起重機機械電氣培訓

深入開展特種設備（起重機械）安全檢查工作樹立企業(yè)安全形象·促進安全文明生產(chǎn)生命大于天責任重于山起重機機械電器電氣基礎知識目錄CONTENTS01電動葫蘆起重設備簡介02起重設備機械機構(gòu)與工作原理03起重設備電氣機構(gòu)與工作原理04電動葫蘆檢查項目01電動葫蘆是一種特起重設備，安裝在天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點。電動葫蘆起重設備簡介

電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～30米。它由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。鋼絲繩電動葫蘆簡介

鋼絲繩電動葫蘆分CD1型（常速）、MD1型（常速/慢速）；通常用自帶制動器的鼠籠型錐狀轉(zhuǎn)子電動機驅(qū)動。多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠距離控制。電動葫蘆運用在單梁,橋式起重機,門式起重機,懸掛起重機上。因此,它是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機械。02起重機的組成及工作原理起重機由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。起重設備機械機構(gòu)與工作原理機械總圖運行機構(gòu)起升機構(gòu)吊鉤裝置起升部件結(jié)構(gòu)及作用1、卷揚起升電機作用：給卷揚機滾動提供動力。附帶制動裝置2、起升機構(gòu)減速器作用：改變電機輸出軸轉(zhuǎn)速，將動力傳遞給卷筒。減速后速度一般為8m/min—16m/min3、卷筒作用：通過自身滾動收放索具，使吊鉤升降。鋼絲繩葫蘆為卷筒，環(huán)鏈葫蘆為鏈輪和鏈條箱。1231、小車（大車）主動輪作用：將運行電機提供的動力，經(jīng)過內(nèi)部減速器減速，帶動小車行走2、小車（大車）被動輪作用：通過同主動輪連接在另一側(cè)軌道上滾動，動力由主動輪提供。3、運行電機（大車、小車）作用：為小車行走提供動力。相對卷揚機電機功率很小，一般與行走輪之間一級減速.4、電氣裝置作用：內(nèi)部電氣元件控制電動葫蘆正常運行。5、連接裝置作用：將主（被）動輪和被動輪進行連接。12345行走部件結(jié)構(gòu)及作用

注：大車小車主、被動輪和電機的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是小車一般為一組主被動輪，大車一般為一邊一個主動輪三個被動輪。大小車一般均為單電機驅(qū)動，也有雙電機配置。吊鉤及其他部件結(jié)構(gòu)及作用121、吊鉤作用：連接貨物和索具，直接承受貨物重量。按制造方法分為鍛造吊鉤和片式吊鉤，我們一般使用鍛造吊鉤。2、按鈕開關(guān)（遙控器）作用：操作控制電動葫蘆運行，一般由手柄按鈕盒或者遙控器組成。傳動原理

如圖，CD型電動葫蘆結(jié)構(gòu)，電機主軸帶動減速機第一軸——第二軸——第三軸——空心軸，空心軸帶動卷筒實現(xiàn)卷揚升降。系統(tǒng)制動依靠電機尾部制動器控制電機主軸實現(xiàn)。

上圖為卷揚減速器的結(jié)構(gòu)圖，其是一種三級齒輪減速機結(jié)構(gòu)，電機主軸帶動減速機第一軸——第二軸——第三軸，第三軸帶動空心軸帶動工作機構(gòu)實現(xiàn)傳動。需要說明的是，軸與軸之間傳動依靠齒輪嚙合，兩軸轉(zhuǎn)速的與本軸齒輪齒數(shù)成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A軸的齒輪z1與B軸的齒輪z2相互咬合，z1齒輪齒數(shù)為13，z2齒輪齒數(shù)為39，A軸的轉(zhuǎn)速為7200轉(zhuǎn)/分，那么B軸的轉(zhuǎn)速為：7200*13/39=2400轉(zhuǎn)/分。第一軸第二軸第三軸空心軸新聯(lián)軸器聯(lián)軸器磨損聯(lián)軸器易損部件錐形電機分解圖錐形電機制動原理

錐形轉(zhuǎn)子電動機定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都成錐形，其錐形制動環(huán)鑲嵌于風扇制動輪上，靜制動環(huán)鑲在后端蓋上，定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，同時產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動并壓縮彈簧，使風扇制動輪上的錐形環(huán)與靜制動環(huán)離開，轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動，定子斷電后，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在彈簧的作用下，連同風扇制動輪一起復位，使動靜制動環(huán)接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動機立即停轉(zhuǎn)。03起重機的組成及工作原理起重機由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。起重設備電氣機構(gòu)與工作原理電氣原理總圖

