《數(shù)控機(jī)床維修》教案

《數(shù)控機(jī)床維修》教案目錄教案1--------HYPERLINK概述2教案2--------HYPERLINK數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2教案3--------HYPERLINK數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收4教案4--------HYPERLINK數(shù)控機(jī)床的調(diào)整、主軸部件4教案5--------HYPERLINK進(jìn)給傳動(dòng)部件的調(diào)整2教案6--------HYPERLINK回轉(zhuǎn)部件、自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整4教案7--------HYPERLINK位置檢測(cè)裝置、床身導(dǎo)軌的調(diào)整2教案8--------HYPERLINK數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介、FANUC-0ib功能介紹2教案9--------HYPERLINKFANUC-0ib系統(tǒng)構(gòu)成、硬件連接4教案10------HYPERLINK系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)定4教案11------HYPERLINKI/O接口及PMC編程8教案12------HYPERLINKSINUMERIC840C特點(diǎn)介紹主要功能2教案13-----HYPERLINKSINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能4教案14------HYPERLINKfanuc-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析4教案15-----HYPERLINKFANUC-0ib常見(jiàn)報(bào)警及處理方法8教案16----HYPERLINK數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維修技術(shù)概述2教案17----HYPERLINK利用PLC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障檢測(cè)2教案18-----HYPERLINK數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)故障的診斷2教案19-----HYPERLINK伺服系統(tǒng)的故障及維修技術(shù)2教案20-----HYPERLINK檢測(cè)裝置的故障及診斷2教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)2教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）概述教學(xué)目的要求了解數(shù)控機(jī)床的一般知識(shí)(數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、常識(shí)、數(shù)控維修的意義、對(duì)數(shù)控維修人員的要求)，了解數(shù)控維修的意義了解該課程的學(xué)習(xí)方法，教學(xué)重點(diǎn)學(xué)好《數(shù)控機(jī)床維修》的意義教學(xué)難點(diǎn)維修方法主要教具、設(shè)備、材料教師自制教學(xué)課件結(jié)合課程內(nèi)容教師自制教學(xué)多媒體課后記在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)著重提出數(shù)控維修的意義以及作為數(shù)控維修人員需要養(yǎng)成的工作習(xí)慣、工作方法。提出該課程學(xué)習(xí)方法的問(wèn)題。教案專(zhuān)用紙第一章概述1.數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)、液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體，其優(yōu)點(diǎn)：⑴能夠進(jìn)行復(fù)雜型面零件的加工，解決工藝難題。⑵提高生產(chǎn)率⑶具有柔性⑷減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度2．我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀起步年代：1958開(kāi)始研制目前生產(chǎn)能力：2001年國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量已達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)：⑴華中理工大學(xué)華中一型、華中二型⑵北京航天機(jī)床數(shù)控集團(tuán)航天一型⑶中科院沈陽(yáng)計(jì)算機(jī)所藍(lán)天一型⑷中國(guó)珠峰數(shù)控公司中華一型3．加強(qiáng)數(shù)控維修的意義⑴技術(shù)需要⑵市場(chǎng)需要⑶企業(yè)的效益需要4．對(duì)數(shù)控維修人員的要求⑴知識(shí)面廣⑵良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)⑶良好的英語(yǔ)閱讀能力⑷敢于實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)⑸敬業(yè)精神⑹持續(xù)的學(xué)習(xí)精神5．本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求⑴掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法。⑵熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法⑶掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識(shí)、具有對(duì)典型數(shù)控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。⑷熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)4教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第二章：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試教學(xué)目的要求了解數(shù)控機(jī)床安裝的知識(shí)及一般步驟。了解數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試內(nèi)容：初就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調(diào)整、通電試車(chē)、機(jī)床精度和功能調(diào)試、機(jī)床的試運(yùn)行。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的內(nèi)容教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床安裝調(diào)試過(guò)程提到的概念常識(shí)主要教具、設(shè)備、材料教師自制教學(xué)課件課后記本節(jié)課內(nèi)容應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，把機(jī)床安裝調(diào)試的過(guò)程講清楚。講解此過(guò)程需要注意的事項(xiàng)，題目：設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床性能實(shí)驗(yàn)報(bào)告。教案專(zhuān)用紙第二章數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試驗(yàn)收1．介紹數(shù)控機(jī)床分類(lèi)及數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)知識(shí)2．簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的從訂購(gòu)至交付使用的過(guò)程第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試數(shù)控機(jī)床的初就位和組裝內(nèi)容：工藝準(zhǔn)備、技術(shù)準(zhǔn)備、機(jī)床的電氣液壓氣管的連接。數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整⑴外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接⑵確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序。⑶檢查連接、排除短路隱患。⑷接通數(shù)控柜。⑸參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)⑹硬件短路棒及開(kāi)關(guān)的設(shè)定⑺參數(shù)的設(shè)定。主要是核查⑻參數(shù)的備份⑼系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)知識(shí)、通過(guò)接口檢測(cè)機(jī)床的狀態(tài)。通電試車(chē)⑴通電起的準(zhǔn)備：清洗、潤(rùn)滑、粗調(diào)幾何精度⑵第一次通電的過(guò)程：一次全部接通或部分接通注意事項(xiàng)：安全問(wèn)題機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)⑶通電正常后，檢查內(nèi)容：手動(dòng)進(jìn)給、主軸、手輪。限位開(kāi)關(guān)回零動(dòng)作機(jī)床精度和功能調(diào)試⑴精調(diào)機(jī)床水平⑵調(diào)試換刀動(dòng)作（ATC）⑶調(diào)試交換工作臺(tái)動(dòng)作（APC）⑷試驗(yàn)各主要操作功能：常用指令、輔助動(dòng)作等⑸檢查附件是否完整及工作是否正常機(jī)床的試運(yùn)行運(yùn)行考機(jī)程序：數(shù)控車(chē)：16小時(shí)加工中心：32小時(shí)考機(jī)程序的考核范圍執(zhí)行考機(jī)程序需：不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起的任何故障。程序因故障中斷后，需重新開(kāi)始計(jì)時(shí)教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)8教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第二章．?dāng)?shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收第二節(jié)．?dāng)?shù)控機(jī)床的驗(yàn)收教學(xué)目的要求理解數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收的知識(shí)、驗(yàn)收內(nèi)容。通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握數(shù)控機(jī)床精度驗(yàn)收的常用工具的使用方法通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握機(jī)床精度驗(yàn)收的一般方法。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收項(xiàng)目的概念及實(shí)際動(dòng)手試訓(xùn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體教學(xué)課件數(shù)控機(jī)床機(jī)床精度驗(yàn)收工具。課后記本節(jié)應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，就決議下問(wèn)題：機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容及方法（理論、實(shí)際）。機(jī)床精度驗(yàn)收的意義。教案專(zhuān)用紙第二節(jié)：數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收：新產(chǎn)品定型及性能驗(yàn)收一般用戶(hù)的驗(yàn)收機(jī)床驗(yàn)收的內(nèi)容：⑴開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀(guān)檢查內(nèi)容：⑵機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)機(jī)床性能的驗(yàn)收：主軸、進(jìn)給、換刀、機(jī)床噪聲、電氣裝置、數(shù)控裝置、氣動(dòng)液壓裝置、附屬裝置的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求或出廠(chǎng)說(shuō)明書(shū)要求。以一臺(tái)加工中心為例，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)床性能測(cè)試報(bào)告。⑶數(shù)控功能的檢驗(yàn)：檢驗(yàn)的內(nèi)容：由考機(jī)程序體現(xiàn)出系統(tǒng)性能：運(yùn)動(dòng)指令功能、準(zhǔn)備指令功能、操作功能、顯示功能等。編制簡(jiǎn)單的考機(jī)程序。