物流自動化技術(shù)-自動分揀系統(tǒng)

關(guān)于物流自動化技術(shù)——自動分揀系統(tǒng)一、分揀基本概念二、分揀基本方法三、人工分揀作業(yè)方法四、人工分揀作業(yè)程序的分類法五、按訂單分揀出庫類型1分揀概念及人工分揀方式第2頁,共56頁，2024年2月25日，星期天一、分揀基本概念分揀就是把很多貨物按品種、不同的地點和單位及顧客的訂貨要求，迅速準(zhǔn)確地從其儲位揀取出來，按一定方式進(jìn)行分類、集中并分配到指定位置，等待配裝送貨。按分揀的手段不同，可分為人工分揀(人力搬運/揀選)、機(jī)械分揀(機(jī)械搬運/人工分揀)和自動分揀（依據(jù)指令自動完成）。分揀是配送中心的中心業(yè)務(wù)，占作業(yè)量的一大部分，一般要投入倉庫作業(yè)的一半以上人力，作業(yè)時間至少占配送中心全部作業(yè)時間的30%~40%,作業(yè)速度、效率及出錯率直接影響配送中心的效率及顧客的滿意程度。高效率的按訂單分揀作業(yè)能顯著縮短訂發(fā)貨周期，不僅改善作業(yè)效率，而且提高顧客服務(wù)水平。第3頁,共56頁，2024年2月25日，星期天二、分揀基本方法單一分揀：先按客戶每張訂貨單進(jìn)行分揀，再將訂單匯總批量分揀：先匯總多張訂單分揀，再按不同的客戶分貨兩種方法的組合三、人工分揀作業(yè)方法分揀貨架、集貨點（集貨貨架）、分揀人員3種元素，1個或2個元素靜止不動，再和其它元素組合，共有6種不同的分揀方法。人到貨：作業(yè)人員到貨架去取貨物；分揀貨架不動，人和集貨貨架動（摘果法）貨到人：利用旋轉(zhuǎn)貨架將貨物自動地旋轉(zhuǎn)到作業(yè)人員所在處，取出貨物的分揀；分揀貨架動，人和集貨貨架不動（播種法）第4頁,共56頁，2024年2月25日，星期天四、人工分揀作業(yè)程序的分類法一人分揀法：一個人按照一張訂單要求分揀分程分揀法：數(shù)人分揀，每個人承擔(dān)不同的種類和貨架的范圍，揀出貨物后分程傳遞或轉(zhuǎn)交下一個分揀人員的方法區(qū)間分揀法：數(shù)人分揀，每個人分揀出相應(yīng)的貨物后，將各區(qū)間分揀的貨物匯總起來的辦法第5頁,共56頁，2024年2月25日，星期天分類分揀法：將各種各樣的形狀、外形尺寸、重量的貨物進(jìn)行分類，在配送中心內(nèi)進(jìn)行保管，按每一個產(chǎn)品類別進(jìn)行分揀的辦法。最常用的組合分揀作業(yè)法（一）摘果式（二）播種式第6頁,共56頁，2024年2月25日，星期天（一）摘果法，即讓揀貨人員巡回于儲存場所，按客戶訂單挑選出每一種商品，巡回完畢也完成了一次配送作業(yè)。將配齊的商品放置到發(fā)貨場所指定的貨位，即可開始處理下一張訂單。摘果法的優(yōu)點：作業(yè)方法單純訂單處理前置時間短（收到訂單到揀選時間間隔）作業(yè)人員責(zé)任明確，派工容易、公平揀貨后不必再進(jìn)行分揀作業(yè)，適用于數(shù)量大、品種少的訂單的處理摘果法的缺點：商品品種多時，揀貨行走路線過長，揀取效率低揀取區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設(shè)計困難少量、多批次揀取時，會造成揀貨路徑重復(fù)費時，效率降低第7頁,共56頁，2024年2月25日，星期天摘果式（揀選式）儲物貨位相對固定，而揀選人員或工具相對運動，所以又稱作人到貨前式工藝。