基于C語(yǔ)言的MCS-51單片機(jī)教程 課件 第二篇 任務(wù)1：數(shù)碼管顯示 -任務(wù)4：定時(shí)計(jì)數(shù)器的使用

任務(wù)1：數(shù)碼管顯示顯示器及其接口單片機(jī)系統(tǒng)中常用的顯示器有：發(fā)光二極管LED(LightEmittingDiode)顯示器、液晶LCD(LiquidCrystalDisplay)顯示器、CRT顯示器等。LED、LCD顯示器有兩種顯示結(jié)構(gòu)：段顯示（7段、米字型等）和點(diǎn)陣顯示（5×8、8×8點(diǎn)陣等）。LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和原理字符編碼限流電阻計(jì)算編程實(shí)現(xiàn)靜、動(dòng)態(tài)顯示LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及原理

共陰極共陽(yáng)極LED數(shù)碼管字符編碼共陰數(shù)碼管碼表

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,

0 1 2 345

0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

6 7 8 9AB

0x39,0x5e,0x79,0x71

CDEF LED數(shù)碼管字符編碼共陽(yáng)數(shù)碼管碼表

0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,

0 1 2 345

0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,

6 7 8 9AB

0xC6,0xA1,0x86,0x8E

CDEF 限流電阻的計(jì)算

單片機(jī)外接數(shù)碼管，數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是LED發(fā)光二極管，電路必須使用電阻進(jìn)行限流。串聯(lián)電阻，避免損壞單片機(jī)的輸出引腳，同時(shí)防止LED發(fā)光二極管過(guò)熱損害，也能限制LED發(fā)光二極管的功耗。一般單片機(jī)驅(qū)動(dòng)引腳能夠承受的電流輸入在10～15mA左右，串聯(lián)的限流電阻計(jì)算如下：R=（5V–Vd）/IdId為限制電流，取值10mA，Vd為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管的正向電壓，取值2V，從而得到限流電阻值如下：R=（5V-2V）/10mA=300（歐）在實(shí)際設(shè)計(jì)中，為了有效保護(hù)單片機(jī)引腳，一般對(duì)LED發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)采用的限流電阻比300歐大，常用的典型值為470歐。LED靜態(tài)顯示

靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)通或恒定截止。舉例1：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制1位數(shù)碼管上顯示2。硬件電路設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)

分析思考：硬件連好了，如何讓數(shù)碼管上顯示2呢？數(shù)字2的共陽(yáng)極的字型編碼是0xa4，當(dāng)P0口輸出數(shù)據(jù)0xa4時(shí)，單片機(jī)的P0口的P0.7……P0.1、P0.0引腳輸出10100100，數(shù)碼管的COM端接高電平，則LED數(shù)碼管上有5段點(diǎn)亮，見上圖的a、b、d、e、g，所以數(shù)碼管上顯示數(shù)字2。單片機(jī)控制在LED數(shù)碼管顯示數(shù)字2，參考程序如下：#include<reg51.h>voidmain() //單片機(jī)控制LED數(shù)碼管顯示2{unsignedcharcodeled[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽(yáng)數(shù)碼管的字符編碼0,1,2,3,4,5,6,7,8,9unsignedchari;while(1){i=2;P0=led[i];}}LED動(dòng)態(tài)顯示動(dòng)態(tài)顯示是按位輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管的顯示方式。即在任一時(shí)段，只有其中一位數(shù)碼管“位選端”有效，并送出相應(yīng)的字形顯示編碼，其它的數(shù)碼管此時(shí)都因?yàn)椤拔贿x端”無(wú)效而處于熄滅狀態(tài)。下一個(gè)時(shí)段按順序選通另外一位數(shù)碼管，并送出相應(yīng)的字形顯示編碼，依此規(guī)律循環(huán)下去，即可使各位數(shù)碼管分別間斷顯示出相應(yīng)的字符。只要每位顯示間隔時(shí)間足夠短，就會(huì)看到各數(shù)碼管好像是“同時(shí)”顯示。舉例：設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)四個(gè)LED從左到右循環(huán)依次顯示0，1，2，3，4，并用PROTUES進(jìn)行仿真。硬件電路設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)上圖中標(biāo)為1234引腳的稱為位選，控制選擇某一個(gè)數(shù)碼管，確定顯示的位置；標(biāo)為ABCDEGDP的稱為段選，控制選擇數(shù)碼管中哪幾段點(diǎn)亮，確定顯示的字型。圖中單片機(jī)從P2口向數(shù)碼管輸出數(shù)字“4”的段碼，此時(shí)所有的數(shù)碼管都接收到“4”的段碼，哪個(gè)數(shù)碼管顯示“4”由數(shù)碼管的公共端決定，即位選碼決定。此時(shí)第4個(gè)數(shù)碼管的公共端為低電平，其他數(shù)碼管的公共端為高電平，因此只有第4個(gè)數(shù)碼管顯示“4”，其他數(shù)碼管不顯示任何數(shù)字。圖中數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1234”，實(shí)際是先輸出位選信號(hào)選中第1個(gè)數(shù)碼管，輸出1的段碼，延時(shí)一段時(shí)間后選中第二個(gè)數(shù)碼管，輸出2的段碼，延時(shí)一段時(shí)間后。又輸出位選碼選中第3個(gè)數(shù)碼管，輸出3的段碼，延時(shí)一段時(shí)間后，又輸出位選碼選中第4個(gè)數(shù)碼管，輸出4的段碼……，反復(fù)這個(gè)過(guò)程，就可以顯示出“1234”，由于交替的速度非常快，利用視覺暫留，人眼看到的就是連續(xù)的“1234”。軟件程序流程圖參考程序#include<reg51.h>voiddelay(unsignedchari);unsignedcharch[4]={0x06,0x5b,0x4f,0x66};//共陰數(shù)碼管1、2、3、4的字型碼voidmain(){while(1){ P3=0x0fe;//位選，選通第1個(gè)數(shù)碼管

P2=ch[0]; //段選，數(shù)碼管的字型碼

delay(20);//延時(shí)

