自動(dòng)控制原理（佳木斯大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案2024年

自動(dòng)控制原理（佳木斯大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案2024年自動(dòng)控制原理（佳木斯大學(xué)）按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時(shí)間變化可將系統(tǒng)分為()。

A:恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)B:其他選項(xiàng)都對(duì)C:定常控制系統(tǒng)和時(shí)變控制系統(tǒng)D:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案:定?？刂葡到y(tǒng)和時(shí)變控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為()。

A:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B:連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)C:其他選項(xiàng)都對(duì)D:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差()。

A:其他選項(xiàng)都對(duì)B:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C:要小D:為零答案:要小如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（

）。

A:變好B:不變C:不定D:變差答案:變差反饋量指被控量直接或經(jīng)測(cè)量元件變換后送入()的量。

A:其他選項(xiàng)都對(duì)B:比較器C:放大器的輸入端D:調(diào)節(jié)器的輸入端答案:比較器線性系統(tǒng)是由線性元件組成的，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式可以用()。

A:狀態(tài)方程描述B:傳遞函數(shù)描述C:線性微分方程描述D:其他選項(xiàng)都對(duì)答案:線性微分方程描述穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是()。

A:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)B:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零C:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差要足夠小D:其他選項(xiàng)都對(duì)答案:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)檢測(cè)裝置或傳感器用來檢測(cè)()，并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。

A:調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出B:被控對(duì)象的輸出C:其他選項(xiàng)都不對(duì)D:被控制量答案:被控對(duì)象的輸出低頻段的開環(huán)幅相頻率特性完全由（

）環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)決定。

A:慣性B:時(shí)滯C:微分D:比例答案:比例下面的說法哪個(gè)是正確的（）?

A:綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)之間可以換位B:相鄰兩個(gè)引出點(diǎn)可以互換位置C:其他選項(xiàng)都對(duì)D:相鄰兩個(gè)引出點(diǎn)不可以互換位置答案:相鄰兩個(gè)引出點(diǎn)可以互換位置自動(dòng)控制是指在沒人直接參與的情況下，利用()，使被控對(duì)象的被控制量自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化。

A:執(zhí)行裝置B:控制裝置C:放大裝置D:檢測(cè)裝置答案:控制裝置最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個(gè)重要的特性，當(dāng)給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特性時(shí)，就決定了其（

）。

A:對(duì)數(shù)頻率特性

B:頻率特性C:幅頻特性D:相頻特性答案:幅頻特性用頻率法設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正分別是利用各自的（

）。

A:相位超前特性和低頻衰減特性B:正的相移和高頻衰減特性C:相位滯后特性和相位超前特性D:相位超前特性和高頻衰減特性答案:正的相移和高頻衰減特性###相位超前特性和高頻衰減特性典型二階系統(tǒng)工作于欠阻尼狀態(tài)，若增加阻尼比，則(

)。

A:超調(diào)量減小B:超調(diào)量增大C:超調(diào)量不變D:峰值時(shí)間加大答案:超調(diào)量減小自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由控制器和()組成，能夠自動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的被控量進(jìn)行控制。

A:執(zhí)行器B:放大環(huán)節(jié)C:被控對(duì)象D:檢測(cè)裝置答案:被控對(duì)象###檢測(cè)裝置###執(zhí)行器閉環(huán)頻域指標(biāo)，以下說法正確的是（）。

A:諧振峰值大，系統(tǒng)的超調(diào)量大，阻尼系數(shù)小B:諧振頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間小C:帶寬長(zhǎng)系統(tǒng)的速度快D:帶寬過寬，對(duì)抑制噪聲不利，系統(tǒng)的抗干擾能力有所下降答案:諧振峰值極坐標(biāo)圖又可稱為（

）。

A:奈奎斯特圖B:奈奎斯特曲線C:幅頻特性圖D:幅相頻率特性圖

答案:奈奎斯特圖###幅相頻率特性圖###奈奎斯特曲線滿足根軌跡幅值條件的點(diǎn)(）。

A:不一定在根軌跡上B:不一定滿足相角條件C:一定在根軌跡上D:一定滿足幅角條件答案:不一定在根軌跡上###不一定滿足相角條件局部反饋校正具有獨(dú)特的功能，可歸納為（