第8頁,共56頁，2024年2月25日，星期天適用范圍(如，中百倉儲立庫)出貨量少、頻率小物品種類多，數(shù)量少，但識別條件多(顏色＼尺寸等)體積小單價高涉及批號管制，且每批數(shù)量不定用戶不穩(wěn)定，波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位。用戶之間共同需求差異較大。用戶需求種類不多。用戶配送時間要求不一。傳統(tǒng)倉庫改造為配送中心，或新建的配送中心初期運營。第9頁,共56頁，2024年2月25日，星期天揀選式工藝人工揀選：人、貨架、集貨設(shè)備（貨箱或托盤）配合使用人工+手推作業(yè)車揀選機(jī)動作業(yè)車揀選傳動輸送帶揀選揀選機(jī)械揀選自動分揀機(jī)或由人操縱的叉車、分揀臺車巡回于一般高層貨架間進(jìn)行揀選，或者在重力式貨架一端進(jìn)行揀選。一般以單元貨物為揀選單位，揀選好后利用傳動輸送帶或臺車運送到配貨區(qū)。回轉(zhuǎn)式貨架揀選分揀作業(yè)人員和回轉(zhuǎn)式貨架配合進(jìn)行揀選，分揀作業(yè)人員固定在揀貨的位置，按用戶的訂單操縱回轉(zhuǎn)貨架作業(yè)。第10頁,共56頁，2024年2月25日，星期天（二）播種法，即將每批訂單的同種商品累加起來，從儲存?zhèn)}位上取出，集中搬運到理貨場，并按每張訂單要求的數(shù)量投入對應(yīng)的分揀箱，分揀完成后分放到待運區(qū)域，直至配貨完畢。播種法的優(yōu)點：適合訂單數(shù)量大（多）的系統(tǒng)可以縮短揀取時的行走搬運距離，增加單位時間的揀取量對于少量、多批次的配送十分有效播種法的缺點：由于必須等訂單達(dá)到一定數(shù)量時才做一次處理，因此訂單處理前置時間長。第11頁,共56頁，2024年2月25日，星期天播種式（分貨式）用戶貨位固定，分貨人員和工具相對運動。特點：需一定的空間出貨時間要有一定間隔有利于發(fā)揮規(guī)模效益第12頁,共56頁，2024年2月25日，星期天適用范圍用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多；用戶需求具有很強(qiáng)的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異；用戶需求種類有限；用戶配送時間要求沒有嚴(yán)格限制；追求效率、降低成本；專業(yè)性強(qiáng)的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。第13頁,共56頁，2024年2月25日，星期天分貨式工藝人工分貨人工+手推作業(yè)車分貨機(jī)動作業(yè)車分貨傳動輸送帶+人工分貨分貨機(jī)自動分貨分貨機(jī)一端取出多用戶共同需求的貨物隨著分貨機(jī)上輸送帶運行，按計算機(jī)預(yù)先設(shè)定的指令，在與分支機(jī)構(gòu)聯(lián)接處自動打開出口，使貨物進(jìn)入分支機(jī)構(gòu)，分支機(jī)構(gòu)的終點是用戶集貨單位回轉(zhuǎn)貨架分貨

