工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)-教學(xué)日記

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級授課班級總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》參考書目《工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項(xiàng)目1視覺檢測與傳感器的基本知識(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1傳感器的定義及組成、傳感器的分類(2學(xué)時(shí)）任務(wù)2傳感器的特性、機(jī)器視覺(2學(xué)時(shí)）第2周項(xiàng)目2視覺檢測與傳感器的基本知識(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1電阻應(yīng)變式傳感器(2學(xué)時(shí)）任務(wù)2熱電阻式傳感器(2學(xué)時(shí)）第3周項(xiàng)目3電容式傳感器(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1電容式傳感器的工作原理(2學(xué)時(shí)）任務(wù)2電容式傳感器的類型及特征(2學(xué)時(shí)）第4周項(xiàng)目3電容式傳感器(4學(xué)時(shí)）任務(wù)3電容式傳感器的測量電路(2學(xué)時(shí)）任務(wù)4電容式傳感器的應(yīng)用(2學(xué)時(shí)）第5周項(xiàng)目4電感式傳感器(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1自感式電感傳感器、互感式電感傳感器、電渦流式傳感器(4學(xué)時(shí)）第6周項(xiàng)目5電勢式傳感器(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電偶的工作原理（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2壓電式傳感器、霍爾傳感器(2學(xué)時(shí)）第6周項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1光源、鏡頭、相機(jī)(2學(xué)時(shí)）任務(wù)2圖像采集/處理卡（2學(xué)時(shí)）第8周項(xiàng)目7工業(yè)視覺中的圖像處理(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1Halcon基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2讀取圖片、車牌識別(2學(xué)時(shí))第9周項(xiàng)目8視覺軟件Halcon的漢字識別(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1漢字識別的步驟、漢字識別的過程—圖像采集(2學(xué)時(shí))任務(wù)2漢字識別的過程—圖像預(yù)處理、漢字識別的過程—圖像分割（2學(xué)時(shí)）第10周項(xiàng)目8視覺軟件Halcon的漢字識別(4學(xué)時(shí)）任務(wù)3漢字識別的過程—圖像與字符相關(guān)聯(lián)、漢字識別的過程—創(chuàng)建和訓(xùn)練分類器(2學(xué)時(shí))任務(wù)4漢字識別的過程—后續(xù)處理（2學(xué)時(shí)）)第11周項(xiàng)目9視覺運(yùn)用—物體追蹤(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1物體追蹤的步驟(2學(xué)時(shí))任務(wù)2讀取模板圖像(2學(xué)時(shí))第12周項(xiàng)目9視覺運(yùn)用—物體追蹤(4學(xué)時(shí)）任務(wù)3創(chuàng)建形狀模板(2學(xué)時(shí))任務(wù)4定義測試窗口、測試被測圖像(2學(xué)時(shí))第13周項(xiàng)目10視覺軟件Halcon基礎(chǔ)(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1基本概念、圖像采集（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2圖像形態(tài)學(xué)、數(shù)字圖像的色彩(2學(xué)時(shí))第14周項(xiàng)目10視覺軟件Halcon基礎(chǔ)(4學(xué)時(shí)）任務(wù)3機(jī)器視覺的相關(guān)知識、HDevelop間介（2學(xué)時(shí)）任務(wù)4常用文檔(2學(xué)時(shí))第15周項(xiàng)目11機(jī)器視覺技能實(shí)訓(xùn)(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1項(xiàng)目說明（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2項(xiàng)目的工作流程(2學(xué)時(shí))第16周項(xiàng)目12In-Sight軟件視覺處理過程(4學(xué)時(shí)）任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)地址配置(1學(xué)時(shí))任務(wù)2In-Sight設(shè)置（1學(xué)時(shí)）任務(wù)3ABB機(jī)器人接收