）。

A:增大受控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)B:提高系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的敏感性C:減小受控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)D:削弱被包圍環(huán)節(jié)不希望有的特性答案:削弱被包圍環(huán)節(jié)不希望有的特性###減小受控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)滯后校正，以下說法正確的是（

）。

A:主要解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不好，動(dòng)態(tài)性能較好的系統(tǒng)B:校正裝置提供負(fù)的相角C:滯后校正又稱為比例積分控制D:校正后的截止頻率小于校正前的截止頻率答案:滯后校正又稱為比例積分控制;校正裝置提供負(fù)的相角;校正后的截止頻率小于校正前的截止頻率;主要解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不好，動(dòng)態(tài)性能較好的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（

）。

A:系統(tǒng)的無差度B:穩(wěn)態(tài)誤差C:靜態(tài)誤差系數(shù)

D:動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)答案:穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的無差度;靜態(tài)誤差系數(shù);動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的一般要求有()。

A:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)B:系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求C:穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性D:系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的答案:穩(wěn)以下可以減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的項(xiàng)有（

）。

A:改變外部輸入信號(hào)B:增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)C:增大開環(huán)放大系數(shù)D:引入按給定或擾動(dòng)的復(fù)合控制系統(tǒng)答案:增大開環(huán)放大系數(shù)###增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)###引入按給定或擾動(dòng)的復(fù)合控制系統(tǒng)###改變外部輸入信號(hào)頻率特性的表達(dá)方式有（

）。

A:函數(shù)表示形式B:數(shù)學(xué)表示形式C:極坐標(biāo)表示形式D:幾何表示形式答案:數(shù)學(xué)表示形式###幾何表示形式開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性向右移動(dòng)10倍頻程，則（）。

A:閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小B:系統(tǒng)的高頻抗干擾能力下降C:系統(tǒng)的相角裕度不變D:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能降低答案:閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小###系統(tǒng)的相角裕度不變###系統(tǒng)的高頻抗干擾能力下降自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方式有（）。

A:閉環(huán)控制B:復(fù)合控制C:前饋控制D:開環(huán)控制答案:閉環(huán)控制電阻爐溫度恒值控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是電阻爐，被控參數(shù)是溫度。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)根軌跡的發(fā)明人是伊文思。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)相角裕度是衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的一個(gè)指標(biāo)。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，不會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是單位斜坡信號(hào)。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)若校正裝置與系統(tǒng)固有部分串聯(lián)連接即是串聯(lián)校正。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)負(fù)反饋系統(tǒng)的相角滿足（

）。

A:B:C:其余選項(xiàng)均不對(duì)答案:AI參考:正確答案是A。負(fù)反饋系統(tǒng)的相角滿足的特點(diǎn)是：當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過負(fù)反饋?zhàn)饔?，使系統(tǒng)的相角減小，最終使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。因此，選項(xiàng)A是正確的。選項(xiàng)B和C都是錯(cuò)誤的描述，沒有反映出負(fù)反饋系統(tǒng)的相角特點(diǎn)。'負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，K

增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（

）。

A:由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B:始終不穩(wěn)定C:始終穩(wěn)定D:由不穩(wěn)定到穩(wěn)定答案:AI參考:正確答案是：D:由不穩(wěn)定到穩(wěn)定。\n系統(tǒng)穩(wěn)定與否，主要是通過閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)來判斷的。當(dāng)開環(huán)增益增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)會(huì)向虛軸靠近，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，因此選項(xiàng)A和B都不對(duì)。而當(dāng)開環(huán)增益增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)會(huì)向虛軸靠近，零點(diǎn)會(huì)向s平面右側(cè)移動(dòng)，因此系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)榉€(wěn)定，選項(xiàng)D正確。\n\n另外，選項(xiàng)C也是錯(cuò)誤的，因?yàn)殚_環(huán)增益增大時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)始終穩(wěn)定。綜上所述，正確答案是D。'積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性，在范圍內(nèi)，為（

