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文檔簡(jiǎn)介
DL/T324—20
大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)通信規(guī)約
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)所采用的通信接口,網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)格式,通用指令集。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于應(yīng)用EIA-485接口或其他符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以
主從應(yīng)答工作方式組網(wǎng)的大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。
2術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
2.1
主設(shè)備hostdevice
大壩安全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,能主動(dòng)對(duì)大壩安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信的設(shè)
備。
2.2
從設(shè)備slavedevice
大壩安全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,能對(duì)監(jiān)測(cè)傳感器自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)測(cè)量、轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ),并能實(shí)
現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信的裝置。
2.3
縱向冗余校驗(yàn)LongitudinalRedundancyCheck(LRC)
縱向冗余校驗(yàn)(LRC)是一個(gè)逐字節(jié)奇偶校驗(yàn)計(jì)算,將數(shù)據(jù)字的所有字節(jié)一起異或,創(chuàng)建一個(gè)
字節(jié)的結(jié)果,也稱為XOR校驗(yàn)和。
2.4
循環(huán)冗余校驗(yàn)CyclicRedundancyCheck(CRC)
循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)是一種根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包或計(jì)算機(jī)文件等數(shù)據(jù)產(chǎn)生簡(jiǎn)短固定位數(shù)校驗(yàn)碼的
一種信道編碼技術(shù),主要用來(lái)檢測(cè)或校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸或者保存后可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。它是利用除法及余
數(shù)的原理來(lái)作錯(cuò)誤偵測(cè)的。
3通信接口
適用符合EIA-485標(biāo)準(zhǔn)的接口或其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通信接口。
4網(wǎng)絡(luò)傳輸
所有設(shè)備應(yīng)選擇相同的傳輸模式(ASCII、RTU)和通訊參數(shù)。
4.1字節(jié)格式
采用EIA-485接口,當(dāng)指令傳輸時(shí),每個(gè)字符(字節(jié))以如下方式發(fā)送(從左到右):最
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低有效位~最高有效位。
使用ASCII字符幀時(shí),位的序列是:
有奇偶校驗(yàn)啟始位1234567奇偶位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位1234567停止位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位1234567停止位
使用RTU字符幀時(shí),位的序列是:
有奇偶校驗(yàn)啟始位12345678奇偶位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位12345678停止位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位12345678停止位
4.2指令幀格式
4.2.1ASCII幀定義
從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,由0~9、A~F組成;數(shù)據(jù)域?yàn)槭M(jìn)制
表示,由0~9、小數(shù)點(diǎn)、符號(hào)位(正負(fù)號(hào))組成。指令傳輸時(shí),每個(gè)數(shù)字或字符均用ASCII碼表示。
例:從設(shè)備地址為十進(jìn)制10,對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制為0AH,指令傳輸時(shí)為30H41H。
數(shù)據(jù)為十進(jìn)制1,指令傳輸時(shí)為31H,十進(jìn)制100,指令傳輸時(shí)為31H30H30H。
4.2.2RTU幀定義
從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,由0~9,A~F組成;數(shù)據(jù)域(包括通
道號(hào)、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)狀態(tài)和數(shù)據(jù))為BCD碼或IEEE浮點(diǎn)數(shù)。指令傳輸時(shí),每個(gè)數(shù)字或字符均用
二進(jìn)制表示。
4.3ASCII幀格式
ASCII幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)LRC結(jié)束符
1個(gè)字符4個(gè)字符2個(gè)字符n個(gè)字符2個(gè)字符2個(gè)字符
說(shuō)明:
(1)從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,高位在前低位在后。
(2)指令中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔最長(zhǎng)不能超過(guò)1秒,否則接收的從設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。
(3)幀的長(zhǎng)度不宜大于256字節(jié)。
4.3.1起始、結(jié)束符
發(fā)送指令以冒號(hào)(:)字符(ASCII碼3AH)為起始符,返回指令以分號(hào)(;)字符(ASCII
碼3BH)為起始符,發(fā)送返回指令均以回車換行為結(jié)束符(ASCII碼0DH,0AH)。
