采集到，并把航線規(guī)劃輸入到地面站，無(wú)人機(jī)便可進(jìn)行全自主作業(yè)，在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，作業(yè)完成之后自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可以通過(guò)地面站的顯示界面實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。（二）國(guó)外農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀從世界范圍來(lái)看，農(nóng)業(yè)航空較發(fā)達(dá)的國(guó)家主要有美國(guó)、俄羅斯、澳大利亞、日本等國(guó)家已經(jīng)有了幾十年的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)業(yè)成熟度較高。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，常見(jiàn)的多旋翼農(nóng)用植保機(jī)在田頭地埂就能升起降落從幾米低空飛行可在視距范圍內(nèi)控制飛行。非常適用于各類復(fù)雜地形農(nóng)田和不同種類高矮的農(nóng)植物與樹(shù)林，相鄰農(nóng)田種植不同農(nóng)作物情況下也可精準(zhǔn)的噴灑。配備先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過(guò)地面基站或者筆記本電腦規(guī)劃飛行路線實(shí)現(xiàn)飛機(jī)自主噴灑農(nóng)藥。農(nóng)業(yè)航空技術(shù)是國(guó)家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用比重不斷加大。根據(jù)農(nóng)田飛行作業(yè)環(huán)境的適宜程度，國(guó)外農(nóng)業(yè)航空大致分為有人駕駛和無(wú)人駕駛兩種作業(yè)模式。在美國(guó)、俄羅斯等戶均耕地面積較大的國(guó)家，普遍采用有人駕駛固定翼飛機(jī)作業(yè)，而在鄰近的日本和韓國(guó)等戶均耕地面積較小的國(guó)家，微小型無(wú)人機(jī)用于航空植保作業(yè)的形式正越來(lái)越被廣大農(nóng)戶采納。我國(guó)航空植保作業(yè)年處理耕地面積比例遠(yuǎn)低于世界平均水平，中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)目前農(nóng)藥產(chǎn)量及使用量居世界第一，而在植物保護(hù)上面存在植保機(jī)械落后、機(jī)具單一、防治作業(yè)效率低等問(wèn)題。目前我國(guó)農(nóng)用航空作業(yè)的水平顯著低于發(fā)達(dá)國(guó)家和世界平均水平17%，僅為2%，而美國(guó)和日本均超過(guò)50%。（三）國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展?fàn)顩r中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，發(fā)展高效、安全的現(xiàn)代生態(tài)農(nóng)業(yè)是中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的重要目標(biāo)。作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分和反映農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，農(nóng)業(yè)航空在中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有重大需求。在當(dāng)前國(guó)內(nèi)糧食作物生產(chǎn)過(guò)程中，植保仍以手工、半機(jī)械化操作為主。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前使用的植保機(jī)械以手動(dòng)和小型機(jī)（電）動(dòng)噴霧機(jī)為主，其中手動(dòng)施藥藥械、背負(fù)式機(jī)動(dòng)藥械分別占國(guó)內(nèi)植保機(jī)械保有量的9307%和553%，拖拉機(jī)懸掛式植保機(jī)械約占057%，植保作業(yè)投入的勞力多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，施藥人員中毒事件時(shí)有發(fā)生，中國(guó)每年因防治不及時(shí)，病蟲(chóng)害造成的糧食作物產(chǎn)量損失達(dá)10%以上。同時(shí)國(guó)內(nèi)農(nóng)藥用量越來(lái)越大，作業(yè)成本高，而且浪費(fèi)嚴(yán)重，資源有效利用率低，作物產(chǎn)量和質(zhì)量難以得到保障。同時(shí)帶來(lái)了嚴(yán)重的水和土資源污染、生態(tài)系統(tǒng)失衡、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降等諸多問(wèn)題，已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，提高了對(duì)農(nóng)村勞動(dòng)力的吸收接納能力，也導(dǎo)致了農(nóng)村勞動(dòng)力向城鎮(zhèn)的大量轉(zhuǎn)移和農(nóng)村季節(jié)性勞動(dòng)力短缺以及用工成本的大幅上升。同時(shí)，農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)正在加速推進(jìn)，家庭農(nóng)場(chǎng)、新型農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)主體和種植大戶快速發(fā)展對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)深刻影響。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐漸外包給專業(yè)化服務(wù)組織。為農(nóng)民提供規(guī)范化和規(guī)模化的病蟲(chóng)害防控的專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治組織得到快速發(fā)展。隨著我國(guó)專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治工作的不斷推進(jìn)，傳統(tǒng)小型背負(fù)式噴霧器械已經(jīng)不能滿足快速發(fā)展的專業(yè)化防治需求，作業(yè)效率高、適用范圍廣，節(jié)水、節(jié)藥環(huán)保型，用工少的大中型植保機(jī)械和農(nóng)業(yè)航空植保得到了快速發(fā)展。應(yīng)用農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)對(duì)提高中國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治機(jī)械化水平，實(shí)行統(tǒng)防統(tǒng)治的專業(yè)化服務(wù)，提高農(nóng)業(yè)資源的利用率，增強(qiáng)突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控能力，緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力，保障國(guó)家糧食安全、生態(tài)安全，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。（四）農(nóng)業(yè)植保機(jī)械化現(xiàn)狀1.農(nóng)業(yè)航空植保的特點(diǎn)及發(fā)展優(yōu)勢(shì)農(nóng)用飛機(jī)航空作業(yè)速度快、突擊能力強(qiáng)、防控效果好、飛機(jī)飛行產(chǎn)生的下壓氣流吹動(dòng)葉片，能使葉片正反面均能著藥，防治效果相比人工與機(jī)械提高15%～35%，應(yīng)對(duì)突發(fā)、爆發(fā)性病蟲(chóng)害的防控效果好；不受作物長(zhǎng)勢(shì)的限制，可解決作物生長(zhǎng)中后期地面機(jī)械難以下田作業(yè)的問(wèn)題。采用輕型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)水稻、玉米、甘蔗等高稈作物地面機(jī)具無(wú)法進(jìn)地進(jìn)行低空航空噴霧作業(yè)，提高機(jī)械化作業(yè)水平，人機(jī)分離作業(yè)，減少操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，避免農(nóng)藥中毒等惡性事件的發(fā)生；使用高效航空植保機(jī)械和施藥技術(shù)是提高農(nóng)藥有效利用率的有效手段，農(nóng)業(yè)植保機(jī)能夠控制細(xì)小霧滴飄移，提高靶標(biāo)作物上藥液沉積和減少農(nóng)藥流失，根據(jù)病蟲(chóng)害情況通過(guò)航空作業(yè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、減量施藥。2.我國(guó)農(nóng)業(yè)航空發(fā)展前景隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加快，農(nóng)業(yè)新型經(jīng)營(yíng)主體快速發(fā)展，農(nóng)村勞動(dòng)力短缺和人工成本急速增加，同時(shí)專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治工作快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)植保對(duì)作業(yè)效率高、適用范圍廣、節(jié)水、節(jié)藥環(huán)保型、用工少的大中型植保機(jī)械和農(nóng)業(yè)航空植保機(jī)械的需求越來(lái)越迫切。