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PLC實訓1課件開發(fā)單位:電氣工程系維修電工教研室開發(fā)教師:張斌PLC實訓PLC實訓PLC實訓目錄三、可編程與變頻器控制綜合實訓實訓課題二十二《用PLC、變頻器設計一個電動機的三速運行的控制系統(tǒng)》實訓課題二十三《用PLC、變頻器設計一個工業(yè)洗衣機的綜合控制》實訓課題二十四《PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制》實訓課題二十五《基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速》實訓課題二十六《基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制》PLC實訓11969年美國數(shù)字設備公司(DEC)根據(jù)招標的要求,研制出世界上第一臺可編程序控制器,并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。1980年美國電氣制造商協(xié)會(NEMA)正式將其命名為可編程序控制器(ProgrammableController),簡稱PC?!?---1可編程序控制器的歷史與發(fā)展一.可編程序控制器的歷史課題一可編程序控制器概述1969年美國研制出世界上第一臺PLC以后,日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期,PLC進入了實用化階段。70年代末和80年代初,PLC進入了成熟階段。二.可編程序控制器的發(fā)展
§1---1可編程序控制器的歷史與發(fā)展課題一可編程序控制器概述1.PLC的國外狀況美國PLC發(fā)展得最快:1984年有48家,生產(chǎn)150多種PLC;1987年有63家,生產(chǎn)243種PLC;1996年有70余家,生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B(Allen-Bradley)艾倫一布拉德利公司,MODICON莫迪康公司,GE-FANUC發(fā)那科公司,TI(TexasInstrument)德州儀器公司,WESTHOUSEElectric西屋電氣公司,IPM(InternationalParallelMachines)國際并行機器公司等。1.PLC的國外狀況歐洲PLC的廠家有60余家:西門子(Siemens)于1973年研制出第一臺PLC。金鐘默勒(KlocknerMoellerGmbh),AEG,法國的TE(Telemecanique)(施耐德)瑞士的Selectron公司等。1.PLC的國外狀況2.PLC的國內(nèi)狀況我國在70年代末和80年代初開始引進PLC。我國早期獨立研制PLC的單位有:北京機械工業(yè)自動化研究所,上海工業(yè)自動化儀表研究所,大連組合機床研究所,成都機床電器研究所,中科院北京計算機所及自動化所,長春一汽,上海起重電器廠,上海香島機電公司,上海自力電子設備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)?;a(chǎn)。2.PLC的國內(nèi)狀況3.PLC的發(fā)展趨勢(1)向高速度、大存儲容量方向發(fā)展(CPU處理速度nS級;內(nèi)存2M字節(jié))(2)向多品種方向發(fā)展和提高可靠性(超大型和超小型)(3)產(chǎn)品更加規(guī)范化、標準化(硬件、軟件兼容的PLC)(4)分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I/0(5)加強聯(lián)網(wǎng)和通信的能力(6)控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC(openModularArchitectureforControl)4.PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家:美國A-B公司(Allen-Bradley),艾倫一布拉德利公司德國西門子公司(Siemens)美國GE-Fanuc公司,發(fā)那科公司美國的莫迪康(Modicon)和法國的TE電器公司日本歐姆公司(OMRON)日本三菱電機株式會社(MITSUBISHI)日本富士電機株式會社(FujiElectric)日本東芝公司(TOSHIBA)日本的光洋電子(KOYO)和中國的華光電子(CKE)日本松下電工株式會社(MEW):MatsushitaElectricWorksLtd)4.PLC著名品牌根據(jù)美國AutomationResearchCo.(ARC)的商情調(diào)查,在1994年P(guān)LC市場上,最大的5家PLC制造商是:SIEMENS,Allen-Bradly,(Rockwell)AEGSchneider,三菱電機,OMRON(立石電機)(1996年中國PLC市場)一、PLC的定義
§1---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點二、PLC的分類(1)按I/O點數(shù)分類I/O點數(shù)小于32為微型PLC;I/O點數(shù)在32~128為微小型PLC;I/O點數(shù)在128~256為小型PLC;I/O點九在256~1024為中型PLC;I/O點數(shù)大于1024為大型PLC;I/O點數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I/0點數(shù),且劃分界限不是固定不變的。
§1---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點(2)按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC:又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I/0部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC:將PLC各部分分成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu),有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來,稱為疊裝式PLC?!?---2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點二、PLC的分類1.整體式結(jié)構(gòu)整體式PLC組成示意圖2.組合式結(jié)構(gòu)組合式PLC組成示意圖§1---3可編程序控制器的用途與特點(一)可編程序控制器的用途位置控制開關(guān)量邏輯控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用,在國內(nèi)外已廣泛應用于機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗表明,80%以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。其應用范圍不斷擴大,大致可歸納為如下幾類:
(二)可編程序控制器的特點抗干擾能力強,可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、應用靈活編
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