嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論（第2版）-教學(xué)課件 嵌入式導(dǎo)論03

嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論主講教師：第3章Thumb指令系統(tǒng)本章內(nèi)容提要3.1ARM指令集和Thumb指令集3.2統(tǒng)一匯編語(yǔ)言UAL3.3數(shù)據(jù)尋址3.4常用指令3.5STM32啟動(dòng)代碼3.6開發(fā)工具M(jìn)DK3.132位ARM指令和16位Thumb指令傳統(tǒng)的ARM處理器具有兩種指令執(zhí)行狀態(tài)32位ARM狀態(tài)：所有32位指令，以獲得高性能16位Thumb狀態(tài)：僅16位指令，以提高代碼密度很多應(yīng)用程序混合使用ARM和Thumb代碼ARM和Thumb指令的轉(zhuǎn)換需要進(jìn)行狀態(tài)切換帶來(lái)執(zhí)行時(shí)間和代碼數(shù)量的額外開銷增加軟件編譯的復(fù)雜度沒有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員很難進(jìn)行軟件優(yōu)化32、16位指令是指令字長(zhǎng)是32、16位Thumb-2技術(shù)Cortex-M系列處理器的指令系統(tǒng)被稱為Thumb包括16位Thumb指令和新的32位Thumb指令Cortex-M3/M4使用Thumb-2技術(shù)允許混合16和32位Thumb指令，無(wú)需狀態(tài)切換簡(jiǎn)化軟件開發(fā)，提高代碼密度、效率和性能不支持32位ARM指令導(dǎo)致Cortex-M3無(wú)法向后兼容傳統(tǒng)的ARM處理器不過(guò)Cortex-M3完全支持原來(lái)16位Thumb指令大多數(shù)程序使用C語(yǔ)言開發(fā)，轉(zhuǎn)換比較簡(jiǎn)單Thumb指令系統(tǒng)ARM指令集的發(fā)展動(dòng)態(tài)編譯器支持VFPv3NEONThumb-2（可選）Thumb-2（標(biāo)配）TrustZoneSIMDVFPv2Jazelle僅Thumb-2ARMv5ARMv6ARMv7A&RARMv7M3.2統(tǒng)一匯編語(yǔ)言UALUAL（Unifiedassemblylanguage）ARM和Thumb指令的通用匯編語(yǔ)言語(yǔ)法過(guò)去的語(yǔ)法被稱為：pre-UAL最新的ARM軟件開發(fā)工具已經(jīng)支持UALPre-UAL目前仍被大多數(shù)開發(fā)工具接受KeilMDK-ARM中，指示符THUMB ;使用UAL語(yǔ)法的Thumb指令CODE16 ;使用pre-UAL語(yǔ)法的Thumb指令A(yù)RM匯編程序的語(yǔ)句格式symbolmnemonicoperand1,operand2,... ;Comments標(biāo)識(shí)符助記符操作數(shù)1,操作數(shù)2,... ;注釋標(biāo)識(shí)符symbol必須起始于第一列（頂格）所有指令不能頂格書寫標(biāo)號(hào)等標(biāo)識(shí)符大小寫敏感指令、寄存器可全大寫、全小寫，不要大小寫混用匯編語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)代碼區(qū)：定義指令代碼序列匯編后被保存在代碼（CODE）存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)區(qū)：聲明使用的數(shù)據(jù)，還可以提供初始值或常量匯編后在數(shù)據(jù)（DATA）存儲(chǔ)器預(yù)留空間（初值）系統(tǒng)堆棧：在存儲(chǔ)器中保留空間、設(shè)置棧指針SP區(qū)域指示符AREA定義存儲(chǔ)區(qū)段（section）：代碼區(qū)或數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)段名可以使用兩個(gè)垂線字符括起類型：code（代碼）、data（數(shù)據(jù)）屬性主要是一些選項(xiàng)：readonly：只讀（CODE區(qū)段的默認(rèn)屬性）readwrite：可讀可寫（DATA區(qū)段的默認(rèn)屬性）align=n：地址對(duì)齊2n分配，n=0～31noinit：說(shuō)明DATA區(qū)段沒有初始值或初始值為0AREA區(qū)段名{,類型}{,屬性}... ;區(qū)段內(nèi)容，指令或數(shù)據(jù)定義過(guò)程指示符PROC/ENDP（FUNCTION/ENDFUNC）定義過(guò)程結(jié)構(gòu)（函數(shù)、子程序）可選{reglist1}是過(guò)程要保護(hù)的寄存器列表過(guò)程名 PROC[{reglist1}] ;開始