農(nóng)業(yè)航空植保也將成為我國(guó)農(nóng)業(yè)植保專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治的重要發(fā)展方向和保障國(guó)家糧食安全的重大措施，成為我國(guó)農(nóng)業(yè)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在這種旺盛需求的刺激下，預(yù)計(jì)農(nóng)業(yè)航空植保，特別是無(wú)人施藥機(jī)低空噴霧具有廣闊的前景。三、制約農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題中國(guó)農(nóng)業(yè)航空的應(yīng)用水平和國(guó)外相比差距較大，一方面是中國(guó)的農(nóng)用飛機(jī)數(shù)量少（僅占世界農(nóng)用飛機(jī)總數(shù)的013%左右），農(nóng)業(yè)航空年處理耕地面積?。s占總耕地面積的170%）；另一方面包括現(xiàn)有農(nóng)業(yè)航空政策法規(guī)體系不完善、配套核心科學(xué)技術(shù)研究不足、專業(yè)隊(duì)伍人才匱乏、社會(huì)化服務(wù)體系不健全、與農(nóng)業(yè)航空相適應(yīng)的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境基礎(chǔ)建設(shè)被忽略、制度上缺少支持農(nóng)業(yè)航空發(fā)展的公益性安排等，影響了農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，制約了中國(guó)農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（一）農(nóng)業(yè)航空政策法規(guī)體系不完善中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)發(fā)布了由協(xié)會(huì)組織制定的包括《植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)質(zhì)量》在內(nèi)的9項(xiàng)農(nóng)用航空行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，從施液量偏差、霧滴沉積密度、霧滴分布均勻性三個(gè)維度，明確了作業(yè)質(zhì)量的具體要求，有效促進(jìn)飛防效果評(píng)估工作的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。是我國(guó)植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的首份作業(yè)質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)由協(xié)會(huì)組織行業(yè)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)企業(yè)協(xié)同制訂，涉及的具體規(guī)范和技術(shù)指標(biāo)代表著行業(yè)較高水平。缺乏完善、規(guī)范的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及作業(yè)規(guī)程；農(nóng)業(yè)航空飛行作業(yè)申報(bào)審批手續(xù)復(fù)雜，不但提高了農(nóng)業(yè)航空作業(yè)成本，還延誤了最佳作業(yè)時(shí)機(jī)，甚至導(dǎo)致作業(yè)失??；至今尚未專門出臺(tái)旨在推動(dòng)、促進(jìn)農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的國(guó)家政策，對(duì)農(nóng)用飛機(jī)的采購(gòu)機(jī)場(chǎng)的使用、農(nóng)用飛機(jī)燃油補(bǔ)貼等沒(méi)有相應(yīng)的扶持政策。在國(guó)家層面、行業(yè)內(nèi)以及行業(yè)間缺少支持農(nóng)業(yè)航空的整體發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。（二）農(nóng)業(yè)航空配套核心科技研究不足，使用成本高我國(guó)農(nóng)用航空飛機(jī)數(shù)明顯偏少，農(nóng)用航空植保在全國(guó)植保中所占的比例小，制約了我國(guó)航空植保技術(shù)的發(fā)展。目前農(nóng)業(yè)航空飛機(jī)機(jī)型雜亂，現(xiàn)有固定翼M-18.AT-402B、Thrush510G、Y-5.Y-11.海燕650、GA-200等直升機(jī)貝爾407.羅賓遜R66等多類機(jī)型，并且部分機(jī)型已停產(chǎn)進(jìn)入了淘汰階段，但目前仍是中國(guó)農(nóng)業(yè)航空的主力機(jī)型，屬于超期服役。同時(shí)飛行服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施和保障體系建設(shè)滯后，農(nóng)用航空飛機(jī)的運(yùn)營(yíng)、維修保養(yǎng)等成本較高且，人才缺乏，也制約我國(guó)農(nóng)用航空飛機(jī)的發(fā)展。農(nóng)用飛機(jī)制造及配套噴施技術(shù)等基礎(chǔ)研究、核心技術(shù)研發(fā)滯后，機(jī)型偏少，更新能力和產(chǎn)能不足，無(wú)法形成規(guī)模效益，導(dǎo)致價(jià)格、維護(hù)成本偏高，從而導(dǎo)致需求減少，反過(guò)來(lái)影響到生產(chǎn)規(guī)模，由此形成惡性循環(huán)。（三）農(nóng)業(yè)航空社會(huì)化服務(wù)體系不健全由于農(nóng)業(yè)航空在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要作用沒(méi)有得到充分凸顯，中國(guó)與農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)相配套的多種形式的社會(huì)化服務(wù)組織，包括租賃、中介、培訓(xùn)、機(jī)修以及推廣、融資保險(xiǎn)等專業(yè)公司尚未形成規(guī)模，單個(gè)企業(yè)對(duì)，上述服務(wù)的成本支出的承受力不夠，因此也缺少大面積推廣的力度。此外，中國(guó)缺乏能夠適合于農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)場(chǎng)保障基地，也限制了農(nóng)業(yè)航空事業(yè)的發(fā)展。對(duì)農(nóng)業(yè)航空認(rèn)識(shí)不足，與農(nóng)業(yè)航空相適應(yīng)的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境基礎(chǔ)建設(shè)被忽略，在制度上缺少對(duì)農(nóng)業(yè)航空的公益性安排。長(zhǎng)期以來(lái)通常認(rèn)為農(nóng)業(yè)航空作業(yè)技術(shù)性強(qiáng)、價(jià)格高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不起飛機(jī)。對(duì)農(nóng)業(yè)航空作業(yè)的整體高效益和低成本認(rèn)識(shí)不足，造成農(nóng)業(yè)航空的市場(chǎng)需求落后，許多人仍處于旁觀狀態(tài)。此外，分散經(jīng)營(yíng)的生產(chǎn)模式，造成地塊小而分散，與農(nóng)業(yè)航空規(guī)?；鳂I(yè)的模式不相符合。而且，各地在進(jìn)行農(nóng)田規(guī)劃時(shí)，缺少大規(guī)模的集約化經(jīng)營(yíng)安排，防風(fēng)林、電力電信布線等末將農(nóng)業(yè)航空作業(yè)納入考慮，對(duì)農(nóng)用飛機(jī)的作業(yè)安全也造成了極大的威脅。（四）航空植保設(shè)計(jì)的低容量噴霧技術(shù)理論和配套藥劑研究準(zhǔn)備不充分與地面噴桿噴霧機(jī)大容量噴霧不同，航空植保施藥液量應(yīng)該控制在45～75L/公頃，屬于低容量噴霧和超低容量噴霧。此時(shí)，農(nóng)藥?kù)F滴粒徑就需要采用細(xì)小霧滴，而細(xì)小霧滴在螺旋槳下，尚需研究霧滴大小及數(shù)量的監(jiān)測(cè)手段和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。另外航空植保中的噴霧裝備系統(tǒng)也需要研究開(kāi)發(fā)。在航空植保中，因其施藥液量少，農(nóng)藥?kù)F滴在農(nóng)作物冠，層沉積分布規(guī)律、農(nóng)藥?kù)F滴最佳密度等眾多科學(xué)理論問(wèn)題需要研究。航空植保的農(nóng)藥制劑及其配制與地面大容量噴霧完全不同。因航空噴霧的農(nóng)藥藥液濃度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于地面噴霧，這樣增加了藥液對(duì)農(nóng)作物藥害的風(fēng)險(xiǎn)，因此，航空噴霧農(nóng)藥制劑配制需要優(yōu)化。另外，航空噴霧的農(nóng)藥制劑需要嚴(yán)格控制細(xì)小霧滴產(chǎn)生的數(shù)量，防止霧滴飄移的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)階段，我國(guó)各地航空噴霧時(shí)多是采用地面噴桿噴霧機(jī)所采用的農(nóng)藥制劑，需要優(yōu)化并提出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。