剪叉式液壓升降臺(tái)最大力推力簡化計(jì)算論文

鄭宏孫磊博齊魯工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院濟(jì)南250000導(dǎo)出各模塊求解計(jì)算原理論表達(dá)式，使推力計(jì)算得以簡化，并推導(dǎo)出相應(yīng)公式。關(guān)鍵詞：剪叉式液壓升降臺(tái)；設(shè)計(jì)計(jì)算；組件模塊1引言升降平臺(tái)，作為一種多功能的起重裝卸機(jī)械設(shè)備之一，在生產(chǎn)物流、建筑施工、土木剪叉式液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)型式多樣化，由于升起的高度大小，決定剪叉臂桿的數(shù)目多平臺(tái)3部分組成，并且為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)。分析升降工作臂架，總體是依據(jù)起升高度按基本構(gòu)件組合而成的多層結(jié)構(gòu)的受力體。如圖1所示的單側(cè)剪叉臂架按液壓缸層數(shù)可看成1液壓缸推1剪叉臂的1層結(jié)構(gòu)。因此通過圖1圖2圖3歸納各種形式的液壓剪叉升降臺(tái)，依對(duì)稱性按液壓缸推動(dòng)剪叉臂數(shù)量均可劃分為1液壓缸推動(dòng)1剪叉臂、1液壓缸推動(dòng)2剪叉臂等等。這種模塊化的結(jié)構(gòu)共性特征為程序化規(guī)范的設(shè)計(jì)。2數(shù)學(xué)模型的建立2.1單液壓缸推動(dòng)1剪叉臂數(shù)學(xué)模型如圖1所示，F(xiàn)G表示起升液壓缸，該結(jié)構(gòu)主要用于低起升的單層升降臺(tái)，是最簡單的形式。建立以固定支點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系，計(jì)算圖中關(guān)鍵點(diǎn)G,H,0,W的虛位-PAy+Fcos(a+β)△x+Fsin(a+β)Ay。-Fcos(a+β)Ax,-Fsin(a+β)AypF=P×ABCosα(-AOsina+0Gsina)cos(a+β)+DGcosasin(a+β)+AFsinacos(a+β)-AFcosasin(a+β)2.2單液壓缸推動(dòng)2剪叉臂數(shù)學(xué)模型的建立圖2:下端耳環(huán)分別為K;J,上端耳環(huán)分別為P;I;(其中i是液壓缸的數(shù)量),下端耳環(huán)點(diǎn)坐標(biāo)方程變換△yw;=2iLcosα△a2.3單液壓缸推動(dòng)3剪叉臂數(shù)學(xué)模型的建立如圖3:下端耳環(huán)分別為K;Ji,上端耳環(huán)分別為P;I;(其中i是液壓缸的數(shù)量),下端耳環(huán)的長度是1,上端耳環(huán)長度是1,以AXX點(diǎn)坐標(biāo)方程變換：△y=3i·cosa△a3通過歸納法得到如下公式實(shí)例平臺(tái)最大高度19500mm,剪義與X軸的原始角a=8度，剪臂長度L=3200mm,上耳環(huán)的長度11=300mm,安裝角度45度，安裝點(diǎn)距離剪義臂桿中點(diǎn)1275mm,下端耳環(huán)長度mm,安裝角度45度，裝點(diǎn)距離剪義臂桿中點(diǎn)1275mm。參考文獻(xiàn)