MOOC 自動控制原理（二）-華中科技大學 中國大學慕課答案

MOOC自動控制原理（二）-華中科技大學中國大學慕課答案第七章單元測試1、問題：閉環(huán)離散系統(tǒng)的G(s)=K/s(0.1s+1)，其中采樣周期T=0.1s，試求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值（）。選項：A、4.33B、3.33C、5.33D、4正確答案:【4.33】2、問題：下列哪個不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型（）。選項：A、差分方程B、脈沖傳遞函數(shù)C、離散狀態(tài)空間表達式D、普通傳遞函數(shù)正確答案:【普通傳遞函數(shù)】3、問題：對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關(guān)（）。選項：A、k時刻的輸入B、k時刻之前的輸入C、k時刻之前的輸出D、k時刻之后的輸入正確答案:【k時刻之后的輸入】4、問題：香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e(t)具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號e*(t)完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期T，滿足下列條件（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：下圖開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)=（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【0】8、問題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（）選項：A、輸入等于零B、初始狀態(tài)等于零C、輸入和初始狀態(tài)都等于零D、輸入和初始狀態(tài)都不等于零正確答案:【初始狀態(tài)等于零】9、問題：閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)=（）?選項：A、B、C、D、正確答案:【】10、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為()選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【發(fā)散脈沖序列】11、問題：已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】12、問題：設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】13、問題：如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達式為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】17、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點,則動態(tài)響應(yīng)為()。選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向發(fā)散脈沖序列】18、問題：選項：的z變換是()A、B、C、D、正確答案:【】19、問題：z變換中z的定義為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】20、問題：離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。選項：A、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓外B、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的左半平面C、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)D、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的右半平面正確答案:【閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)】21、問題：單位階躍的z變換為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】22、問題：f(t)=t的Z變換是（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】23、問題：初始條件為c(0)=0，c(1)=1，則利用z變換法解二階差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的結(jié)果為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】24、問題：已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】25、問題：下列哪項不影響開環(huán)離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）。選項：A、串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)B、是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)C、采樣開關(guān)的個數(shù)D、是否有零階保持器正確答案:【是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)】26、問題：下列關(guān)于實數(shù)位移定理錯誤的是（）選項：A、相當于拉普拉斯變換中的積分定理B、相當于拉普拉斯變換中的微分定理C、將描述離散系統(tǒng)的差分方程轉(zhuǎn)化為z域的代數(shù)方程D、只能夠計算超前環(huán)節(jié)正確答案:【只能夠計算超前環(huán)節(jié)】27、問題：下列關(guān)于脈沖傳遞函數(shù)描述錯誤的是（）選項：A、與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)B、只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)C、是復變量z的函數(shù)，一般為有理分式D、在z平面上有對應(yīng)的零、極點分布正確答案:【與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)】28、問題：離散控制系統(tǒng)，T=1s，當輸入r(t)=t時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【1】29、問題：設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，則該系統(tǒng)G(z)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】30、問題：離散控制系統(tǒng)，T=1s，當輸入r(t)=1(t)時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【0】31、問題：已知則其z反變換為（）。選項：A、B、C、?D、正確答案:【】32、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【等幅脈沖序列】33、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【收斂脈沖序列】34、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為()選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向收斂脈沖序列】35、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向等幅脈沖序列】36、問題：拉普拉斯變換式的Z變換是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】37、問題：已知x(t)的拉氏變換為，則x(t)的Z變換為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】38、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是（）選項：A、B、C、D、或正確答案:【】39、問題：下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】40、問題：已知采樣周期T=1秒，，則的變換G(z)為（），選項：A、B、C、D、正確答案:【】41、問題：A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）。選項：A、將離散的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)模擬信號B、將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號C、將離散模擬信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字信號D、將連續(xù)數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為離散的模擬信號正確答案:【將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號】42、問題：跟連續(xù)系統(tǒng)相比，下列哪個選項不屬于離散控制系統(tǒng)的優(yōu)點（）。選項：A、數(shù)字控制器控制規(guī)律修改調(diào)整方便B、能有效地抑制噪聲，提高抗干擾能力C、能夠?qū)崿F(xiàn)分時控制，提高設(shè)備利用率D、離散系統(tǒng)的性能更好正確答案:【離散系統(tǒng)的性能更好】43、問題：的物理含義是（）。選項：A、采樣信號滯后k個采樣周期B、采樣信號超前k個采樣周期C、采樣信號保持k個采樣周期D、沒有明確的物理意義正確答案:【采樣信號滯后k個采樣周期】44、問題：已知，通過終值定理計算（）選項：A、2B、1C、3D、4正確答案:【2】45、問題：已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計算輸出序列c(k)，k≥0。（）選項：A、,B、,C、,D、,正確答案:【,】46、問題：已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，,,,，試用Z變換法計算輸出序列c(k)。（）選項：A、,B、,C、,D、,正確答案:【,】47、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（）選項：A、?B、?C、D、正確答案:【】48、問題：已知，則有()。