2022廣東省機(jī)電一體化職業(yè)技能大賽實操樣題(職工教師組)

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2022廣東省機(jī)電一體化職業(yè)技能大賽實操樣題(職工老師組)2022年廣東省機(jī)電一體化技能競賽暨全國可編程序掌握系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽

實操任務(wù)書

(職工組/老師組樣題)

工位號：競賽時間：300分鐘

2022年廣東省機(jī)電一體化技能競賽暨全國可編程序掌握系統(tǒng)設(shè)計師職業(yè)技能大賽廣東選拔賽命題組2022年10月

項目名稱：自動灌裝生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

分值：100

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限時：300分鐘

一、概述你負(fù)責(zé)交付一條自動液體灌裝生產(chǎn)線給客戶，用以實現(xiàn)產(chǎn)品灌裝過程的自動化。生產(chǎn)線主要由空瓶傳送帶、推瓶機(jī)械手、四工位轉(zhuǎn)盤、灌裝裝置、瓶蓋送料裝置、夾瓶機(jī)械手、旋蓋機(jī)器人以及配套的氣動、電氣掌握系統(tǒng)組成，如圖1所示。

空瓶由傳送帶送入，經(jīng)推瓶機(jī)械手推入四工位轉(zhuǎn)盤A工位，然后依次在B工位定量灌裝、C工位夾持固定后由機(jī)器人封蓋，最末在D工位由三自由度全電動機(jī)械手取出，按1—5的編號順次放入成品料架的指定位置，如圖2

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所示。

二、工作內(nèi)容根據(jù)賽場提供的技術(shù)文件，在SkPLC2Ⅱ-1型可編程序掌握系統(tǒng)設(shè)計師實訓(xùn)考核設(shè)備和SUKEY-RB01型多自由度工業(yè)機(jī)器人安調(diào)維護(hù)工作站上完成以下工作內(nèi)容：1)傳送帶、推瓶機(jī)械手、瓶蓋送料裝置、夾瓶機(jī)械手以及信號燈的安裝與調(diào)整；2)氣動回路的管路連接與氣動元件調(diào)整；3)依據(jù)I/O安排表進(jìn)行PLC輸入、輸出線路連接與傳感器調(diào)整；4)PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài)；5)聯(lián)機(jī)調(diào)試與運行，滿意設(shè)備掌握要求。

三、驗收標(biāo)準(zhǔn)1)設(shè)備安裝、調(diào)試完畢后按《任務(wù)完成狀況評估表》(附件1)規(guī)定內(nèi)容進(jìn)行驗收；2)機(jī)械安裝、氣路和電路連接，需要遵循《2022廣東省職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化競賽專業(yè)規(guī)范》。

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留意：產(chǎn)品驗收完成后將即刻交付給客戶，不可能再做任何修與改完善，敬請按時保質(zhì)完成任務(wù)！四、其它說明1.運動機(jī)構(gòu)的原點位置：1)推瓶機(jī)械手：推瓶氣缸活塞桿內(nèi)縮；2)四工位轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤裝瓶孔與四工作位置對齊；3)灌裝裝置：灌裝頭位于上限位；4)內(nèi)瓶蓋送料裝置：推料氣缸縮；5內(nèi))夾瓶機(jī)械手：氣缸活塞縮；6)封蓋機(jī)器人：各運動軸均位于工作原點位置；7)三自由度機(jī)械手：*、Y、Z軸均位于軸原點位。

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