（五）航空植保對(duì)環(huán)境和生態(tài)的影響缺少跟蹤監(jiān)測(cè)航空植保中細(xì)小霧滴移進(jìn)入環(huán)境后的負(fù)面影響未開(kāi)展相關(guān)的跟蹤研究，為保證航空植保的健康發(fā)展，需要研究監(jiān)測(cè)航空噴霧后對(duì)鄰近作物、蜜蜂、畜舍、水源等的影響，為航空植保提供技術(shù)參考。四、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)概念與分類（一）農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)概念農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)家族中一個(gè)重要的分支，即專門應(yīng)用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)組成，通過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)，它可以進(jìn)行農(nóng)藥噴霧作業(yè)、葉面肥噴霧作業(yè)、促進(jìn)授粉作業(yè)等，具有效率高、環(huán)保、作業(yè)效果顯著、智能化等特點(diǎn)。植保無(wú)人機(jī)一般由機(jī)身（架）、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通訊鏈路和噴灑等系統(tǒng)組成。飛機(jī)通過(guò)地面遙控或地面站導(dǎo)航控制來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)作業(yè)。1.機(jī)身（架）是整個(gè)系統(tǒng)的骨架。在此支撐組件之上，才能將整個(gè)無(wú)人機(jī)各個(gè)組件連接、組裝在一起。機(jī)身（架）需要具有一定的強(qiáng)度和合理的架構(gòu)，保證整個(gè)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。2.動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)（用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)）或發(fā)動(dòng)機(jī)（用于油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)）、電力系統(tǒng)與其他組件構(gòu)成，旋翼組件組成比較復(fù)雜，籠統(tǒng)地來(lái)說(shuō)旋翼組件由機(jī)臂座、機(jī)臂、電機(jī)、螺旋槳4個(gè)部構(gòu)成。3.控制系統(tǒng)包括飛控，遙控器，接收機(jī)，電子調(diào)速器（ESC），GPS，差分模塊等目前比較好的飛控品牌有大疆科技，零度智控，XX，無(wú)距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流行的是futaba、天地飛等品牌。4.噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭/離心噴頭，藥泵，流量計(jì)等。噴灑系統(tǒng)是植保無(wú)人機(jī)與其他用途無(wú)人機(jī)的本質(zhì)區(qū)別，噴灑系統(tǒng)由藥箱、水泵、軟管、噴頭等組成。用于在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，將農(nóng)藥從藥箱中吸出并通過(guò)噴頭噴出，再利用螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下的風(fēng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)穿透性的噴施效果。植保無(wú)人機(jī)的最高飛行速度不宜超過(guò)7m/s，超過(guò)這個(gè)速度植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)場(chǎng)就會(huì)與噴灑的藥液產(chǎn)生脫節(jié)，無(wú)法形成對(duì)藥液的下壓力，從而造成藥液飄逸流失或蒸發(fā)，影響作業(yè)效果。（二）農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)分類1.按照飛行平臺(tái)分類（1）直升機(jī)植保機(jī)直升機(jī)植保機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力，其前進(jìn)、后退、上升、下降主要是依靠調(diào)整主槳的傾斜角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，而轉(zhuǎn)向則是通過(guò)調(diào)整尾部的尾槳實(shí)現(xiàn)。直升機(jī)植保無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于其具有統(tǒng)一而穩(wěn)定的下壓風(fēng)場(chǎng)，穿透性更強(qiáng)，槳葉產(chǎn)生的下洗氣流能夠使藥液到達(dá)作物底部的葉背，具有良好的植保效果，能更好地滿足高稈作物、果樹(shù)和較茂密作物的作業(yè)需求。但缺陷主要是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作難度大，飛手需要較長(zhǎng)的培訓(xùn)周期才能達(dá)到作業(yè)要求，而且在田間作業(yè)一發(fā)生事故損失較大需要較長(zhǎng)的維修周期和更多的配件投入。（2）多旋翼植保機(jī)多旋翼植保機(jī)是近幾年發(fā)展起來(lái)的新型植保機(jī)，具有操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)較低的特點(diǎn)。多旋翼植保機(jī)能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應(yīng)各種自然環(huán)境，具備自主飛行和著陸能力等優(yōu)點(diǎn)，可以在一些不適合人類進(jìn)入的復(fù)雜和危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，在農(nóng)業(yè)植保方面具有廣泛的應(yīng)用。其飛行中前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向、升高、降低主要是依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，具有簡(jiǎn)單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。多旋翼植保無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化程度領(lǐng)先于其他機(jī)型，相同載荷的造價(jià)也要比其他機(jī)型低，能滿足大多數(shù)作物作業(yè)要求。多旋翼植保機(jī)因?yàn)轱w行平臺(tái)特性原因?qū)е缕漭d重量、續(xù)航參數(shù)等性能參數(shù)相對(duì)較低，而且因?yàn)橛卸鄠€(gè)旋翼，相鄰的兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)方向是相反的，所以存在多個(gè)互相之間干擾的風(fēng)場(chǎng)，會(huì)造成一定的風(fēng)場(chǎng)紊亂，導(dǎo)致其植保效果稍弱于直升機(jī)植保機(jī)。無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)比對(duì)比直升機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)1.風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，向下風(fēng)場(chǎng)大，穿透力強(qiáng)，農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位，果樹(shù)、高稈作物作業(yè)更具優(yōu)勢(shì)；2.抗風(fēng)性更強(qiáng)1.入門門檻低，更容易操作；2.造價(jià)相對(duì)便宜3.能勝任大多數(shù)作物的植保工作缺點(diǎn)1.一旦發(fā)生炸機(jī)事故，無(wú)人直升機(jī)造成的損失可能更大；2.價(jià)格更高1.抗風(fēng)性弱；下旋風(fēng)場(chǎng)更弱2.造成風(fēng)場(chǎng)散亂，風(fēng)場(chǎng)覆蓋范圍小2.按發(fā)動(dòng)機(jī)類型分類按照發(fā)動(dòng)機(jī)類型可以分為油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)，直升機(jī)農(nóng)業(yè)植保機(jī)目前在市場(chǎng)上電動(dòng)產(chǎn)品和油動(dòng)產(chǎn)品均有分布，在中國(guó)主要是電動(dòng)為主；多旋翼農(nóng)業(yè)植保機(jī)目前市場(chǎng)以電動(dòng)為主，但是也出現(xiàn)過(guò)一些油動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。（1）油動(dòng)直升機(jī)植保機(jī)直升機(jī)植保機(jī)產(chǎn)品在初級(jí)階段一直是以油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，使其具備續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重較大的優(yōu)點(diǎn)（相對(duì)電動(dòng)多旋翼）。但是，其使用發(fā)動(dòng)機(jī)多為航模領(lǐng)域發(fā)動(dòng)機(jī)，存在著調(diào)試?yán)щy、壽命較短的特點(diǎn)，其發(fā)動(dòng)機(jī)壽命往往只有300小時(shí)左右，而且100個(gè)小時(shí)以內(nèi)需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)，過(guò)程也較為復(fù)雜，大大提高了產(chǎn)品維護(hù)以及植保機(jī)作業(yè)的成本。