選項：A、B、C、D、正確答案:【】49、問題：已知閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，對該系統(tǒng)描述正確的為選項：A、脈沖響應(yīng)的z變換為B、脈沖響應(yīng)的z變換為C、脈沖響應(yīng)的z變換為D、系統(tǒng)輸出為正確答案:【脈沖響應(yīng)的z變換為#脈沖響應(yīng)的z變換為#系統(tǒng)輸出為】50、問題：對下列圖(a)、圖(b)描述正確的為（）。選項：A、系統(tǒng)(a)中含有零階保持器B、系統(tǒng)(a)的傳遞函數(shù)的z變換為C、系統(tǒng)(b)包括兩個反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)(b)的傳遞函數(shù)的z變換為正確答案:【系統(tǒng)(a)中含有零階保持器#系統(tǒng)(a)的傳遞函數(shù)的z變換為#系統(tǒng)(b)的傳遞函數(shù)的z變換為】51、問題：設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下選項：A、該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C、該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。D、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，正確答案:【該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。#閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，】54、問題：已知，下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）選項：A、當T=3時，系統(tǒng)穩(wěn)定。B、當T=10時，系統(tǒng)穩(wěn)定。C、當T=6時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。D、當T=15時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。正確答案:【當T=3時，系統(tǒng)穩(wěn)定。#當T=15時，系統(tǒng)不穩(wěn)定?！?5、問題：求下列函數(shù)的Z變換正確的為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【###】56、問題：離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，則當時，以下說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C、系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器D、系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器正確答案:【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器】57、問題：已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，，。則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結(jié)果正確的是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】58、問題：采樣系統(tǒng)如下圖所示。其中對應(yīng)的z變換式為,，則下列說法正確的是（）。選項：A、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C、使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍是D、當K=0.5時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#當K=0.5時，系統(tǒng)穩(wěn)定】59、問題：系統(tǒng)特征方程為，則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有（）。選項：A、0K0.5B、1K2C、K-1D、K=2.1正確答案:【0K0.5#1K2#K=2.1】60、問題：設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，則以下結(jié)論正確的有（）。選項：A、當T=1s時，該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)B、當輸入單位階躍信號時，該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0C、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為D、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為正確答案:【當T=1s時，該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為】61、問題：設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:則下列說法正確的是（）選項：A、作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為B、作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為C、作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為D、作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為正確答案:【作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為#作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為】64、問題：已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)輸出信號的z變換B、系統(tǒng)輸出信號的z變換C、在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變D、在和之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換正確答案:【系統(tǒng)輸出信號的z變換#在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變】65、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）選項：A、該系統(tǒng)不穩(wěn)定B、該系統(tǒng)穩(wěn)定C、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)D、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)正確答案:【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】66、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）選項：A、該系統(tǒng)穩(wěn)定B、該系統(tǒng)不穩(wěn)定C、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)D、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)正確答案:【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】67、問題：設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中，則分別當K=2和K=3時，以下說法正確的是（）選項：A、K=2時系統(tǒng)不穩(wěn)定B、K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定C、K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定D、K=3時系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定#K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定】68、問題：已知計算機控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K0。設(shè)采樣周期T=1s，。則下列說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C、使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是D、使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是正確答案:【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是】69、問題：設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T=0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計響應(yīng)單位階躍輸入信號時的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入C、系統(tǒng)輸出的變換為D、系統(tǒng)經(jīng)過一拍可完全跟蹤參考輸入正確答案:【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入#系統(tǒng)輸出的變換為】70、問題：已知，則為（）。選項：A、x(0)=0B、x(0)=1C、x(∞)=2D、x(∞)=∞正確答案:【x(0)=0#x(∞)=2】71、問題：以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）。