系統(tǒng)工作時(shí),網(wǎng)絡(luò)上的所有從設(shè)備不斷偵測(cè)起始符(:),當(dāng)有起始符接收到時(shí),每個(gè)從
設(shè)備都解碼下一個(gè)域(地址域)來(lái)判斷主機(jī)是否要求與自身通訊。若是,則繼續(xù)接收指令至
出現(xiàn)結(jié)束符后終止;若否,則直接丟棄已接收數(shù)據(jù)重新偵測(cè)起始符(:)。主設(shè)備在發(fā)送指令
后即不斷偵測(cè)返回指令起始符(;),當(dāng)有起始符接收到時(shí),則繼續(xù)接收指令至出現(xiàn)結(jié)束符
后終止。
一條完整的發(fā)送指令應(yīng)是:
起始符、從設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
一條正常的返回指令應(yīng)是:
起始符、從設(shè)備地址、功能代碼、返回的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
一條異常的返回指令應(yīng)是:
2
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起始符、從設(shè)備地址、功能代碼+128、異常類型數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
4.3.2從設(shè)備地址域
從設(shè)備地址域有效值是BCD碼(0000~9999)。主設(shè)備通過(guò)將待聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址封裝進(jìn)指
令中的地址域來(lái)選通從設(shè)備,當(dāng)從設(shè)備正確接收并返回回應(yīng)指令時(shí),它將把本機(jī)地址封裝進(jìn)回應(yīng)指
令的地址域中,以便主設(shè)備確認(rèn)回應(yīng)的從設(shè)備。地址0000為廣播地址,用于主設(shè)備同時(shí)與所有
從設(shè)備通訊,從設(shè)備無(wú)需應(yīng)答。
4.3.3功能代碼域
功能代碼域有效值是十進(jìn)制1~127,十六進(jìn)制表示01H~7FH。01H~2FH為通用指令功能碼,
30H~4FH為自定義功能碼,50H~7FH保留以備后用。
在主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,功能代碼域表示從設(shè)備需要執(zhí)行的行為(功能)。在從設(shè)
備的回應(yīng)指令中,功能代碼域表示從設(shè)備正?;貞?yīng)(正確執(zhí)行指令功能)還是異?;貞?yīng)(有某
種錯(cuò)誤發(fā)生)。對(duì)正?;貞?yīng),從設(shè)備返回正常執(zhí)行的行為(功能)代碼;對(duì)異?;貞?yīng),從設(shè)
備返回未能正常執(zhí)行的指令功能代碼+128,并且將錯(cuò)誤代碼放到回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域中,以通知
主設(shè)備。功能碼見表1。異常類型碼見表2。
表1功能碼
功能碼(十六進(jìn)制)意義返回發(fā)送指令數(shù)據(jù)類型返回指令數(shù)據(jù)類型備注
00H保留
01H設(shè)置地址有從設(shè)備識(shí)別號(hào),從設(shè)備新地址
02H聯(lián)機(jī)檢查有
時(shí)間
03H校時(shí)無(wú)廣播命令
(年、月、日、時(shí)、分、秒)
時(shí)間(年、月、日、
04H讀從設(shè)備時(shí)間有
時(shí)、分、秒)
起始測(cè)量時(shí)間
05H設(shè)置測(cè)量周期有
(時(shí)、分),周期(分)
起始測(cè)量時(shí)間
06H查詢測(cè)量周期有
(時(shí)、分),周期(分)
07H采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有起始通道號(hào),通道數(shù)數(shù)據(jù)組
取當(dāng)前緩沖區(qū)
08H有通道號(hào),通道數(shù)數(shù)據(jù)組
數(shù)據(jù)
查詢歷史存儲(chǔ)
09H有數(shù)據(jù)組數(shù)
區(qū)數(shù)據(jù)組數(shù)
取歷史存儲(chǔ)區(qū)
0AH有通道號(hào),數(shù)據(jù)點(diǎn),數(shù)據(jù)組數(shù)數(shù)據(jù)組
數(shù)據(jù)
0BH讀取設(shè)備狀態(tài)有設(shè)備狀態(tài)用戶自定義
表2異常類型碼(BCD01~99)
異常代碼意義注釋
01校驗(yàn)錯(cuò)誤
02執(zhí)行錯(cuò)誤
10~99用戶自己定義
4.3.4數(shù)據(jù)域
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數(shù)據(jù)域由BCD碼表示。主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
由功能代碼所定義的功能確定。若正常回應(yīng),從設(shè)備回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域?yàn)橹髟O(shè)備請(qǐng)求的數(shù)據(jù);若異
?;貞?yīng),從設(shè)備回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域?yàn)殄e(cuò)誤代碼。主設(shè)備得到異?;貞?yīng)后,典型的處理過(guò)程是重發(fā)指
令。
4.3.5錯(cuò)誤檢測(cè)域
ASCII碼傳輸錯(cuò)誤采用LRC檢測(cè),校驗(yàn)碼計(jì)算時(shí)不含起始符。
4.4RTU幀格式
RTU幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC結(jié)束符
AAABAC2個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)n個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)FAFBFC
說(shuō)明:
(1)從設(shè)備地址BCD碼表示,功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,高位在前低位在后。數(shù)據(jù)域由BCD
碼表示或IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示。
(2)指令中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔最長(zhǎng)不能超過(guò)1s,否則接收的從設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。
(3)幀的長(zhǎng)度不宜大于256字節(jié)。
4.4.1起始、結(jié)束符
發(fā)送指令起始以AAABAC符開始、以FAFBFC符結(jié)束。返回指令起始、結(jié)束符與發(fā)送相
同。
4.4.2從設(shè)備地址域
從設(shè)備地址域有效值是BCD碼(0000~9999)。
4.4.3功能代碼域