由于植保作業(yè)是低速作業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)依靠風(fēng)冷散熱滿足不了散熱需求，在高溫高濕季節(jié)作業(yè)風(fēng)冷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)有明顯的不適應(yīng)性，目前油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)大部分已經(jīng)更換為水冷發(fā)動(dòng)機(jī)也僅是有所改善而已，沒(méi)有本質(zhì)性解決散熱和發(fā)動(dòng)機(jī)壽命問(wèn)題。油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)由于依賴于空氣中的氧氣進(jìn)行工作，所以對(duì)高海拔的作業(yè)環(huán)境難以勝任，油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)是目前所有植保無(wú)人機(jī)中操作難度最高的一種機(jī)型。（2）電動(dòng)直升機(jī)植保機(jī)電動(dòng)直升機(jī)植保機(jī)是在油動(dòng)直升機(jī)基礎(chǔ)上解決其發(fā)動(dòng)機(jī)壽命過(guò)短、調(diào)試?yán)щy等因素而產(chǎn)生的新型直升機(jī)，采用無(wú)刷電機(jī)與鋰電池作為動(dòng)力，使電機(jī)使用壽命以及效率大大提高。其構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，便于維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器整體重量較為輕便，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，尤其是復(fù)雜地形的作業(yè)。電動(dòng)無(wú)人機(jī)具有環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作和維護(hù)、無(wú)廢氣，無(wú)污染，操縱簡(jiǎn)單、售價(jià)低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)可以適應(yīng)較高海拔作業(yè)，目前測(cè)試的結(jié)果是在海拔4500米可以正常作業(yè)。但是其續(xù)航以及載重性能也都稍有下降，需要攜帶大量電池，重量重、成本較高、載荷小、航時(shí)短等缺點(diǎn)，每一架作業(yè)無(wú)人機(jī)通常需要配備7～10塊（組）電池才能滿足一天工作需要。另外依然存在培訓(xùn)周期較長(zhǎng)、摔機(jī)成本較大、維修周期較長(zhǎng)等問(wèn)題。在我國(guó)目前市場(chǎng)當(dāng)中，直升機(jī)植保機(jī)市場(chǎng)保有數(shù)量遠(yuǎn)低于多旋翼植保機(jī)市場(chǎng)保有數(shù)量。油動(dòng)直升機(jī)植保機(jī)與電動(dòng)直升機(jī)植保機(jī)對(duì)比對(duì)比油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)1.載荷大，15-120L都可以2.航時(shí)長(zhǎng)，單架次作業(yè)范圍大3.燃料易于獲得，采用汽油混合物做燃料1.環(huán)保，無(wú)廢氣，不造成農(nóng)田污染2.易于操作和維護(hù)，一般7天就可操作自如3.售價(jià)低，一般在3-10萬(wàn)左右，普及化程度高4.電機(jī)壽命可達(dá)上萬(wàn)小時(shí)缺點(diǎn)1.由于燃料是采用汽油和機(jī)油混合，不完全燃燒的廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作物_上，造成農(nóng)作物污染2.售價(jià)高，大功率植保無(wú)人機(jī)一般售價(jià)在20-100萬(wàn)3.整體維護(hù)較難，因采用汽油機(jī)做動(dòng)力，其故障率高于電機(jī)。4.發(fā)動(dòng)機(jī)磨損大，壽命300-500小時(shí)1.載荷小，載荷范圍5-20L2.航時(shí)短、單架次作業(yè)時(shí)間一般4-10分鐘，作業(yè)面積10-20畝/架次3.采用鋰電作為動(dòng)力電源，外場(chǎng)作業(yè)需要配置發(fā)電機(jī)為電池充電（3）電動(dòng)多旋翼植保機(jī)電動(dòng)多旋翼植保機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)在于操作簡(jiǎn)單、性能可靠，以市場(chǎng)主流產(chǎn)品為例，處于工作年齡范圍內(nèi)且身體健康的零基礎(chǔ)學(xué)員，經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)基本掌握該產(chǎn)品的使用，并能夠進(jìn)行基本作業(yè)操作。多旋翼植保機(jī)購(gòu)機(jī)成本、摔機(jī)成本、維護(hù)成本都低于直升機(jī)植保機(jī)，這是近幾年多旋翼植保機(jī)迅速發(fā)展起來(lái)的重要原因。其載重量與續(xù)航時(shí)間是多旋翼植保機(jī)不足的方面，在鋰電池性能沒(méi)有突破的情況下，多旋屬植保機(jī)需要準(zhǔn)備多塊鋰電池以進(jìn)行循環(huán)使用，電池更換較頻繁。3.多旋翼植保機(jī)分類和性能特點(diǎn)（1）按照旋翼數(shù)量進(jìn)行分類1）四旋翼植保機(jī)四旋翼植保機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行效率高，在目前市場(chǎng)上的多旋翼植保機(jī)很多產(chǎn)品都選擇四旋翼結(jié)構(gòu)。但是，四旋翼結(jié)構(gòu)植保機(jī)具任何其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生停轉(zhuǎn)或螺旋槳斷裂都將導(dǎo)致植保機(jī)墜毀，所以其安全性較低。2）六旋翼植保機(jī)六旋翼植保機(jī)是在四旋植保機(jī)基礎(chǔ)之上增加旋翼數(shù)量而形成的設(shè)計(jì)，可在其中一個(gè)機(jī)臂失去動(dòng)力依然保持機(jī)身平衡與穩(wěn)定，所以其穩(wěn)定性高于四旋翼植保機(jī)。隨著旋翼數(shù)量增加，在同樣的機(jī)身重量下，單個(gè)旋翼所形成的風(fēng)場(chǎng)面積減小，這將提高多旋翼植保機(jī)風(fēng)場(chǎng)的復(fù)雜程度。3）八旋翼植保機(jī)八旋翼植保機(jī)根據(jù)設(shè)備性能不同，最多可實(shí)現(xiàn)同時(shí)兩個(gè)機(jī)臂動(dòng)力缺失而依然能夠穩(wěn)定懸停（兩臂不相鄰的前提下），更加提升了多旋翼植保機(jī)的穩(wěn)定性，動(dòng)力冗余性的設(shè)計(jì)是在強(qiáng)調(diào)設(shè)備穩(wěn)定性的前提下而產(chǎn)生，將多旋翼植保機(jī)安全性又提升到一個(gè)新的臺(tái)階。（2）按照氣動(dòng)布局進(jìn)行分類1）X型氣動(dòng)布局多旋翼植保機(jī)X型氣動(dòng)布局如下圖所示，是在無(wú)人機(jī)前進(jìn)方向的等分角度（左前一右前距機(jī)頭舫向均45°，機(jī)尾相同）放置相反方向電機(jī)以抵消電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反扭力。X型結(jié)構(gòu)是目前多旋翼植保機(jī)最常見(jiàn)的布局，大疆創(chuàng)新的MG-1/1S系列、XX的P-20系列都屬于X型結(jié)構(gòu)。它是兩個(gè)臂同時(shí)朝前，從外形來(lái)看恰好是一個(gè)X的形狀。2）十字氣動(dòng)布局多旋翼植保機(jī)十字多旋翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)是最早出現(xiàn)的一種多旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局之一。因其氣動(dòng)布局簡(jiǎn)單，只需要改變軸向上電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可改變無(wú)人機(jī)姿態(tài)從而實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)飛行。便于簡(jiǎn)化飛控算法的開(kāi)發(fā)。但由于其構(gòu)造，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)航拍時(shí)前行會(huì)導(dǎo)致正前方螺旋槳進(jìn)入畫面造成不便，隨著飛控系統(tǒng)的進(jìn)化，逐漸被X型多旋翼布局取代。十字形結(jié)構(gòu)多旋翼植保機(jī)有其在噴頭布置上的優(yōu)勢(shì)，可在其左右對(duì)稱兩個(gè)電機(jī)以及朝前的電機(jī)下面分布布置一個(gè)噴頭，三個(gè)噴頭在平面空間形成完整的噴霧范圍。十字型多旋翼植保機(jī)典型代表有羽人科技的植保機(jī)系列、零度智控的守護(hù)者系列。3.多旋翼植保機(jī)性能特點(diǎn)多旋翼植保機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在農(nóng)作物植保，同時(shí)可利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空農(nóng)田信息采集，準(zhǔn)確清晰地獲得農(nóng)田信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。