第14頁,共56頁，2024年2月25日，星期天大量出貨時揀貨方式效率比較表第15頁,共56頁，2024年2月25日，星期天五、按訂單分揀出庫類型托盤—托盤托盤—托盤+貨箱托盤—貨箱貨箱—貨箱貨箱—貨箱+單品貨箱—單品單品—單品第16頁,共56頁，2024年2月25日，星期天2分揀配貨作業(yè)一、揀選式配貨作業(yè)二、分貨式配貨作業(yè)三、分揀式配貨作業(yè)四、自動分揀式配貨作業(yè)第17頁,共56頁，2024年2月25日，星期天一揀選式配貨作業(yè)四個環(huán)節(jié)：

行走揀取

搬運分類第18頁,共56頁，2024年2月25日，星期天分揀作業(yè)所消耗的時間

：（1）形成揀貨指令的定單信息處理過程所需時間；（2）行走或貨物運動的時間；（3）準(zhǔn)確找到儲位并確認(rèn)所揀貨物及其數(shù)量所需時間；（4）揀取完畢，將貨物分類集中的時間。第19頁,共56頁，2024年2月25日，星期天揀選式配貨作業(yè)管理

分揀作業(yè)系統(tǒng)的能力和成本取決于配送中心或倉庫的組織管理。分揀作業(yè)管理內(nèi)容包括：儲位管理、出貨管理、揀選路徑管理、補(bǔ)貨管理、空箱和無貨托盤的管理等。第20頁,共56頁，2024年2月25日，星期天二分貨式配貨作業(yè)(一)“人到貨”分揀方法

這種方法是分揀貨架不動，即貨物不運動，通過人力揀取貨物。在這種情況下，分揀貨架是靜止的，而分揀人員帶著流動的集貨貨架或容器到分揀貨架，即揀貨區(qū)揀貨，然后將貨物送到靜止的集貨點。第21頁,共56頁，2024年2月25日，星期天（二）分布式的“人到貨”分揀方法

這種分揀作業(yè)系統(tǒng)的分揀貨架也是靜止不動，但分貨作業(yè)區(qū)被輸送機(jī)分開。這種分揀方法也簡稱為“貨到皮帶”法。第22頁,共56頁，2024年2月25日，星期天三分揀式配貨作業(yè)（一）“貨到人”的分揀方法

這種作業(yè)方法是人不動，托盤(或分揀貨架)帶著貨物來到分揀人員面前，再由不同的分揀人員揀選，揀出的貨物集中在集貨點的托盤上，然后由搬運車輛送走。第23頁,共56頁，2024年2月25日，星期天（二）閉環(huán)“貨到人”的分揀方法

閉環(huán)“貨到人”分揀方法中載貨托盤(即集貨點)總是有序地放在地上或擱架上，處在固定位置。輸送機(jī)將分揀貨架(或托盤)送到集貨區(qū)，揀貨人員根據(jù)揀貨單揀選貨架中的貨物，放到載貨托盤上，然后移動分揀貨架，再由其它的分揀人員揀選，最后通過另一條輸送機(jī)，將揀空后的分揀貨架(揀選貨架或托盤)送回。第24頁,共56頁，2024年2月25日，星期天四自動分揀式配貨作業(yè)

自動化分揀系統(tǒng)的分揀作業(yè)與上面介紹的傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)有很大差別，可分為三大類：自動分揀機(jī)分揀、機(jī)器人分揀和自動分類輸送機(jī)分揀。第25頁,共56頁，2024年2月25日，星期天

（一）自動分揀機(jī)分揀系統(tǒng)

自動分揀機(jī)，一般稱為盒裝貨物分揀機(jī)。是藥品配送中心常用的一種自動化分揀設(shè)備。這種分揀機(jī)有兩排傾斜的放置盒狀貨物的貨架，架上的貨物用人工按品種、規(guī)格分別分列堆碼；貨架的下方是皮帶輸送機(jī)；根據(jù)集貨容器上條碼的掃描信息控制貨架上每列貨物的投放；投放的貨物接裝進(jìn)集貨容器，或落在皮帶上后，再由皮帶輸送進(jìn)入集貨容器。第26頁,共56頁，2024年2月25日，星期天(二)機(jī)器人分揀系統(tǒng)與裝備

與自動分揀機(jī)分揀相比，機(jī)器人分揀具有很高的柔性。第27頁,共56頁，2024年2月25日，星期天(三)自動分揀系統(tǒng)

當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)可從龐大的存儲系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數(shù)量、品種、規(guī)格出庫。自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置組成，需要自動存取系統(tǒng)(AS／RS)支持。第28頁,共56頁，2024年2月25日，星期天自動分揀系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，將這些商品運送到指定地點（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等），同時，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。

