礦山智能單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人編制說(shuō)明

《礦山智能單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人》編制說(shuō)明根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)2023年《關(guān)于發(fā)布<1）貫徹我國(guó)相關(guān)的法律法規(guī)和強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，與我國(guó)現(xiàn)行標(biāo)3）滿足市場(chǎng)需要，保證產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范市場(chǎng)秩序，保護(hù)消費(fèi)者5）根據(jù)國(guó)內(nèi)企業(yè)具體情況，力求做到標(biāo)準(zhǔn)的合理性、經(jīng)濟(jì)性與本文件界定了礦山智能單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人術(shù)語(yǔ)及定義，規(guī)定了礦本文件規(guī)定了礦山智能單軌吊機(jī)器人的型式、型號(hào)、基本參數(shù)。表1柴油機(jī)單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)1最大牽引力300kN3最大運(yùn)行速度3m/s4適應(yīng)坡度≤25°5定位精度<30cm6障礙物最大探測(cè)距離30m7避障響應(yīng)時(shí)間≤200ms8平均無(wú)故障工作時(shí)間≥2000h表2蓄電池單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)1最大牽引力392kN3最大運(yùn)行速度2m/s4適應(yīng)坡度≤15°5定位精度<30cm6障礙物最大探測(cè)距離30m7避障響應(yīng)時(shí)間≤200ms8平均無(wú)故障工作時(shí)間≥2000h聚合物制品應(yīng)具有阻燃和抗靜電性能，并符合MT113的規(guī)定；所用器人的配套電氣設(shè)備應(yīng)符合GB3836.1、GB3836.屬安標(biāo)管理的，應(yīng)有安全標(biāo)志證書。單軌吊機(jī)器人應(yīng)至基于前期對(duì)于礦山智能單軌吊機(jī)器人的深入研究以及對(duì)礦山運(yùn)輸系統(tǒng)功能。單軌吊機(jī)器人應(yīng)具備可靠的通信系統(tǒng)，應(yīng)符合MT/T209機(jī)器人的整機(jī)性能要求。單軌吊機(jī)器人應(yīng)具有在水平曲率半徑為4m、自動(dòng)限速裝置應(yīng)保證當(dāng)運(yùn)行速度超過運(yùn)行最大速度的15%時(shí)能自動(dòng)最大坡度上向上運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)減速度不應(yīng)大于5m/s針對(duì)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)與蓄電池驅(qū)動(dòng)的單軌吊機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式不同，本文件對(duì)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)與蓄電池驅(qū)動(dòng)的單軌吊機(jī)器人分別規(guī)定了特殊性蓄電池組容量應(yīng)達(dá)到385Ah。單軌吊機(jī)器人應(yīng)具有充電后不小于本文件規(guī)定了單軌吊機(jī)器人的適用環(huán)境條件。單軌吊機(jī)器人適用溫度應(yīng)為－20℃~+40℃,適用濕度應(yīng)為95%RH25℃)。單軌吊本文件規(guī)定了單軌吊機(jī)器人的可靠性用平均無(wú)故障工作時(shí)間本文件規(guī)定單軌吊機(jī)器人所有外露表面應(yīng)無(wú)飛邊、毛刺、銹皮和本文件對(duì)單軌吊機(jī)器人的智能運(yùn)輸性能試驗(yàn)方法做出了詳細(xì)的描檢驗(yàn)規(guī)則規(guī)定了檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)兩種，以及出廠檢本文件規(guī)定了單軌吊機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存的具體要求，單軌吊機(jī)器人應(yīng)在明顯處固定有產(chǎn)品銘牌，安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)容包括:發(fā)貨單位名稱和地址、產(chǎn)品型號(hào)及名稱、制造廠名和地址、定崗位的無(wú)人值守和危險(xiǎn)崗位的機(jī)器人作業(yè)。目前全國(guó)大約有煤礦50