利用多旋翼植保機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）培訓(xùn)周期短多旋翼無(wú)人機(jī)操縱簡(jiǎn)單、起降方便、不需要專門的起降場(chǎng)地是其能夠迅速擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)在原因。在目前興起的智能多旋翼植保機(jī)甚至已經(jīng)具備自動(dòng)作業(yè)的能力，這使得多旋翼植保機(jī)操作員培訓(xùn)具有培訓(xùn)周期短、培訓(xùn)成本低、對(duì)人員素質(zhì)要求不高的特點(diǎn)。（2）高效作業(yè)多旋翼植保機(jī)作業(yè)效率是人工作業(yè)速度的50倍以上，并且由于引入了航線規(guī)劃系統(tǒng)，可以避免重噴漏噴帶來(lái)的作業(yè)效果下降。在目前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)逐漸加速的前提下耕地將越來(lái)越集中，傳統(tǒng)打藥方式將成為高效農(nóng)業(yè)的阻礙。如果幾千畝面積的耕地快速發(fā)生大面積蟲(chóng)害，使用人力噴灑根本無(wú)法快速全部覆蓋，使用農(nóng)業(yè)植保機(jī)可以快速解決大面積農(nóng)作物病蟲(chóng)草害。植保無(wú)人機(jī)集群高效作業(yè)（3）良好的作業(yè)效果多旋翼農(nóng)業(yè)植保機(jī)在作業(yè)時(shí)具有強(qiáng)烈的下行氣流，可將藥?kù)F快速直達(dá)作物。并且下行氣流可對(duì)作物進(jìn)行搖動(dòng)，促進(jìn)藥?kù)F更好的到達(dá)作物葉子的背面以及根莖部。另外現(xiàn)在越來(lái)越多的多旋翼農(nóng)業(yè)植保機(jī)可以進(jìn)行作業(yè)航線規(guī)劃，有效避免了重噴與漏噴。（4）環(huán)保安全中國(guó)每年因?yàn)槿斯娝幎鴮?dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)是10萬(wàn)左右，其中有一定比例造成死亡。傳統(tǒng)的人力農(nóng)藥噴灑人員處于藥?kù)F的環(huán)境當(dāng)中，一旦保護(hù)不當(dāng)或者噴霧器出現(xiàn)“跑冒漏滴”的情況，作業(yè)人員極易出現(xiàn)農(nóng)藥中毒，如下圖所示為人工植保作業(yè)環(huán)境，而使用多旋翼農(nóng)業(yè)植保機(jī)進(jìn)行作業(yè)，人員遠(yuǎn)離了作業(yè)區(qū)域，保證了人員安全。五、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的必要性和重要性農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治是影響產(chǎn)量的重要因素，農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)技術(shù)是防治病蟲(chóng)害的前沿技術(shù)，已經(jīng)受到了越來(lái)越多的重視。植保無(wú)人機(jī)技術(shù)是利用無(wú)人駕駛的直升飛機(jī)，搭載高效的噴藥設(shè)施，實(shí)現(xiàn)在低空作業(yè)噴藥的一項(xiàng)技術(shù)。現(xiàn)階段由于食品健康的要求，科學(xué)使用農(nóng)藥應(yīng)從農(nóng)藥、施藥器械、施藥技術(shù)三個(gè)方面著手，目前備受關(guān)注的農(nóng)藥殘留問(wèn)題，迫切需要施藥器械的機(jī)械化與智能化來(lái)解決。植保無(wú)人機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的人工噴霧器及自走式噴藥機(jī)相比，具有噴藥效率高、能適應(yīng)復(fù)雜地形、適宜大面積施藥以及精量施藥等特點(diǎn)，是植保機(jī)械未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)。（一）農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的使用優(yōu)勢(shì)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)還可以稱作無(wú)人飛行器，根據(jù)字面意思進(jìn)行理解就是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)。它的組成部分包括了飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三個(gè)部分組成。它的原理是通過(guò)遙控或者是導(dǎo)航飛控實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑。1.這種類型的無(wú)人機(jī)采用的無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力，機(jī)身的振動(dòng)小，可以搭載精密的儀器，噴灑農(nóng)藥更加的準(zhǔn)確。2.該類型的無(wú)人機(jī)對(duì)于地形的要求，工作不受海拔的限制，在西藏新疆等海拔高的地方可以正常使用。3.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)和使用以及后期的維護(hù)都非常的方便，并且維護(hù)成本比較低。4.該機(jī)型符合環(huán)保的要求，工作的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生廢氣。5.它的整體機(jī)型尺寸小巧，重量很輕，攜帶很方便。6.這種無(wú)人機(jī)還具有圖像姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控和實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ堋?.噴灑裝置工作時(shí)非常的穩(wěn)定，可以確保噴灑一直是垂直地面的。8.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的機(jī)身姿態(tài)可以西東平衡，搖桿對(duì)應(yīng)機(jī)身的姿態(tài)，最大可以傾斜到45度，非常的靈活。9.另外這種無(wú)人機(jī)還有GPS戲臺(tái)模式，可以精確定位和進(jìn)行高度的鎖定，所以即使遇到大風(fēng)天氣，懸停的精度也不會(huì)受到影響。10.這種無(wú)人機(jī)在起飛的時(shí)候調(diào)校時(shí)間段，效率高。11.新型的植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力分置主旋翼和尾旋翼，使主旋翼電力功率不耗損，進(jìn)一步提高了載荷能力，并且還提高了飛機(jī)的安全性和可操控性。（二）農(nóng)藥殘留問(wèn)題嚴(yán)重，亟需解決傳統(tǒng)的噴藥機(jī)械噴灑的藥?kù)F不夠細(xì)密，產(chǎn)生大量粗霧滴，農(nóng)藥的使用率低，而且防治效果差、農(nóng)藥施藥量大，不僅造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，還給作物帶來(lái)大量農(nóng)藥殘留，嚴(yán)重影響食品安全性。國(guó)際市場(chǎng)對(duì)于農(nóng)藥殘留要求更加嚴(yán)格，要想使我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品走出國(guó)門，控制農(nóng)藥殘留就是一項(xiàng)重要指標(biāo)。植保無(wú)人機(jī)的推廣和使用，可以有效減少農(nóng)藥使用量，有效控制作物的農(nóng)藥殘留問(wèn)題。（三）傳統(tǒng)的噴藥機(jī)技術(shù)落后，造成環(huán)境污染我國(guó)大部分使用的背負(fù)式噴霧器技術(shù)過(guò)于落后，農(nóng)藥的利用率很低，農(nóng)藥有效附著率低，加之農(nóng)藥不易被吸收又增加了農(nóng)藥的使用量，這樣形成了噴藥的惡性循環(huán)。大部分藥液被浪費(fèi)掉，流進(jìn)了土壤中，造成土壤板結(jié)，而且土壤中的農(nóng)藥隨著雨水流入河流，又對(duì)河流造成污染。所以傳統(tǒng)的噴藥機(jī)已經(jīng)不再適用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，面臨淘汰，發(fā)展農(nóng)藥利用率高、使用量少的植保無(wú)人機(jī)技術(shù)，是解決農(nóng)藥過(guò)量使用造成環(huán)境污染的有效途徑。（四）植保無(wú)人機(jī)噴藥效率高，適合大規(guī)模使用隨著我國(guó)農(nóng)村大量勞動(dòng)力進(jìn)城務(wù)工，在農(nóng)村從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動(dòng)力不斷減少，這自然就推高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的用工成本，加之進(jìn)城務(wù)工人員的工時(shí)費(fèi)高于農(nóng)村，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)缺乏吸引力，在病蟲(chóng)害大面積爆發(fā)的時(shí)候，農(nóng)戶會(huì)面臨用工緊張的困境。另外，農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)正在加速推進(jìn)，家庭農(nóng)場(chǎng)、種植大戶越來(lái)越多，對(duì)病蟲(chóng)害防治的需求越來(lái)越大，值保無(wú)人機(jī)的高效作業(yè)，緩解了農(nóng)村勞動(dòng)力緊張的局面。（五）植保無(wú)人機(jī)避免噴藥人員農(nóng)藥中毒每年都有很多農(nóng)民在噴灑農(nóng)藥時(shí)發(fā)生中毒現(xiàn)象，人工噴藥過(guò)程中，農(nóng)藥噴灑在莊稼上，而人又在莊稼中來(lái)回走動(dòng)，農(nóng)藥直接觸到噴藥的人身體，加之如果沒(méi)有做好防護(hù)措施，或者噴藥機(jī)漏藥，都會(huì)造成噴藥人員的中毒事件，危害人的健康甚至生命。