... ;過(guò)程體（指令序列）

ENDP ;結(jié)束AREAmysect,CODE,readonly,align=2MyFunctPROC ... ENDP起始執(zhí)行指示符 ENTRY ... ;第一條執(zhí)行的指令 ... END ;匯編語(yǔ)言程序結(jié)束匯編結(jié)束指示符地址對(duì)齊指示符 ALIGN{expr}不帶參數(shù)設(shè)置當(dāng)前位置是下一個(gè)字（4個(gè)字節(jié)）邊界帶參數(shù)expr對(duì)齊expr字節(jié)邊界expr是2冪次方的值，例如2、4、8、……由于ARM處理器大多數(shù)情況下都要求對(duì)齊地址邊界操作，所以經(jīng)常需要使用ALIGN指令以保證數(shù)據(jù)和代碼對(duì)齊了適合的地址邊界預(yù)留存儲(chǔ)器空間指示符SPACE偽指令預(yù)留內(nèi)容是0的存儲(chǔ)空間SPACE可以使用“%”替代FILL偽指令預(yù)留內(nèi)容是value值的存儲(chǔ)空間label是可選的標(biāo)號(hào)expr是分配存儲(chǔ)器空間的大小（字節(jié)為單位）value在存儲(chǔ)空間預(yù)留的值，無(wú)表示是0valuesize是value的字節(jié)數(shù)（1、2或4）， 無(wú)表示是1{label}SPACEexpr{label}FILLexpr{,value{,valuesize}}數(shù)據(jù)定義指示符DC(DefineConstant)，在存儲(chǔ)單元定義固定初值數(shù)據(jù)區(qū)域分配的靜態(tài)數(shù)據(jù)，類似共享變量DCB/DCW/DCD/DCQ依次以1/2/4/8字節(jié)分配空間賦初值expr（可以是多個(gè)數(shù)值）DCB的初值expr還可以是括起的字符串沒有U選項(xiàng)，則要求相應(yīng)地址對(duì)齊U選項(xiàng)不要求地址對(duì)齊，但有風(fēng)險(xiǎn)、慎用{label}DCBexpr{,expr}{label}DCW{U}expr{,expr}{label}DCD{U}expr{,expr}{label}DCQ{U}expr{,expr}常量表達(dá)十六進(jìn)制數(shù)像C語(yǔ)言一樣使用0x前綴字符用單引號(hào)，字符串用雙引號(hào)字符和字符串中都可以是C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)義符布爾常量 邏輯真→{TRUE}，邏輯假→{FALSE}符號(hào)常量聲明使用等價(jià)EQU指示符

STACK_TOPEQU0x00000400指令中，常量要使用“#”作為前導(dǎo)字母

MOVR0,#0x12 ;R0=0x12立即數(shù)尋址

MOVR0,#0x12 ;R0=0x12在16位Thumb指令中，立即數(shù)只能是8位數(shù)據(jù)32位指令MOVW的立即數(shù)超過(guò)8位、不超過(guò)16位32位指令編碼無(wú)法直接表達(dá)32位立即數(shù)：

