電氣基礎(chǔ)與S7-1200PLC控制技術(shù) 案例1 S7-1200PLC的HSC應(yīng)用實(shí)例；案例2 KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版

案例丨S7-1200PLC的HSC應(yīng)用實(shí)例高速計(jì)數(shù)器尋址CPU將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量值，存儲(chǔ)在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號(hào)數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化，但計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。

用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。以ID1000為例，其外設(shè)地址為“ID1000：P”。表1.所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表。表1.高速計(jì)數(shù)器尋址中斷功能S7-1200在高速計(jì)數(shù)器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序共有3種中斷事件：

1、當(dāng)前值等于預(yù)置值

2、使用外部信號(hào)復(fù)位

3、帶有外部方向控制時(shí)，計(jì)數(shù)方向發(fā)生改變頻率測(cè)量S7-1200除了提供計(jì)數(shù)功能外，還提供了頻率測(cè)量功能，有3種不同的頻率測(cè)量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒。

頻率測(cè)量周期是這樣定義的：計(jì)算并返回新的頻率值的時(shí)間間隔。返回的頻率值為上一個(gè)測(cè)量周期中所有測(cè)量值的平均，無論測(cè)量周期如何選擇，測(cè)量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。高速計(jì)數(shù)器指令塊高速計(jì)數(shù)器指令塊，需要使用指定背景數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)參數(shù)，如圖１所示。圖1.高速計(jì)數(shù)器指令塊表2.高速計(jì)數(shù)器參數(shù)說明表3.STATUS錯(cuò)誤代碼假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200CPU,要求在計(jì)數(shù)25個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，置位M0.5，并設(shè)定新預(yù)置值為50個(gè)脈沖，當(dāng)計(jì)滿50個(gè)脈沖后復(fù)位M0.5，并將預(yù)置值再設(shè)為25，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。針對(duì)此應(yīng)用，選擇CPU1214C，高速計(jì)數(shù)器為：HSC1。模式為：單相計(jì)數(shù)，內(nèi)部方向控制，無外部復(fù)位。據(jù)此，脈沖輸入應(yīng)接入I0.0，使用HSC1的預(yù)置值中斷（CV=RV）功能實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用。組態(tài)步驟先在設(shè)備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須事先執(zhí)行，1200的高速計(jì)數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進(jìn)行下面的步驟。添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷，在中斷塊中添加高速計(jì)數(shù)器指令塊，編寫修改預(yù)置值程序，設(shè)置復(fù)位計(jì)數(shù)器等參數(shù)。將程序下載，執(zhí)行功能。硬件組態(tài)選中CPU如圖2所示。圖2選中CPU圖3選擇屬性打開組態(tài)界面圖3選擇屬性打開組態(tài)界面激活高速計(jì)數(shù)功能如圖4圖4激活高速計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)類型，計(jì)數(shù)方向組態(tài)如圖5所示圖5計(jì)數(shù)類型，計(jì)數(shù)方向1、此處計(jì)數(shù)類型分為3種，Axisofmotion(運(yùn)動(dòng)軸)，F(xiàn)requency（頻率測(cè)量），Counting(計(jì)數(shù))。這里選擇Counting

2、模式分為4種：Singlephase(單相),Twophase（雙相）,ABQuadrature1X（A/B相正交1倍速）,ABQuadrature4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Singlephase

3、輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點(diǎn)。

4、計(jì)數(shù)方向選擇，這里選用Userprogram(internaldirectioncontrol)（內(nèi)部方向控制）

5、初始計(jì)數(shù)方向。這里選擇Countup（向上計(jì)數(shù)）初始值及復(fù)位組態(tài)如圖6．圖6.初始值及復(fù)位組態(tài)預(yù)置值中斷組態(tài)如圖7圖7預(yù)置值中斷組態(tài)圖8添加硬件中斷組態(tài)添加的硬件中斷，如圖9圖9組態(tài)添加的硬件中斷圖10地址分配與硬件識(shí)別號(hào)至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成，下面進(jìn)行程序編寫程序編寫將高速計(jì)數(shù)指令塊添加到硬件中斷中圖11打開硬件中斷塊圖12添加高速計(jì)數(shù)器圖13定義高速計(jì)數(shù)器背景數(shù)據(jù)塊程序視圖如圖14圖14程序視圖1、這里就是圖10中系統(tǒng)指定的高速計(jì)數(shù)器硬件識(shí)別號(hào)，這里填1注意：應(yīng)根據(jù)CPU屬性里的硬件標(biāo)識(shí)符設(shè)置該值，如硬件標(biāo)識(shí)符為257，應(yīng)將指令輸入的HSC值從1改為257，如下圖15所示：圖15硬件標(biāo)識(shí)符2、1為使能更新初值；

3、1為使能更新預(yù)置值；

4、新的初始值；

5、新的預(yù)置值。至此程序編制部分完成，將完成的組態(tài)與程序下載到CPU后即可執(zhí)行，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值可在ID1000中讀出，關(guān)于高速計(jì)數(shù)器指令塊，若不需要修改硬件組態(tài)中的參數(shù)，可不需要調(diào)用，系統(tǒng)仍然可以計(jì)數(shù)。KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。步驟1:完成硬件接線網(wǎng)線一端連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機(jī)，PLC也連接到交換機(jī)(交換機(jī)無型號(hào)要求)，交換機(jī)再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設(shè)置成同一個(gè)網(wǎng)段(因KUKA的底層設(shè)置原因，最好不更改機(jī)器人IP地址)(1)在博途軟件中新建項(xiàng)目，并添加新設(shè)備，就是添加一個(gè)S7-1200型PLC(2)點(diǎn)擊選項(xiàng)-添加設(shè)備描述文件-導(dǎo)入KUKA機(jī)器人的GSD文件，這個(gè)GSD文件可以在KUKA機(jī)器人的示教器存儲(chǔ)目錄中找到，也可以私信找電氣技術(shù)微課堂小編索要。(3)安裝GSD，并把KUKA設(shè)備進(jìn)行組態(tài)(4)設(shè)置好以上后(包括PLC地址)，接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會(huì)報(bào)紅燈，是因?yàn)橄乱患?jí)組件存在故障，即還沒有設(shè)置機(jī)器人端，連接不到下一級(jí)組件，所以報(bào)錯(cuò)。也可以使用此方法判斷是否連接成功。步驟3:WorkVisual對(duì)KUKA進(jìn)行設(shè)置步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profin