礦山智能單軌吊運輸機器人編制說明

《礦山智能單軌吊運輸機器人》編制說明根據(jù)中國工程機械學(xué)會標準化工作委員會2023年《關(guān)于發(fā)布<1）貫徹我國相關(guān)的法律法規(guī)和強制性國家標準，與我國現(xiàn)行標3）滿足市場需要，保證產(chǎn)品質(zhì)量，規(guī)范市場秩序，保護消費者5）根據(jù)國內(nèi)企業(yè)具體情況，力求做到標準的合理性、經(jīng)濟性與本文件界定了礦山智能單軌吊運輸機器人術(shù)語及定義，規(guī)定了礦本文件規(guī)定了礦山智能單軌吊機器人的型式、型號、基本參數(shù)。表1柴油機單軌吊運輸機器人序號項目技術(shù)指標1最大牽引力300kN3最大運行速度3m/s4適應(yīng)坡度≤25°5定位精度<30cm6障礙物最大探測距離30m7避障響應(yīng)時間≤200ms8平均無故障工作時間≥2000h表2蓄電池單軌吊運輸機器人序號項目技術(shù)指標1最大牽引力392kN3最大運行速度2m/s4適應(yīng)坡度≤15°5定位精度<30cm6障礙物最大探測距離30m7避障響應(yīng)時間≤200ms8平均無故障工作時間≥2000h聚合物制品應(yīng)具有阻燃和抗靜電性能，并符合MT113的規(guī)定；所用器人的配套電氣設(shè)備應(yīng)符合GB3836.1、GB3836.屬安標管理的，應(yīng)有安全標志證書。單軌吊機器人應(yīng)至基于前期對于礦山智能單軌吊機器人的深入研究以及對礦山運輸系統(tǒng)功能。單軌吊機器人應(yīng)具備可靠的通信系統(tǒng)，應(yīng)符合MT/T209機器人的整機性能要求。單軌吊機器人應(yīng)具有在水平曲率半徑為4m、自動限速裝置應(yīng)保證當運行速度超過運行最大速度的15%時能自動最大坡度上向上運行時，制動減速度不應(yīng)大于5m/s針對柴油機驅(qū)動與蓄電池驅(qū)動的單軌吊機器人驅(qū)動方式不同，本文件對柴油機驅(qū)動與蓄電池驅(qū)動的單軌吊機器人分別規(guī)定了特殊性蓄電池組容量應(yīng)達到385Ah。單軌吊機器人應(yīng)具有充電后不小于本文件規(guī)定了單軌吊機器人的適用環(huán)境條件。單軌吊機器人適用溫度應(yīng)為－20℃~+40℃,適用濕度應(yīng)為95%RH25℃)。單軌吊本文件規(guī)定了單軌吊機器人的可靠性用平均無故障工作時間本文件規(guī)定單軌吊機器人所有外露表面應(yīng)無飛邊、毛刺、銹皮和本文件對單軌吊機器人的智能運輸性能試驗方法做出了詳細的描檢驗規(guī)則規(guī)定了檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗兩種，以及出廠檢本文件規(guī)定了單軌吊機器人的產(chǎn)品標志、包裝、運輸及貯存的具體要求，單軌吊機器人應(yīng)在明顯處固定有產(chǎn)品銘牌，安全標志標識容包括:發(fā)貨單位名稱和地址、產(chǎn)品型號及名稱、制造廠名和地址、定崗位的無人值守和危險崗位的機器人作業(yè)。目前全國大約有煤礦50