P3=0xfd;//位選，選通第2個(gè)數(shù)碼管

P2=ch[1]; delay(20); P3=0xfb;

P2=ch[2]; delay(20); P3=0xf7; P2=ch[3]; delay(20);}}voiddelay(unsignedchari){unsignedcharj,k;

for(k=0;k<i;k++)

for(j=0;j<255;j++);}任務(wù)擴(kuò)展：實(shí)現(xiàn)四位數(shù)碼管循環(huán)顯示0～9999。提示：注意區(qū)分4位數(shù)碼管是共陰管還是共陽(yáng)管。任務(wù)2：蜂鳴器發(fā)音理論學(xué)習(xí)：蜂鳴器1、蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。按其驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為：有源蜂鳴器（內(nèi)含驅(qū)動(dòng)線路）和無(wú)源蜂鳴器（外部驅(qū)動(dòng)）

2、有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器的區(qū)別1）外觀

2、有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器的區(qū)別2）驅(qū)動(dòng)方式注意：“源”指的是震蕩源，而不是電源。有源蜂鳴器內(nèi)部帶有震蕩源，只要一通電就會(huì)叫。無(wú)源蜂鳴器內(nèi)部不帶震蕩源，必須用2K~5K的方波信號(hào)去驅(qū)動(dòng)才能發(fā)聲。

2、有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器的區(qū)別3）引腳長(zhǎng)短有源蜂鳴器引腳一腳長(zhǎng)一腳短，有正負(fù)之分無(wú)源蜂鳴器引腳一樣長(zhǎng)，無(wú)正負(fù)之分

3、有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器的區(qū)分1）看外觀2）用外用表用萬(wàn)用表電阻檔Rxl

檔測(cè)試:用黑表筆接蜂鳴器“+”引腳，紅表筆在另一引腳上來(lái)回觸碰，如果覺發(fā)出咔、咔聲且電阻為8Ω(或16Ω)的是無(wú)源蜂鳴器;如果能發(fā)出持續(xù)聲音，且電阻在幾百歐以上的，是有源蜂鳴器。

有源蜂鳴器發(fā)音及舉例任務(wù)：編程實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警，報(bào)警時(shí)發(fā)出“嘟嘟”的響聲。1）硬件設(shè)計(jì)：蜂鳴器一端接高電平，另一端接三極管的集電極，三極管發(fā)射極接地，三極管的基極接單片機(jī)端口P2.7。當(dāng)三極管的基極為高電平飽和導(dǎo)通蜂時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)聲了。電路下圖所示：小知識(shí)：為什么單片機(jī)不直接接控制蜂鳴器呢？因?yàn)殚L(zhǎng)聲蜂鳴器5V（SOT塑封封裝）的參數(shù)為：直流有源蜂鳴器:電壓:3.5—5.5V；電流:<25mA；頻率:2300±500Hz；而51單片機(jī)高電平輸出能力很弱，輸出電流弱，驅(qū)動(dòng)電流一般不超過(guò)20ma所以用三極管擴(kuò)流驅(qū)動(dòng)。軟件設(shè)計(jì)：自行練習(xí)項(xiàng)目2帶鬧鐘的數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)與制作系統(tǒng)功能仿真演示項(xiàng)目要求在基于單片機(jī)設(shè)計(jì)制作一個(gè)帶鬧鐘的數(shù)字鐘，用數(shù)碼管顯示時(shí)間，有啟動(dòng)、停止和時(shí)間調(diào)整、鬧鐘等功能，具體功能描述如下：1）系統(tǒng)以秒為計(jì)時(shí)單位，通過(guò)四位數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)時(shí)間的倒計(jì)時(shí)顯示，即顯示的時(shí)間范圍為0~9999秒。2）系統(tǒng)具有啟動(dòng)/暫停計(jì)時(shí)功能，通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。3）系統(tǒng)可通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)時(shí)間調(diào)整，即分/秒的加減。4）當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定時(shí)間，蜂鳴器發(fā)出“嘟嘟”的響聲，響3秒。

系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（1）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)帶鬧鐘的數(shù)字鐘的功能要求，進(jìn)行了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由51單片機(jī)模塊、按鍵控制模塊、蜂鳴器模塊、數(shù)碼管顯示模塊、電源模塊5個(gè)模塊組成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體框圖如圖1所示。

晶振電路復(fù)位電路單片機(jī)按鍵控制模塊蜂鳴器數(shù)碼管顯示模塊項(xiàng)目任務(wù)1、數(shù)碼顯示2、蜂鳴器3、鍵盤4、定時(shí)/計(jì)數(shù)器任務(wù)要求理解本任務(wù)的軟、硬件原理，然后以個(gè)人為單位，完成如下任務(wù)：硬件電路板的制作、調(diào)試；程序的編寫和仿真；軟硬件的聯(lián)調(diào)。任務(wù)3：鍵盤的應(yīng)用1、鍵盤的分類鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。在單片機(jī)組成的測(cè)控系統(tǒng)及智能化儀器中，用的最多的是非編碼鍵盤。非編碼鍵盤有分為：獨(dú)立式非編碼鍵盤和行列式非編碼鍵盤。2、鍵盤的結(jié)構(gòu)常用的機(jī)械式按鍵，按鍵是4腳封裝，內(nèi)部2腳相連，圖（b）是按鍵的背面圖，用萬(wàn)用表測(cè)試4只引腳的通斷。1號(hào)和2號(hào)引腳是連通的，3號(hào)和4號(hào)引腳是連通的。硬件連接時(shí)注意引出按鍵4個(gè)引腳中不相通的2個(gè)引腳，如按鍵的對(duì)角上的兩個(gè)引腳。

按鍵與單片機(jī)引腳相連后，按鍵按下或閉合會(huì)影響單片機(jī)引腳狀態(tài)，讀取引腳狀態(tài)，推斷按鍵是否按下，從而達(dá)到輸入信息的目的。3、獨(dú)立式按鍵

