2 越疆-Dobot-Python編程與機器人 第二章 Python語言基礎(chǔ)

第二章Python語言基礎(chǔ)第2課時教學目標：1.了解Python的編碼規(guī)范。2.掌握變量的創(chuàng)建、賦值及應用。教學重、難點：掌握Python的語法特點。教學材料：計算機網(wǎng)絡教室環(huán)境電腦VSCode編輯器機器人套件。A4紙教學過程：場景導入（5min）寫文章的把寫作格講述：Python程序可以理解成用特定的語法寫給計算機的文章，過程可以理解成編寫程序的過程。我們可以把段落摘要理解成注釋，式理解成代碼縮進，把行文規(guī)范理解成編碼規(guī)范，方便計算機和讀者快速，準寫文章的把寫作格＞教學說明：通過對比寫文章與寫程序的相似之處，引導學生對程序語法特點的理解。二、知識講授（15min）（一）Python語法特點.提問：在我們看別人編寫的程序時候，經(jīng)常會有一些地方不好理解。在編寫程序的時候怎么樣可以方便自己和別人理解程序呢？＞教學說明：學生自由發(fā)言。.講述：Python中的注釋。（1）單行注釋Python中單行注釋以“#”開頭，并且一直延伸到這一行結(jié)束為止，可以放在程序的前面或者后面，程序示例如下所示：＞教學說明：PPT展示示例或者在編輯器中舉例展示。#機器人初始化設(shè)置res=dobotEdu.magician.search_dobot（）#查找機器人連接端口port_name=res[0]["portName"]#獲取機器人連接端口dobotEdu.m_lite.connect_dobot（port_name=port_name）#連接機器人dobotEdu.m_lite.set_homecmd（port_nameJTrue,True）#機器人向至初始位置注釋是用來對程序做解釋說明的，在運行程序時，Python解釋器會忽略“#”后的內(nèi)容。（2）多行注釋多行注釋符是三對單引號”…’或者三對雙引號 ，可以對Python中多行內(nèi)容進行注釋。例如，給一整段程序添加詳細介紹，或是把一段程序暫時進行注釋以便后續(xù)使用。#機器人初始化設(shè)置res=dobotEdu.magician.search_dobot()#搜索機器人連接端口port_name=res[0]["portName"] #荻取機器人連接端口dobotEdu.m_lite.connect_dobot(port_name=port_name)#連接機器人dobotEduset_homecmd(port_name,True,True)#機器人回至"初始位置,??。??????dobotEdu.magician.set_ptpcmd(port_nameJ257,-143,-38,0,True』True)#機器人運動111111dobotEdu.magician.setptpcmd(portname.0.272.57.-38.0.True.True)#人[二J3.講述：代碼縮進寫作文的時候會在段落前空兩格，這種空兩格的行為在編程中叫做縮進，但不一樣的是Python中Tab鍵或4個空格被識別為縮進。對于Python而言代碼縮進是一種語法，通過縮進區(qū)分程序之間的層次，提高程序的可讀性。Python對縮進非常敏感，亂用縮進會導致程序異常不能運行。下面我們編寫一個代碼縮進錯誤的示例，如下所示：1print("HelloPythonIT)2 ppinH”代碼縮進“)運行程序，Python解釋器會提示錯誤信息、：＞教學說明：老師在編輯器中舉例展示4.講述：編碼規(guī)范編碼是否規(guī)范會直接影響程序的可讀性。我們寫出的程序不僅需要電腦看懂，還需要其他人看懂，所以需要學習編碼規(guī)范。Python的編碼規(guī)范內(nèi)容較多，需要遵守的部分編寫規(guī)范如下所示：（1）不要在行尾添加分號“;”，也不要用分號把兩條命令放在同一行。（2）建議每行不超過80個字符。（3）為了提高可讀性，注釋應該離開程序2個空格以上。（4）縮進時不要把Tap和空格混合使用。＞教學說明：老師在編輯器中展示編碼不規(guī)范的例子。（二）Python的變量.提問：同學們從數(shù)學的角度思考一下什么是變量？＞教學說明：老師請同學們回答。.講述：變量就是可以變化的量。例如在機器人運動的過程中，機器人位置總是在發(fā)生變化，所以機器人位置是個變量。.提問：那變量是如何在程序中表示的呢？4.講述：在Python中創(chuàng)建一個表示機器人位置的變量的過程如下：首先在計算機內(nèi)存中分配空間，然后把機器人末端x坐標存進去，最后創(chuàng)建一個標簽（X）指向這段內(nèi)存。在這個過程中X就是程序中表示機器人末端x坐標的變量。5.講述：創(chuàng)建變量＞教學說明：PPT展示創(chuàng)建變量的內(nèi)容，讓學生編寫程序。6.講述：變量交換＞教學說明：PPT展示變量交換的內(nèi)容。7.講述：標識符與關(guān)鍵字＞教學說明：PPT展示標識符與關(guān)鍵字的內(nèi)容。三、 動手實踐——機器人繪制正方形（20min）（一）講述：任務發(fā)布控制機器人繪制一個正方形。將機器人末端換成畫筆，并控制末端在紙上畫一個正方形。

