《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》課件 5.2圓弧運(yùn)動(dòng)編程_第1頁(yè)
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圓弧運(yùn)動(dòng)編程KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用首頁(yè)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施目錄Contents010204本任務(wù)介紹機(jī)器人的圓弧運(yùn)動(dòng)編程。使用示教器進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)編程，在仿真環(huán)境中查看程序運(yùn)行效果。掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運(yùn)行；掌握?qǐng)A弧運(yùn)動(dòng)程序的編寫及程序運(yùn)行。連接系統(tǒng)仿真Step1直線運(yùn)動(dòng)編程Step2創(chuàng)建程序文件變量管理操作Step2添加程序指令Step3設(shè)置PC程序調(diào)試及運(yùn)行Step3手動(dòng)單步運(yùn)行程序調(diào)試及運(yùn)行Step3手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行程序調(diào)試及運(yùn)行Step3自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行程序調(diào)試及運(yùn)行編寫圓弧運(yùn)動(dòng)程序的操作過(guò)程感謝聆聽！THANKYOUFORLISTENING.

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