）。

A:平行于橫軸的一條直線B:平行于虛軸的一條直線C:交叉于虛軸的一條直線D:交叉于橫軸的一條直線答案:AI參考:正確選項(xiàng)：C:交叉于虛軸的一條直線。\n\n根據(jù)題目中的描述，積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性在某個(gè)范圍內(nèi)為交叉于虛軸的一條直線。這意味著在某個(gè)頻率范圍內(nèi)，系統(tǒng)的相位響應(yīng)與虛軸有一定的交叉關(guān)系。因此，選項(xiàng)C是正確的答案。其他選項(xiàng)A、B、D都不符合題目的描述。'正反饋系統(tǒng)的相角滿足（

）。

A:B:其余選項(xiàng)均不對(duì)C:答案:AI參考:單選題正確答案是：A。\n根據(jù)題干可知該題是正反饋系統(tǒng)的相角，而正反饋系統(tǒng)的相角是滯后于輸入信號(hào)的，所以選項(xiàng)A是正確的。選項(xiàng)B和C都是錯(cuò)誤的。因此，本題答案為A。'已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)是（

）。

A:臨界穩(wěn)定B:穩(wěn)定的C:不穩(wěn)定的D:不能確定答案:AI參考:通過對(duì)題目中的描述進(jìn)行解析，該特征方程中包含一個(gè)復(fù)數(shù)根，這意味著系統(tǒng)在復(fù)平面上存在不穩(wěn)定點(diǎn)。根據(jù)常見的穩(wěn)定性分類，含有復(fù)根的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。因此，正確答案是C，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。'對(duì)于延遲環(huán)節(jié)說法正確的是（

）。

A:相頻特性為B:幅頻特性為C:傳遞函數(shù)為D:

頻率特性為答案:AI參考:正確選項(xiàng)為：D:

頻率特性為。\n\n對(duì)于延遲環(huán)節(jié)，其特性可以用頻率特性來描述，而頻率特性包括幅頻特性和相頻特性。因此，選項(xiàng)D是正確的。選項(xiàng)A、B、C雖然也涉及到延遲環(huán)節(jié)的特性，但不是最準(zhǔn)確的描述方式。'系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則（）。

A:[-2,0]區(qū)間有根軌跡B:根軌跡彎曲部分是半圓C:根軌跡彎曲部分是整圓D:[-5,-2]有根軌跡答案:AI參考:正確選項(xiàng)為：B:根軌跡彎曲部分是半圓。\n\n解釋：根據(jù)題目中的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，可以確定該系統(tǒng)的根軌跡是以分子分母多項(xiàng)式相乘的形式，其中分子多項(xiàng)式具有一次和二次項(xiàng)，二次項(xiàng)的系數(shù)為正，因此根軌跡為半圓。選項(xiàng)B與此相符。其他選項(xiàng)如A、C、D均與題目描述不符。'反饋控制系統(tǒng)是(

)。

A:開環(huán)控制系統(tǒng)B:閉環(huán)控制系統(tǒng)C:能抑制不可測(cè)量的擾動(dòng)的系統(tǒng)D:按擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)答案:AI參考:正確選項(xiàng)為【B:閉環(huán)控制系統(tǒng)】。\n\n反饋控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，它通過檢測(cè)輸出量并將其反饋到輸入端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的閉環(huán)控制。這種控制系統(tǒng)通常用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。因此，選項(xiàng)B是正確的答案。選項(xiàng)A和D并不準(zhǔn)確描述反饋控制系統(tǒng)的特性，而選項(xiàng)C雖然正確描述了反饋控制系統(tǒng)的一種優(yōu)點(diǎn)，但不是其必備屬性。'系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

，漸近線與實(shí)軸的夾角為（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)為“C:漸近線與實(shí)軸的夾角為π/2”。\n\n根據(jù)題目中的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，可以得知系統(tǒng)的特征方程為s^2+s+k=0，其中k為系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)特征方