MOVR5,#0X1FF400 ;=>AssemblyERRORUAL語(yǔ)法支持MOV32偽指令： MOV32{cond}Rd,expr ;一般格式 MOV32R5,#0X1FF400 ;示例MOV32偽指令實(shí)質(zhì)是使用MOV和MOVT指令組合32位數(shù)據(jù)的賦值：使用偽指令LDR

LDRRi,=val ;一般格式

LDRR5,=0X1FF400 ;示例實(shí)際上，這里沒有立即數(shù)，而是類似：

LDRR5,[PC,#18] ;從[PC+18]獲得數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)保存在被匯編程序事先創(chuàng)建的存儲(chǔ)區(qū)域（假設(shè)是當(dāng)前PC的偏移位置18處）該偽指令也用于獲得指針(變量地址) MOVRi,#val ;實(shí)際生成的MOV指令

LDRRi,[PC,#n] ;或者生成的LDR指令3.3數(shù)據(jù)尋址立即數(shù)尋址：從指令的機(jī)器代碼中獲得數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)本身直接編碼在指令的機(jī)器代碼中，指令執(zhí)行時(shí)可以立即從機(jī)器代碼中獲得立即數(shù)多以常量形式表達(dá)，用井號(hào)“#”作為前導(dǎo)寄存器尋址：從處理器的寄存器中訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址：從主存儲(chǔ)器中訪問(wèn)數(shù)據(jù)寄存器尋址通用寄存器13個(gè)：R0～R12R13(SP)和R14(LR)多數(shù)情況下也可以使用但由于他們的特定含義和作用，要小心使用R15（PC），大多數(shù)指令不能使用它因?yàn)樗鼘⒏淖兂绦蛄鞒獭⒎浅ＮｋU(xiǎn)改變流程，應(yīng)該使用跳轉(zhuǎn)指令（B、BL、BX等）寄存器移位尋址ARM和Thumb-2指令的特有尋址方法對(duì)第3個(gè)寄存器操作數(shù)實(shí)現(xiàn)移位操作移位（shift）操作有5種LSL（LogicalShiftLeft），邏輯左移LSR（LogicalShiftRight），邏輯右移ASR（ArithmeticShiftRight），算術(shù)右移ROR（RotateRight），循環(huán)右移RRX（RotateRighteXtended），循環(huán)右移擴(kuò)展即帶進(jìn)位標(biāo)志的右移 ANDR0,R1,R2,LSL#3 ;R0←R1&(R2<<3)寄存器移位尋址的MOV指令只有移位、沒有其他操作的MOV指令寄存器在UAL語(yǔ)法中，直接使用移位關(guān)鍵字為助記符寄存器移位尋址的MOV指令UAL語(yǔ)法MOVRd,Rn,LSLshiftMOVRd,Rn,LSRshiftMOVRd,Rn,ASRshiftMOVRd,Rn,RORshiftMOVRd,Rn,RRXLSLRd,Rn,shiftLSRRd,Rn,shiftASRRd,Rn,shiftRORRd,Rn,shiftRRXRd,Rn訪問(wèn)（存?。┐鎯?chǔ)器操作數(shù)RISC處理器采用Load-Store結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器操作指令只有兩種讀取存儲(chǔ)器操作數(shù)LoadtoRegister

LDRRi,{expr}存儲(chǔ)存儲(chǔ)器操作數(shù)StorefromRegister

STRRi,{expr}操作數(shù)expr有多種形式（尋址方式）存儲(chǔ)器操作數(shù)的寄存器間接尋址

LDRRi，[Rj] ;Ri=[Rj]expr是“[Rj]”形式存儲(chǔ)器地址保存在某個(gè)通用寄存器中ARM不支持直接尋址Indirectaddressing存儲(chǔ)器操作數(shù)的寄存器偏移尋址LDRRi，[Rj,#offset] ;①Ri=[Rj+offset]LDRRi，[Rj,Rk] ;②Ri=[Rj+Rk]LDRRi，[Rj,Rkshift#n] ;③Ri=[Rj+(Rkshift#n)]存儲(chǔ)器地址由通用寄存器內(nèi)容加上一個(gè)位移量（Displacement）、也稱偏移量（Offset）組成位移量可以來(lái)自①立即數(shù)（通常在4KB范圍內(nèi)）②寄存器③寄存器移位（LSL、LSR、ASR、ROR、RRX）Indirectaddressingwithdisplacement存儲(chǔ)器操作數(shù)的寄存器后偏移尋址