機(jī)床的精度驗(yàn)收：驗(yàn)收的條件及指導(dǎo)檢驗(yàn)內(nèi)容：幾何精度、定位精度、切削精度⑴幾何精度的概念及檢驗(yàn)內(nèi)容定義：綜合反映機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。常用的檢驗(yàn)工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀、高精度驗(yàn)棒。以加工中心為例，減驗(yàn)的內(nèi)容：㈠工作臺(tái)面的平面度㈡各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度㈢X\Y坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的平行度㈣X坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)T型槽側(cè)面的的平行度㈤主軸的軸向竄動(dòng)㈥主軸孔的徑向跳動(dòng)㈦主軸沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心的平行度㈧主軸回轉(zhuǎn)軸心線(xiàn)對(duì)工作臺(tái)面的垂直度㈨主軸箱在Z桌表方向移動(dòng)的直線(xiàn)度⑵定位精度及檢驗(yàn)定義：機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置的控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度檢測(cè)工具：雙頻激光干涉儀、測(cè)微儀和成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡。檢驗(yàn)內(nèi)容：直線(xiàn)軸的定位精度及重復(fù)定位精度直線(xiàn)軸的回零精度直線(xiàn)軸的反向誤差?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度及重復(fù)定位精度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的回零精度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差。⑶切削精度定義：是一項(xiàng)綜合精度，不僅反映機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時(shí)還包括了試件的材教案專(zhuān)用紙料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差。保證切削精度，必須要求機(jī)床的幾何精度和定位精度的實(shí)際誤差要比允差小。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)12教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械知識(shí)概述第二節(jié)：主軸部件教學(xué)目的要求掌握數(shù)控機(jī)床及結(jié)構(gòu)知識(shí)掌握三種主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、了解機(jī)械拆卸及裝配工藝。教學(xué)重點(diǎn)主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械拆卸及裝配工藝教學(xué)難點(diǎn)讀圖、拆卸裝配試訓(xùn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過(guò)本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。通過(guò)將結(jié)和實(shí)訓(xùn)，掌握機(jī)械常見(jiàn)部件的結(jié)構(gòu)及主軸拆裝工藝。教案專(zhuān)用紙第三章數(shù)控機(jī)床的調(diào)整第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械知識(shí)概述常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床類(lèi)型數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成幾個(gè)部分的作用簡(jiǎn)介：⑴主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機(jī)床中還具有C軸功能及定向功能⑵進(jìn)給部件：在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的定位、進(jìn)給。⑶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件：指旋轉(zhuǎn)軸如：B軸、A軸⑷自動(dòng)換刀裝置：數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫(kù)及換刀機(jī)構(gòu)⑸位置檢測(cè)裝置：直線(xiàn)光柵尺、圓光柵等位置檢測(cè)元件⑹氣動(dòng)、液壓：完成機(jī)床的輔助動(dòng)作如：換刀、交換工作臺(tái)的機(jī)構(gòu)第二節(jié)主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整主軸部件拆卸前的準(zhǔn)備：技術(shù)準(zhǔn)備,相關(guān)部件的圖紙資料工具的準(zhǔn)備，拆卸主軸時(shí)需要使用的工具工作場(chǎng)地的清理清潔。CK7815型數(shù)控車(chē)主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過(guò)程需要注意的事項(xiàng)NT-J032數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過(guò)程需要注意的事項(xiàng)THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整⑴結(jié)構(gòu)圖⑵拆卸及調(diào)整⑶拆卸與調(diào)整過(guò)程需要注意的事項(xiàng)教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)14教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第三節(jié)：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整教學(xué)目的要求了解機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式了解進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法。教學(xué)重點(diǎn)進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)讀圖，拆卸、裝配及調(diào)整實(shí)訓(xùn)。主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，安裝結(jié)構(gòu)是重點(diǎn)；傳動(dòng)間隙的調(diào)整以及絲杠預(yù)緊的方法也是重點(diǎn)。教案專(zhuān)用紙第三節(jié)進(jìn)給部件的調(diào)整1進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式2進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)接形式⑴直聯(lián)式⑵齒輪減速式⑶同步帶式3進(jìn)給間隙的調(diào)整減速齒輪間隙的調(diào)整直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中的間隙調(diào)整：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒錯(cuò)齒調(diào)整法。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法。錐齒輪調(diào)整：軸向壓簧調(diào)整、軸向彈簧調(diào)整法。滾珠絲杠負(fù)的結(jié)構(gòu)、調(diào)整、預(yù)緊。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)18教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第四節(jié)．回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整第五節(jié)．自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整教學(xué)目的要求了解數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)原理了解回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法。了解數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式，教學(xué)重點(diǎn)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法教學(xué)難點(diǎn)讀圖，回轉(zhuǎn)部件的機(jī)械調(diào)整主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記回轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，刀具交換部件的動(dòng)作繁多，學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是調(diào)整。著重講解結(jié)構(gòu)中易出現(xiàn)間隙的環(huán)節(jié)。教案專(zhuān)用紙第四節(jié)回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整幾種常見(jiàn)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式調(diào)整工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整第五節(jié)自動(dòng)換刀裝置1數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的換刀裝置的結(jié)構(gòu)⑴車(chē)床：多軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置⑵加工中心：由刀庫(kù)、機(jī)械手組成2刀庫(kù)的形式：轉(zhuǎn)塔式、圓盤(pán)式、鏈?zhǔn)?、格子式?機(jī)械手：各種機(jī)械手的動(dòng)作圖教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)20教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第三章．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)整第六節(jié)．位置檢測(cè)裝置的調(diào)整第七節(jié)．床身導(dǎo)軌的調(diào)整教學(xué)目的要求掌握數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)形式、光柵尺、編碼器的安裝調(diào)整方法了解床身導(dǎo)軌的種類(lèi)及特點(diǎn)、調(diào)整要求。教學(xué)重點(diǎn)編碼器、光柵尺的安裝方法，導(dǎo)軌的安裝要求教學(xué)難點(diǎn)床身導(dǎo)軌的安裝要求主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件實(shí)訓(xùn)教具課后記位置檢測(cè)一節(jié)從安裝工藝及調(diào)整步驟處展開(kāi)，同時(shí)講解錯(cuò)誤安裝的故障現(xiàn)象，床身導(dǎo)軌主要是結(jié)構(gòu)及安裝要求。教案專(zhuān)用紙第六節(jié)位置檢測(cè)裝置的調(diào)整1位置檢測(cè)的分類(lèi)、功能。直線(xiàn)型：增量式、絕對(duì)式?；剞D(zhuǎn)型：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵。2常見(jiàn)的位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介第七節(jié)床身導(dǎo)軌的調(diào)整導(dǎo)軌的種類(lèi)及特點(diǎn)⑴滑動(dòng)導(dǎo)軌⑵滾動(dòng)導(dǎo)軌⑶靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌的調(diào)整要求⑷導(dǎo)軌調(diào)整的要求⑸滾動(dòng)導(dǎo)軌的調(diào)整要求⑹靜壓導(dǎo)軌的調(diào)整要求教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)22教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第四章：典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹教學(xué)目的要求了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展情況，理解數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能的原理。