PLC與變頻器課件1

PLC實(shí)訓(xùn)1課件開發(fā)單位：電氣工程系維修電工教研室開發(fā)教師：張斌PLC實(shí)訓(xùn)PLC實(shí)訓(xùn)PLC實(shí)訓(xùn)目錄三、可編程與變頻器控制綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題二十二《用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)》實(shí)訓(xùn)課題二十三《用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制》實(shí)訓(xùn)課題二十四《PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制》實(shí)訓(xùn)課題二十五《基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速》實(shí)訓(xùn)課題二十六《基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制》PLC實(shí)訓(xùn)11969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。1980年美國電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ProgrammableController），簡(jiǎn)稱PC?！?---1可編程序控制器的歷史與發(fā)展一.可編程序控制器的歷史課題一可編程序控制器概述1969年美國研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。二.可編程序控制器的發(fā)展

§1---1可編程序控制器的歷史與發(fā)展課題一可編程序控制器概述1.PLC的國外狀況美國PLC發(fā)展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC發(fā)那科公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機(jī)器公司等。1.PLC的國外狀況歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺(tái)PLC。金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。1.PLC的國外狀況2.PLC的國內(nèi)狀況我國在70年代末和80年代初開始引進(jìn)PLC。我國早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)。2.PLC的國內(nèi)狀況3.PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）（2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I／0（5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（openModularArchitectureforControl）4.PLC著名品牌1993年中國PLC市場(chǎng)排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley），艾倫一布拉德利公司德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司，發(fā)那科公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）日本富士電機(jī)株式會(huì)社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）4.PLC著名品牌根據(jù)美國AutomationResearchCo．（ARC）的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場(chǎng)上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱電機(jī),OMRON(立石電機(jī)）（1996年中國PLC市場(chǎng)）一、PLC的定義

§1---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)二、PLC的分類（1）按I／O點(diǎn)數(shù)分類I／O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點(diǎn)九在256～1024為中型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。

§1---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)（2）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I／0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC?！?---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)二、PLC的分類1．整體式結(jié)構(gòu)整體式PLC組成示意圖2．組合式結(jié)構(gòu)組合式PLC組成示意圖§1---3可編程序控制器的用途與特點(diǎn)（一）可編程序控制器的用途位置控制開關(guān)量邏輯控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，大致可歸納為如下幾類：

（二）可編程序控制器的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活編