編制說(shuō)明架空輸電線路大中型固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《架空輸電線路大中型固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范》

編制說(shuō)明

1標(biāo)準(zhǔn)工作概況

1.1任務(wù)來(lái)源

本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《關(guān)于印發(fā)2021年第三批中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃

和英文版翻譯計(jì)劃的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)〔2021〕267號(hào)）的安排制定的，項(xiàng)目

編號(hào)：T/CEC20213059。

1.2工作過(guò)程

（1）2021年12月，成立了以國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司（任務(wù)下達(dá)名稱

為：國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司）為負(fù)責(zé)起草單位，以中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、

國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)網(wǎng)安徽省

電力有限公司超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙古電力（集

團(tuán)）有限責(zé)任公司航檢分公司等為參加起草單位的標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確立編寫工

作總體目標(biāo)，構(gòu)建組織機(jī)構(gòu)，確定參編單位及其人員，并初步確定了編制原則、

編寫大綱、工作分工、編寫計(jì)劃，開(kāi)展前期研究工作。

（2）2022年1月～2022年3月，工作組成員單位在國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)、南方電網(wǎng)和

內(nèi)蒙古電力分別完成針對(duì)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、檢測(cè)等單位的全面調(diào)研。

全面調(diào)研、收集大中型固定翼無(wú)人機(jī)作業(yè)情況，從輸電線路生產(chǎn)運(yùn)維需求，

對(duì)大中型固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)備選型、作業(yè)、巡視等方面提出了要求，確保標(biāo)準(zhǔn)滿足

線路生產(chǎn)運(yùn)行要求。同時(shí)，征求其他運(yùn)維單位在大中型無(wú)人機(jī)人員要求、設(shè)備要

求、安全等方面意見(jiàn)和建議。

（3）2022年4月～2022年5月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組進(jìn)行全面總結(jié)分析，提出

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的要求，總結(jié)凝練相關(guān)條款，以國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基

礎(chǔ)，編寫了標(biāo)準(zhǔn)初稿。

（4）2022年6月24日，由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技

術(shù)委員會(huì)秘書處牽頭，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議組織召開(kāi)了編寫啟動(dòng)會(huì)暨工作組第一次

會(huì)議，會(huì)議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱，并對(duì)下階段標(biāo)準(zhǔn)編寫工作進(jìn)行部署，研究確定

了編制原則、編寫大綱等，重點(diǎn)審查了標(biāo)準(zhǔn)初稿，提出了10條修改意見(jiàn)。

（5）2022年7月～2020年8月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)會(huì)議討論意見(jiàn)，對(duì)初

稿進(jìn)行了修改、完善；在標(biāo)準(zhǔn)起草工作組內(nèi)組織研討會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的章、節(jié)、

條款內(nèi)容進(jìn)行了全面討論、深化、修改、完善，提出了討論稿。

（6）2022年9月6日，由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)

委員會(huì)秘書處組織召開(kāi)了起草小組第二次線上工作會(huì)議,討論該標(biāo)準(zhǔn)討論稿。經(jīng)

修改完善，完成征求意見(jiàn)稿。

1.3各起草單位及所做的工作

標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位為：國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司、中國(guó)電力科學(xué)研究院有

限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)

網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙

古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司航檢分公司。

國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司，中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電

力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司

超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)

任公司航檢分公司等單位參加，完成了該標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研、編寫、修改、征求意見(jiàn)等

工作。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）適用性原則：標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，結(jié)合輸電線路通道巡視要求，充分考

慮不同地理區(qū)域、不同電壓等級(jí)線路的通道環(huán)境特點(diǎn)，使標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)新形勢(shì)下的發(fā)

展要求，提高可操作性，突出標(biāo)準(zhǔn)的全面、科學(xué)、合理與嚴(yán)謹(jǐn)，選擇成熟實(shí)用的

原理及方法。

（2）基礎(chǔ)性原則：固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視作業(yè)，充分借鑒無(wú)人機(jī)電力巡檢

作業(yè)、輸電線路運(yùn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。

（3）繼承性原則：在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，充分吸收借鑒國(guó)標(biāo)和國(guó)網(wǎng)、

南網(wǎng)和內(nèi)蒙古電力集團(tuán)企標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，如固定翼無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)等要求，

及多光譜相機(jī)及成像特點(diǎn)等要求。在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，充分吸收借鑒國(guó)標(biāo)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)網(wǎng)企標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，如無(wú)人機(jī)設(shè)備要求、氣象及環(huán)境要求等整體指