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能教學(xué)難點(diǎn)控制功能與系統(tǒng)參數(shù)的結(jié)合內(nèi)容主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車(chē)床、加工中心）課后記本節(jié)是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)始，數(shù)控系統(tǒng)功能講解有助于了解數(shù)控系統(tǒng)的操作及編程，為以后數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整打基礎(chǔ)。教案專(zhuān)用紙第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介國(guó)外主流廠(chǎng)家產(chǎn)品數(shù)控產(chǎn)品介紹.tif國(guó)內(nèi)數(shù)控常見(jiàn)產(chǎn)品介紹第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。復(fù)合加工循環(huán)：復(fù)合加工循環(huán)可用簡(jiǎn)單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車(chē)的刀具路徑，簡(jiǎn)化了車(chē)床編程圓柱插補(bǔ)：該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠按照?qǐng)A柱表面的展開(kāi)圖進(jìn)行編程。直接編程：可直接指定諸如直線(xiàn)的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡(jiǎn)化部件加工程序的編程。5．記憶型螺距補(bǔ)償：利用該補(bǔ)償功能，可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中。6．：CNC內(nèi)裝PMC編程：PMC對(duì)機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制。

·PMC-SA15μs/step

5000steps

·PMC-SB70.033μs/step

24000steps(限于0i)7．隨機(jī)存儲(chǔ)模塊：MTB(機(jī)床廠(chǎng))可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無(wú)需專(zhuān)用的RAM寫(xiě)入器或PMC的調(diào)試RAM。8．顯示單元：9．FANUC伺服電機(jī)：伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)2教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)26教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接教學(xué)目的要求掌握f(shuō)anuc_0ib數(shù)控系統(tǒng)電氣連接知識(shí)。掌握該系統(tǒng)伺服原理、信號(hào)連接掌握該系統(tǒng)主軸連接信號(hào)意義。掌握數(shù)控接口信號(hào)的連接（X、Y）教學(xué)重點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的難點(diǎn)主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車(chē)床、加工中心）課后記了解數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是做好數(shù)控機(jī)床維修的第一步。本屆內(nèi)容是教材的重點(diǎn)之一，結(jié)合實(shí)物及練習(xí)使同學(xué)們掌握這部分知識(shí)。接口信號(hào)部分是PMC編程的基礎(chǔ)。教案專(zhuān)用紙第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接系統(tǒng)構(gòu)成:硬件構(gòu)成及各部分的功能見(jiàn)硬件構(gòu)成綜合聯(lián)線(xiàn)介紹：聯(lián)線(xiàn)圖見(jiàn)綜合連線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹：見(jiàn)與外電路電源連接數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號(hào)：系統(tǒng)提供兩種控制方式：1）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊，連接圖：串行主軸接口。2）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)。連接圖：模擬主軸接口數(shù)字伺服的原理：系統(tǒng)方框圖見(jiàn)數(shù)字伺服的方框圖。伺服連接見(jiàn)伺服連接I/O連接：內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個(gè)接口連接操作面板及機(jī)床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時(shí)要使用到。接口插針地址見(jiàn)輸入輸出接口教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)30教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定教學(xué)目的要求掌握參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義掌握該系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用、修改的方法理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類(lèi)掌握與機(jī)床維修的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定教學(xué)重點(diǎn)參數(shù)的調(diào)用、修改典型參數(shù)的意義教學(xué)難點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（車(chē)床、加工中心）課后記明確參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義，了解參數(shù)的分類(lèi)。維修中常見(jiàn)參數(shù)的意義以及檢測(cè)調(diào)試方法。教案專(zhuān)用紙第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定參數(shù)的概念數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進(jìn)行分類(lèi)，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機(jī)床的軸數(shù)，各軸伺服電機(jī)數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類(lèi)型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對(duì)串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的波特率、停止位等進(jìn)行賦值，等等。2．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲(chǔ)⑴參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫(huà)面。定位期望參數(shù)的方法：按翻頁(yè)鍵直到期望的參數(shù)號(hào)。使用鍵盤(pán)輸入期望的參數(shù)號(hào)碼，再按“NO鍵索”⑵參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫(xiě)保護(hù)設(shè)定。按“OFFSETSETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如下畫(huà)面。修改寫(xiě)保護(hù)參數(shù)：PARAMETERWRITE=1.在進(jìn)入?yún)?shù)顯示畫(huà)面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵⑶參數(shù)的存儲(chǔ)：人工抄錄參數(shù)清單使用存儲(chǔ)卡利用串行通訊，將參數(shù)傳入計(jì)算機(jī)。3．參數(shù)的分類(lèi)1有關(guān)“SETTING”的參數(shù)2有關(guān)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有關(guān)通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4有關(guān)通道2的參數(shù)(I/O=2)3有關(guān)POWERMATE管理器的參數(shù)4有關(guān)軸控制、設(shè)定單位的參數(shù)5有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)6有關(guān)存儲(chǔ)式行程檢測(cè)的參數(shù)7有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)8有關(guān)加減速控制的參數(shù)9有關(guān)伺服的參數(shù)10有關(guān)DI/DO的參數(shù)11有關(guān)MDI、顯示和編輯的參數(shù)12有關(guān)程序的參數(shù)13有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)14有關(guān)主軸控制的參數(shù)15有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)16有關(guān)固定循環(huán)的參數(shù)16.1有關(guān)鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2有關(guān)螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3有關(guān)多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4有關(guān)小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17有關(guān)剛性攻絲的參數(shù)18有關(guān)縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19有關(guān)單一方向定位的參數(shù)20有關(guān)極坐標(biāo)插補(bǔ)的參數(shù)21有關(guān)法線(xiàn)方向控制的參數(shù)22有關(guān)分度盤(pán)分度的參數(shù)23有關(guān)用戶(hù)宏程序的參數(shù)24有關(guān)圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25有關(guān)跳步功能的參數(shù)26有關(guān)自動(dòng)刀具補(bǔ)償(T系列)和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(M系列)的參數(shù)教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)8累計(jì)課時(shí)38教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第四章．典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)．I/O接口及PMC編程教學(xué)目的要求通過(guò)本節(jié)的學(xué)習(xí)，掌握PMC接口信號(hào)的意義、PMC的常用指令、掌握PMC編程的一般方法，為利用PMC對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障分析打下基礎(chǔ)。教學(xué)重點(diǎn)接口信號(hào)的意義PMC編程教學(xué)難點(diǎn)PMC編程主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)控車(chē)、加工中心）編程計(jì)算機(jī)課后記掌握PMC編程的指令及方法，是以后利用PMC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的基礎(chǔ)。要求掌握常用指令及編程思路，了解功能指令的含義。教案專(zhuān)用紙第五節(jié)．I/O接口及PMC編程接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號(hào)有從NC來(lái)的輸入信號(hào)（M功能，T功能信號(hào)），從機(jī)床來(lái)的輸入信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等）。從PMC輸出的信號(hào)有向NC的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等），向機(jī)床輸出的信號(hào)（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。