獨(dú)立式按鍵是指各按鍵相互獨(dú)立地接通一條輸入數(shù)據(jù)線。當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí)，與之相連的輸入數(shù)據(jù)線即可讀入數(shù)據(jù)0，而沒有按下時(shí)讀入1。獨(dú)立式鍵盤的電路簡(jiǎn)單，易于編程，但占用的IO口線較多，當(dāng)需要較多按鍵時(shí)可能產(chǎn)生IO資源緊張問(wèn)題。獨(dú)立按鍵的三種接法的分析1）當(dāng)按鍵閉合時(shí)，單片機(jī)引腳接地，當(dāng)按鍵斷開時(shí)，單片機(jī)引腳不能穩(wěn)定工作，因?yàn)樘幱诟咦钁B(tài)，易受干擾。獨(dú)立按鍵的三種接法的分析2）當(dāng)按鍵閉合時(shí)，單片機(jī)引腳接地，當(dāng)按鍵斷開時(shí)，單片機(jī)引腳被上拉電阻拉為高電平，按鍵閉合或按下，單片機(jī)引腳的電平穩(wěn)定，是一種標(biāo)準(zhǔn)的接法。獨(dú)立按鍵的三種接法的分析3）當(dāng)按鍵斷開時(shí)，單片機(jī)引腳接地，當(dāng)按鍵閉合時(shí)，單片機(jī)引腳直接和電源相連，這種接法短路電流大，易燒毀單片機(jī)I/O口電路，是危險(xiǎn)的連接方法。4、獨(dú)立按鍵讀取引腳狀態(tài)的方法

軟件方面如何讀取引腳狀態(tài)呢？有查詢法和中斷法。普遍采用查詢法。查詢法是CPU讀取連接按鍵的單片機(jī)端口的電平狀態(tài)，如果讀取的是低電平，就確認(rèn)該端口對(duì)應(yīng)的按鍵已按下，如果讀取的是高電平，就確認(rèn)該端口對(duì)應(yīng)的按鍵沒按下。

提示：因?yàn)?1系列單片機(jī)的端口是準(zhǔn)雙向口，在讀引腳前，需要先對(duì)輸入端口置1。

舉例：讀P1.0bits1;//定義位變量s1，保存按鍵通斷狀態(tài)P1_0=1;S1=P1_0;讀P1：Unsignedcharsw;//定義字節(jié)變量

P1=0xff;Sw=P1;

5、按鍵的去抖由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，按鍵在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接地，在斷開時(shí)也不會(huì)立刻斷開。通常在閉合和斷開的瞬間都伴隨有一定時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng)，如下圖。抖動(dòng)時(shí)間一般為5

10ms，在觸點(diǎn)抖動(dòng)期間檢測(cè)按鍵的通與斷狀態(tài)，可能導(dǎo)致判斷出錯(cuò)。因此，為保證CPU對(duì)按鍵的斷開和閉合做出正確的判斷，就必須消除抖動(dòng)。按鍵的去抖—硬件方法在鍵數(shù)較少時(shí)可用硬件方法消除鍵抖動(dòng)。如圖所示的RS觸發(fā)器為常用的硬件去抖。圖中兩個(gè)“與非”門構(gòu)成一個(gè)RS觸發(fā)器。當(dāng)按鍵未按下時(shí),輸出為1；當(dāng)鍵按下時(shí),輸出為0。此時(shí)即使用按鍵的機(jī)械性能，使按鍵因彈性抖動(dòng)而產(chǎn)生瞬時(shí)斷開（抖動(dòng)跳開B），中要按鍵不返回原始狀態(tài)A，雙穩(wěn)態(tài)電路的狀態(tài)不改變,輸出保持為0，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)的波形。也就是說(shuō),即使B點(diǎn)的電壓波形是抖動(dòng)的,但經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)電路之后,其輸出為正規(guī)的矩形波。這一點(diǎn)通過(guò)分析RS觸發(fā)器的工作過(guò)程很容易得到驗(yàn)證。按鍵的去抖—硬件方法利用電容的放電延時(shí)，采用按鍵并聯(lián)電容法，也可以實(shí)現(xiàn)消抖。按鍵的去抖—軟件延時(shí)法

（a）檢測(cè)按鍵（b）釋放按鍵按鍵去抖流程圖軟件去抖的原理一：前沿消抖法。讀按鍵狀態(tài)，判斷有鍵按下，延時(shí)10ms，再次讀按鍵狀態(tài)，有鍵按下，才確認(rèn)是哪一個(gè)按鍵，從而消除前沿的抖動(dòng)。流程如下圖（a）。按鍵的去抖—軟件延時(shí)法

軟件去抖的原理二：在去抖時(shí)間內(nèi)連續(xù)多次去讀按鍵所在端口的狀態(tài)，并與上一次進(jìn)行對(duì)比，若狀態(tài)改變，則重新初始化去抖時(shí)間。直到在去抖時(shí)間內(nèi)，每次讀到的口狀態(tài)都一致時(shí)，我們才認(rèn)為掃描到穩(wěn)定的按鍵。流程如下圖（C）。舉例編寫程序，識(shí)別圖中的8個(gè)按鍵是哪一個(gè)鍵被按下，返回鍵的編號(hào)。

硬件電路按鍵編號(hào)K0K1K2K3K4K5K6K7P1二進(jìn)制1111111011111101111110111111011111101111110111111011111101111111十六進(jìn)制0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf0xbf0x7f/****************獲取按鍵狀態(tài)的參考程序片段*************///**********按鍵掃描程序

unsignedcharkeyscan(){unsignedcharsw;//定義變量sw，暫存P1狀態(tài)的變量

unsignedcharkey//定義變量key，暫存按下鍵的編號(hào)