LDRRi，[Rj],#offset ;Ri=[Rj]，Rj=Rj+offset

LDRRi，[Rj],Rk ;Ri=[Rj]，Rj=Rj+Rk

LDRRi，[Rj],Rkshift#n ;Ri=[Rj]，Rj=Rj+(Rkshift#n)這種尋址方式的指令具有兩個(gè)功能：先用[Rj]間接尋址訪問(wèn)存儲(chǔ)器內(nèi)容賦值Ri之后將Rj加上位移量更新Rj的地址Indirectaddressingwithpost-displacement存儲(chǔ)器操作數(shù)的寄存器前偏移尋址

LDRRi，[Rj,#offset]! ;Rj=Rj+offset，Ri=[Rj]

LDRRi，[Rj,Rk]! ;Rj=Rj+Rk，Ri=[Rj]

LDRRi，[Rj,Rkshift#n]! ;Rj=Rj+(Rkshift#n)，Ri=[Rj]這種尋址方式的指令具有兩個(gè)功能：先將Rj加上位移量更新Rj的地址然后用[Rj]間接尋址訪問(wèn)存儲(chǔ)器內(nèi)容賦值RiIndirectaddressingwithpre-displacement3.4Cortex-M3的指令系統(tǒng)存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令，批量32位數(shù)據(jù)傳輸指令通用數(shù)據(jù)處理加減運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及硬件除法等指令乘法指令飽和運(yùn)算指令位操作指令跳轉(zhuǎn)、條件分支和功能調(diào)用指令系統(tǒng)控制、操作系統(tǒng)支持等指令A(yù)RM處理器的指令格式花括號(hào)“{}”表示可選opcode指令操作碼：使用助記符表示Rd目的寄存器存儲(chǔ)器讀（除批量讀）指令，是讀入數(shù)據(jù)的寄存器存儲(chǔ)器寫（除批量存）指令，該寄存器內(nèi)容寫入存儲(chǔ)器Rn（第1個(gè)源操作數(shù)）寄存器{,operand2}第2個(gè)源操作數(shù)非存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令支持寄存器移位尋址存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令支持間接、偏移和前偏移、后偏移尋址opcode{S}{cond}Rd,Rn{,operand2}S后綴：更新APSR沒有S后綴：不影響APSR中的標(biāo)志有S后綴：更新APSR內(nèi)容opcode{S}{cond}Rd,Rn{,operand2}313029282726:252415:108:0NZCVQICI/ITTICI/IT異常號(hào)APSREPSRIPSRPSR或xPSR應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器APSRN（Negative）負(fù)數(shù)標(biāo)志有符號(hào)整數(shù)的結(jié)果是負(fù)數(shù)設(shè)置N標(biāo)志為1結(jié)果是正數(shù)或0設(shè)置N標(biāo)志為0Z（Zero）零標(biāo)志執(zhí)行結(jié)果是0（兩數(shù)比較相等）設(shè)置為1，否則為0C（Carry）進(jìn)位標(biāo)志對(duì)無(wú)符號(hào)相加，無(wú)符號(hào)溢出（進(jìn)位）設(shè)置為1對(duì)無(wú)符號(hào)相減，結(jié)果沒有借位設(shè)置為1，借位為0V（Overflow）溢出標(biāo)志對(duì)有符號(hào)整數(shù)加減，當(dāng)有符號(hào)溢出時(shí)設(shè)置為1ApplicationProgramStatusRegister{cond}后綴：條件執(zhí)行沒有cond后綴：總是執(zhí)行有cond后綴：條件成立，執(zhí)行條件不成立，不執(zhí)行opcode{S}{cond}Rd,Rn{,operand2}這樣，大多數(shù)指令都成了條件執(zhí)行指令條件cond后綴標(biāo)志含義EQZ=1Equal，相等NEZ=0NotEqual，不相等MIN=1Minus，負(fù)數(shù)PLN=0Plus，正數(shù)VSV=1oVerflowSet，溢出VCV=0oVerflowClear，未溢出CSHSC=1CarrySet，進(jìn)位HigherorSame，高于或等于CCLOC=0ClearCarry，無(wú)進(jìn)位Lower，低于條件cond（續(xù)）后綴標(biāo)志含義HIC=1ANDZ=0unsignedHigher，無(wú)符號(hào)高于LSC=0ORZ=1unsignedLowerorSame，無(wú)符號(hào)低于或等于GEN=VsignedGreaterthanorEqual，有符號(hào)大于或等于LTN≠VsignedLessThan，有符號(hào)小于GTZ=0ANDN=VsignedGreaterThan，有符號(hào)大于LEZ=1ORN≠VsignedLessthanorEqual，有符號(hào)小于或等于處理器內(nèi)的傳送指令寄存器之間傳送、傳送立即數(shù)到寄存器