植保無(wú)人機(jī)在噴藥過(guò)程中操作人員與噴藥機(jī)械是分離的，采用手柄遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，噴藥的人員不會(huì)與農(nóng)藥直接接觸，避免人員中毒。第二節(jié)項(xiàng)目需求分析XX地區(qū)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)飛行服務(wù)。序號(hào)地點(diǎn)面積（根據(jù)項(xiàng)目需求填寫）第二章項(xiàng)目總體服務(wù)設(shè)想第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范一、服務(wù)內(nèi)容使用無(wú)人機(jī)為載荷平臺(tái)，采用普通光學(xué)相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、激光掃描儀等遙感設(shè)備，對(duì)作物、果園和森林進(jìn)行有害生物危害傾向和程度的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，或通過(guò)采集環(huán)境因子信息，分析生長(zhǎng)勢(shì)、預(yù)測(cè)產(chǎn)量，提供植保措施決策依據(jù)的社會(huì)服務(wù)。使用無(wú)人機(jī)為載荷平臺(tái)，搭載液體噴灑系統(tǒng)、粉末噴灑系統(tǒng)、固體顆粒播撒系統(tǒng)作業(yè)，對(duì)農(nóng)（林）作物實(shí)施有害生物防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)的社會(huì)服務(wù)。二、服務(wù)方法農(nóng)業(yè)有害生物危害的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，以及植物生長(zhǎng)情況和環(huán)境因子監(jiān)測(cè)服務(wù)應(yīng)包括并不限于以下三個(gè)步驟：使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取目標(biāo)區(qū)域遙測(cè)遙感數(shù)據(jù)——通過(guò)人工或AI圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)遙測(cè)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、判讀、分析——通過(guò)實(shí)地取樣校驗(yàn)分析結(jié)果。最后提交監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)成果。農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)，應(yīng)在時(shí)間、范圍、模式、劑量四要素上符合防治方案的要求。（一）時(shí)間在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成作業(yè)。（二）范圍作業(yè)范圍應(yīng)與實(shí)施方案吻合，不得有越界、重噴、漏噴現(xiàn)象。（三）模式農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)，應(yīng)根據(jù)植物種類和立地類型針對(duì)性采用大田模式、自由航線模式（茶梯）和定點(diǎn)模式（果樹(shù)模式）。（四）劑量農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)的施藥（肥）量，應(yīng)符合作業(yè)方案設(shè)計(jì)的劑量范圍。三、服務(wù)設(shè)施（一）監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)要求農(nóng)業(yè)有害生物危害和生長(zhǎng)及環(huán)境因子監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)需滿足以下要求。1.具備GNSSRTK定位系統(tǒng)（包括實(shí)時(shí)差分和后差分），能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)飛行和作業(yè)。2.地面站（含手持地面站）與無(wú)人機(jī)通訊距離不低于半徑3公里。3.其他根據(jù)任務(wù)需求參照測(cè)繪行業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要求的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。（二）植保無(wú)人機(jī)要求農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備以下性能。1.有效載荷≥10千克。2.續(xù)航時(shí)間≥10分鐘。3.具備電子地圖標(biāo)記避障或自主避障功能。4.具備網(wǎng)格化噴灑記憶功能5.具備0-1000毫升變量施藥功能，噴頭霧化范圍不低于85-140微米。6.具有可視化監(jiān)管平臺(tái)，能提供操作者和第三方監(jiān)管的遠(yuǎn)程飛行數(shù)據(jù)；若采用機(jī)載黑匣子飛行數(shù)據(jù)，可持續(xù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不小于60min。7.具備電子圍欄、禁飛區(qū)設(shè)定和遠(yuǎn)程鎖定功能，符合國(guó)家安全要求。8.能根據(jù)作業(yè)對(duì)象不同實(shí)施大田模式、自由航線模式和定點(diǎn)模式作業(yè)，具備精準(zhǔn)的噴撒數(shù)量記錄。9.采用GPS定位技術(shù)或GNSSRTK定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。10.使用遙控器把動(dòng)力推力加到最大或者地面站調(diào)控所能達(dá)到的最大速度不大于8m/s。11.最大飛行高度相對(duì)于起飛點(diǎn)不大于30M。12.機(jī)動(dòng)飛行性能最大爬升率不小于2m/s，最大下降率不小于2m/s。13.飛行姿態(tài)平穩(wěn)度：傾斜角平穩(wěn)度、俯仰角平穩(wěn)度精度誤差士35°；偏航角平穩(wěn)度精度誤土14.遙控器模式下飛行半徑不低于500M性能，地面控制站模式下飛行半徑不低于2000M15.抗風(fēng)能力最大可抗4級(jí)風(fēng)。四、服務(wù)質(zhì)量農(nóng)業(yè)有害生物危害的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)服務(wù)需提供遙感原始數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，并提供電子版和紙質(zhì)版兩種介質(zhì)。農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)應(yīng)提供飛行作業(yè)數(shù)據(jù)，包括且不限于航線、航高行速度、噴（播）幅、藥劑種類、濃度配比、霧化粒徑等，對(duì)于有特殊要求的應(yīng)設(shè)置水敏紙或者顆方檢驗(yàn)作業(yè)效果并提供相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。成果資料為作業(yè)報(bào)告，提供電子版和紙質(zhì)版兩種介質(zhì)。第二節(jié)無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準(zhǔn)則一、操作說(shuō)明（一）作業(yè)前檢查1.檢測(cè)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池電壓是否有足夠的電量，以達(dá)到需要的工作時(shí)間。2.檢查起落架、支撐桿是否松動(dòng)。3.檢查噴灑系統(tǒng)、藥泵、藥箱、噴管是否有堵漏現(xiàn)象。4.主控檢查陀螺儀是否工作正常。（二）線路、電量檢測(cè)無(wú)人飛行器作業(yè)線路檢查，包括電路導(dǎo)線連接和飛控線路接口連接兩方面。電路連接部分包括：電池、電調(diào)、電機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)之間的電源線路，檢查電路接口是否有松懈。注意：1.電子調(diào)速器與無(wú)刷電機(jī)通過(guò)三根電源線連接，三根電源線中任意兩根反接將導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)。主旋翼旋轉(zhuǎn)方向必須為順時(shí)針，一般情況下禁止對(duì)電機(jī)的線路插口進(jìn)行調(diào)整，如有調(diào)整應(yīng)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。2.在飛行工作狀態(tài)下動(dòng)力鋰電池需自身串聯(lián)（兩根串聯(lián)用的插頭連接）提供更加強(qiáng)大的電壓才能滿足電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，但是在非工作狀態(tài)和充電時(shí)需解開(kāi)電池自身的串聯(lián)方能進(jìn)行充電（不然電池?fù)p毀，充電器也會(huì)損壞）。飛行器飛行過(guò)程中消耗電能，在飛行器起飛前需檢測(cè)電池電量是否足以堅(jiān)持本次作業(yè)時(shí)間。電顯和電量報(bào)警器的使用如下圖，直接與電池的平衡充電頭插針連接。（三）飛行器操作（四）電池充電動(dòng)力大鋰電池組充電時(shí)，必須從工作狀態(tài)（串聯(lián)插頭）斷開(kāi)，非工作狀態(tài)才可以充電操作。