功能代碼域有效值是十進(jìn)制1~127,十六進(jìn)制表示01H~7FH。01H~2FH為特定功能碼,
30H~4FH為自定義功能碼,50H~7FH保留以備后用。以二進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送,其他與ASCII幀格式
含義相同。
4.4.4數(shù)據(jù)域
數(shù)據(jù)域由BCD碼表示或IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示。主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)類型、
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)由功能代碼所定義的功能確定。格式如下:
時(shí)間數(shù)據(jù):年(1字節(jié))、月(1字節(jié))、日(1字節(jié))、時(shí)(1字節(jié))、分(1字節(jié))、秒(1
字節(jié));
周期數(shù)據(jù):分(2字節(jié));
測(cè)量數(shù)據(jù):BCD碼或IEEE單精度(32位)浮點(diǎn)數(shù)表示,長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)。
4.4.5錯(cuò)誤檢測(cè)域
RTU幀傳輸錯(cuò)誤采用CRC檢測(cè),校驗(yàn)碼計(jì)算時(shí)包含錯(cuò)誤檢測(cè)域之前的所有內(nèi)容。
5通用指令集
5.1聯(lián)機(jī)檢查
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5.1.1主設(shè)備發(fā)送
功能:檢查指定地址的從設(shè)備是否在線。
功能碼=02H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址02H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.1.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址02H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.1.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
無(wú)。
5.2校時(shí)
5.2.1主設(shè)備發(fā)送
功能:用主設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間或指定時(shí)間設(shè)置從設(shè)備時(shí)間。
功能碼=03H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址(0)03H時(shí)間(年、月、日、時(shí)、分、秒)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.2.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
無(wú)。
5.2.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
無(wú)。
5.3讀從設(shè)備時(shí)間
5.3.1主設(shè)備發(fā)送
功能:讀特定從設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間。
功能碼=04H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址04H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.3.2從設(shè)備正常回應(yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址04H時(shí)間(年、月、日、時(shí)、分、秒)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.3.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
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起始符從設(shè)備地址84H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.4設(shè)置測(cè)量周期
5.4.1主設(shè)備發(fā)送
功能:設(shè)置從設(shè)備定時(shí)測(cè)量起始時(shí)間及測(cè)量周期。
功能碼=05H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址05H起始測(cè)量時(shí)間(時(shí)、分),周期(分)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.4.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址05H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.4.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址85H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.5讀測(cè)量周期
5.5.1主設(shè)備發(fā)送
功能:讀從設(shè)備定時(shí)測(cè)量起始時(shí)間及測(cè)量周期。
功能碼=06H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址06H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.5.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址06H起始測(cè)量時(shí)間(時(shí)、分),周期(分)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.5.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址86H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.6采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
5.6.1主設(shè)備發(fā)送
功能:從設(shè)備按指定通道范圍執(zhí)行一次測(cè)量工作,返回指定通道范圍內(nèi)各通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并更新
當(dāng)前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
功能碼=07H。
幀格式如下:
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起始符從設(shè)備地址07H起始通道號(hào)通道數(shù)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.6.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址07H對(duì)應(yīng)通道數(shù)的數(shù)據(jù)組校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.6.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址87H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.7取當(dāng)前緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
5.7.1主設(shè)備發(fā)送
功能:取從設(shè)備指定通道范圍的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。
功能碼=08H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址08H起始通道號(hào)通道數(shù)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.7.2從設(shè)備正常回應(yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址08H對(duì)應(yīng)通道數(shù)的數(shù)據(jù)組校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.7.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址88H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.8查詢歷史存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)組數(shù)
5.8.1主設(shè)備發(fā)送
功能:查詢從設(shè)備歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)組數(shù)。
功能碼=09H。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址09H校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.8.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址09H數(shù)據(jù)組數(shù)(0000~9999)校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.8.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
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起始符從設(shè)備地址89H異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.9取歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)
5.9.1主設(shè)備發(fā)送
功能:取從設(shè)備歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。
功能碼=0AH。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址0AH起始數(shù)據(jù)點(diǎn)S(0000~9999)數(shù)據(jù)組數(shù)N(01~99)校驗(yàn)碼結(jié)束符
說(shuō)明:起始數(shù)據(jù)點(diǎn)為從最新數(shù)據(jù)倒數(shù)第S組歷史數(shù)據(jù),本指令取從數(shù)據(jù)點(diǎn)S開始的倒數(shù)N組歷史數(shù)據(jù)。
5.9.2從設(shè)備正常回應(yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址0AH數(shù)據(jù)組校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.9.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址8AH異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.10讀取設(shè)備狀態(tài)
5.10.1主設(shè)備發(fā)送
功能:讀取指定從設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。
功能碼=0BH。
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址0BH校驗(yàn)碼結(jié)束符
5.10.2從設(shè)備正?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址0BH設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼結(jié)束符
說(shuō)明:指定從設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),具體由用戶定義。
5.10.3從設(shè)備異?;貞?yīng)
幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址8BH異常類型校驗(yàn)碼結(jié)束符
8
ICS
備案號(hào):
中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
DL/T324—20**
代替DL/T324—2010
大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)通信規(guī)約
Communicationprotocolfordamsafetymonitoringautomationsystem
(征求意見稿)
20--發(fā)布20--實(shí)施
國(guó)家能源局發(fā)布
DL/T324—20
大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)通信規(guī)約
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)所采用的通信接口,網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)格式,通用指令集。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于應(yīng)用EIA-485接口或其他符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以
主從應(yīng)答工作方式組網(wǎng)的大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。
2術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
2.1