字母信號(hào)的種類(lèi)X由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MTPMC）Y由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)(PMCMT)F由NC向PMC的輸入信號(hào)(NCPMC)G由PMC向NC的輸出信號(hào)(PMCNC)R內(nèi)部繼電器D保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)重要接口信號(hào)的解釋附錄教案專(zhuān)用紙PMC順序程序編制的流程教案專(zhuān)用紙順序程序的執(zhí)行過(guò)程常用PMC指令的解釋基本指令基本指令見(jiàn)下表4.3序號(hào)編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定的信號(hào)狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非讀出來(lái)設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位功能指令在編制數(shù)控機(jī)床的順序程序時(shí)，對(duì)一些復(fù)雜的問(wèn)題僅靠基本指令實(shí)現(xiàn)起來(lái)是很困難的，例如，譯碼，算術(shù)運(yùn)算，比較，回轉(zhuǎn)等，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設(shè)置，而不用考慮其內(nèi)部復(fù)雜的運(yùn)行過(guò)程。功能指令的種類(lèi)和處理內(nèi)容見(jiàn)表4.4表4.4序號(hào)格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時(shí)間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級(jí)程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級(jí)程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級(jí)程序結(jié)束4TMRTMRT18定時(shí)器5TMRBSUB24S2418固定定時(shí)器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計(jì)數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線(xiàn)圈斷開(kāi)12COMESUB29S292線(xiàn)圈斷開(kāi)區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗(yàn)16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進(jìn)制加法30SUBBSUB37S3751二進(jìn)制減法31MULBSUB38S3886二進(jìn)制乘法32DIVBSUB39S3987二進(jìn)制除法33NUMEBSUB40S4013二進(jìn)制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示編制簡(jiǎn)單的PMC程序⑴編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)方式控制（手動(dòng)，MDI,編輯，自動(dòng)）⑵編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序，實(shí)現(xiàn)冷卻液的控制（手動(dòng)、執(zhí)行M指令兩種方式）⑸編制一個(gè)回零程序：1。單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮。按一個(gè)按鈕自動(dòng)實(shí)現(xiàn)X\Y\Z依次完成。⑹編制一個(gè)程序，當(dāng)X\Y\Z移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮。⑺編制一個(gè)潤(rùn)滑控制的PMC程序，要求：起動(dòng)機(jī)床開(kāi)始，15秒鐘潤(rùn)滑。15秒鐘潤(rùn)滑后停止25分鐘。潤(rùn)滑中15秒后為達(dá)到壓力報(bào)警。25分鐘后壓力未下降報(bào)警。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)2累計(jì)課時(shí)40教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第六節(jié)．SINUMERIC840C特點(diǎn)介紹主要功能教學(xué)目的要求了解SINUMERIC840C的主要功能教學(xué)重點(diǎn)SINUMERIC840C系統(tǒng)操作界面認(rèn)識(shí)教學(xué)難點(diǎn)操作SINUMERIC840C系統(tǒng)的界面主要教具、設(shè)備、材料教師自制的多媒體課件結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片課后記講解本節(jié)內(nèi)容時(shí)結(jié)合FANUC系統(tǒng)知識(shí)，做到兩者的融會(huì)貫通教案專(zhuān)用紙第六節(jié)．SINUMERIC84C特點(diǎn)介紹，及主要功能1顯示功能（display）屏幕文本可以在五種語(yǔ)言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護(hù)功能。2操作功能（operation）操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINES，PARAMETERS，PROGRAMMINGS，SERVICES，DIAGNOSIS3操作方式分為：自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)JOG方式（SETUP）示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）4驅(qū)動(dòng)及軸的配置：適用于車(chē)床，銑床以及特殊應(yīng)用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進(jìn)行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005度位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進(jìn)給及快移速度：最小進(jìn)給：0.01mm/min最大速度：10000mm/min5主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?.1rpm—99000rpm，最高8擋切換，可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D。6CNC編程：加工的同時(shí)進(jìn)行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報(bào)警文本的編輯程序中插入注釋語(yǔ)句絕對(duì)值及增量值編程7PLC編程STEP5編程語(yǔ)言，帶有擴(kuò)展指令集，可用LAD，STL，CSF進(jìn)行編程。1024個(gè)輸入地址；1024個(gè)輸出地址；128個(gè)計(jì)數(shù)器；128個(gè)計(jì)時(shí)器；8存儲(chǔ)能力硬盤(pán)可存儲(chǔ)32000個(gè)程序1MB到3MB的RAM用于存儲(chǔ)用戶(hù)的加工程序及參數(shù)32KB的PLC用戶(hù)程序存儲(chǔ)器；8KB的PLC參數(shù)存儲(chǔ)。硬盤(pán)上至少40M的用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間9數(shù)據(jù)交換通用RS232C接口，連個(gè)附加RS232C接口，在加工的同時(shí)可進(jìn)行程序的讀入和輸出，10安全和診斷功能：安全程序監(jiān)視測(cè)量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲(chǔ)，限位開(kāi)關(guān)，風(fēng)扇等。接口診斷，帶有日期和時(shí)間的報(bào)警記錄存儲(chǔ)；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)44教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口教學(xué)目的要求了解該系統(tǒng)的工作原理了解該系統(tǒng)各模塊的作用了解伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)的意義。了解該系統(tǒng)的參數(shù)分類(lèi)、參數(shù)調(diào)用、plc的診斷教學(xué)重點(diǎn)系統(tǒng)各模塊的作用、伺服系統(tǒng)教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容均為難點(diǎn)主要教具、設(shè)備、材料教師自制的多媒體課件結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片課后記對(duì)照FANUC系統(tǒng)講解本節(jié)的知識(shí)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的知識(shí)是重點(diǎn)，要求掌握原理，控制信號(hào)的作用。教案專(zhuān)用紙第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片：IN840C的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機(jī)框架及輸入輸出設(shè)備。操作顯示部分有：PC鍵盤(pán)，機(jī)床操作面板。主機(jī)框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），每個(gè)框架都帶有風(fēng)扇，六個(gè)插槽位置，主機(jī)框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務(wù)單元）板，位置測(cè)量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的保護(hù)電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61，550，9v。2.各模塊的功能⑴中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務(wù)板，PLCCPU135WD板，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線(xiàn)。⑵CSB(中央服務(wù)板)：為RAM存儲(chǔ)器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測(cè)頭，快速NC輸入的接口；提供風(fēng)扇電源，發(fā)出NC準(zhǔn)備信號(hào)；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風(fēng)扇、內(nèi)部溫度。⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH，提供與SIMODRIVE611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG的NCU用戶(hù)存儲(chǔ)器，用以處理零件程序⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲(chǔ)用戶(hù)程序，并用電池保存可連接部件：為串行分布式外設(shè)提供兩個(gè)RS485接口；最多可連接15個(gè)分布式外設(shè)端子塊；機(jī)床控制面板；手持單元；編程單元；為PLC報(bào)警處理提供的8個(gè)中斷輸入，⑸MMCCPU:這是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)主板，規(guī)格為：486SX/486DX，該板的主要作用：中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（本板集成有硬盤(pán)），操作和顯示，為用戶(hù)方案提供開(kāi)放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，連接顯示器，提供串行口、并行口。⑹測(cè)量電路模塊：輸出伺服使能信號(hào)，輸出3個(gè)軸（坐標(biāo)軸/主軸）的指令信號(hào)，接受3個(gè)軸的模擬測(cè)量電路模塊的位置反饋信號(hào)。⑺DMP(分布式機(jī)床外設(shè))：它是機(jī)床輸入輸出信號(hào)和PLC用戶(hù)程序之間的接口。PLC用戶(hù)程序處理的機(jī)床信號(hào)直接通過(guò)DMP，控制機(jī)床的動(dòng)作。由于PLC和DMP之間通過(guò)一根串行信號(hào)電纜連接，所以減少了機(jī)床眾多電氣信號(hào)直接到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。3.840系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬信號(hào)（±10V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時(shí)，系統(tǒng)和各模塊通過(guò)一根扁平電纜串起來(lái)，通過(guò)數(shù)字的形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。以下為一個(gè)典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖教案專(zhuān)用紙⑴IR模塊:主要功能是產(chǎn)生直流母線(xiàn)電壓（600V），供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。