工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù) 習(xí)題及答案匯 李成春 ch08 視覺軟件Halcon的漢字識(shí)別-ch12 In-Sight軟件視覺處理過程

單元八視覺軟件Halcon的漢字識(shí)別填空題。解釋定義：WindowHandle:String:參考答案：控制輸入?yún)?shù)，顯示圖形窗口的ID號(hào)?？刂戚斎?yún)?shù)，包含要顯示的文本消息的字符串元素。二、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述漢字識(shí)別的步驟。漢字識(shí)別一般步驟如下:1.圖像采集。圖2.像預(yù)處理(預(yù)處理有多種方法，需根據(jù)采集到的圖像確定預(yù)處理方法)。3.分割圖像(分割圖像有多種方法，需根據(jù)采集到的圖像確定分割方法。4.訓(xùn)練，形成trf文件。5.識(shí)別圖像。6.輸出信息。2.簡(jiǎn)述漢字識(shí)別過程一一后續(xù)處理的步驟。第一，保存0MC文件。第二，清除OCR分類器。第三，從文件中讀取OCR分類器。單元九視覺應(yīng)用——物體追蹤填空題。解釋參數(shù)：Image:Region:ImageReduced:參考答案：輸入?yún)?shù)，即輸入圖像。輸入?yún)?shù)，即新定義的域，矩形框出的區(qū)域。輸出參數(shù)，即剪切后的圖像。二、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述物體追蹤的步驟。讀取模板圖像。創(chuàng)建模板。定義測(cè)試窗口。跟隨被測(cè)目標(biāo)。輸出信息。2.簡(jiǎn)述定義測(cè)試窗口的步驟。一、顯示圖像。二、設(shè)置行和列的偏移量。三、讀取預(yù)先保存在電腦G盤中的圖片，該圖片的格式是jpg。單元十視覺技術(shù)及視覺軟件Halcon基礎(chǔ)簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述圖像及其相關(guān)概念。圖像是人類視覺的基礎(chǔ)，是自然景物的客觀反映，是人類認(rèn)識(shí)世界和人類本身的重要載體?！皥D”是物體反射光或透射光的分布，“像”是人的視覺系統(tǒng)所接收的圖在人腦中形成的印象或認(rèn)識(shí)，照片、繪畫、剪貼畫、地圖、書法作品、傳真、衛(wèi)星云圖、影視畫面、X光片、腦電圖、心電圖等都是圖像。2.簡(jiǎn)述腐蝕。腐蝕就是消除物體的邊界點(diǎn)，使邊界向內(nèi)部收縮的過程，即把小于結(jié)構(gòu)元素的物體去掉。容易想到的是，腐蝕和膨脹是互為相反的過程，但是如果以相反的過程腐蝕上面膨脹后的圖形并不能得到膨脹前的圖形。3.簡(jiǎn)述彩色模型。彩色模型也稱為彩色空間或彩色系統(tǒng)，其目的是基于某些標(biāo)準(zhǔn)以通?？梢越邮艿姆绞綄?duì)色彩加以說明。本質(zhì)上，彩色模型是坐標(biāo)系統(tǒng)和子空間的說明。其中，位于系統(tǒng)中的每種顏色都由單個(gè)點(diǎn)來表示?，F(xiàn)在所用的彩色模型要么面向硬件，例如彩色監(jiān)視器和彩色打印機(jī);要么面向應(yīng)用，例如對(duì)彩色圖像創(chuàng)作。4.簡(jiǎn)述機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)。1.是非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2.具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。例如使用人眼看不見的紅外線進(jìn)行測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。3.可長時(shí)間穩(wěn)定地工作。人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀測(cè)，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地處理測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。單元十一機(jī)器視覺技能實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述項(xiàng)目的工作流程。第一，法蘭通過傳輸帶運(yùn)送到某一位置(長條狀凹槽方向不定)。第二，機(jī)器視覺識(shí)別法蘭的方向。第三，利用In-Sight軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理后，即可得到法蘭的角度。第四，將法蘭的角度信息送傳給“1+X”職業(yè)等級(jí)技能證書工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程項(xiàng)目專用機(jī)器人(ABB120)。第五，機(jī)器人接收到相機(jī)發(fā)送的信息后，用吸盤工具吸取法蘭，反方向旋轉(zhuǎn)第三步中獲得的角度，然后將法蘭送到電動(dòng)機(jī)外殼上方進(jìn)行安裝。單元十二In-Sight軟件視覺處理過程簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述In-Sight端網(wǎng)絡(luò)地址的配置。第一，打開In-Sight軟件，單擊菜單欄中的“系統(tǒng)”菜單。第二，選擇“將傳感器/設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)”命令，打開“將傳感器/設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)”對(duì)話框。第三，選中“使用下列網(wǎng)絡(luò)設(shè)置(U)”單選按，在“IP地址:”右側(cè)文本框中輸入192.168.101.50，在“子網(wǎng)掩碼:(S)”右側(cè)文本框中輸入255.255.255.0。第四，單擊“應(yīng)用”按鈕，使相機(jī)IP地址設(shè)置生效。2.簡(jiǎn)述啟動(dòng)實(shí)時(shí)功能的主要目的。啟動(dòng)實(shí)時(shí)功能的主要