MOV{S}{cond}Rd,Operand2 ;寄存器傳送

MOV{cond}Rd,#imm16 ;立即數(shù)傳送

MVN{S}{cond}Rd,Operand2 ;源操作數(shù)取反后傳送給目的寄存器（取反）專用寄存器與通用寄存器之間傳送

MRS{cond}Rd,spec_reg ;專用寄存器讀取

MSR{cond}spec_reg,Rn ;專用寄存器寫入存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令存儲(chǔ)器讀寫

LDR{cond}Rd,Rn,Operand2 ;存儲(chǔ)器讀

STR{cond}Rd,Rn,Operand2 ;存儲(chǔ)器寫存儲(chǔ)器批量讀寫

LDM{cond}Rn{!},reglist ;存儲(chǔ)器批量讀

STM{cond}Rn{!},reglist ;存儲(chǔ)器批量寫堆棧操作指令

PUSH{cond}reglist

POP{cond}reglist生成相對(duì)PC的地址

ADR{cond}Rd,label ;Rd=label的地址label是標(biāo)號(hào)匯編程序也支持label加減一個(gè)數(shù)字或者[PC,#number]形式加減運(yùn)算、邏輯運(yùn)算指令A(yù)DD（加法）、ADC（帶進(jìn)位加法）SUB（減法）、SBC（帶進(jìn)位減法）RSB（反轉(zhuǎn)減法，ReverseSubtract）

oprand2–Rn→RdAND（邏輯與）、ORR（邏輯或）、EOR（邏輯異或）BIC（邏輯與非，operand2求反后與Rn相邏輯與）ORN（邏輯或非，operand2求反后與Rn相邏輯或）op{S}{cond}{Rd,}Rn,Operand2

;Rnopoprand2→Rdop{cond}{Rd,}Rn,#imm12;僅ADD和SUB比較測(cè)試指令 CMP{cond}Rn,Operand2 ;Rn-oprand2，類似SUBS、但不保存結(jié)果

CMN{cond}Rn,Operand2;Rn+oprand2，類似ADDS、但不保存結(jié)果

TST{cond}Rn,Operand2;Rn與oprand2，類似ANDS、但不保存結(jié)果

TEQ{cond}Rn,Operand2 ;Rn異或oprand2，類似EORS、但不保存結(jié)果移位指令 op{S}{cond}Rd,Rm,Rs op{S}{cond}Rd,Rm,#n RRX{S}{cond}Rd,Rm操作碼op指邏輯左移LSL、邏輯右移LSR算術(shù)右移ASR、循環(huán)右移RORRs指保存移位位數(shù)的寄存器，只用最低字節(jié)n是移位位數(shù)乘除法指令