⑵主軸驅(qū)動(dòng)模塊：接受CNC來(lái)的控制信號(hào)和控制指令，將IR模塊提供的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)。⑶進(jìn)給伺服模塊：接受CNC來(lái)的控制指令和控制信號(hào)，將IR模塊產(chǎn)生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)各伺服電機(jī)。IR模塊的使能電路：下面的電路僅是該系列伺服連接的一個(gè)特例，不同的設(shè)備，選用的控制信號(hào)不同，連接方法也會(huì)不同，主要搞清模塊的信號(hào)的含義。見(jiàn)ER模塊三相380V交流電源通過(guò)平波電抗器后，送入模塊的U，V，W(電抗器未畫(huà)出)。當(dāng)380v電源送入ER模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作（+24V，+5V），當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。由于總開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)閉合，111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)在模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，模塊內(nèi)部觸點(diǎn)將閉合，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)電路的短接連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。端子64是驅(qū)動(dòng)器使能端子，72—73.1是ER模塊的準(zhǔn)備輸出信號(hào)，當(dāng)ER模塊工作正常后，此觸點(diǎn)閉合。脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定制為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服電機(jī)在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向伺服模塊由控制板和功率模塊組成，控制板有用戶(hù)友好接口和標(biāo)準(zhǔn)接口兩個(gè)伺服控制模塊連接，控制板上插有參數(shù)板，當(dāng)控制板有故障，進(jìn)行更換后，還需將原參數(shù)板插上。一般情況下，對(duì)于用戶(hù)友好接口，IR模塊準(zhǔn)備好后，機(jī)床24V電源出現(xiàn)在673端子，如果驅(qū)動(dòng)器正常，672端會(huì)發(fā)出驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好信號(hào)。當(dāng)脈沖使能和驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以實(shí)現(xiàn)軸的移動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)接口對(duì)信號(hào)做了些簡(jiǎn)化，除使能信號(hào)、指令信號(hào)外只保留了起動(dòng)禁止和選擇電流控制兩個(gè)信號(hào)。教案專(zhuān)用紙第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口⒈SIN840C系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)過(guò)程SIN840C控制結(jié)構(gòu)包括三個(gè)主要部分：數(shù)控（NCK）,可編程邏輯控制器（PLC）,人機(jī)通訊（MMC）.控制結(jié)構(gòu)圖如下：各部分所完成的任務(wù)及相互之間的關(guān)系如下：NCK執(zhí)行：工件加工程序的執(zhí)行，坐標(biāo)軸及主軸的控制，當(dāng)前加工零件程序的存儲(chǔ)，UMS（用戶(hù)存儲(chǔ)子模塊）通訊處理等，這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務(wù)，是系統(tǒng)的核心，NCK采用通道結(jié)構(gòu)，每一個(gè)通道象一個(gè)獨(dú)立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補(bǔ)器，通道由操作方式組來(lái)組織，最多可有兩個(gè)操作方式組合四個(gè)通道。MMC（人機(jī)通訊）包括有：基本系統(tǒng)和應(yīng)用程序?；鞠到y(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計(jì)算機(jī)硬件管理任務(wù)，例如：顯示管理，通訊協(xié)調(diào)，數(shù)據(jù)管理，文件編輯，MMC操作通訊系統(tǒng)等，操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。在基本系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)出的應(yīng)用程序?qū)⑾到y(tǒng)的操作方式分為以下幾個(gè)部分：機(jī)床（Machine）,參數(shù)（Parameters），編程(Programs)，診斷(Diagnostics)，服務(wù)(Services)，以及模擬(Simulation),它們是系統(tǒng)的主菜單，主菜單下還有各自的菜單樹(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一個(gè)部分的任務(wù)各操作方式所能完成的任務(wù)見(jiàn)下圖教案專(zhuān)用紙PLC（可編程邏輯控制器）部分包括接口控制，機(jī)床信號(hào)從這里輸入或輸出，在PLC內(nèi)，基本信號(hào)是按照信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行分組，組織。為了學(xué)習(xí)方便在附錄中有接口信號(hào)表。NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過(guò)通訊RAM交換，以數(shù)據(jù)塊的形式進(jìn)行調(diào)用，存取。下圖PLC-NCK的接口教案專(zhuān)用紙了解系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程對(duì)我們維修機(jī)床是很有意義的，它可以幫助我們分析機(jī)床在起動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的故障系統(tǒng)通電后，首先進(jìn)入NCK系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器檢查和（CHECKSUM）和MMC通電自檢程序，檢查一系列的硬件及設(shè)置。當(dāng)這個(gè)過(guò)程不被中斷后，控制系統(tǒng)將裝載控制軟件，即NCK和MMC軟件從硬盤(pán)開(kāi)始引導(dǎo)起動(dòng)；PLC程序是在系統(tǒng)安裝時(shí)，即機(jī)床廠(chǎng)家安裝調(diào)試機(jī)床時(shí)，將程序從硬盤(pán)或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲(chǔ)器的，機(jī)床斷電后由電池保存，系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)不執(zhí)行PLC程序裝載。系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后，裝載硬盤(pán)的NC/DATA目錄下的用戶(hù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù)，機(jī)床數(shù)據(jù)（TEA1,TEA2等）存在有電池保存的RAM中，在起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)并不執(zhí)行這些機(jī)床數(shù)據(jù)的裝載。之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù)，該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存后，就可以執(zhí)行程序的調(diào)用執(zhí)行了。當(dāng)執(zhí)行完上述裝載步驟，沒(méi)有其它的起動(dòng)配置步驟后，下一步進(jìn)入JOG方式下的主菜單?？梢赃M(jìn)行控制系統(tǒng)的操作了。⒉參數(shù)的分類(lèi)及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調(diào)用及修改：SIN840C的參數(shù)是由口令（PASSWORD）進(jìn)行保護(hù)，僅當(dāng)輸入正確的口令后才可進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面教案專(zhuān)用紙進(jìn)行參數(shù)的調(diào)用及修改,西門(mén)子設(shè)置的口令為：1111。以下為診斷方式下的主菜單選擇PASSWORD，輸入1111，按SET軟鍵，按Start-up軟鍵進(jìn)入下面為主菜單：按Machinedata軟鍵進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面，下面為參數(shù)畫(huà)面主菜單參數(shù)的分類(lèi)：SIN840C在軟件版本3以后，數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式，即機(jī)床數(shù)據(jù)用表格和文本說(shuō)明方式來(lái)顯示。數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號(hào)的方式來(lái)排列，而是按數(shù)據(jù)的功能來(lái)分類(lèi)。大部分?jǐn)?shù)據(jù)的現(xiàn)實(shí)是按：MDNO；數(shù)據(jù)的功能或作用；數(shù)據(jù)的值；結(jié)構(gòu)方式來(lái)顯示。機(jī)床數(shù)據(jù)分為以下幾大類(lèi)：⑴機(jī)床配置顯示頁(yè)面僅用以顯示當(dāng)前機(jī)床配置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是在機(jī)床廠(chǎng)家已經(jīng)設(shè)定好，通過(guò)此畫(huà)面可以了解主軸，坐標(biāo)軸的數(shù)量及名稱(chēng)，與該設(shè)置對(duì)應(yīng)的參數(shù)請(qǐng)參考系統(tǒng)安裝手冊(cè)⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道，主軸，坐標(biāo)軸而輸入的值（方式組，名稱(chēng)，軸名稱(chēng)，存在形式）以及各類(lèi)成組的NC數(shù)據(jù)（例如漂移補(bǔ)償，為置換增益，加速度，加緊云插，與輪廓有關(guān)的數(shù)據(jù)及各種速度，主軸的轉(zhuǎn)速極限等）。⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機(jī)床控制面板，接口等而輸入的值（使用的控制面板，地址，TT機(jī)床等）以及各類(lèi)成組的PLC數(shù)據(jù)（例如：報(bào)警信息，刀庫(kù)數(shù)據(jù)，PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等）⑷驅(qū)動(dòng)器配置與起動(dòng)器數(shù)據(jù)：配置的伺服驅(qū)動(dòng)模塊及主軸驅(qū)動(dòng)的型號(hào)，電機(jī)型號(hào)等。⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù)：數(shù)控固定循環(huán)（測(cè)量循環(huán)，加工循環(huán)）可以通過(guò)該類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，對(duì)循環(huán)的功能進(jìn)行調(diào)整。⑹IKA數(shù)據(jù)（曲線(xiàn)插補(bǔ)）：該數(shù)據(jù)用以下面復(fù)雜的功能：1絲杠螺距補(bǔ)償功能，2，數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補(bǔ)功能。⑺用戶(hù)數(shù)據(jù)指用戶(hù)可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機(jī)床參數(shù)（NC數(shù)據(jù),NC軸，PLC數(shù)據(jù)等）,組織在一起，便于使用。⒊參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結(jié)合了計(jì)算機(jī)硬盤(pán)，并采用了計(jì)算機(jī)的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式，從軟件版本3以后，SIN840C的所有系統(tǒng)程序（NCK,PLC）都存儲(chǔ)在硬盤(pán)上，在系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中，由MMC對(duì)NCK-CPU和PLC-CPU加載引導(dǎo)程序和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動(dòng)，MMC將硬盤(pán)上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內(nèi)存之中。