落筆點

口。②圖2.1機器人畫正方形（二）講述：任務分析圖2.2機器人繪制正方形程序流程圖（三）布置任務同學們擺放好器材，準備一張空白的A4紙，根據(jù)程序流程圖編寫程序。＞教學說明：此處學生根據(jù)流程圖編寫程序，老師給予幫助。（四）講述：編寫程序＞教學說明：老師在編輯器編寫程序,并講解編程思路與Python語法知識。四、展示總結(jié)（5min）成果展示：展示機器人繪制正方形的程序，并將程序提交給老師。師生小結(jié)。整理歸還器材。自我評價。評價內(nèi)容評價結(jié)果我了解了Python語法特點☆☆☆☆☆我掌握了創(chuàng)建變量與變量交換☆☆☆☆☆我了解了標識符與關(guān)鍵字☆☆☆☆☆我完成了“機器人繪制正方形”練習☆☆☆☆☆第3課時教學目標：.掌握Python的基本數(shù)據(jù)類型。.掌握輸入與輸出的用法。教學重、難點：掌握Python的基本數(shù)據(jù)類型教學材料：1.計算機網(wǎng)絡教室環(huán)境2.電腦.VSCode編輯器教學過程：一、情景創(chuàng)設(shè)（2min）講述：為了便于對數(shù)據(jù)的處理，我們常常需要對數(shù)據(jù)進行分類，例如我們把數(shù)字分為整數(shù)和小數(shù)。在計算機中也是如此，Python把數(shù)據(jù)分為數(shù)字類型、字符串類型和布爾類型等。二、知識講授（17min）（一）基本數(shù)據(jù)類型.講述：數(shù)字類型：整型、浮點型、復數(shù)型.講述：字符串類型(1)定義字符串(String)是有序的字符序列，是Python中最常用的數(shù)據(jù)類型之一。我們可以使用單引號或雙引號來創(chuàng)建字符串。程序示例如下所示：#定義字符串變量greetgreet="HelloRobot'1#播出且「“上的數(shù)據(jù)類型print(type(greet))在示例程序中，我們定義了字符串變量greet，然后把type(greet)放到print(語句中，運行程序，結(jié)果如下。cclass*strl＞＞教學說明：PPT展示示例或者在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。(2)字符串訪問#定義字符串變量greetgreet="HelloRobot"#輸出gpeet中索引值為。的字符print(greet[0])#定義字符串變量greetgreet="HelloRobot"4#輸出gpeet中索引值為6-9的字符5print(greet[6:10])＞教學說明：PPT展示示例或者在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。(3)字符串拼接#定義字符串變量greetgreet="HelloRobot"4#輸出greet中索引值為6-9的字符5print(greet[6:10])>教學說明：PPT展示示例或者在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。3.講述：布爾類型布爾類型是Python常用的數(shù)據(jù)類型之一，它只包含True和False兩個值，常常用來表示布爾表達式的結(jié)果。例如2>1的結(jié)果是True，1>2的結(jié)果是False，程序示例如下所示：#通過print語句輸出Trueprint(2>1)#通過「廣int語句輸出Falseprint(1>2)在示例程序中，我們分別對2>1和1>2進行判斷，然后放到print()中，運行程序，結(jié)果如下。TrueFalse>教學說明：老師在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。4.講述：數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換(1)把字符串、浮點型轉(zhuǎn)換成整型(2)把整型、字符串轉(zhuǎn)換成浮點型(3)把整型、浮點型轉(zhuǎn)換成字符串>教學說明：老師在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。