P1=0xff;//預(yù)先對(duì)輸入端口置1

sw=P1;

switch(sw){ case0xfe:key=0;break; case0xfd:key=1;break; case0xfb:key=2;break; case0xf7:key=3;break; case0xef:key=4;break; case0xdf:key=5;break; case0xbf:key=6;break; case0x7f:key=7;break;} returnkey;//獲得按鍵編號(hào)}6、矩陣式按鍵特點(diǎn)：占用IO口線較少，但軟件將較為復(fù)雜。判斷鍵盤的位置—常用方法鍵盤掃描法和反線法。行列式鍵盤鍵盤掃描法步驟：第一步：判別有無(wú)按鍵按下。其方法：向所有行給低電平0，所有的列給高電平1。讀取此時(shí)列線I/O狀態(tài)，如果不是全高，則有按鍵按下。第二步：有按鍵按下，則下一步就是查找按鍵所在位置，具體步驟：向第0行給低電平0，其它給高電平1，讀取所有列的電平狀態(tài)。如果所有列電平均為高電平，則說(shuō)明按下的按鍵不在第0列。反之則找到了該按鍵。依次對(duì)第1列、第2列、第3列如此操作，直到找到按下的按鍵為止。第三步：對(duì)按鍵進(jìn)行編碼。反線法步驟：①判斷哪一列有鍵壓下寫端口（0xf0）：行線電平=0；列線電平=1。讀端口進(jìn)行判斷：若P3=0xf0→沒有按鍵壓下。若P3≠0xf0→某列有鍵壓下→則將讀取的值賦值給K1。②判斷哪一行有鍵壓下寫端口（0x0f）：行線電平=1；列線電平=0。讀端口進(jìn)行判斷：若P3=0x0f→沒有按鍵壓下；若P3≠0x0f→某行有鍵壓下→K2。③將K1與K2相“或”并存于K2（形成鍵值）——閉合鍵所在行、列的狀態(tài)均為0，其余皆為1。

第一列第二列第三列第四列第一行

ee de be 7e第二行

ed dd

bd 7d第三行

eb db bb 7b第四行

e7 d7 b7 774*4行列式鍵盤的各按鍵的鍵值舉例：按下任意按鍵后，LED顯示器上顯示該鍵的鍵模（0～F）。練習(xí)：在任務(wù)1的4位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的基礎(chǔ)上，硬件上設(shè)計(jì)4個(gè)獨(dú)立按鍵，編程調(diào)試仿真實(shí)現(xiàn)按下其中一個(gè)按鍵啟動(dòng)顯示，按下第2個(gè)鍵停止顯示。按下第三個(gè)鍵顯示數(shù)字加1，按下第4個(gè)鍵，顯示數(shù)字減1。項(xiàng)目3：

LED點(diǎn)陣廣告牌的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目的目標(biāo)及任務(wù)1．項(xiàng)目目標(biāo)掌握單片機(jī)的串口的原理。掌握利用74HC595和單片機(jī)的串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串轉(zhuǎn)并。掌握利用單片機(jī)控制LED點(diǎn)陣顯示屏符號(hào)的顯示。2．項(xiàng)目任務(wù)基于單片機(jī)的LED點(diǎn)陣廣告牌功能要求：利用單片機(jī)的串口，實(shí)現(xiàn)16X16LED點(diǎn)陣上滾動(dòng)顯示漢字。任務(wù)1：8×8的LED點(diǎn)陣顯示

一、LED點(diǎn)陣屏的結(jié)構(gòu)和顯示原理LED點(diǎn)陣顯示器是把很多LED發(fā)光二極管按矩陣方式排列在一起，通過(guò)對(duì)每個(gè)LED進(jìn)行發(fā)光控制，完成各種字符或圖形的顯示。最常見的LED點(diǎn)陣顯示模塊有5×7（5列7行），7×9（7列9行），8×8（8列8行）結(jié)構(gòu)。LED點(diǎn)陣由一個(gè)一個(gè)的點(diǎn)（LED發(fā)光二極管）組成，總點(diǎn)數(shù)為行數(shù)與列數(shù)之積，引腳數(shù)為行數(shù)與列數(shù)之和。1、8*8點(diǎn)陣的外部結(jié)構(gòu)及引腳排布2、8*8點(diǎn)陣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

共陰極LDM1088AX共陽(yáng)極LDM1088BX3、LED點(diǎn)陣引腳的測(cè)試方法

①用機(jī)械式萬(wàn)用表測(cè)試管腳的方法。把萬(wàn)用表?yè)艿诫娮铏n×10，先用黑表筆（極性為+）隨意選擇一個(gè)引腳，紅表筆碰余下的引腳，看點(diǎn)陣有沒發(fā)光，沒發(fā)光就用黑色探針再選擇一個(gè)引腳，紅色探針碰余下的引腳，當(dāng)點(diǎn)陣發(fā)光，則這時(shí)黑色探針接觸的那個(gè)引腳為正極，紅色探針碰到就發(fā)光的7個(gè)引腳為負(fù)極，剩下的6個(gè)引腳為正極。②用數(shù)字萬(wàn)用表的測(cè)試方法：把萬(wàn)用表功能開關(guān)撥到發(fā)光二極管檔，將紅表筆插入

"HzVm

插孔，黑表筆插入

"COM"插孔，紅表筆極性為"+"，黑表筆極性為"-"，若萬(wàn)用表有讀數(shù)，同時(shí)發(fā)光二極管會(huì)發(fā)光，則此時(shí)紅表筆所測(cè)端為二極管的正極，如果被測(cè)二極管開路或極性接反，顯示屏將示

"OL"。提示：當(dāng)測(cè)量在線二極管時(shí)，測(cè)量前必須斷開電源，并將相關(guān)的電容放電。4、判定LED點(diǎn)陣模塊引腳編號(hào)

先把器件的引腳正負(fù)分布情況記下來(lái)，正極（行）用數(shù)字表示，負(fù)極（列）用字母表示，先定負(fù)極引腳編號(hào)，黑色探針選定一個(gè)正極引腳，紅色點(diǎn)負(fù)極引腳，看是第幾列的二極管發(fā)光，第一列就在引腳寫A，第二列就在引腳寫B(tài)，第三列......以此類推。這樣就點(diǎn)陣的一半引腳都編號(hào)了。剩下的正極引腳用同樣的方法，第一行的亮就在引腳標(biāo)1，第二行就在引腳標(biāo)2，第三行......5、動(dòng)態(tài)掃描的原理分析

