無人機常見故障

無人機常見故障

1、無人機主槳是松的這不屬于無人機故障，因為螺旋槳是靠離心力

展開的，飛機旋槳出廠安裝就是正確的，如果人為緊固，反而會造成

偏心引起劇烈的震動。加油門的時候飛機會側(cè)偏和后退?？赡苁怯捎?/p>

自身的槳葉受到渦流的影響而變得不穩(wěn)定，提速的時候快一點就可以

解決，這也不屬于無人機故障。

2、無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)檢查是

否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口

是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道

是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)

節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連

接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

3、飛機在自動飛行時偏離航線太遠檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到

無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因為大

風(fēng)也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時候起飛無人機。再者，檢查

平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡

儀打到合適的位置。

4、室外GPS定點懸停飄定不住。這個主意有兩個原因，一是GPS信

號弱，能定點但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就

是GPS本身有點落伍或者廠家的優(yōu)化算法不夠強。

5、定點畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，

大部分情況下校準指南針可以解決。校準指南針不能解決的請注意指

南針數(shù)據(jù)，當(dāng)校準幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就

要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強磁性的存在。如果僅僅只

是在這個區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾

大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉

了需要維修更換。

6、GPS定點時不受控制自己飛走。這個也就是我們常說的私奔，完

全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴重干擾導(dǎo)致無人機無法

辨別自己的方位，而無人機本身在定點懸停狀態(tài)它不會感覺到自己的

位置變化。此時切換到姿態(tài)定高模式大部分時候還是可以搶回控制

權(quán)，自己手動將無人機飛回來。

7、空中自由落體?？罩凶杂陕潴w分兩種情況，一種是完全失去動力

自由落體，引起這個狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一

種是有動力的自由落體，這個在四旋翼上發(fā)生的多一點，原因在四旋

翼的無人機只要一個角無法提供足夠的動力時，四旋翼就會無法保持

平衡而摔機。

8、飛行或者懸停時機體晃動抖動等。這個大部分在DIY的無人機上

面比較多。解決方法是檢查電機安裝角度，動力不是很足的情況下電

機的安裝角度稍微有點偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID

超調(diào)也會發(fā)生這種狀況。折疊機臂的請檢查機臂是否完全打開，有無

嚴重松動。

9、起飛側(cè)傾，這個有幾方面原因會導(dǎo)致這種情況發(fā)生。請檢查加速

度計、陀螺儀、電機安裝角度、電機轉(zhuǎn)速、遙控器通道值、螺旋槳的

轉(zhuǎn)向。

10、無法起飛，即使油門推滿也無法離地。請檢查電池電量，螺旋槳

轉(zhuǎn)向。電池沒電是飛不起來的，螺旋槳或者電機全部裝反了也是飛不

起來的。

n、自動返航，這個請檢查電池電量，電池電量過低如果設(shè)置了低電

返航的話無人機會自己返航。如果電池有電卻自動返航的話就請注意

環(huán)境因素導(dǎo)致無人機和遙控器之間的信號傳輸斷開，無人機自己啟動

了失控保護導(dǎo)致返航。還有遙控器通道值是否正常，當(dāng)遙控器控制返

航的通道出現(xiàn)錯誤的話也有可能導(dǎo)致無人機返航。

12、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲，有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能,

控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差

值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功

能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)

步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停。

無人機屬于精密器