所有的機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)，PLC程序也可以在硬盤(pán)上備份。當(dāng)數(shù)據(jù)丟失或更換電路板(PLC-CPU,NC-CPU)后，將存在硬盤(pán)上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了。⑴數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)：機(jī)床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION區(qū)域中，按軟鍵SAVETODISK，這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的文件名，然后按OK就可以了；參數(shù)的存儲(chǔ)可以分類(lèi)存儲(chǔ)也可以將所有的參數(shù)一起存儲(chǔ)。該文件可以通過(guò)同一區(qū)域中的LOADFROMDISK元件重新加再，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備存到磁盤(pán)上。設(shè)定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVENC或LOADNC軟件來(lái)存儲(chǔ)或加載。教案專(zhuān)用紙⑵PLC程序在MMC上是以機(jī)器碼的形式存儲(chǔ)的，存儲(chǔ)在SERVICES/DATAMANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG這個(gè)文件上。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)床功能調(diào)試完成后，機(jī)床廠(chǎng)家應(yīng)將PLC程序存儲(chǔ)。PLC程序的存儲(chǔ)在GENERALRESET畫(huà)面中進(jìn)行。（這個(gè)畫(huà)面中的軟鍵都很重要，當(dāng)你不了解其具體含義時(shí)不要亂按），SAVEPLC軟鍵將當(dāng)前PLCCPU內(nèi)存中的所有程序存儲(chǔ)到硬盤(pán)上的ANW-PROG文件中，PLCRESET軟鍵隱含地將ANW-PROG文件加載到PLCCPU的內(nèi)存中。所以我們?cè)诓僮鳈C(jī)床時(shí)，不能隨意刪除文件，假如不小心刪除了ANW-PROG，再執(zhí)行PLC-RESET機(jī)床就因無(wú)PLC程序而無(wú)法工作。⑶西門(mén)子還為SIN840C提供了一種硬盤(pán)備份功能-磁帶機(jī)（STEAMER）,該功能是將硬盤(pán)上的所有數(shù)據(jù)（包括DOS系統(tǒng)）備份到一磁帶上，該磁帶一般為160MB或600MB，可以將整個(gè)硬盤(pán)備份下來(lái)，該功能需要磁帶機(jī)來(lái)完成。當(dāng)硬盤(pán)損壞，可將磁帶上的所有程序再傳到新硬盤(pán)上。⒋接口及常用接口信號(hào)的意義接口信號(hào)的調(diào)用方法版本3及更高版本的調(diào)用方法依次軟鍵：DiagnosisServicesPLCservice，進(jìn)入接口信號(hào)調(diào)用畫(huà)面，通過(guò)此畫(huà)面，可以查看到輸入信號(hào)，輸出信號(hào)，標(biāo)志位（輔助繼電器），數(shù)據(jù)塊的狀態(tài)，從而可根據(jù)語(yǔ)句表或梯形圖的來(lái)查找機(jī)床的故障原因。SIN840C的用戶(hù)PLC程序是用STEP5語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)的，按照STEP5編程對(duì)輸入輸出信號(hào)等的定義，在接口畫(huà)面中各軟鍵對(duì)應(yīng)的意義如下：IW—輸入字，機(jī)床的輸入到PLC的信號(hào)（按鈕，接近開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)等），QW—輸出字，PLC輸出到機(jī)床的信號(hào)（信號(hào)指示，繼電器，電磁閥等）FW—標(biāo)志字，PLC程序中的中間結(jié)果，或稱(chēng)為中間繼電器，它表示的狀態(tài)僅在程序內(nèi)部使用及幫助進(jìn)行故障的邏輯分析，沒(méi)有物理的輸出。DB—數(shù)據(jù)字，在SIN840C系統(tǒng)中，PLC與NC之間的通訊是通過(guò)調(diào)用與賦值數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)來(lái)完成的，NC將自己的狀態(tài)輸出到相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，PLC調(diào)用這些數(shù)據(jù)塊，通過(guò)PLC程序進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。DX—雙字節(jié)數(shù)據(jù)字T—計(jì)時(shí)器C—計(jì)數(shù)器教案專(zhuān)用紙IW，QW,FW,T,C是機(jī)床廠(chǎng)家在設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，根據(jù)機(jī)床功能，結(jié)構(gòu)，電路而定義的地址，西門(mén)子保留一部分?jǐn)?shù)據(jù)塊作為NC>PLC通訊，機(jī)床廠(chǎng)家編制PLC程序時(shí)對(duì)這一部分?jǐn)?shù)據(jù)塊進(jìn)行調(diào)用和賦值，了解了這部分?jǐn)?shù)據(jù)塊的意義，在查找故障時(shí)可以確定入手點(diǎn)（例如，機(jī)床進(jìn)給停止，主軸信號(hào)分析等）。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)4累計(jì)課時(shí)48教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理fanuc-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析第二節(jié)FANUC-0ib常見(jiàn)報(bào)警及處理方法教學(xué)目的要求掌握數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警分類(lèi)常見(jiàn)報(bào)警的報(bào)警原因、恢復(fù)方法。教學(xué)重點(diǎn)常見(jiàn)報(bào)警的報(bào)警原因、恢復(fù)方法教學(xué)難點(diǎn)報(bào)警的原因及對(duì)應(yīng)的措施主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件幻燈片課后記掌握?qǐng)?bào)警的分類(lèi)，是通過(guò)報(bào)警號(hào)迅速定位故障部位的基礎(chǔ)。詳解以上報(bào)警的原因及故障查找步驟。教案專(zhuān)用紙第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理第一節(jié)，fanuc-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)及常見(jiàn)故障分析FANUC-0C系統(tǒng)將故障分為以下幾大類(lèi)：1.P/S程序報(bào)警（000~222）：在程序的編輯、輸入、存儲(chǔ)、執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎脲e(cuò)誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。APC（絕對(duì)脈沖編碼器）報(bào)警（3n0~3n9）：檢測(cè)絕對(duì)脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會(huì)造成報(bào)警。SV(伺服)報(bào)警(400~4n7)：這類(lèi)報(bào)警在后面有較詳細(xì)的敘述。超程報(bào)警（5n0~5nm）：通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可PMC報(bào)警(600~606):過(guò)熱報(bào)警(700,704)系統(tǒng)錯(cuò)誤(900~998)后臺(tái)編輯報(bào)警宏程序報(bào)警PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000~）。機(jī)床廠(chǎng)家在編制機(jī)床的順序程序時(shí)，對(duì)機(jī)床外部動(dòng)作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，編制報(bào)警表。維修這類(lèi)故障時(shí)請(qǐng)參考機(jī)床廠(chǎng)家的說(shuō)明書(shū)和梯形圖。教師教案課程數(shù)控機(jī)床維修班級(jí)學(xué)期上課日期課時(shí)8累計(jì)課時(shí)56教師審簽課程類(lèi)型專(zhuān)業(yè)課課程名稱(chēng)（章、節(jié)）第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理第二節(jié)FANUC-0ib常見(jiàn)報(bào)警及處理方法教學(xué)目的要求常見(jiàn)報(bào)警的報(bào)警原因、恢復(fù)方法。教學(xué)重點(diǎn)常見(jiàn)報(bào)警的報(bào)警原因、恢復(fù)方法教學(xué)難點(diǎn)報(bào)警恢復(fù)實(shí)驗(yàn)過(guò)程主要教具、設(shè)備、材料多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)控車(chē)床、加工中心）課后記詳解以上報(bào)警的原因及故障查找步驟。為了提高學(xué)習(xí)興趣，和教學(xué)效果，教師要設(shè)計(jì)幾個(gè)故障讓學(xué)生動(dòng)手解決。教案專(zhuān)用紙第二節(jié)FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法典型的故障進(jìn)行故障分析和恢復(fù)方法的介紹：1．P/S00#報(bào)警2．PS/100#報(bào)警3．P/S101#報(bào)警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）6．3n0（n軸需要執(zhí)行回零）7．3n1~3n6(絕對(duì)編碼器故障)8．3n7~3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)9．SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)10．SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)11．SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大12．SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大)13．SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）14．SV4n6報(bào)警：反饋斷線(xiàn)報(bào)警15．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警16．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行17．不能JOG操作運(yùn)行18．不能自動(dòng)運(yùn)行各種報(bào)警的原因及處理：P/S00#報(bào)警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)。恢復(fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可。PS/100#報(bào)警故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法：1.發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。2.修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=03.按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。P/S101#報(bào)警故障原因：存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作時(shí)電源斷開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容?；謴?fù)方法：1.在MDI方式，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=12.系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。3.將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按RESET鍵將101#報(bào)警消除。教案專(zhuān)用紙P/S85~87串行接口故障故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。故障查找和恢復(fù)：85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設(shè)備，4，檢查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專(zhuān)業(yè)公司檢查）。