3自動分揀系統(tǒng)基本概念第29頁,共56頁，2024年2月25日，星期天自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀道口組成。識別裝置通過條形碼掃描、色碼掃描、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，利用LAN、總線技術(shù)或RF技術(shù)將分揀要求傳給分揀控制裝置?？刂蒲b置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)信號指示分類裝置和輸送裝置進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。分類裝置接受控制，當(dāng)具有同類分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，能夠改變其運行方向使其進(jìn)入其他輸送機(jī)或分揀道口。輸送裝置起輸送作用。分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機(jī)滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫或組配裝車進(jìn)行配送。自動分揀系統(tǒng)的組成第30頁,共56頁，2024年2月25日，星期天動力輸送線（主輸送線、支線）包裝上的分揀標(biāo)識或信息，如條形碼分揀信息辨識、讀取裝置，如條形碼掃描儀分揀系統(tǒng)控制計算機(jī)（監(jiān)控機(jī)）可編程序控制器(PLC)，接收主控機(jī)指令并用來控制相應(yīng)的分揀裝置數(shù)據(jù)信息，給計算機(jī)提供分揀控制決策信息自動分揀系統(tǒng)的要素第31頁,共56頁，2024年2月25日，星期天能連續(xù)、大批量地分揀貨物（自動：連續(xù)運行100h,7000件/h;人工：8h,150/h）分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化自動分揀系統(tǒng)的特點第32頁,共56頁，2024年2月25日，星期天一次性投資巨大自動分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進(jìn)行此項投資。引進(jìn)自動分揀系統(tǒng)需考慮的兩個問題第33頁,共56頁，2024年2月25日，星期天對商品外包裝要求高自動分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機(jī)進(jìn)行分揀，因此為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)。