主設(shè)備hostdevice
大壩安全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,能主動(dòng)對(duì)大壩安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信的設(shè)
備。
2.2
從設(shè)備slavedevice
大壩安全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,能對(duì)監(jiān)測(cè)傳感器自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)測(cè)量、轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ),并能實(shí)
現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信的裝置。
2.3
縱向冗余校驗(yàn)LongitudinalRedundancyCheck(LRC)
縱向冗余校驗(yàn)(LRC)是一個(gè)逐字節(jié)奇偶校驗(yàn)計(jì)算,將數(shù)據(jù)字的所有字節(jié)一起異或,創(chuàng)建一個(gè)
字節(jié)的結(jié)果,也稱為XOR校驗(yàn)和。
2.4
循環(huán)冗余校驗(yàn)CyclicRedundancyCheck(CRC)
循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)是一種根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包或計(jì)算機(jī)文件等數(shù)據(jù)產(chǎn)生簡(jiǎn)短固定位數(shù)校驗(yàn)碼的
一種信道編碼技術(shù),主要用來(lái)檢測(cè)或校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸或者保存后可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。它是利用除法及余
數(shù)的原理來(lái)作錯(cuò)誤偵測(cè)的。
3通信接口
適用符合EIA-485標(biāo)準(zhǔn)的接口或其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通信接口。
4網(wǎng)絡(luò)傳輸
所有設(shè)備應(yīng)選擇相同的傳輸模式(ASCII、RTU)和通訊參數(shù)。
4.1字節(jié)格式
采用EIA-485接口,當(dāng)指令傳輸時(shí),每個(gè)字符(字節(jié))以如下方式發(fā)送(從左到右):最
1
DL/T324—20
低有效位~最高有效位。
使用ASCII字符幀時(shí),位的序列是:
有奇偶校驗(yàn)啟始位1234567奇偶位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位1234567停止位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位1234567停止位
使用RTU字符幀時(shí),位的序列是:
有奇偶校驗(yàn)啟始位12345678奇偶位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位12345678停止位停止位
無(wú)奇偶校驗(yàn)啟始位12345678停止位
4.2指令幀格式
4.2.1ASCII幀定義
從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,由0~9、A~F組成;數(shù)據(jù)域?yàn)槭M(jìn)制
表示,由0~9、小數(shù)點(diǎn)、符號(hào)位(正負(fù)號(hào))組成。指令傳輸時(shí),每個(gè)數(shù)字或字符均用ASCII碼表示。
例:從設(shè)備地址為十進(jìn)制10,對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制為0AH,指令傳輸時(shí)為30H41H。
數(shù)據(jù)為十進(jìn)制1,指令傳輸時(shí)為31H,十進(jìn)制100,指令傳輸時(shí)為31H30H30H。
4.2.2RTU幀定義
從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,由0~9,A~F組成;數(shù)據(jù)域(包括通
道號(hào)、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)狀態(tài)和數(shù)據(jù))為BCD碼或IEEE浮點(diǎn)數(shù)。指令傳輸時(shí),每個(gè)數(shù)字或字符均用
二進(jìn)制表示。
4.3ASCII幀格式
ASCII幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)LRC結(jié)束符
1個(gè)字符4個(gè)字符2個(gè)字符n個(gè)字符2個(gè)字符2個(gè)字符
說(shuō)明:
(1)從設(shè)備地址、功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,高位在前低位在后。
(2)指令中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔最長(zhǎng)不能超過(guò)1秒,否則接收的從設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。
(3)幀的長(zhǎng)度不宜大于256字節(jié)。
4.3.1起始、結(jié)束符
發(fā)送指令以冒號(hào)(:)字符(ASCII碼3AH)為起始符,返回指令以分號(hào)(;)字符(ASCII
碼3BH)為起始符,發(fā)送返回指令均以回車換行為結(jié)束符(ASCII碼0DH,0AH)。
系統(tǒng)工作時(shí),網(wǎng)絡(luò)上的所有從設(shè)備不斷偵測(cè)起始符(:),當(dāng)有起始符接收到時(shí),每個(gè)從
設(shè)備都解碼下一個(gè)域(地址域)來(lái)判斷主機(jī)是否要求與自身通訊。若是,則繼續(xù)接收指令至
出現(xiàn)結(jié)束符后終止;若否,則直接丟棄已接收數(shù)據(jù)重新偵測(cè)起始符(:)。主設(shè)備在發(fā)送指令
后即不斷偵測(cè)返回指令起始符(;),當(dāng)有起始符接收到時(shí),則繼續(xù)接收指令至出現(xiàn)結(jié)束符
后終止。
一條完整的發(fā)送指令應(yīng)是:
起始符、從設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
一條正常的返回指令應(yīng)是:
起始符、從設(shè)備地址、功能代碼、返回的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
一條異常的返回指令應(yīng)是:
2
DL/T324—20
起始符、從設(shè)備地址、功能代碼+128、異常類型數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域、結(jié)束符。