(二)輸入與輸出1.講述：輸出print()在Python中，我們可以使用print()語句把結(jié)果輸出到終端上顯示。語句格式是：print(輸出內(nèi)容)。輸出內(nèi)容可以是數(shù)字、字符串等數(shù)據(jù)，也可以是包含運算符的表達式。程序示例如下所示：X=10y-6print(6)print(x*2)printfxifx?yelsey)pP知t("請輸入正確的數(shù)字“)運行程序，結(jié)果如下。,■,■■2010(請輸入正確的數(shù)字從上面的示例程序中，我們可以觀察到每個print()語句輸出結(jié)果之后會自動換行。如果想要在不換行的情況下一次性輸出多個內(nèi)容，可以把要輸出的內(nèi)容用逗號分隔。程序示例如下所示：#定義變量X=200y=50z=30print(x)print(Xjy)print(Xjz」)運行程序，結(jié)果如下。200200502005白30＞教學說明：老師在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。2.講述：輸入際仇()Python提供了input()語句來接收用戶的鍵盤輸入，并且無論你輸入的是數(shù)字還是字符，它都以字符串的形式被讀取，語句格式是：var=input("提示文字”)。語句格式中var是保存輸入結(jié)果的變量，雙引號內(nèi)的文字用來提示要輸入的內(nèi)容，可以不寫。程序示例如下所示：#通過1叩成1普伺送取用戶輸入inpl=1叩ut("請輸入搬運次數(shù)」inp2=input(”請輸入放置區(qū)域：”)#打印用戶輸入的數(shù)據(jù)并打印效據(jù)類蹩pr汨t(inpl,數(shù)料類也："jtype(inpl))print(inp2J喂教據(jù)類弛％type(inp2))在示例程序中，我們調(diào)用了兩次input()語句，分別保存到變量inp1和inp2中，然后通過print()語句輸出變量inpLinp2和它們的數(shù)據(jù)類型，運行程序，分別輸入2和A區(qū)，結(jié)果如下。請輸入搬運次數(shù)：2請輸入放置區(qū)域工具區(qū)2-數(shù)據(jù)類型；＜C13S5Ft*)A區(qū)-數(shù)據(jù)類型1＜classTstr'＞＞教學說明：老師在編輯器中舉例展示，并讓學生動手編寫。三、任務挑戰(zhàn)一打印簡易出貨單(20min)(一)講述：任務發(fā)布實現(xiàn)簡易出庫單的打印，首先通過輸入語句獲取用戶購買的貨物名稱和數(shù)量，然后通過輸出語句把貨物信息打印到軟件終端。＞教學說明：老師在PPT上展示簡易出貨單出庫單貨物1名稱：咖叫貨物1出庫數(shù)量：1箱貨物2名稱：牛奶貨物2出庫數(shù);k10箱圖2.7簡易出庫單（二）講述：任務分析獲取用戶輸入的出庫貨物名稱獲取用戶輸入的

出庫數(shù)量打印出庫單結(jié)束圖2.8打印簡易出庫單程序流程圖（三）布置任務同學們根據(jù)程序流程圖編寫程序。＞教學說明：學生根據(jù)流程圖編寫程序，在學生遇到疑問的時候，老師給予引導。（四）講述：編寫程序1.定義變量與獲取用戶輸入通過input（）語句獲取貨物名稱和出庫數(shù)量，并保存到變量中。

1再取用戶購買的貨物和數(shù);inpl=input請輸入出庫的貨物L?')inp2=input「請輸入貨物T的出庫數(shù)量二11)Inp3=inpu儀”請輸入出庫的貨物2-1)inp4=inputs請輸入貨物2的出庫數(shù)量工2.打印出庫單通過print()語句打印出貨單。6789012341111Xprint('print]'print”print「6789012341111Xprint('print]'print”print「print(Tprint('print(f“)出在單”)救物1名和；＜inpl)貨物1出庫數(shù)量;、i叩Z)BMMi叩3)貨物2出庫數(shù)量：、inp4)H)3.輸入購買的貨物信息請輸入出庫的貨物L咖啡請輸入貨坳3的出庫數(shù)量：1箱謂輸入?出揮的貨物2：半剜靖輸入貨