MUL{S}{cond}{Rd,}Rn,Rm ;乘法：Rd=(Rn×Rm)低32位

MLA{cond}Rd,Rn,Rm,Ra ;乘加：Rd=(Rn×Rm)低32位+Ra

MLS{cond}Rd,Rn,Rm,Ra ;乘減：Rd=Ra–(Rn×Rm)低32位

SDIV{cond}{Rd,}Rn,Rm ;有符號(hào)數(shù)除法：Rd=Rn÷Rm

UDIV{cond}{Rd,}Rn,Rm ;無(wú)符號(hào)數(shù)除法：Rd=Rn÷Rm長(zhǎng)乘法指令 UMULL{cond}RdLo,RdHi,Rn,Rm;無(wú)符號(hào)數(shù)64位長(zhǎng)乘法：(RdHi,RdLo)=Rn×Rm

SMULL{cond}RdLo,RdHi,Rn,Rm;有符號(hào)數(shù)64位長(zhǎng)乘法：(RdHi,RdLo)=Rn×Rm

UMLAL{cond}RdLo,RdHi,Rn,Rm;無(wú)符號(hào)數(shù)64位長(zhǎng)乘加：

(RdHi,RdLo)=(RdHi,RdLo)+Rn×Rm SMLAL{cond}RdLo,RdHi,Rn,Rm;有符號(hào)數(shù)64位長(zhǎng)乘加：

(RdHi,RdLo)=(RdHi,RdLo)+Rn×Rm跳轉(zhuǎn)調(diào)用指令

B{cond}label ;跳轉(zhuǎn)到label

BL{cond}label ;跳轉(zhuǎn)并連接到label ;調(diào)用label子程序（下條指令地址存入R14）

BX{cond}Rm ;跳轉(zhuǎn)到Rm指定的地址

;子程序返回一般用“BXLR“指令

BLX{cond}Rm ;調(diào)用Rm指定地址的子程序 （下條指令地址存入R14）分支指令

CBZRn,label ;Rn等于0跳轉(zhuǎn)到Label

CBNZRn,label ;Rn不等于0跳轉(zhuǎn)到Label

IT{x{y{z}}}cond ;分支（If-Then）條件指令

;cond說(shuō)明IT塊中第1條指令執(zhí)行的條件

;x、y和z依次說(shuō)明IT塊中第2、3和4條指令執(zhí)行的條件開關(guān)T或E：

;如果是T（Then）表示條件成立執(zhí)行

;否則是E（Else）表示條件不成立執(zhí)行。其他指令

NOP{cond} ;空操作指令

BKPT#imm ;斷點(diǎn)（Breakpoint）指令

;引起處理器進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)