電動葫蘆電氣裝置主要由電氣控制箱，按鈕開關(guān)，限位器及連接導線組成。大車運行電機小車運行電機

大、小車運行電機：其均靠接觸器進行控制正反向，接觸器均有互鎖，其中大車運行電機各帶前后各兩個行走輪，一般為單電機驅(qū)動，也有前后雙電機配置。

電動葫蘆三相電均由電流引入器引入。集電極跟隨機體在軌道上滑動。卷揚電機主回路圖起升電機

卷揚電機和大小車電機一樣，也是由兩個接觸器控制正反向，正反向也具有互鎖，不同的是在其主回路中串入了起升限位器來作為上升下降的限位。

起升限位器原理：它從接觸器正反轉(zhuǎn)下端引出5根火線。在5根線中一根火線做公共線（我們通常選用B相作公共線），卷揚上下控制接觸器下端導線分別連接上兩對觸點。當上升或下降到一定高度時，導繩器會帶動撞塊頂開起升限位器，從而斷開電機電源保證設備不會損壞。起升限位器作位電動葫蘆最后一道電氣防線，平常不要使其頻繁動作，在其下級要再裝一個限位開關(guān)。二者距離要適當。起升限位器接線圖起升限位器

起升限位器的調(diào)整是通過調(diào)整限位桿上的兩個撞塊實現(xiàn)的。方法：松開撞塊上的螺釘，撞塊分置于導繩器卡板兩側(cè)，卡板能自如的推動撞塊移動。啟動電機開始起升，卡板推動上限撞塊移動，升至吊鉤滑輪外殼上沿距卷筒外殼下沿150MM-50MM時，停止上升，電動下降按鈕，導繩器向回移動10MM左右，停機，移動上限撞塊靠近卡板，旋緊螺釘即可。導繩器撞塊起升限位器控制回路圖遙控器控制線路

按鈕開關(guān)控制盒的操作電壓一般為380V或36V，根據(jù)按鈕開關(guān)上所示方向符號，正確按壓按鈕，通過控制箱內(nèi)繼電器吸合與斷開，可以控制葫蘆的動作。在遙控器中，上與下、左與右、前與后均有互鎖，防止同時按動一組按鈕時電機有動作。在機體上均有大車和小車行走限位開關(guān)，在軌道兩側(cè)設置彈性緩沖器，保證電動葫蘆行至兩端部脫軌或防止撞壞機體。在卷揚上有上升限位撞塊，和起升限位器起到雙保護的作用。在沒有下限位的電動葫蘆中，在吊鉤處于最低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保留3圈以上安全圈。04檢查電器控制、保護裝置、鋼絲繩、設備主題、安全標識等電動葫蘆檢查項目1234561、電機制動器：起升，下降及運行的制動器應靈敏可靠，負載時無滑車現(xiàn)象。試機確認。2、限位裝置：吊鉤行走限位和上升限位目視準確可靠。試機確認。3、電機：運行無異常響聲。兩側(cè)大車電機行走同步。試機確認。4、按鈕手柄（遙控器）：動作可靠，外殼無破損，按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落。試機確認。5、導繩器：導向正確，無跳槽。試機確認。6、鋼絲繩：表面潤滑良好；無斷絲、斷股、扭曲，繩端固定可靠。12341、擋軸板：擋圈和軸無松動、無裂紋。目視點檢。2、螺栓：吊鉤部位所有螺栓無松動、缺失。目視，扳動。3、保險卡：無缺失、損壞、卡住時牢固。目視確認。4、鉤頭：外表無裂紋，轉(zhuǎn)動靈活。目視、轉(zhuǎn)動。121、制動器：升降及運行過程中制動靈敏可靠，負載無下滑現(xiàn)象，拆卸電機罩檢查抱閘固定螺栓無松動。2、限位裝置：吊鉤行走限位和上升限位目視準確可靠。鉤頭落地之后，鋼絲繩有3～5圈在卷筒上。軌道端部防撞塊完好無破損。試機確認。3、起升，行走電機：運行無異常響聲。接線無破損，電機溫度正常，對地絕緣電阻大于1.5兆歐以上。兩側(cè)大車行走同步。拆卸接線盒測量。試機確認。454、集電器：集電滑輪回轉(zhuǎn)應靈活，不得有明顯磨損。連接螺栓不得有松動，絕緣體不得松動破損彈簧不得失去彈性。集電器固定支架無變形行走順暢；（碳刷磨損量大于碳刷原尺寸20%）5、電纜：電纜不得有外傷，異常的彎曲或扭轉(zhuǎn)，老化等缺陷。電纜與開關(guān)的連接不得有松動，支撐鋼絲不得有松動。676、電氣箱：電器元件安裝緊固，接線無松動、破損，端子無燒黑跡象，動作正常，航插無破損、松動現(xiàn)象，電控箱門緊固。三年更換一次所有電氣元件。7、按鈕手柄（遙控器和接收器）：動作可靠，電量正常，外殼無破損，按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落。接收器線路無松