#87報(bào)警說(shuō)明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。2，I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）故障原因：返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢故障恢復(fù)：1，正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。2，如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。3，機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠(chǎng)已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手動(dòng)快移速度)。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于1284，如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過(guò)低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。3n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法：1，如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警2，如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：a）在手動(dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置），b)選擇回零方式c)選擇回零軸，選擇移動(dòng)方向鍵“+”或“—”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵格時(shí)停下來(lái)。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。教案專(zhuān)用紙3n1~3n6(絕對(duì)編碼器故障)故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴?fù)方法：在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。3n7~3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法：選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)故障原因：400#為第一、二軸中有過(guò)載；402#為第三、第四軸中有過(guò)載。當(dāng)伺服電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)和伺服放大器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。系統(tǒng)檢查原理：伺服放大器有過(guò)載檢查信號(hào)，該信號(hào)為常閉觸點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)放大器的溫度升高引起該開(kāi)關(guān)打開(kāi)，產(chǎn)生報(bào)警，一般情況下這個(gè)開(kāi)關(guān)和變壓器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)以及外置放電單元的過(guò)熱開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，該信號(hào)是當(dāng)伺服有此報(bào)警時(shí)，由PWM指令電纜傳給NC。伺服電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)熱，該信號(hào)也為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)，該開(kāi)關(guān)打開(kāi)產(chǎn)生報(bào)警，該信號(hào)發(fā)出報(bào)警通過(guò)電機(jī)反饋線(xiàn)通知系統(tǒng)。診斷方法：當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)可通過(guò)系統(tǒng)的診斷畫(huà)面確認(rèn)是哪一個(gè)軸發(fā)生的報(bào)警76543210OVLDGN720~723教案專(zhuān)用紙?jiān)撛\斷指明哪一個(gè)軸發(fā)生伺服報(bào)警720．7---X軸721．7---Y軸722．7---Z軸723．7---4軸76543210AIDFDGN730~733該診斷區(qū)分是伺服放大器還是電機(jī)過(guò)熱AIDF=0,說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題AIDF=1,說(shuō)明伺服電機(jī)過(guò)熱730．7---X軸731．7---Y軸732．7---Z軸733．7---4軸處理方法：當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，要首先確認(rèn)是伺服放大器或是電機(jī)過(guò)熱，因?yàn)樵撔盘?hào)是常閉信號(hào)，當(dāng)電纜斷線(xiàn)和插頭接觸不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)確認(rèn)電纜，插頭。如果確認(rèn)是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機(jī)有過(guò)熱報(bào)警，那么檢查1，過(guò)熱引起（測(cè)量IS,IR側(cè)聯(lián)負(fù)載電流，確認(rèn)超過(guò)額定電流）檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大加減速的頻率過(guò)高切削條件引起的過(guò)載2，聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過(guò)熱信號(hào)的聯(lián)接。3，有關(guān)硬件故障，檢查各過(guò)熱開(kāi)關(guān)是否正常，各信號(hào)的接口是否正常。SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)401：提示第一，第二軸報(bào)警403：提示第三，第四軸報(bào)警系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿(mǎn)足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號(hào)。當(dāng)放大器接受到該信號(hào)，如果放大器工作正常，則MCC就會(huì)吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。教案專(zhuān)用紙?zhí)幚矸椒ǎ寒?dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)1，伺服放大器無(wú)吸合動(dòng)作（MCC）時(shí)，檢查：伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器的電纜聯(lián)接問(wèn)題伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析）2，伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)nc指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800~803）超過(guò)了參數(shù)PRM593~596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)診斷號(hào)（DGN800~803）的偏差計(jì)數(shù)器觀(guān)察，一般在無(wú)位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（±2）如果偏差較大說(shuō)明：有位置指令，無(wú)反饋置信號(hào)。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)是否有斷線(xiàn)情況。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。軸控制板不良。參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593~596,517。SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大)系統(tǒng)檢查：當(dāng)NC發(fā)出控制指令時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器（DGN800~803）的偏差超過(guò)PRM504~507設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)診斷（DGN800~803）來(lái)觀(guān)察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定，位置環(huán)增益，檢測(cè)單位：位置偏差量教案專(zhuān)用紙?jiān)颍河^(guān)察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的負(fù)載引起；當(dāng)沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)時(shí)，檢查放大器。當(dāng)發(fā)生報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請(qǐng)檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時(shí)間常數(shù)PRM504~507,518~521）。當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒(méi)有發(fā)生任何變化時(shí)，請(qǐng)檢查伺服放大器電路，軸卡，通過(guò)PMC檢查伺服是否斷開(kāi)。檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動(dòng)力線(xiàn)是否斷開(kāi)。SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）它是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過(guò)系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來(lái)確定是哪一類(lèi)報(bào)警,對(duì)應(yīng)的位為1是說(shuō)明發(fā)生了對(duì)應(yīng)的報(bào)警。OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALDGN720~723OVL:伺服過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)按前面提到的400檢查L(zhǎng)V:低電壓報(bào)警：它表示在伺服放大器中發(fā)生了電壓不足。其分析步驟如下：首先檢查伺服放大器上的融斷器F1是否融斷，如融斷，則更換，若再次融斷則可考慮更換伺服放大器。檢查伺服放大器的輸入電壓是否在允許的波動(dòng)范圍內(nèi)（80%~110%），如果電壓正常，則是伺服放大器不良。確認(rèn)是否使用了伺服變壓器，如果沒(méi)有使用或雖使用但其輸入電壓不正常，則檢查供給電源。確認(rèn)伺服電源變壓器的連接及其電纜，如連接不好，則進(jìn)行修正，否則可以認(rèn)為是伺服電源變壓器不良。OVC：過(guò)電流報(bào)警，它表示在防止電動(dòng)機(jī)燒毀的電流值監(jiān)視電路中電流在一定的時(shí)間內(nèi)積分值超過(guò)了規(guī)定值。首先確認(rèn)參數(shù)PRM8140，8141，8156，8157的PK1,PK2,EMFCMP,PVPA的值是否正確。用伺服放大器上的檢測(cè)端子IR,IS測(cè)量負(fù)載電流，確認(rèn)瞬間電流是否超過(guò)允許值（20s以下的電動(dòng)機(jī)應(yīng)為額定電流的1.4倍。20s以上的電動(dòng)機(jī)為1.7倍），如未超過(guò)，則說(shuō)明軸電路不良。如瞬間電流超過(guò)允許值，則繼續(xù)觀(guān)察在恒定進(jìn)給狀態(tài)下負(fù)載電流是否也超過(guò)允許值，，如果是按4進(jìn)行檢查;否則，是由于加減速時(shí)電動(dòng)機(jī)的能量不足引起的，其解決辦法有以下幾種：重新選定電動(dòng)機(jī)，降低進(jìn)給速度，增加加減速時(shí)間常數(shù)，這包括快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（PRM522~525），切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（PRM529）以及手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（PRM601~604）。教案專(zhuān)用紙確認(rèn)是否由于制動(dòng)器等外界因素增加了機(jī)械負(fù)載，若是，檢查機(jī)床部分，設(shè)法減少機(jī)械負(fù)載，若不是，則可以考慮以下幾種原因：電動(dòng)機(jī)功率不夠，電動(dòng)機(jī)不良，軸電路不良。