LED點(diǎn)陣的顯示過(guò)程以用動(dòng)態(tài)掃描法，有逐線陰極掃描和逐線陽(yáng)極掃描兩種。1）行掃描：一行一行的輪流顯示，具體如下：先給ROW1行的行控制線送有效電平，其他行送無(wú)效電平，控制只可能ROW1行上的發(fā)光管亮，把列控制數(shù)據(jù)送給L0~L7，控制ROW1行上的哪些發(fā)光管亮；延時(shí)1~3ms后，再給ROW2行的行控制線送有效電平，其他行送無(wú)效電平，控制只可能ROW2行上的發(fā)光管亮，把列控制數(shù)據(jù)送COL1~COL8，控制ROW2行上的哪些發(fā)光管亮；延時(shí)1~3ms后……最后給ROW8行的行控制線送有效電平，其他行送無(wú)效電平，控制只可能ROW8行上的發(fā)光管亮，把列控制數(shù)據(jù)送給COL1~COL8，控制ROW8行上的哪些發(fā)光管亮；延時(shí)1~3ms，如此反復(fù)。2）列掃描：同上原理一樣，唯一不同的就是它是按列輪流顯示。行與行之間的延時(shí)為行周期，所有行掃描完為場(chǎng)周期，行周期和場(chǎng)周期的時(shí)間是多少呢？場(chǎng)周期的時(shí)間不超過(guò)人的視覺暫留時(shí)間,取20ms為場(chǎng)周期，行周期為20ms/8，取1~3ms。時(shí)間短了，會(huì)重影或全亮，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)閃爍。任務(wù)實(shí)施舉例:心形圖形1234567812345678方案一：?jiǎn)纹瑱C(jī)I/O直接控制參考程序：#include<reg51.h>unsignedchartable1[16][2]={0xfe,0x1c,0xfd,0x3e,0xfb,0x7e,0xf7,0xfc,0xef,0xfc,0xdf,0x7e,0xbf,0x3e,0x7f,0x1c};unsignedchartable2[8][2]={0xfe,0x00,0xfd,0x18,0xfb,0x3c,0xf7,0x78,0xef,0x78,0xdf,0x3c,0xbf,0x18,0x7f,0x00};unsignedint

i,j;voidmain(){ TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x18; TR0=1; EA=1; ET0=1; P0=0xff; P1=0x00; while(1); }voidt0_inter()interrupt1{ TH0=0xfc; TL0=0x18; P0=table1[i][0]; P1=table1[i][1]; i=i+1;

if(i==8)i=0;

}方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)串口控制補(bǔ)充知識(shí)：1、串行通信的相關(guān)知識(shí)；2、51單片機(jī)的串行口；3、數(shù)據(jù)的串行并行轉(zhuǎn)換；1、串行通信的相關(guān)知識(shí)計(jì)算機(jī)通信是計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的相結(jié)合，完成計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的信息交換。可以分為兩大類：并行通信與串行通信。并行通信通常是將數(shù)據(jù)字節(jié)的各位用多條數(shù)據(jù)線同時(shí)進(jìn)行傳送。并行通信控制簡(jiǎn)單、傳輸速度快；由于傳輸線較多，長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高且接收方的各位同時(shí)接收存在困難。

串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送。串行通信的特點(diǎn)：傳輸線少，長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本低，且可以利用電話網(wǎng)等現(xiàn)成的設(shè)備，但數(shù)據(jù)的傳送控制比并行通信復(fù)雜。

串行通信的傳輸方向單工：通訊的A方只能送，而B方只能接收——廣播式。例如：除了用于遠(yuǎn)程通信外，系統(tǒng)內(nèi)部單片機(jī)以串行方式接收外圍芯片（ADC）的數(shù)據(jù)；或者控制外圍芯片（DAC、LCD等）工作。發(fā)送方A接收方BTXDRXD串行通信的傳輸方向半雙工 在某一時(shí)刻A方只能發(fā)送，B方只能接收；而在另一時(shí)刻B方只能發(fā)送，A方只能接收——對(duì)講機(jī)模式。例如：除了用于遠(yuǎn)程通信外，系統(tǒng)內(nèi)部單片機(jī)與串行接口的RAM、E2PROM之間的數(shù)據(jù)交換。發(fā)送方A接收方BTXDRXDTXDRXD串行通信的傳輸方向全雙工：A、B雙方可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)——手機(jī)模式。例如：兩臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)串行交換。發(fā)送方A接收方BTXDRXDTXDRXD2、51單片機(jī)的串行口具有一個(gè)“全雙工”的通訊能力串行接口。 其中：P3.0端口作RXD——數(shù)據(jù)接收端；

P3.1端口作TXD——數(shù)據(jù)發(fā)送端。與串行口相關(guān)的SFR有：1、SBUF---數(shù)據(jù)緩沖寄存器(存放發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)）2、

SCON---串口控制寄存器（設(shè)定串行接口工作模式、表征串口的工作狀態(tài)）3.PCON---電源及波特率選擇寄存器（使波特率加倍）數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF在MCS-51的串行口電路中，SBUF是用來(lái)存放發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的兩個(gè)物理上獨(dú)立的數(shù)據(jù)緩沖寄存器,但地址都是99H。那單片機(jī)如何知道什么時(shí)候是發(fā)送數(shù)據(jù)？什么時(shí)候是接收數(shù)據(jù)呢？---通過(guò)對(duì)SBUF的讀、寫語(yǔ)句來(lái)區(qū)分，如下：如果單片機(jī)要從串口輸出數(shù)據(jù)，就向SBUF寫數(shù)據(jù)，SBUF便是發(fā)送緩沖器：

SBUF=send；如果單片機(jī)要從串口輸入數(shù)據(jù)，就從SBUF讀數(shù)據(jù)，SBUF便是接收緩沖器：

receive=SBUF；由于發(fā)送SBUF與接收SBUF是兩個(gè)獨(dú)立的緩沖器，所以51串行口是一個(gè)可以同時(shí)發(fā)送與接收的“全雙工”接口。接收SBUF移位寄存器發(fā)送SBUF移位寄存器內(nèi)部總線CPUMCS-51RXDP3.0TXDP3.1串行口控制寄存器SCON用于設(shè)定串行接口工作模式、表征串口的工作狀態(tài)的特殊功能寄存器；在SFR中的地址為98H；這是一個(gè)可以按位尋址的SFR。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D0SCON寄存器1、SM0SM1：工作方式選擇位。SM0SM1模式功能波特率000同步移位寄存器Fosc/1201110位UART可變10211位UARTFosc/64或/3211311位UART可變UART：UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用異步接收/發(fā)送器。

SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D02、SM2：

多機(jī)通信控制位。用于方式2和方式3中。3、REN：允許接收控制位。若軟件置REN=1時(shí)，則啟動(dòng)串口接收數(shù)據(jù)；若軟件置REN=0，則禁止接收。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D05：RB8：在方式2或方式3中是接收到數(shù)據(jù)的第9位，作為奇偶校驗(yàn)位或地址/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。在方式1時(shí)，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。4：TB8：在方式2或方式3中是發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位，可以用軟件規(guī)定其作用?？梢宰鳛槠媾夹ｒ?yàn)位或地址/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D06、TI、RI:發(fā)送、接收完成中斷標(biāo)志位TI

:發(fā)送中斷標(biāo)志位。發(fā)送完成由硬件使TI置1，向CPU發(fā)送中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中必須軟件清零，取消此中斷申請(qǐng)。RI

:接收中斷標(biāo)志位。接收完成由硬件使RI置1，向CPU發(fā)送中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中必須軟件清零，取消此中斷申請(qǐng)。D7D6D5D4D3D2D1D0SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI電源及波特率選擇寄存器PCON

PCON主要是為CHMOS型單片機(jī)的電源控制而設(shè)置的專用寄存器，字節(jié)地址為87H，不可以位尋址。在HMOS的AT89C51單片機(jī)中，PCON除了最高位以外其它位都是虛設(shè)的。PCON(87H)

與串行通信有關(guān)的只有SMOD位。SMOD為波特率選擇位。在方式1、2和3時(shí)，串行通信的波特率與SMOD有關(guān)。當(dāng)SMOD=1時(shí)，通信波特率乘2，當(dāng)SMOD=0時(shí)，波特率不變。3、數(shù)據(jù)的串行并行轉(zhuǎn)換串行口的工作方式0串行口工作方式0：同步移位寄存器模式。特點(diǎn):B=fosc/12。在這種模式下數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或輸出;

同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出。發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)為8位。在移位過(guò)程中，先移數(shù)據(jù)的低位D0。

MCS-51RXDTXDData外部移位寄存器cp移位脈沖串行數(shù)據(jù)并行的數(shù)據(jù)(8位)主要功能:擴(kuò)展并行輸入或輸出口。74HC595芯片的介紹74HC595方案二的硬件仿真電路圖#include<reg51.h>/******************************大心形圖形的編碼每行：左邊元素為列，右邊元素為行編碼*******************************/unsignedchartable[8][2]={ 0xfe,0x1c,

0xfd,0x3e, 0xfb,0x7e, 0xf7,0xfc, 0xef,0xfc, 0xdf,0x7e, 0xbf,0x3e,

0x7f,0x1c,};sbitlatch=P3^2;unsignedchari,j;voidmain(){SCON=0x00; TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x18; TR0=1; EA=1; ET0=1; while(1) { SBUF=table[i][1];

while(TI==0); TI=0; SBUF=table[i][0];

while(TI==0); TI=0; latch=0; latch=1; } }voidt0_inter()interrupt1{ TH0=0xfc; TL0=0x18; i++;

if(i==8)i=0;}任務(wù)2：16X16LED點(diǎn)陣上穩(wěn)定顯示漢字

最高位1234567891011121314151612345678910111213141516最低位最高位最低位同的字符編碼{0x00,0x00,0xFE,0xFF,0x02,0x00,0x12,0x00,0x92,0x0F,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x0F,0x12,0x40,0x02,0x80,0xFE,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00}#include<reg51.h>voidsend_data(unsignedchartimes);unsignedchartimes=0;/*unsignedcharcodelie[]={0xfe,0xff,0xfd,0xff,0xfb,0xff,0xf7,0xff,0xef,0xff,0xdf,0xff,0xbf,0xff,0x7f,0xff,0xff,0xfe,0xff,0xfd,0xff,0xfb,0xff,0xf7,0xff,0xef,0xff,0xdf,0xff,0xbf,0xff,0x7f,};*/unsignedcharcodelie[]={0xff,0x7f,0xff,0xbf,0xff,0xdf,0xff,0xef,0xff,0xf7,0xff,0xfb,0xff,0xfd,0xff,0xfe,0x7f,0xff,0xbf,0xff,0xdf,0xff,0xef,0xff,0xf7,0xff,0xfb,0xff,0xfd,0xff,0xfe,0xff,};unsignedcharcodehang[]={0x00,0x00,0xFE,0xFF,0x02,0x00,0x12,0x00,0x92,0x0F,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x0F,0x12,0x40,0x02,0x80,0xFE,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00};sbitlatch=P3^2;voidmain(void){ TMOD=0x01; TH0=(65536-1250)/256; //20/16ms TL0=(65536-1250)%256; TR0=1; EA=1; ET0=1; while(1);}voidT0_int(void)interrupt1{ TH0=(65536-1250)/256; //20/16ms TL0=(65536-1250)%256;

send_data(times); times++;

if(times==16)times=0; //times&=15;}voidsend_data(unsignedchartimes){ SBUF=lie[times*2];

while(TI==0); TI=0; SBUF=lie[times*2+1];

while(TI==0); TI=0; SBUF=hang[times*2];

while(TI==0); TI=0; SBUF=hang[times*2+1];