不然會(huì)燒毀電池及充電器。注意事項(xiàng)：1.開(kāi)啟遙控器前需確定油門桿位于最低點(diǎn)，否則將報(bào)警。2.必須先開(kāi)啟遙控器才能連接控制電路，否則將出現(xiàn)安全事故。3.必須等待飛行控制系統(tǒng)自檢通過(guò)才能起飛，飛行起飛原則是：在地面，紅燈亮起時(shí)都不可起飛；紅燈在空中亮起時(shí)，應(yīng)當(dāng)緊急降落進(jìn)行檢查。4.連接電源線路的原則：先負(fù)極（黑色）后正極（紅色）5.不建議手動(dòng)模式起飛，否則將出現(xiàn)無(wú)法控制飛行姿態(tài)的情況。6.GPS信號(hào)不好時(shí)不能GPS姿穩(wěn)模式起飛。7.注意電量報(bào)警機(jī)制是否開(kāi)啟，如有報(bào)警應(yīng)立即降落。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力連接，再解除控制電路連接，最后關(guān)閉遙控器，遵循先接后解的原則。二、維護(hù)保養(yǎng)（一）作業(yè)結(jié)束檢查1.清理現(xiàn)場(chǎng)、清點(diǎn)工具，檢查設(shè)備物品的返回情況，清洗飛機(jī)，裝車返回駐地，保證人員及設(shè)備安全。2.結(jié)束任務(wù)返回基地，做入庫(kù)交接程序。清點(diǎn)設(shè)備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復(fù)的部件及時(shí)處理，以備下次任務(wù)的順利執(zhí)行。（二）維護(hù)保養(yǎng)1.每架飛機(jī)建立飛行檔案，詳細(xì)記錄飛行任務(wù)執(zhí)行情況。2.對(duì)各個(gè)部分機(jī)械、電子、元件做詳細(xì)時(shí)間記錄，以及時(shí)檢查更換。（三）防水保護(hù)套清潔外部的全包圍保護(hù)套通過(guò)防水拉鎖鎖緊，作業(yè)過(guò)程中可以防風(fēng)、防水、防農(nóng)藥腐蝕。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)盡快拆下清洗，解開(kāi)保護(hù)套自身的防水拉鏈即可將尼龍材料制成的保護(hù)套與機(jī)架分離，隨后換上干凈的保護(hù)套即可立即開(kāi)始作業(yè)。（四）電池管理1.請(qǐng)確保使用專用鋰電充電器進(jìn)行充電，并且充電電流不能超過(guò)18A。2.鋰電請(qǐng)勿滿電長(zhǎng)時(shí)間存放，容易產(chǎn)生氣脹現(xiàn)象，影響放電性能，最佳存放電壓是單片左右，使用前充滿再使用，可有效避免電池氣脹現(xiàn)象。3.鋰電請(qǐng)勿超過(guò)其設(shè)計(jì)最大放電電流（過(guò)電流放電），過(guò)放電會(huì)嚴(yán)重影響電池的性能或直接導(dǎo)致電池?fù)p壞。4.鋰電一旦氣脹請(qǐng)勿用尖銳金屬物穿透放氣，會(huì)造成電池內(nèi)部短路導(dǎo)致電池爆炸或燃燒。5.鋰電在寒冷的天氣無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的性能，若您在冬天進(jìn)行飛行，在未使用前可以將電池放在車內(nèi)以保證鋰電池發(fā)揮應(yīng)有的性能。6.注意不要讓鋰電過(guò)熱，使用時(shí)盡量保持電池溫度在40～50℃左右，不能超過(guò)60℃，可以保證鋰電使用壽命。7.監(jiān)控一電池組內(nèi)的個(gè)別單顆鋰電池的電壓，保持同一電池組內(nèi)每顆鋰電池的電壓一致，這樣可增加使用安全性，并延長(zhǎng)電池壽命。8.在寒冷天氣（-10～5℃）環(huán)境下，鋰電池的放電效率約為常溫狀態(tài)時(shí)的80%，這會(huì)影響飛機(jī)的繼航時(shí)間，在操作時(shí)一定要注意。9.電池應(yīng)在10%～50%的電量狀態(tài)下運(yùn)輸。若運(yùn)輸周期超過(guò)一周，需將電池充電到以上，并將電源插頭做朔膜包覆的防水防短路保護(hù)。10.禁止在熱源旁，如火、加熱器等使用或放置電池。11.禁止將電池放入微波爐或高壓容器內(nèi)。12.禁止在高溫下（如強(qiáng)陽(yáng)光或很熱的汽車中）使用或放置電池，否則會(huì)引起電池過(guò)熱、起火或者功能衰退、壽命減小。三、農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)程（一）機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保作業(yè)安全順利地進(jìn)行。（二）全機(jī)組人員必須精神飽滿，無(wú)疲勞，無(wú)思想情緒的狀態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。（三）機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備無(wú)損失，人員無(wú)傷亡。（四）機(jī)組人員要熟練使用飛行設(shè)備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。（五）按照啟動(dòng)位置距離進(jìn)行安全操作。（六）機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、工作服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。（七）起飛后觀察飛機(jī)動(dòng)力，機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動(dòng)、共振，判斷能否完成安全飛行。飛機(jī)起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)組人員的安全。如：飛機(jī)高度1米，飛機(jī)距離要有3米；高度2米，飛機(jī)距離要有10米。（八）機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，做到每個(gè)架次認(rèn)真檢查機(jī)體每個(gè)部件是否能夠正常工作。（九）每個(gè)架次必須做一次電池供電檢測(cè)，按需要及時(shí)更換。（十）記錄好飛行時(shí)間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。（十一）補(bǔ)充藥劑時(shí)必須確保在無(wú)農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。四、作業(yè)流程（一）接任務(wù)1.確定出發(fā)時(shí)間2.確定到達(dá)時(shí)間3.核對(duì)派遣人員數(shù)量4.查看目的地位置5.預(yù)計(jì)執(zhí)行任務(wù)時(shí)間（天）6.預(yù)估需要使用的設(shè)備與工具（二）任務(wù)前準(zhǔn)備1.預(yù)定出發(fā)時(shí)間，行車路線，了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，確保飛控手不用面對(duì)太陽(yáng)作業(yè)。2.飛機(jī)經(jīng)出庫(kù)登記清點(diǎn)，檢查測(cè)試無(wú)任何故障。檢查工具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時(shí)更換）。3.檢查電池電量是否充足，測(cè)試飛機(jī)性能，如果飛機(jī)異常要及時(shí)進(jìn)行分析，查找原因排除和解決故障。4.裝車時(shí)合理運(yùn)用車內(nèi)空間擺放、固定飛機(jī)、設(shè)備和工具，在運(yùn)輸途中認(rèn)真做好防護(hù)工作，避免設(shè)備擠壓、碰撞，造成損壞。5.清點(diǎn)參與任務(wù)的人員是否到齊，并待命準(zhǔn)備出發(fā)。（三）現(xiàn)場(chǎng)勘察到達(dá)場(chǎng)地后觀察地形，查看四周是否有起飛降落場(chǎng)地、行進(jìn)路線、障礙物以及信號(hào)磁場(chǎng)干擾的可能，進(jìn)行拉距測(cè)試檢查，確保飛行環(huán)境無(wú)干擾。測(cè)量場(chǎng)地面積，觀察農(nóng)作物的高度與密度。視農(nóng)作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺(tái)一類的輔助工具。觀察風(fēng)向、風(fēng)力，場(chǎng)地形狀，大面積農(nóng)作物應(yīng)以從內(nèi)到外的方式噴灑（以避免人員中毒）。對(duì)收集到的場(chǎng)地情況制定出有利于作業(yè)的飛行噴灑計(jì)劃，并確定好一個(gè)緊急降落點(diǎn)。（四）飛行前檢查1.檢測(cè)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池電壓是否有足夠的電量，以達(dá)到需要的工作時(shí)間。2.檢查整機(jī)的螺絲松緊度。（五）分工與責(zé)任1.飛控手：熟悉場(chǎng)地，觀察地形與農(nóng)作物，與主控助理制定出適合于作業(yè)噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行高度）。2.飛控手助理：配合并協(xié)助主控手的工作，飛行前的拉距測(cè)試以及飛行性能測(cè)試，（飛行過(guò)程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛行日志。記錄飛行架次、飛行時(shí)間、實(shí)時(shí)電量檢測(cè)以及作業(yè)面積。3.安全師：飛行前檢查飛機(jī)各機(jī)械部件是否正常。（若發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)向組長(zhǎng)報(bào)告，詳細(xì)說(shuō)明并記錄異常情況）填寫檢查日志。（六）作業(yè)中的注意事項(xiàng)做好飛行前的準(zhǔn)備工作。避開(kāi)周圍障礙物、撤離圍觀人群，設(shè)定安全警戒線。工作人員以插旗的方式作出噴灑飛行范圍的標(biāo)記。1.