SVC{cond}#imm ;引起管理員調(diào)用SVC ;（SupervisorCall）異常

WFI{cond} ;等待中斷WaitForInterrupt ;暫停執(zhí)行直到非屏蔽中斷產(chǎn)生并響應(yīng)、

;被PRIMASK屏蔽的中斷被掛起（pending）、

;或者有調(diào)試（DebugEntry）請(qǐng)求3.5STM32啟動(dòng)代碼（StartupCode）用來(lái)初始化硬件電路為高級(jí)語(yǔ)言編寫的應(yīng)用程序做好運(yùn)行前準(zhǔn)備通常采用匯編語(yǔ)言編寫是處理器上電復(fù)位時(shí)的程序運(yùn)行入口點(diǎn)啟動(dòng)代碼與使用的處理器和硬件設(shè)備有關(guān)過(guò)程大致相同，主要是：堆和棧的定義及初始化異常（中斷）向量表的建立提供默認(rèn)異常（中斷）處理程序調(diào)用函數(shù)配置時(shí)鐘系統(tǒng)最終轉(zhuǎn)向main函數(shù)開始執(zhí)行應(yīng)用程序Cortex-M3啟動(dòng)方式通過(guò)boot引腳設(shè)置，有3種啟動(dòng)方式方式1：SRAM區(qū)中斷向量表定位于SRAM區(qū)起始地址和PC指針是0x20000000方式2：Flash區(qū)中斷向量表定位于Flash區(qū)起始地址和PC指針是0x80000000方式3：Bootloader區(qū)中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū)起始地址必須存放棧頂指針第2個(gè)地址必須存放復(fù)位入口地址STM32啟動(dòng)代碼文件在STM32庫(kù)V3.5.0中，啟動(dòng)代碼的文件名是startup_stm32f10x_??.s“??”表示不同類型STM32微控制器例如，“xl”，指超高密度容量的微控制器芯片啟動(dòng)代碼基本一樣，分成4個(gè)片段：（1）定義堆和棧的大?。?）定義中斷向量表（3）默認(rèn)的中斷處理程序（4）用戶初始化堆和棧分析startup_stm32f10x_hd.sSTM32啟動(dòng)代碼1：定義堆和棧的大小Stack_SizeEQU0x00000400 ;棧大小為0x400

AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3 ;定義棧STACK，未初始化、可讀可寫、8字節(jié)對(duì)齊Stack_MemSPACEStack_Size ;為棧分配空間__initial_sp ;棧地址標(biāo)號(hào)Heap_SizeEQU0x00000200 ;堆大小為0x200

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3__heap_base ;堆基地址標(biāo)號(hào)Heap_MemSPACEHeap_Size ;為堆分配空間__heap_limit ;堆容量地址標(biāo)號(hào)

PRESERVE8 ;指定當(dāng)前堆棧8字節(jié)對(duì)齊

THUMB ;使用32位Thumb指令、支持UAL匯編語(yǔ)言STM32啟動(dòng)代碼2：定義中斷向量表

AREARESET,DATA,READONLY ;定義復(fù)位（RESET）區(qū)、數(shù)據(jù)段，只讀

EXPORT__Vectors

;中斷向量地址(程序地址)

EXPORT__Vectors_End

EXPORT__Vectors_Size

;EXPORT定義全局標(biāo)號(hào)，表示可在其他文件中使用__Vectors DCD__initial_sp ;地址0x00保存堆棧指針

DCDReset_Handler ;地址0x04保存復(fù)位地址

DCDNMI_Handler ;地址0x08保存非屏蔽地址

…… ;略(所有中斷向量地址)STM32啟動(dòng)代碼3：默認(rèn)中斷處理程序

AREA|.text|,CODE,READONLY

;代碼段、只讀Reset_HandlerPROC ;復(fù)位處理程序

EXPORTReset_Handler[WEAK] ;[WEAK]選項(xiàng)：若其他文件也定義該標(biāo)號(hào)（函數(shù)） ;連接時(shí)使用其他文件的地址；否則以此處地址連接

IMPORT__main IMPORTSystemInit ;IMPORT表示標(biāo)號(hào)在其他文件中定義

STM32啟動(dòng)代碼3：默認(rèn)中斷處理程序（續(xù)1） LDRR0,=SystemInit ;把SystemInit的地址給RO

BLXR0 ;調(diào)用SystemInit，初始化STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)

LDRR0,=__main ;把__main的地址給RO

BXR0 ;跳轉(zhuǎn)到__main標(biāo)號(hào)

ENDP注1：SystemInit定義在system_stm32f10x.c中注2：__main指向C/C++初始化子程序（初始化堆和棧等），最后跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言程序的main函數(shù)STM32啟動(dòng)代碼3：默認(rèn)中斷處理程序（續(xù)2） ;默認(rèn)異常(中斷)處理程序（無(wú)限循環(huán)、可被修改）NMI_HandlerPROC ;NMI處理程序

