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全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷(四級)理論2021年3月真題總共30題滿分:120分一、(共30題)1.以下選項中對Arduino的表述錯誤的是?(本題4分)A)Arduino包括硬件和軟件B)Arduino只有一種類型的主控板C)Arduino是開源平臺D)Arduino支持使用C語言編程答案:B2.程序中使用紅外類庫,調(diào)用紅外類庫頭文件程序正確的是?(本題4分)A)#includeIRremote.hB)#includeIRremoteC)#include<IRremote.h>D)#include‘Rremote.h’答案:C3.ArduinoUNO/Nano主控板的13號引腳連接了?(本題4分)A)重置按鍵B)板載LEDC)上拉電阻D)芯片答案:B4.ArduinoC語言編程,程序中使用16進制的數(shù)據(jù),下列書寫正確的是?(本題4分)A)0xFF6897B)0bFF6897C)FF6897D)FF6897(16)答案:A5.ArduinoUNO/Nano主控板是一種?(本題4分)A)執(zhí)行器B)傳感器C)控制器D)結(jié)構(gòu)體答案:C6.下圖程序執(zhí)行后,串口監(jiān)視器輸出的值是?(本題4分)A)0B)10C)55D)56答案:C7.下列超聲波傳感器檢測距離程序中,“?”所對應(yīng)的數(shù)值是?
(本題4分)A)38.00B)48.00C)58.00D)68.00答案:C8.以下數(shù)據(jù)類型中,表示布爾型數(shù)據(jù)類型的是?(本題4分)A)intB)floatC)booleanD)char答案:C9.有關(guān)三極管的說法,錯誤的是?(本題4分)A)三極管分為PNP型和NPN型B)三極管是一種半導(dǎo)體元器件C)三極管可以用一個較大的電流控制較小的電流D)三極管三個引腳分別是基極,集電極,發(fā)射極答案:C10.以下設(shè)備中,哪項是“帶電可擦可編程只讀存儲器'?(本題4分)A)SRAMB)FlashC)CPUD)EEPROM答案:D11.以下選項中,都屬于自律型機器人要素的是?(本題4分)A)觀察、思考、行為、反思B)行動、軌跡、決策、執(zhí)行C)動作、結(jié)構(gòu)、智能、感知D)色彩、外形、涂料、質(zhì)地答案:C12.下圖程序中,串口監(jiān)視器輸出的值是?(本題4分)A)3.23B)1C)2D)3答案:D13.使用電位器來控制舵機轉(zhuǎn)動,電位器接在A0引腳,舵機接在11號引腳。程序如圖所示,第7行程序中"?"所對應(yīng)的程序是?(本題4分)A)map(analogRead(11),0,1023,0,180)B)map(analogRead(A0),0,1023,0,180)C)map(analogRead(11),0,180,0,1023)D)map(analogRead(A0),0,180,0,1023)答案:B14.ArduinoUNO/Nano主控板數(shù)字輸入/輸出引腳的數(shù)量是?(本題4分)A)13B)16C)19D)20答案:D15.ArduinoUNO/Nano主控板是通過調(diào)整()實現(xiàn)模擬輸出。(本題4分)A)高電平B)低電平C)頻率D)占空比答案:D16.以下符合屬于算術(shù)運算符的是?(本題4分)A)||B)&&C)!D)%答案:D17.電路搭建如圖所示,當(dāng)電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時,LED總共熄滅了4次,可能的程序為?(本題4分)A)analogWrite(6,analogRead(A0)/4);B)analogWrite(6,analogRead(A0));C)analogWrite(6,analogRead(A0)*4);D)analogWrite(6,analogRead(A0)%4);答案:B18.以下電路搭建中,電阻的作用是?(本題4分)A)上拉電阻B)下拉電阻C)限流電阻D)限壓電阻答案:A19.下圖程序執(zhí)行后,串口監(jiān)視器輸出的是?(本題4分)A)012345B)01345C)135D)024答案:C20.利用光敏電阻檢測周圍環(huán)境光來控制LED燈的亮度,電路與程序如圖所示。正常清況下,當(dāng)時間從中午12點到晚上8點,LED燈的亮度變化是?(本題4分)A)亮度降低B)亮度提升C)沒有變化D)LED小燈不亮答案:A21.以下電子元器件屬于半導(dǎo)體的有?(本題4分)A)LEDB)三極管C)光敏電阻D)電位器答案:ABC22.下列程序中,實現(xiàn)向引腳3輸出高電平的有?(本題4分)A)digitalWrite(3,HIGH);B)digitalWrite(3,LOW);C)analogWrite(3,255);D)analogWrite(3,0);答案:AC23.下列程序行中,與表達(dá)式i=i+1;結(jié)果相同的有?(本題4分)A)i++;B)i+=1;C)i+1;D)i=i++;答案:AB24.ArduinoUNO/Nano主控板支持PWM的引腳有?
(本題4分)A)3B)5C)6D)9答案:ABCD25.外接電源連接到ArduinoUNO/Nano主控板的Vin引腳時,外接電源的電壓可以為?(本題4分)A)5VB)9VC)12VD)16V答案:BC26.舵機和直流電機都屬于執(zhí)行機構(gòu)(本題4分)A)對B)錯答案:A27.ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是5V。(本題4分)A)對B)錯答案:A28.ArduinoIDE編譯的過程是將文本程序轉(zhuǎn)化為二進制編碼編程的過程。(本
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