第34頁,共56頁，2024年2月25日，星期天4自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點一、自動分揀作業(yè)1、分揀信息分揀信息組成基本部分：貨物品名、規(guī)格、數(shù)量；訂單要求的貨物總量；貨物發(fā)送單元的要求；主要部分：貨物儲位、揀貨集中地；儲備貨物的補(bǔ)貨量；儲備貨物的儲存；補(bǔ)貨登記。附加部分：貨物價格、代碼和標(biāo)簽；貨物包裝；貨物發(fā)送單元的可靠性要求，發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。第35頁,共56頁，2024年2月25日，星期天分揀信息傳遞方式傳票：訂單或交貨單揀貨單顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量無線電射頻識別器（RFID）計算機(jī)隨行指示條形碼主要采用RFID、條形碼等易于實現(xiàn)自動識別和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集及控制的信息傳遞方式。第36頁,共56頁，2024年2月25日，星期天2、分揀作業(yè)包括四個環(huán)節(jié)：貨物提取輸送并匯入到識別引導(dǎo)部位；識別；分揀；搬運和包裝。揀貨過程中形成的貨物行走或設(shè)備行走速度應(yīng)綜合考慮下面的一些因素，避免在某個作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)“瓶頸”現(xiàn)象，縮短設(shè)備行走及貨物運動距離，提高工作速度，提高分揀作業(yè)效率。自動識別系統(tǒng)工作能力；分揀裝置最大工作速度和頻率；自動存取系統(tǒng)規(guī)模大?。环謷浳锪康亩嗌偌俺鲐涱l率；主輸送線和轉(zhuǎn)向分支輸送線間的速度匹配。第37頁,共56頁，2024年2月25日，星期天二、自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點自動分揀系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)(1)線狀結(jié)構(gòu)或梳狀結(jié)構(gòu)，(2)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拓?fù)涞倪x擇取決于安裝的場地、所揀貨物和同時處理的訂單數(shù)及分類裝置的類型。線狀結(jié)構(gòu)訂單大、揀貨終端數(shù)量少。環(huán)狀結(jié)構(gòu)訂單小且多有一定的儲貨能力第38頁,共56頁，2024年2月25日，星期天自動分揀裝置各種自動分揀系統(tǒng)的差別在于所用的分類裝置，也稱分揀裝置，分為傾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分揀裝置有：橫向貨物分揀裝置：由多條短平帶輸送機(jī)并聯(lián)橫向運動活動貨盤分揀裝置：由圓管或金屬板條上的活動貨盤運動翻盤式分揀裝置：翻盤向左或向右傾斜，靠重力分揀直落式分揀裝置：底部有活門的托盤，靠指令落入容器輥子浮出式分揀裝置：通過短輥子浮出磨擦力分流(揀)皮帶浮出式分揀裝置：靠窄皮帶機(jī)浮出磨擦力分流(揀)滑塊式分揀裝置：靠板條或管子上的導(dǎo)向塊橫向滑動搖臂式分揀裝置：靠搖臂的轉(zhuǎn)動控制貨物流向推出式分揀裝置：氣缸推出、搖臂推出、輥道側(cè)翻推出第39頁,共56頁，2024年2月25日，星期天第40頁,共56頁，2024年2月25日，星期天各類分揀裝置的性能比較第41頁,共56頁，2024年2月25日，星期天5分揀控制系統(tǒng)一、分揀控制系統(tǒng)組成自動分揀控制系統(tǒng)的作用就是要能快速處理大量的分揀信息和指令，準(zhǔn)確識別每件貨物，按要求通過系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，控制輸送系統(tǒng)和分揀裝置及時、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地完成分揀作業(yè)，并將作業(yè)信息和數(shù)據(jù)反饋到主控監(jiān)視系統(tǒng)。其任務(wù)包括兩個方面，一是控制分揀裝置準(zhǔn)確動作；二是提取、處理分揀信息和指令，實時快速地與主控計算機(jī)和各裝置控制器或PLC間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，進(jìn)而控制存取、輸送、識別和分揀系統(tǒng)高效、協(xié)調(diào)地工作。第42頁,共56頁，2024年2月25日，星期天分揀控制系統(tǒng)必須具備數(shù)據(jù)通信和裝置驅(qū)動控制兩大功能系統(tǒng)。操作人員輸入一個或一批分揀指令主控系統(tǒng)處理后將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)貨物的識別數(shù)碼、分揀數(shù)量和分揀目的位置等一系列分揀控制信息和指令輸送給分揀控制器，并打印出相應(yīng)的清單、文件和貨物標(biāo)簽。當(dāng)揀取的貨物被輸送并經(jīng)過激光掃描或RFID等識別系統(tǒng)裝置時，該貨物的分揀信息被提取，并傳送給分揀控制器。對照主控系統(tǒng)傳送的信息和指令確認(rèn)該貨物的分揀要求，控制器由此產(chǎn)生控制指令傳輸給控制輸送和分揀裝置的PLC，將貨物準(zhǔn)確輸送到指定分揀道口并分揀到目標(biāo)位置或集貨點。一旦貨物到達(dá)目的位置后，PLC再將作業(yè)信息反饋到分揀控制器對該項分揀作業(yè)及時調(diào)整更新，此過程反復(fù)自動進(jìn)行直到該項分揀作業(yè)完成或人為終止。