4.3.2從設(shè)備地址域
從設(shè)備地址域有效值是BCD碼(0000~9999)。主設(shè)備通過(guò)將待聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址封裝進(jìn)指
令中的地址域來(lái)選通從設(shè)備,當(dāng)從設(shè)備正確接收并返回回應(yīng)指令時(shí),它將把本機(jī)地址封裝進(jìn)回應(yīng)指
令的地址域中,以便主設(shè)備確認(rèn)回應(yīng)的從設(shè)備。地址0000為廣播地址,用于主設(shè)備同時(shí)與所有
從設(shè)備通訊,從設(shè)備無(wú)需應(yīng)答。
4.3.3功能代碼域
功能代碼域有效值是十進(jìn)制1~127,十六進(jìn)制表示01H~7FH。01H~2FH為通用指令功能碼,
30H~4FH為自定義功能碼,50H~7FH保留以備后用。
在主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,功能代碼域表示從設(shè)備需要執(zhí)行的行為(功能)。在從設(shè)
備的回應(yīng)指令中,功能代碼域表示從設(shè)備正?;貞?yīng)(正確執(zhí)行指令功能)還是異?;貞?yīng)(有某
種錯(cuò)誤發(fā)生)。對(duì)正?;貞?yīng),從設(shè)備返回正常執(zhí)行的行為(功能)代碼;對(duì)異?;貞?yīng),從設(shè)
備返回未能正常執(zhí)行的指令功能代碼+128,并且將錯(cuò)誤代碼放到回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域中,以通知
主設(shè)備。功能碼見表1。異常類型碼見表2。
表1功能碼
功能碼(十六進(jìn)制)意義返回發(fā)送指令數(shù)據(jù)類型返回指令數(shù)據(jù)類型備注
00H保留
01H設(shè)置地址有從設(shè)備識(shí)別號(hào),從設(shè)備新地址
02H聯(lián)機(jī)檢查有
時(shí)間
03H校時(shí)無(wú)廣播命令
(年、月、日、時(shí)、分、秒)
時(shí)間(年、月、日、
04H讀從設(shè)備時(shí)間有
時(shí)、分、秒)
起始測(cè)量時(shí)間
05H設(shè)置測(cè)量周期有
(時(shí)、分),周期(分)
起始測(cè)量時(shí)間
06H查詢測(cè)量周期有
(時(shí)、分),周期(分)
07H采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有起始通道號(hào),通道數(shù)數(shù)據(jù)組
取當(dāng)前緩沖區(qū)
08H有通道號(hào),通道數(shù)數(shù)據(jù)組
數(shù)據(jù)
查詢歷史存儲(chǔ)
09H有數(shù)據(jù)組數(shù)
區(qū)數(shù)據(jù)組數(shù)
取歷史存儲(chǔ)區(qū)
0AH有通道號(hào),數(shù)據(jù)點(diǎn),數(shù)據(jù)組數(shù)數(shù)據(jù)組
數(shù)據(jù)
0BH讀取設(shè)備狀態(tài)有設(shè)備狀態(tài)用戶自定義
表2異常類型碼(BCD01~99)
異常代碼意義注釋
01校驗(yàn)錯(cuò)誤
02執(zhí)行錯(cuò)誤
10~99用戶自己定義
4.3.4數(shù)據(jù)域
3
DL/T324—20
數(shù)據(jù)域由BCD碼表示。主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
由功能代碼所定義的功能確定。若正?;貞?yīng),從設(shè)備回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域?yàn)橹髟O(shè)備請(qǐng)求的數(shù)據(jù);若異
常回應(yīng),從設(shè)備回應(yīng)指令的數(shù)據(jù)域?yàn)殄e(cuò)誤代碼。主設(shè)備得到異?;貞?yīng)后,典型的處理過(guò)程是重發(fā)指
令。
4.3.5錯(cuò)誤檢測(cè)域
ASCII碼傳輸錯(cuò)誤采用LRC檢測(cè),校驗(yàn)碼計(jì)算時(shí)不含起始符。
4.4RTU幀格式
RTU幀格式如下:
起始符從設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC結(jié)束符
AAABAC2個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)n個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)FAFBFC
說(shuō)明:
(1)從設(shè)備地址BCD碼表示,功能代碼、錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)槭M(jìn)制表示,高位在前低位在后。數(shù)據(jù)域由BCD
碼表示或IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示。
(2)指令中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔最長(zhǎng)不能超過(guò)1s,否則接收的從設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。
(3)幀的長(zhǎng)度不宜大于256字節(jié)。
4.4.1起始、結(jié)束符
發(fā)送指令起始以AAABAC符開始、以FAFBFC符結(jié)束。返回指令起始、結(jié)束符與發(fā)送相
同。
4.4.2從設(shè)備地址域
從設(shè)備地址域有效值是BCD碼(0000~9999)。
4.4.3功能代碼域
功能代碼域有效值是十進(jìn)制1~127,十六進(jìn)制表示01H~7FH。01H~2FH為特定功能碼,
30H~4FH為自定義功能碼,50H~7FH保留以備后用。以二進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送,其他與ASCII幀格式
含義相同。
4.4.4數(shù)據(jù)域
數(shù)據(jù)域由BCD碼表示或IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示。主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的指令中,數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)類型、
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)由功能代碼所定義的功能確定。格式如下:
時(shí)間數(shù)據(jù):年(1字節(jié))、月(1字節(jié))、日(1字節(jié))、時(shí)(1字節(jié))、分(1字節(jié))、秒(1
字節(jié));
周期數(shù)據(jù):分(2字節(jié));
測(cè)量數(shù)據(jù):BCD碼或IEEE單精度(32位)浮點(diǎn)數(shù)表示,長(zhǎng)度4
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