主控手：應(yīng)保證飛行安全，以及飛機(jī)姿態(tài)的平穩(wěn)，高度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過(guò)程中隨時(shí)注意飛機(jī)性能，若發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)通知清場(chǎng)降落。2.機(jī)械師：在飛行中隨時(shí)觀察飛機(jī)的性能（若發(fā)現(xiàn)有或感覺(jué)飛機(jī)工作異常，馬上通知主控手，及時(shí)清場(chǎng)降落）。（七）作業(yè)完畢1.清理現(xiàn)場(chǎng)、清點(diǎn)工具，檢查設(shè)備物品的返回情況，清洗飛機(jī)，裝車返回駐地，保證人員及設(shè)備安全。2.結(jié)束任務(wù)返回基地，做入庫(kù)交接程序。清點(diǎn)設(shè)備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復(fù)的部件及時(shí)處理，以備下次任務(wù)的順利執(zhí)行。（八）維護(hù)保養(yǎng)每架飛機(jī)建立飛行檔案，詳細(xì)記錄飛行任務(wù)執(zhí)行情況。對(duì)各個(gè)部分機(jī)械、電子、元件做詳細(xì)時(shí)間記錄，以及時(shí)檢查更換。（九）操作規(guī)章1.機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保作業(yè)安全順利地進(jìn)行。2.全機(jī)組人員必須精神飽滿，無(wú)疲勞，無(wú)思想情緒的狀態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。3.機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備無(wú)損失，人員無(wú)傷亡。4.機(jī)組人員要熟悉飛行設(shè)備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。5.按照起飛位置距離進(jìn)行安全操作。6.機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、工作服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察農(nóng)用四旋翼飛行器動(dòng)力，機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動(dòng)、共振，判斷能否完成安全飛行。農(nóng)用四旋翼飛行器起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)組人員的安全。如：飛機(jī)高度1米……飛機(jī)距離要有3米；高度2米……飛機(jī)距離要有10米。8.機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，做到每個(gè)架次認(rèn)真檢查機(jī)體每個(gè)部件是否能夠正常工作。9.每個(gè)架次必須做一次電池供電檢測(cè)，按需要及時(shí)更換。10.記錄好飛行時(shí)間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。11.補(bǔ)充藥劑時(shí)必須確保在無(wú)農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。（十）工作總結(jié)對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行匯總，對(duì)當(dāng)天遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析，做出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對(duì)好的方案進(jìn)行借鑒。（十一）飛行范例飛行噴灑作業(yè)時(shí)按縱向、橫向直線、指定間距距離往返飛行噴灑作業(yè)。五、農(nóng)藥噴灑作業(yè)注意事項(xiàng)（一）當(dāng)日的準(zhǔn)備在飛行之前，飛控手、安全師、飛控手助理請(qǐng)按照下列的事項(xiàng)來(lái)實(shí)施。1.要提前確認(rèn)無(wú)人機(jī)和噴灑所需的材料是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，把這些裝入輸送車上。2.請(qǐng)確認(rèn)頭盔、面罩、保護(hù)眼鏡、長(zhǎng)袖的上衣、長(zhǎng)褲子等的裝備是否合適。3.請(qǐng)確認(rèn)對(duì)講機(jī)是否可以使用。（二）起飛操作時(shí)起飛的時(shí)候，相關(guān)作業(yè)的全體人員請(qǐng)按照以下幾點(diǎn)來(lái)實(shí)施。1.起飛場(chǎng)所的周邊要沒(méi)有障礙物，請(qǐng)選擇眼睛能夠看到的平坦的農(nóng)道。2.與作業(yè)相關(guān)的全體人員，請(qǐng)認(rèn)真的確認(rèn)人和車是否有靠近。3.緩緩的上升，回旋翼一穩(wěn)定下來(lái)，就請(qǐng)慢慢地上升并起飛。（三）噴灑作業(yè)中為了確保噴灑飛行的安全和噴灑作業(yè)的效果，飛控手、安全師、作業(yè)者請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下幾點(diǎn)。1.風(fēng)速超過(guò)3m/秒的時(shí)候，請(qǐng)終止噴灑飛行。2.請(qǐng)遵守飛行高度、飛行速度、飛行距離等噴灑標(biāo)準(zhǔn)。3.必須預(yù)留緩沖地，請(qǐng)不要向著有障礙物的那一邊飛行。4.飛控手和安全師要對(duì)飛行路徑是否有障礙物、噴灑方向是否好等進(jìn)行經(jīng)常聯(lián)絡(luò)。5.農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的移動(dòng)要使用輸送車輛，絕對(duì)不能在車上邊操作邊移動(dòng)。6.為了進(jìn)行藥劑、電量等的補(bǔ)給而需要著陸的情況下，飛控手、安全師、飛控手助理要確認(rèn)人和車是否有經(jīng)過(guò)危險(xiǎn)的范圍內(nèi)。7.進(jìn)行電量補(bǔ)給、藥劑補(bǔ)給的時(shí)候，必須要確認(rèn)電機(jī)停止之后才進(jìn)行。8.一個(gè)小時(shí)請(qǐng)休息一次。（四）噴灑作業(yè)后噴灑作業(yè)完了之后，請(qǐng)按照以下的事項(xiàng)實(shí)施。1.噴灑完成之后，請(qǐng)馬上用香皂把手和臉洗干凈。2.與飛控手共同協(xié)力把農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)和噴灑裝置等清潔干凈。（五）作業(yè)完成清洗時(shí)噴灑完成之后的清洗，實(shí)施的時(shí)候請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。1.藥箱及噴灑裝置里殘留的農(nóng)藥要進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚怼?.配管里的殘余農(nóng)藥，在不影響環(huán)境的前提下，進(jìn)行安全的處理。3.藥箱、配管、噴頭等要特別地清洗干凈。（六）事故發(fā)生時(shí)基本的對(duì)應(yīng)事故發(fā)生的情況下，最優(yōu)先確保安全，請(qǐng)留意以下的事項(xiàng)，冷靜對(duì)應(yīng)。1.首先、確保人員安全（1）遠(yuǎn)離農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)（2）切斷無(wú)人機(jī)的總電源2.其次、確認(rèn)損失（1）人身（2）物損（3）是否有火災(zāi)3.再次，發(fā)生災(zāi)害時(shí)迅速對(duì)應(yīng)和相關(guān)部門的聯(lián)絡(luò)（1）初期對(duì)應(yīng)（應(yīng)急措施、防止農(nóng)藥流出擴(kuò)散的措施等）（2）急救、消防、警察等的聯(lián)絡(luò)（3）電力公司的聯(lián)絡(luò)（4）生產(chǎn)廠家的聯(lián)絡(luò)（5）向相關(guān)單位部門等報(bào)告第三章項(xiàng)目組織機(jī)構(gòu)及人員管理第一節(jié)組織機(jī)構(gòu)一、公司簡(jiǎn)介XX飛防植保無(wú)人機(jī)有限公司，籌建于XXXX年，地處新區(qū)樞紐，交通便利，是一個(gè)實(shí)力雄厚、人才濟(jì)濟(jì)、業(yè)務(wù)范圍廣、市場(chǎng)開(kāi)拓能力強(qiáng)的綜合性企業(yè)。XX飛防植保無(wú)人機(jī)有限公司經(jīng)過(guò)幾年的籌備以及項(xiàng)目運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)積累，培養(yǎng)了專業(yè)的植保飛手、農(nóng)業(yè)咨詢師以及植保無(wú)人機(jī)工程師，擁有了一支團(tuán)結(jié)協(xié)作、愛(ài)崗敬業(yè)、掌握無(wú)人機(jī)植保知識(shí)、熟悉無(wú)人機(jī)植保政策的骨干隊(duì)伍。XX飛防植保無(wú)人機(jī)有限公司擁有完整的發(fā)展目標(biāo)規(guī)劃，開(kāi)展成集植保無(wú)人機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)銷售、飛防手的技術(shù)培訓(xùn)、植保無(wú)人機(jī)作業(yè)服務(wù)為一體的飛防植保綜合隊(duì)伍。伴隨著國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)植保產(chǎn)業(yè)的重視和扶持，各項(xiàng)法規(guī)條款的明確與出臺(tái)，XX飛防植保無(wú)人機(jī)有限公司將把握這一歷史發(fā)展的迅猛時(shí)期，致力于無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)