HC：高電流報(bào)警，它表示伺服放大器中發(fā)生一異常大電流檢查電機(jī)型號(hào)（PRM8120）以及電流環(huán)增益（PRM8140~8142）,如不正確，修正該值，否則，按如下進(jìn)行。切斷MC及伺服放大器的輸入電源，從伺服放大器側(cè)取下電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜，檢查電纜對(duì)地的絕緣情況。有問(wèn)題，再進(jìn)一步檢查是電纜問(wèn)題還是電機(jī)問(wèn)題，進(jìn)行修理或更換測(cè)量U~V,U~W,V~W,之間的阻值，如果大體相等為正常，否則電機(jī)有問(wèn)題。HV：高電壓報(bào)警，它表示在伺服放大器中發(fā)生了過(guò)電壓報(bào)警。先確認(rèn)輸入電壓是否在允許波動(dòng)范圍內(nèi)，如不正常，則執(zhí)行2，如果正常，執(zhí)行4確認(rèn)是否使用了伺服變壓器，如未使用，則檢查動(dòng)力電源，如使用則確認(rèn)伺服變壓器的輸入電壓，如輸入電壓不正常檢查動(dòng)力電源，如果電源正常，按如下進(jìn)行。確認(rèn)伺服變壓器的連接及連接電纜，如不正確修改之，如果正確可認(rèn)為伺服變壓器不良。檢查確認(rèn)相對(duì)于負(fù)載的加減速時(shí)間常數(shù)是否過(guò)小，適當(dāng)調(diào)整；如果適當(dāng)則檢查分離型再生放電單元的連接是否正確，如正確則執(zhí)行5；如不正確，重新進(jìn)行連接。切斷電源，確認(rèn)分離型再生放電單元的阻值是否正確，如正確則可以認(rèn)為是伺服放大器不良或伺服放大器的規(guī)格不適合機(jī)械負(fù)載，如不正確則更換分離型再生放電單元。DC：放電報(bào)警，它表示伺服放大器中再生放電回路發(fā)生報(bào)警，首先檢查確認(rèn)伺服放大器上端子S2的設(shè)定是否正確。（若使用分離型再生放電單元，設(shè)定為H；若不使用，設(shè)定為L(zhǎng)）。檢查再生放電單元的連接確認(rèn)加減速是否頻繁，如不頻繁則考慮是伺服放大器不良；如頻繁，則可采用減少加減速的頻度或重新研究分離型再生放電單元的設(shè)置及規(guī)格。SV4n6報(bào)警：反饋斷線(xiàn)報(bào)警不管是使用A/B向的通用反饋信號(hào)還是使用串行編碼信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)發(fā)生斷線(xiàn)時(shí)，發(fā)出此報(bào)警檢查原理：α系列伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開(kāi)或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。普通的脈沖編碼器，該信號(hào)用硬件檢查電路直接檢查反饋信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。教案專(zhuān)用紙軟件斷線(xiàn)報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器的反饋信號(hào)和伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。診斷方法ALDEXP內(nèi)裝編碼器通訊錯(cuò)誤10分離型編碼器錯(cuò)誤10軟件斷線(xiàn)錯(cuò)誤00原因和處理方法：通過(guò)以上確認(rèn)報(bào)警位內(nèi)裝式編碼器串行通訊錯(cuò)誤，檢查反饋電纜，電機(jī)反饋插頭及編碼器外置編碼器的連接電纜，連接插頭，以及編碼器軟件斷線(xiàn)報(bào)警，該報(bào)警說(shuō)明系統(tǒng)的連接基本正常，但是由于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向間隙過(guò)大，引起伺服電機(jī)側(cè)的反饋與外置編碼器的反饋信號(hào)的偏差較大，引起報(bào)警，一般為了克服報(bào)警必須檢修機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械的反向間隙，但是在精度要求不高的場(chǎng)合，也可以調(diào)整以下參數(shù)位置檢測(cè)軟件報(bào)警的靈敏度TGAL=0標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定TGAL=1PRM8n64設(shè)定ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警FANUC0-C數(shù)控系統(tǒng)存儲(chǔ)卡的RAM的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，具有奇偶校驗(yàn)電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位不符時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)報(bào)警，910#和911#分別提示低字節(jié)/高字節(jié)數(shù)據(jù)報(bào)警。教案專(zhuān)用紙故障原因及處理方法：1.印刷電路板存儲(chǔ)卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類(lèi)報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開(kāi)電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲(chǔ)板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后，仍然不能清除存儲(chǔ)器報(bào)警時(shí)，則要考慮該故障可能是因?yàn)橄到y(tǒng)的RAM接觸不良，請(qǐng)更換新的存儲(chǔ)卡，或進(jìn)行該板的維修。2．由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警，當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進(jìn)入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報(bào)警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線(xiàn)和走線(xiàn)等，采取有效的抗干擾措施。3.存儲(chǔ)器的電池電壓偏低，可以檢查存儲(chǔ)卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為4.5V，當(dāng)?shù)陀?.6V時(shí)，可能會(huì)造成系統(tǒng)RAM的存儲(chǔ)報(bào)警。4．電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類(lèi)報(bào)警，此時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)全清后，報(bào)警會(huì)清除。ALM912/913伺服公共RAM奇偶校驗(yàn)ALM914伺服局部RAM奇偶校驗(yàn)在FANUC0-C系統(tǒng)中，伺服為全數(shù)字伺服，伺服系統(tǒng)中具有伺服CPU與主CPU(CNC0進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM，為了提高系統(tǒng)的可靠性，在這兩個(gè)RAM上都具有奇偶校驗(yàn)電路，檢查電路發(fā)現(xiàn)奇偶數(shù)據(jù)為異常時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。故障的原因及處理方法：伺服卡不良，當(dāng)發(fā)生該類(lèi)報(bào)警時(shí)，一般都是伺服卡的故障引起，此時(shí)更換新的軸控制卡或進(jìn)行該板的維修。ALM920系統(tǒng)監(jiān)控（Watchdog）Watchdog是對(duì)主CPU的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的電路，檢測(cè)的電路為觸發(fā)器構(gòu)成，由系統(tǒng)的時(shí)鐘使其置位，正常時(shí)有CPU進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)CPU以及外設(shè)發(fā)生故障時(shí)，CPU將不能將其復(fù)位，故發(fā)生報(bào)警。故障原因及處理方法：1，系統(tǒng)主板接觸不良，檢查CPU周?chē)娐?，或更換主印刷電路板。2，CNC的控制軟件（ROM）不良，考慮到軟件問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)將軟件恢復(fù)正常。3，電源單元不良，檢查電源單元的電壓。4，軸控制卡不良，Watchdog電路安裝在軸控制卡上，當(dāng)檢測(cè)電路異?；虬l(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警。教案專(zhuān)用紙ALM930CPU報(bào)警故障原因及處理方法系統(tǒng)主板不良，一般情況下CPU會(huì)在中斷的情況下完成各種工作，但是當(dāng)CPU周?chē)娐饭ぷ鳟惓r(shí)，CPU的工作將會(huì)停止或中斷，此時(shí)將發(fā)生CPU報(bào)警，發(fā)生此報(bào)警，為系統(tǒng)主板有問(wèn)題，更換主板。AL950電源單元內(nèi)24V保險(xiǎn)（F14）熔斷在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結(jié)構(gòu)中設(shè)置了單獨(dú)的外部24V保險(xiǎn)，見(jiàn)圖4.53故障原因及處理方法：機(jī)床側(cè)電纜的對(duì)地短路關(guān)斷系統(tǒng)電源，用測(cè)量電阻的方法確定是否有+24E對(duì)地短路，在主板和存儲(chǔ)卡上有（+24E）和地線(xiàn)（GND）測(cè)量端子，可以直接測(cè)量其間電阻。當(dāng)測(cè)量值為0歐姆時(shí)，請(qǐng)拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果在拔下I/O連接器的插頭后，測(cè)量的電阻值增加100歐姆左右時(shí)，可以確認(rèn)I/O負(fù)載側(cè)有與地線(xiàn)短路現(xiàn)象。印刷電路板不良，在上面處理過(guò)程中，如果在拔下I/O電纜插頭后，仍然發(fā)現(xiàn)電阻的阻值為0歐姆時(shí)，檢查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷電路板。檢查方法可以按排除法逐一確認(rèn)可能引起電源短路的那一部分電路板，其中可以利用主印刷電路板上的檢查端子（+24E）和（GND）的電阻值進(jìn)行判斷，引起電阻值為0歐姆的電路板則為故障電路板。ALM998ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)的初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指出出錯(cuò)的ROM編號(hào)。教案專(zhuān)用紙故障原因及處理方法：存儲(chǔ)卡上的ROM出錯(cuò)或安裝不當(dāng)，當(dāng)系統(tǒng)的CRT畫(huà)面出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，首先檢查CRT提示編號(hào)位置的ROM是否安裝良好，如確認(rèn)無(wú)誤，則要更換此ROM,報(bào)警的ROM位置圖如下圖4.54所示存儲(chǔ)卡電路板異常，當(dāng)CRT顯示多ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能是因?yàn)榇鎯?chǔ)卡的電路發(fā)生故障引起的，此時(shí)更換存儲(chǔ)板。此外，F(xiàn)ANUC-0C系統(tǒng)還有一些無(wú)報(bào)警號(hào)的故障。例如：不能自動(dòng)運(yùn)行，不能手動(dòng)動(dòng)作等，下面介紹這些故障的查找方法1.手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理：位置顯示（相對(duì)，絕對(duì)，機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，操作方式狀態(tài)，到位檢測(cè)，互鎖狀態(tài)信號(hào)。A)急停信號(hào)檢查*ESPDGN0021DGN0121*ESPESP=0：表示急停信號(hào)被輸入B)復(fù)位信號(hào)ERSDGN0121教案專(zhuān)用紙RRWDGN0104ERS=1:表示輸入了外部復(fù)位信號(hào)，檢查機(jī)床電路圖和PMCRRW=1:表示復(fù)位/倒帶信號(hào)被輸入，檢查接點(diǎn)。C)確認(rèn)操作方式狀態(tài)的顯示:在CRT的下部顯示操作方式，如果沒(méi)有顯示或顯示與操作方式旋鈕對(duì)應(yīng)不一致，按如下檢查MD4MD2MD1DGN0122JOG方式101MPG方式100MDI方式000AUTO方式001EDIT方式011D)在位檢查：顯示軸移動(dòng)（定位）還沒(méi)完成，確認(rèn)診斷號(hào)和在位寬度。當(dāng)DGN800~803〉PARAM500,會(huì)出現(xiàn)以上情況，可能是伺服環(huán)增益參數(shù)（PRM517,512~515）設(shè)定不當(dāng),或伺服系統(tǒng)故障。E)互鎖功能起作用檢查機(jī)床設(shè)置了哪一類(lèi)互鎖信號(hào)（M系列）PRM49.1PRM08.7PRM