while(TI==0); TI=0;latch=0; latch=1;}任務(wù)3：16X16LED點(diǎn)陣上滾動(dòng)顯示漢字

#include<reg51.h>unsignedcharcodelie[]={0xff,0x7f,0xff,0xbf,0xff,0xdf,0xff,0xef,0xff,0xf7,0xff,0xfb,0xff,0xfd,0xff,0xfe,0x7f,0xff,0xbf,0xff,0xdf,0xff,0xef,0xff,0xf7,0xff,0xfb,0xff,0xfd,0xff,0xfe,0xff};unsignedcharcodehang[]={0x00,0x00,0xFE,0xFF,0x02,0x00,0x12,0x00,//“同”的行編碼0x92,0x0F,0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x08,//“同”的行編碼0x92,0x08,0x92,0x08,0x92,0x0F,0x12,0x40,//“同”的行編碼0x02,0x80,0xFE,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,//“同”的行編碼0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};sbitlatch=P3^2;voidmain(void){SCON=0x00;TMOD=0x01;TH0=(65536-20000/8)/256 TL0=(65536-20000/8)%256;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1);}voidT0_int(void)interrupt1{staticunsignedcharoffset=0,i=0;//offset為列移動(dòng)的偏移量

inttime;//每一屏重復(fù)刷新顯示的次數(shù)TH0=(65536-20000/8)/256; TL0=(65536-20000/8)%256;SBUF=lie[i*2];

while(TI==0);TI=0;SBUF=lie[i*2+1];

while(TI==0);TI=0;SBUF=hang[(offset+i)*2];

while(TI==0);TI=0;SBUF=hang[(offset+i)*2+1];

while(TI==0);TI=0;latch=0;latch=1;

if(i==16){i=0;time++;

if(time==5){

time=0;offset++;

if(offse==16)offset=0;}}

}任務(wù)拓展：理解LED點(diǎn)陣廣告牌的軟、硬件原理，然后以個(gè)人為單位，完成如下任務(wù)：實(shí)現(xiàn)名字的滾動(dòng)花樣顯示；硬件電路板的制作、調(diào)試；程序的編寫和仿真；軟硬件的聯(lián)調(diào)。任務(wù)4：定時(shí)計(jì)數(shù)器的使用軟件延時(shí)法：利用指令（延時(shí)子程序）運(yùn)行所消耗的時(shí)間實(shí)現(xiàn)所需的定時(shí)時(shí)間。特點(diǎn)：由CPU控制，占用CPU的資源；硬件法：利用一個(gè)硬件電路實(shí)現(xiàn)所需的時(shí)間定時(shí)，一旦時(shí)間到便產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)志信號(hào)通知CPU。特點(diǎn)：由CPU控制定時(shí)的啟動(dòng)，但定時(shí)過(guò)程由專用模塊實(shí)現(xiàn)，CPU不參與其過(guò)程。所以提高了CPU的工作效率。定時(shí)器就是專用于產(chǎn)生延時(shí)和計(jì)數(shù)的外圍模塊，是單片機(jī)內(nèi)部重要的組成部分。一、定時(shí)的兩種方式

定時(shí):用于產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間間隔。單片機(jī)使用這種方式可以產(chǎn)生一個(gè)符合某一要求的脈沖方波(如下圖)。而定時(shí)/計(jì)數(shù)器是對(duì)89C51晶振信號(hào)12分頻后的脈沖計(jì)數(shù)，即每個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)器（T0或T1）的數(shù)值加1直至溢出。當(dāng)89C51單片機(jī)晶振頻率為12MHz時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1uS，計(jì)數(shù)頻率為1MHz，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次所用時(shí)間為1uS，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)N個(gè)，則所用時(shí)間為N*1uS。

20mS40mSMCS-51Px.y

輸出波形

計(jì)數(shù)：通過(guò)引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)，定時(shí)器加1計(jì)數(shù)。

外部脈沖外部設(shè)備說(shuō)明：不管是定時(shí)還是計(jì)數(shù)方式，定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)質(zhì)都是對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)就是計(jì)數(shù)功能，對(duì)內(nèi)部晶振信號(hào)12分頻計(jì)數(shù)就是定時(shí)功能。每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器都不占用CPU時(shí)間，除非計(jì)數(shù)器溢出，才可以中斷CPU當(dāng)前操作。

二、定時(shí)器的相關(guān)寄存器GATE門控位:GATE=0時(shí),只要軟件設(shè)置TR=1,就可以啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作；

GATE=1時(shí),只有外部中斷引腳INT=TR=“1”時(shí),才能啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作C/T計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇位:C/T=1時(shí),計(jì)數(shù)模式。

C/T=0時(shí):定時(shí)模式。M1、M0工作方式設(shè)置位。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器1定時(shí)器01.工作方式寄存器TMOD（SFR的地址:89H）M1M0工作方式說(shuō)明00013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器01116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1028位自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)器113T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1停止計(jì)數(shù)注意!不可以位尋址TF0:T0的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志:硬件自動(dòng)置1或清0

計(jì)數(shù)器溢出時(shí)硬件自動(dòng)置位，即TF0=1。進(jìn)入中斷后再由硬件自動(dòng)清除（TF0=0）；TR0:T0的運(yùn)行控制位:軟件置1或清0