標(biāo)要求。

（4）發(fā)展性原則：制訂標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，著眼于結(jié)合我國(guó)輸電線路運(yùn)行國(guó)情，

同時(shí)也要了解國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、考慮發(fā)展空間，使標(biāo)準(zhǔn)具有發(fā)展余地與前瞻性。

（5）協(xié)調(diào)一致性原則：遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)

行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有矛盾。

3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》的編寫要求進(jìn)行了編制。標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

正文共設(shè)8章：范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、通用要求、作業(yè)準(zhǔn)備、

巡視作業(yè)、異常情況處置和數(shù)據(jù)整理與移交；

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)3個(gè)資料性附錄：架空輸電線路大中型固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視作業(yè)流

程、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單、無(wú)人機(jī)通道巡視系統(tǒng)使用記錄單。

4主要技術(shù)條文解釋

（1）大中型固定翼無(wú)人機(jī)。本文件指的是空機(jī)重量大于15kg或起飛全重大

于25kg的固定翼無(wú)人機(jī)，按GBT35018《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)》，

一般按照空機(jī)重量或最大起飛重量分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ級(jí)，結(jié)合民用無(wú)人機(jī)

及電網(wǎng)巡視特點(diǎn)，本標(biāo)準(zhǔn)將空機(jī)重量大于15kg或起飛全重大于25kg的固定翼無(wú)

人機(jī)。

（2）通道巡視。按照輸電線路巡視用途區(qū)分，將輸電線路通道巡視相關(guān)作

業(yè)科目細(xì)分為常規(guī)通道巡視、特殊巡視、激光掃描作業(yè)。

（3）作業(yè)模式。固定翼無(wú)人機(jī)作業(yè)模式主要包括單機(jī)作業(yè)和雙機(jī)協(xié)同作業(yè)，

由于山區(qū)、丘陵等地勢(shì)高低起伏較大，影響無(wú)人機(jī)圖傳和數(shù)傳信號(hào)傳輸，因此對(duì)

于山區(qū)、丘陵等地勢(shì)高低起伏較大區(qū)域，區(qū)域內(nèi)制高點(diǎn)不具備起降條件或交通不

便時(shí)，宜采用雙機(jī)作業(yè)模式開(kāi)展作業(yè)，達(dá)到作業(yè)無(wú)人機(jī)與地面控制站間實(shí)時(shí)通信

的效果。

5與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

國(guó)內(nèi)檢索到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T1482《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)作業(yè)導(dǎo)則》、

DL/T2101《架空輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)》，本標(biāo)準(zhǔn)引用了相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

的部分內(nèi)容，與我國(guó)現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

6與報(bào)批材料中試驗(yàn)報(bào)告或論證報(bào)告寫出的簡(jiǎn)要結(jié)論

無(wú)。

7強(qiáng)制性建議

本標(biāo)準(zhǔn)屬于推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

8替代或廢止的標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)。

9重大分歧意見(jiàn)的處理

無(wú)。

10標(biāo)準(zhǔn)宣貫建議

建議在標(biāo)準(zhǔn)正式頒布實(shí)施后，由歸口標(biāo)委會(huì)相關(guān)部門牽頭，組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)宣貫會(huì)，請(qǐng)標(biāo)

準(zhǔn)主要起草人介紹和解釋該標(biāo)準(zhǔn)條文，宣傳貫徹，為電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)合理與穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)

支撐。

標(biāo)準(zhǔn)編寫組

2022年9月9日

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《架空輸電線路大中型固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范》

編制說(shuō)明

1標(biāo)準(zhǔn)工作概況

1.1任務(wù)來(lái)源

本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《關(guān)于印發(fā)2021年第三批中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃

和英文版翻譯計(jì)劃的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)〔2021〕267號(hào)）的安排制定的，項(xiàng)目

編號(hào)：T/CEC20213059。

1.2工作過(guò)程

（1）2021年12月，成立了以國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司（任務(wù)下達(dá)名稱

為：國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司）為負(fù)責(zé)起草單位，以中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、

國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)網(wǎng)安徽省

電力有限公司超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙古電力（集

團(tuán)）有限責(zé)任公司航檢分公司等為參加起草單位的標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確立編寫工

作總體目標(biāo)，構(gòu)建組織機(jī)構(gòu)，確定參編單位及其人員，并初步確定了編制原則、

編寫大綱、工作分工、編寫計(jì)劃，開(kāi)展前期研究工作。

（2）2022年1月～2022年3月，工作組成員單位在國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)、南方電網(wǎng)和