EXPORTNMI_Handler[WEAK] B. ;“.”代表當(dāng)前指令地址 ;“B

.”類似C語(yǔ)言的while(1)語(yǔ)句，無(wú)限循環(huán)

ENDP …… ;略

ALIGN ;按照要求進(jìn)行對(duì)齊注3：V3.5.0前啟動(dòng)代碼沒有調(diào)用SystemInit，需要用戶在應(yīng)用程序主函數(shù)main中首先調(diào)用STM32啟動(dòng)代碼4：用戶初始化堆和棧

IF:DEF:__MICROLIB ;如果定義了__MICROLIB則為真，否則為假

EXPORT__initial_sp ;為真，讓外部文件使用定義的堆和棧地址

EXPORT__heap_base EXPORT__heap_limitMicroLib是為基于ARM嵌入式應(yīng)用編寫的一個(gè)高度優(yōu)化的C語(yǔ)言庫(kù)，提供了更緊湊的代碼大小、可應(yīng)用于無(wú)操作系統(tǒng)支持的情況，不支持文件I/O和寬字符、有些函數(shù)速度略慢MicroLib的選擇（目標(biāo)選項(xiàng)）STM32啟動(dòng)代碼4：用戶初始化堆和棧（續(xù)）

ELSE

;為假，使用默認(rèn)的C語(yǔ)言運(yùn)行庫(kù)

IMPORT__use_two_region_memory EXPORT__user_initial_stackheap__user_initial_stackheap LDRR0,=Heap_Mem ;堆起始地址

LDRR1,=(Stack_Mem+Stack_Size) ;棧大小

LDRR2,=(Heap_Mem+Heap_Size) ;堆大小

LDRR3,=Stack_Mem ;棧頂指針

BXLR ALIGN ENDIF END3.6開發(fā)工具M(jìn)DK-ARM流行的Cortex-M處理器商業(yè)開發(fā)平臺(tái)包括各種組件：μVision集成開發(fā)環(huán)境（IDE）ARM編譯工具(C/C++編譯器、匯編器、連接器等)調(diào)試器和模擬器RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心超過(guò)1000個(gè)微控制器的參考啟動(dòng)代碼Flash編程算法程序示例KeilMicrocontrollerDevelopmentKitforARM基于MDK的一般開發(fā)流程μVision集成界面MDK安裝目錄MDK-ARM5安裝的Keil目錄UV4子目錄（μVision5的文件）ARM子目錄（主要文件）ARMCC\bin是主要的程序文件armcc.exe：C/C++編譯程序armasm.exe：匯編程序armlink.exe：連接程序fromelf.exe：下載生成程序BIN是動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLLHlp保存各種幫助文件Pack驅(qū)動(dòng)程序包（庫(kù)）的目錄軟件包程序目錄Pack目錄（驅(qū)動(dòng)程序文件）ARM是ARM公司的基本驅(qū)動(dòng)程序Keil保存有ST公司的驅(qū)動(dòng)程序 含啟動(dòng)代碼文件、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的頭文件和源程序文件等……創(chuàng)建應(yīng)用程序1.新建項(xiàng)目：Project–NewμVisionProject選擇或新建一個(gè)目錄，輸入項(xiàng)目文件名選擇目標(biāo)微控制器（ST公司的STM32F103ZE）根據(jù)項(xiàng)目需求，選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序修改目標(biāo)名、組名，或增加新組創(chuàng)建應(yīng)用程序2.新建源程序文件：File–New編輯源程序代碼、保存文件加入項(xiàng)目（AddExistingFilestoGroup）intmain(){}創(chuàng)建應(yīng)用程序3.構(gòu)建應(yīng)用程序：Project–BuildTarget編譯、匯編和連接4.調(diào)試應(yīng)用程序：

Debug–Start/StopDebugSession目標(biāo)選項(xiàng)的調(diào)試配置：OptionforTarget使用模擬器UseSimulator啟動(dòng)時(shí)載入應(yīng)用程序

LoadAplicationatStartup運(yùn)