由軟件設(shè)定:TR0=1

T0開始工作；

TR0=0

T0停止計(jì)數(shù)。TF1、TR1同上。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT02、控制寄存器TCON(SFR地址:88H)可以位尋址定時(shí)/計(jì)數(shù)器相關(guān)位外部中斷相關(guān)位3、初值寄存器TH和TLTH1和TL1：T1的高八位和低八位寄存器。TH0和TL0：T0的高八位和低八位寄存器。在MCS-51單片機(jī)內(nèi)部，具有兩個(gè)完全相同的定時(shí)計(jì)數(shù)器T0、T1。它們都具有兩種工作模式：定時(shí)和計(jì)數(shù)；無(wú)論是定時(shí)或計(jì)數(shù)模式，又都有具備四種工作方式，根據(jù)實(shí)際要求達(dá)到最佳的工作狀態(tài)。定時(shí)計(jì)數(shù)器的工作方式、工作模式是由SFR中的TMOD內(nèi)容來(lái)決定的。因此對(duì)其方式、模式的設(shè)定是靠對(duì)TMOD的初始化編程實(shí)現(xiàn)的。三、51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的四種工作方式1,方式0:13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器THTL震蕩器1/12(8位)(低5位)TF中斷啟動(dòng)控制T引腳TRGATEINT高三位棄用C/T=0C/T=113位加1計(jì)數(shù)器在某一個(gè)初值的基礎(chǔ)上加1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿為全“1”,再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)“溢出中斷信號(hào)”TF=1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。由于低8位計(jì)數(shù)器中的高三位沒有參與工作，故填裝初值時(shí)應(yīng)“避開”此三位。類同于模式0。由于兩個(gè)計(jì)數(shù)器為完整的8位，故將計(jì)算好的16位初值可直接填裝到TH、TL中。在某一個(gè)初值的基礎(chǔ)上加1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿為全“1”,再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)“溢出中斷信號(hào)”TF=1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。TLTH震蕩器1/12(8位)(8位)TF中斷啟動(dòng)控制T引腳TRGATEINTC/T=0C/T=12,方式1:16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器16位加1計(jì)數(shù)器方式0、1的特點(diǎn)13位和16位的計(jì)數(shù)器方式。啟動(dòng)后，從某一個(gè)初值的基礎(chǔ)上進(jìn)行“加1”計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)到“全１”時(shí)再來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“溢出中斷信號(hào)”即TF=1，此時(shí)計(jì)數(shù)器本身為“全零”。如果需要重復(fù)性的完成某一值的定時(shí)或計(jì)數(shù)，需要在每一次計(jì)數(shù)前不斷的重新預(yù)裝初值，稱之為“軟件重裝初值”。TL做計(jì)數(shù)器，TH做初值寄存器，工作前TL,TH分別預(yù)置相同的初值。TL計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出的同時(shí),將TH中的初值自動(dòng)重裝TL。TL繼續(xù)計(jì)數(shù)。TL(8位)TH(8位)震蕩器1/12TF中斷控制T引腳TRGATEINTC/T=1C/T=03,方式2

:8位自動(dòng)重裝定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8位加1計(jì)數(shù)器8位初值寄存器方式2的特點(diǎn)及應(yīng)用8位計(jì)數(shù)器的方式，定時(shí)或計(jì)數(shù)的范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于方式0和方式1；具備初值“硬件自動(dòng)重裝”功能，非常適合進(jìn)行重復(fù)性定時(shí)的場(chǎng)合，如產(chǎn)生連續(xù)方波信號(hào)等。編成中省去了軟件重裝初值的麻煩；在MCS-51單片機(jī)中，T1設(shè)定成此模式用于做串行口波特率發(fā)生器。將T0和T1重新進(jìn)行“拆分、組合”。將T0變?yōu)門H0,TL0組成的兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TH0+TF1+TR1組成8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；TL0+TF0+TR0組成8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；TL0震蕩器1/12TF0中斷控制T0引腳TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TH0TF1中斷控制TR1Fosc/124,方式3

組合擴(kuò)展模式（僅適用于T0）在方式3時(shí)T0,T1的電路結(jié)構(gòu)圖TL0八位定時(shí)/計(jì)數(shù)器TH0八位定時(shí)器TL1TF0TF1將T0分解為兩個(gè)計(jì)數(shù)器TL0：8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；TH0：8位定時(shí)器（借用TR1和TF1）T1（模式2）做波特率發(fā)生器。TH1定時(shí)/計(jì)數(shù)器4種方式比較（計(jì)數(shù)最大值）模式計(jì)數(shù)模M最大計(jì)數(shù)值模式013位Tmax=213=8192模式116位Tmax=216=

65536模式2，38位Tmax=28=256定時(shí)/計(jì)數(shù)器4種方式比較（定時(shí)最大時(shí)間）模式計(jì)數(shù)模M最大定時(shí)時(shí)間Tmax（fosc=12M）模式013位Tmax=8192*1μ?

=8.192ms模式116位Tmax=65536*1μ?=65.536ms模式2，38位Tmax=256*1μ?=0.256msM---計(jì)數(shù)器的模 模式0：M=213 =8192

模式1：M=216 =65536

模式2、3：M=28=256T=(M-TC)×t

其中,T:定時(shí)時(shí)間，M:計(jì)數(shù)器的模，TC:計(jì)數(shù)初值，t:計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的周期（t=12/fosc)。四、51單片機(jī)初值的計(jì)算TC計(jì)算舉例定時(shí)方式：要求T0產(chǎn)生50mS的定時(shí)。【解1】選擇模式1。

TC=65536?（50mS*1000）/1μS =65536?50000 =15536=3CB0H【思考題】為什么選擇模式1？【思考題】TC有沒有更簡(jiǎn)潔的表示方式？

TH=(65536-50000)/256;TL==(65536-50000)%256;TH=(-50000)/256;TL==(-50000)%256;（1）設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式通過(guò)對(duì)方式寄存器TMOD的設(shè)置，確定相應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是定時(shí)功能還是計(jì)數(shù)功能，以及工作方式及啟動(dòng)方法。（2）設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始值，即設(shè)置THx和TLx的值。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器允許用戶編程設(shè)定開始計(jì)數(shù)的數(shù)值，稱為賦初值。初值不同，則計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出時(shí)，計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)也不同。五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用步驟（3）啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后，定時(shí)器就按被設(shè)定的工作方式獨(dú)立工作，不再占用CPU的操作時(shí)間，只有在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)才能中斷CPU當(dāng)前的操作。

（4）計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位在控制寄存器TCON中，用于通知用戶定時(shí)/計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)滿，用戶可以采用查詢方式或中斷方式進(jìn)行操作。中斷方式查詢方式定時(shí)/計(jì)數(shù)器的編程六、51單片機(jī)定時(shí)器編程與控制（1）中斷方式——編程步驟設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，當(dāng)中斷只有一個(gè)時(shí)不用設(shè)置設(shè)置TMOD初始化設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)初值啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器編寫定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷的處理服務(wù)程序124563編程步驟開中斷（2）查詢方式——編程步驟設(shè)置TMOD初始化設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)初值啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器查詢溢出標(biāo)志位TF0或TF1置位情況及相關(guān)處理1

2

4

5

3

開中斷編程步驟任務(wù)：利用單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1位簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)，顯示時(shí)間0到9秒。

舉例任務(wù)分析任務(wù)的關(guān)鍵是定時(shí)，可以利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器完成。當(dāng)單片機(jī)晶