內(nèi)蒙古電力分別完成針對(duì)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、檢測(cè)等單位的全面調(diào)研。

全面調(diào)研、收集大中型固定翼無(wú)人機(jī)作業(yè)情況，從輸電線路生產(chǎn)運(yùn)維需求，

對(duì)大中型固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)備選型、作業(yè)、巡視等方面提出了要求，確保標(biāo)準(zhǔn)滿足

線路生產(chǎn)運(yùn)行要求。同時(shí)，征求其他運(yùn)維單位在大中型無(wú)人機(jī)人員要求、設(shè)備要

求、安全等方面意見(jiàn)和建議。

（3）2022年4月～2022年5月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組進(jìn)行全面總結(jié)分析，提出

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的要求，總結(jié)凝練相關(guān)條款，以國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基

礎(chǔ)，編寫了標(biāo)準(zhǔn)初稿。

（4）2022年6月24日，由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技

術(shù)委員會(huì)秘書處牽頭，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議組織召開(kāi)了編寫啟動(dòng)會(huì)暨工作組第一次

會(huì)議，會(huì)議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱，并對(duì)下階段標(biāo)準(zhǔn)編寫工作進(jìn)行部署，研究確定

了編制原則、編寫大綱等，重點(diǎn)審查了標(biāo)準(zhǔn)初稿，提出了10條修改意見(jiàn)。

（5）2022年7月～2020年8月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)會(huì)議討論意見(jiàn)，對(duì)初

稿進(jìn)行了修改、完善；在標(biāo)準(zhǔn)起草工作組內(nèi)組織研討會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的章、節(jié)、

條款內(nèi)容進(jìn)行了全面討論、深化、修改、完善，提出了討論稿。

（6）2022年9月6日，由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)

委員會(huì)秘書處組織召開(kāi)了起草小組第二次線上工作會(huì)議,討論該標(biāo)準(zhǔn)討論稿。經(jīng)

修改完善，完成征求意見(jiàn)稿。

1.3各起草單位及所做的工作

標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位為：國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司、中國(guó)電力科學(xué)研究院有

限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)

網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙

古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司航檢分公司。

國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司，中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電

力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司、國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司

超高壓分公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)

任公司航檢分公司等單位參加，完成了該標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研、編寫、修改、征求意見(jiàn)等

工作。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）適用性原則：標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，結(jié)合輸電線路通道巡視要求，充分考

慮不同地理區(qū)域、不同電壓等級(jí)線路的通道環(huán)境特點(diǎn)，使標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)新形勢(shì)下的發(fā)

展要求，提高可操作性，突出標(biāo)準(zhǔn)的全面、科學(xué)、合理與嚴(yán)謹(jǐn)，選擇成熟實(shí)用的

原理及方法。

（2）基礎(chǔ)性原則：固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視作業(yè)，充分借鑒無(wú)人機(jī)電力巡檢

作業(yè)、輸電線路運(yùn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。

（3）繼承性原則：在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，充分吸收借鑒國(guó)標(biāo)和國(guó)網(wǎng)、

南網(wǎng)和內(nèi)蒙古電力集團(tuán)企標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，如固定翼無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)等要求，

及多光譜相機(jī)及成像特點(diǎn)等要求。在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，充分吸收借鑒國(guó)標(biāo)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)網(wǎng)企標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，如無(wú)人機(jī)設(shè)備要求、氣象及環(huán)境要求等整體指

標(biāo)要求。

（4）發(fā)展性原則：制訂標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，著眼于結(jié)合我國(guó)輸電線路運(yùn)行國(guó)情，

同時(shí)也要了解國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、考慮發(fā)展空間，使標(biāo)準(zhǔn)具有發(fā)展余地與前瞻性。

（5）協(xié)調(diào)一致性原則：遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)

行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有矛盾。

3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》的編寫要求進(jìn)行了編制。標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

正文共設(shè)8章：范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、通用要求、作業(yè)準(zhǔn)備、

巡視作業(yè)、異常情況處置和數(shù)據(jù)整理與移交；

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)3個(gè)資料性附錄：架空輸電線路大中型固定翼無(wú)人機(jī)通道巡視作業(yè)流

程、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單、無(wú)人機(jī)通道巡視系統(tǒng)使用記錄單。

4主要技術(shù)條文解釋

（1）大