實際運行時，分揀控制系統(tǒng)能夠同時處理多項分揀作業(yè)。大量的待分揀貨物在進(jìn)入分揀系統(tǒng)前匯合到主輸送線上，并被引導(dǎo)逐個通過自動識別裝置。識別后，每件貨物的分類信息和分揀指令傳輸給分揀控制器，從而控制分揀裝置將各自對應(yīng)的貨物分揀到位。第43頁,共56頁，2024年2月25日，星期天二、分揀指令輸入和設(shè)定方式自動分揀系統(tǒng)中流動的貨物的分類信息可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式或采用RF技術(shù)將分揀要求傳給控制裝置。分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有如下幾種：第44頁,共56頁，2024年2月25日，星期天6自動分揀系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計內(nèi)容及步驟1、設(shè)計內(nèi)容：系統(tǒng)總體規(guī)劃及性能參數(shù)設(shè)計系統(tǒng)組成、規(guī)模、作業(yè)方式、設(shè)備布局，分揀處理能力、分揀速度、分揀效率設(shè)計規(guī)劃配合分揀作業(yè)的輸送系統(tǒng)輸送方式和規(guī)模、輸送線路及合流分流點布局、通過率和極限能力分析控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制工作流程、程序設(shè)計系統(tǒng)設(shè)備裝置的設(shè)計選型輸送和搬運設(shè)備、自動識別裝置、自動分類裝置的形式、規(guī)格、數(shù)量及性能參數(shù)系統(tǒng)評估分析和相關(guān)技術(shù)文件編寫第45頁,共56頁，2024年2月25日，星期天2、設(shè)計步驟分析用戶對所建系統(tǒng)的技術(shù)及特性要求分揀貨物的特性，長、寬、高外形尺寸系統(tǒng)分揀能力規(guī)模、分揀效率和分揀速度系統(tǒng)操作運行參數(shù)明確系統(tǒng)總體概念和各環(huán)節(jié)運行方案選擇設(shè)計系統(tǒng)設(shè)備裝置系統(tǒng)建立和運行調(diào)試第46頁,共56頁，2024年2月25日，星期天二、輸送系統(tǒng)通過率和極限能力分析分析各節(jié)點的通過率和極限能力，改進(jìn)節(jié)點布局和節(jié)點元素的形式。確定合流處貨物的輸送通過策略，控制輸送路段上相鄰貨物達(dá)到合理的間距和運動間隔時間。找到較優(yōu)的平衡點來確定各部分的通過策略及輸送速度，最終達(dá)到輸送系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)三者之間的最佳協(xié)調(diào)工作，提高作業(yè)能力和效率，降低“揀錯率”。第47頁,共56頁，2024年2月25日，星期天通過策略概述由單元負(fù)載式輸送機(jī)構(gòu)組成的運輸系統(tǒng)中，貨物的裝載和卸載均可在輸送不停頓的情況下進(jìn)行，輸送效率高。一旦建成，就不易增加或減少輸送段和變更貨物的運輸路線及輸送速度。因此，在企業(yè)因生產(chǎn)任務(wù)變化，而單元流量發(fā)生變化時，往往會在輸送系統(tǒng)中形成瓶頸。物流系統(tǒng)的通過策略規(guī)定了輸送單元的優(yōu)先權(quán)和流向。要考慮“捆綁”、“有序”、“可靠”和“戰(zhàn)略組合”的要求。第48頁,共56頁，2024年2月25日，星期天實施通過策略的目的最大能力目的：使輸送單元通過的數(shù)目最大；績效目的：使各輸送方向的通過率最大或使某個特定方向的通過率最大；時間目的：使各輸送方向的通過時間最小或使某個特定方向的通過時間最小；通暢目的：使排隊時間最短、等待時間最小，無瓶頸現(xiàn)象；可靠目的：最大可能地實現(xiàn)系統(tǒng)無事故運行的目的。第49頁,共56頁，2024年2月25日，星期天最大能力策略群體：將多個類型相同的輸送單元編成一組，成組安排服務(wù)；不變?nèi)后w：群體中的輸送單元個數(shù)不變可變?nèi)后w：群體中的輸送單元個數(shù)不同逐向發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運區(qū)的輸送單元一次僅發(fā)一個方向，或一次僅向一個方向轉(zhuǎn)運；不變?nèi)后w發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運區(qū)按不變?nèi)后w方式工作，將多個群體混合發(fā)貨，用定向轉(zhuǎn)運減少換向工作所需的時間；可變?nèi)后w發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運區(qū)按可變?nèi)后w方式工作，將多個群體混合發(fā)貨，用定向轉(zhuǎn)運減少換向工作所需的時間；第50頁,共56頁，2024年2月25日，星期天放行策略節(jié)點元素的輸入端口不止一個時：通過權(quán)平等策略：按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)入口的輸送單元。存在的主要問題是輸送單元的排隊個數(shù)和通過時間。限制行駛策略：來自支流路段的輸送單元只在信息控制點沒有檢查到主流支路有輸送單元到達(dá)時，才能送到服務(wù)區(qū)。實現(xiàn)費用最小。絕對優(yōu)先策略：按照“絕對優(yōu)先”的策略，主流上的輸送單元獲得絕對先行的特權(quán)。實現(xiàn)費用最高。第51頁,共56頁，2024年2月25日，星期天通暢策略使排隊長度最短、等待時間最小、無“瓶頸”現(xiàn)象的通暢策略：固定周期接通