3.機床的傳動系統(tǒng)和傳動原理1

（1）機床傳動系統(tǒng)的組成1）運動源（動力源）

機床運動的來源，它向運動部分提供動力，如交流電動機、伺服電動機等?？梢悦總€運動有單獨的運動源，也可以幾個運動共用一個運動源。

2）執(zhí)行件

機床運動的執(zhí)行部件，其作用是裝夾刀具和工件，使之完成一定形式的運動并保證正確的軌跡。如主軸、刀架、工作臺等。

機床傳動系統(tǒng)是由機床的所有傳動鏈組成的運動傳遞系統(tǒng)。機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理1.機床的傳動系統(tǒng)3）傳動裝置

傳遞運動和動力的裝置。傳動裝置還有完成變換運動的性質(zhì)、方向、速度的作用。

傳動裝置有機械、液壓、電氣、氣動等多種形式。機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理1.機床的傳動系統(tǒng)

機械傳動裝置由帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動、絲杠螺母傳動等機械傳動件組成。它包括兩類傳動機構(gòu)。（1）定比傳動機構(gòu)

傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等。（2）換置機構(gòu)

根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)，如掛輪變速、滑移齒輪變速、塔輪變速、離合器換向等。機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理

機械傳動裝置液壓傳動——進給系統(tǒng)；電氣傳動——控制部分；氣壓傳動——夾緊裝置1.機床的傳動系統(tǒng)機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理1.機床的傳動系統(tǒng)（2）機床的傳動鏈

在機床的傳動系統(tǒng)中，連接動力源和執(zhí)行件或連接執(zhí)行件和執(zhí)行件的一系列按順序排列的傳動元件，稱為傳動鏈。傳動鏈兩端的元件稱為末端件，可以是動力源或執(zhí)行件。按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為：

1）外聯(lián)系傳動鏈

傳動鏈兩個末端件之間不要求有嚴格的傳動比關(guān)系。2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈

傳動鏈兩個末端件之間要求有嚴格的傳動比關(guān)系，。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦傳動和鏈傳動。機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理1.機床的傳動系統(tǒng)為了便于研究機床的傳動原理,用一些簡明的符號把動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來的示意圖。

并不表達實際傳動機構(gòu)的種類和數(shù)量。2.機床的傳動原理傳動原理圖常用符號

機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理（1）傳動原理圖車圓柱螺紋的傳動原理圖

2）刀具移動主軸（1轉(zhuǎn)）——刀架（導程P）傳動路線：主軸—4—5—ux

—6—7—絲杠（刀架）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，不允許使用帶傳動及摩擦離合器1）工件旋轉(zhuǎn)

主電機——工件（主軸）傳動路線：電動機—1—2—uv

—3—4—主軸外聯(lián)系傳動鏈，使用了帶傳動及摩擦離合器例1：車削螺紋機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理2.機床的傳動原理銑削平面的傳動原理圖

2）工件移動進給電機——絲杠（工作臺）傳動路線：進給電機—5—6—ux—7—絲杠（工作臺）外聯(lián)系傳動鏈

1）刀具旋轉(zhuǎn)

主電機——銑刀（主軸）傳動路線：主電機—1—2—uv

—3—4—主軸外聯(lián)系傳動鏈例2：銑削平面機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理2.機床的傳動原理（2）傳動系統(tǒng)圖

表示機床全部運動的傳動關(guān)系的示意圖，用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運動傳遞的順序，畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的展開圖中。只表示傳動關(guān)系，而不表示各零件的實際尺寸和位置。

傳動系統(tǒng)圖。機床的傳動系統(tǒng)與傳動原理2.機床的傳動原理圖5-36

分級傳動系統(tǒng)圖轉(zhuǎn)速圖的縱坐標為對數(shù)坐標，表示轉(zhuǎn)速高低；傳動軸用豎線表示；二軸間的連線表示傳動副，其傾斜程度表示傳動比大小。若兩軸間僅一對傳動副則為定比傳動，若有兩對或兩對以上傳動副則為變速組。

二.CA6140型臥式車床組成：主軸箱、進給箱、溜板箱（三箱）、刀架、床身、床腳、尾架主要技術(shù)參數(shù)：床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑(主參數(shù))

400mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑

210mm最大棒料直徑

47mm最大工件長度/mm

650，900，1400，1900主軸轉(zhuǎn)速范圍/(r/min)

：正轉(zhuǎn)10~1400(24級)、反轉(zhuǎn)

14~1580(12級)加工精度：0.01mm

1.CA6140型臥式車床1-主軸箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床角；10-進給箱；11-掛輪變速機構(gòu)；2.CA6140型車床傳動系統(tǒng)主運動傳動鏈：24級正轉(zhuǎn)、12級反轉(zhuǎn)末端件：電動機—主軸計算位移：電機旋轉(zhuǎn)n0轉(zhuǎn)----主軸旋轉(zhuǎn)n轉(zhuǎn)傳動路線:傳動路線表達式運動平衡式

機床的主參數(shù)

臥式車床的主參數(shù)是床身上工件的最大回轉(zhuǎn)直徑，第二主參數(shù)是最大工件長度

CA6140臥式車床的主參數(shù)為400mm，第二主參數(shù)有750、1000、1500、2000mm四種

CA6140型臥式車床的外形如圖7-4所示一、CA6140型臥式車床

CA6140型臥式車床的外形CA6140透明車床模型機床的傳動系統(tǒng)分析

CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)圖可以分解為主運動傳動鏈和進給運動傳動鏈。進給運動傳動鏈又可分解為縱向、橫向、螺紋進給傳動鏈，還有刀架快速移動傳動鏈。CA6140傳動系統(tǒng)圖主運動傳動鏈：可使主軸獲得24級正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（10~1400r/min）及12級反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（14~1580r/min）螺紋進給傳動鏈：實現(xiàn)車削公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標準螺紋；還可車削大導程、非標準和較精密的螺紋；這些螺紋可以是右旋的，也可以是左旋的螺紋進給傳動鏈的運動平衡式為

1（主軸）×u0×ux×L絲=L工基本螺距機構(gòu)，共

8種：增倍機構(gòu)，共

4種：擴大螺距機構(gòu)：導程可擴大4倍擴大螺紋進給傳動路線的運動平衡式為化簡后得掛輪換置公式為縱向和橫向進給傳動鏈

當進行非螺紋工序車削加工時，可使用縱向和橫向進給運動鏈。該傳動鏈由主軸經(jīng)過公制或英制螺紋傳動路線至進給箱軸XVII，其后運動經(jīng)齒輪副傳至光桿XIX，再由光桿經(jīng)溜板箱中的傳動機構(gòu)，分別傳至齒輪齒條機構(gòu)和橫向進給絲杠XXVII，使刀架作縱向或橫向機動進給。刀架快速移動傳動鏈為了減輕工人的勞動強度和縮短輔助時間，刀架快速移動傳動機構(gòu)可使刀架實現(xiàn)機動快速移動。按下快速移動按鈕，快速電動機經(jīng)齒輪副使軸