選項：A、串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)B、是否有零階保持器C、采樣開關(guān)的位置D、采樣開關(guān)的個數(shù)正確答案:【串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)#是否有零階保持器#采樣開關(guān)的位置#采樣開關(guān)的個數(shù)】72、問題：設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:選項：A、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C、系統(tǒng)穩(wěn)定D、系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)穩(wěn)定】75、問題：已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，，則有（）選項：A、B、C、D、不存在，正確答案:【#不存在，】76、問題：采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有（）選項：A、K=10時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定?B、K=10時，該系統(tǒng)穩(wěn)定C、系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=24D、系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4正確答案:【K=10時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定?#系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4】77、問題：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為G(z)，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖傳遞函數(shù)為D(z)，則以下正確的是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】78、問題：采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號,系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)分別為G(s)，Φ(s),輸出為c(t)，則（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】79、問題：已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)輸出信號的z變換。B、系統(tǒng)輸出信號的z變換。C、在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變。D、在和之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變。正確答案:【系統(tǒng)輸出信號的z變換。#在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變。】80、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=0.25秒，，符合系統(tǒng)描述的為（）選項：A、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)B、系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)C、時，系統(tǒng)穩(wěn)定D、時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)#時，系統(tǒng)穩(wěn)定】81、問題：常系數(shù)線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計算機求解的迭代法。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】82、問題：迭代法是已知離散系統(tǒng)的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關(guān)系逐步計算出所需要的輸出值的方法。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】83、問題：脈沖傳遞函數(shù)反映的是系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之間的傳遞關(guān)系。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】84、問題：離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】85、問題：采樣器的作用是將離散信號變成連續(xù)信號。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】86、問題：某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為∞。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】87、問題：當采樣周期一定時，加大開環(huán)增益不會影響離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】88、問題：采樣控制系統(tǒng)是通過采樣開關(guān)將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散量的，將開關(guān)閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時間間隔對連續(xù)的模擬信號進行采樣，叫做信號的采樣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】89、問題：在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時間t的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】90、問題：閉環(huán)采樣系統(tǒng)的極點為.當時該系統(tǒng)瞬態(tài)分量收斂。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】91、問題：z變換中的z定義為。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】92、問題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始狀態(tài)都等于零。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】93、問題：在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】94、問題：對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】95、問題：采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點在Z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點來確定。（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】96、問題：按照一定的時間間隔對連續(xù)信號進行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程（）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】97、問題：為了實現(xiàn)對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復成相應(yīng)的連續(xù)信號，這種從采樣信號中恢復出原連續(xù)信號的過程稱為信號的保持（復現(xiàn)）。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】98、問題：采樣控制系統(tǒng)中廣泛采用的保持器是零階保持器。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】99、問題：級數(shù)求和法，級數(shù)求和法直接應(yīng)用Z變換的定義進行求和。把復雜的Z變換方法轉(zhuǎn)換成簡單的數(shù)學上級數(shù)求和的方法，是一種簡單的Z變換法。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】100、問題：香農(nóng)定理是指要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】101、問題：的z變換為。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】102、問題：香農(nóng)定理為采樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】103、問題：代表時域中的延遲算子。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】104、問題：z變換中的實數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】105、問題：脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的z變換。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第八章單元測試1、問題：三個非線性系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)一樣，線性部分分別為(1)(2)(3)試問用描述函數(shù)法分析時，哪個系統(tǒng)分析的準確度高？選項：A、(1)準確度高B、(2)準確度高C、(3)準確度高D、(1)(2)準確度都高正確答案:【(2)準確度高】2、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定】3、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定】4、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定】5、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、?其它選項都不是正確答案:【從右向左方向的運動】6、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、其它選項都不是正確答案:【不動點】7、問題：相軌跡的正交性是指其與正交選項：A、橫軸B、縱軸C、45°軸D、135°軸正確答案:【橫軸】8、問題：極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進入環(huán)外，從環(huán)外穿越極限環(huán)進入環(huán)內(nèi)選項：A、能，能B、能，不能C、不能，能D、不能，不能正確答案:【不能，不能】9、問題：非線性系統(tǒng)的及?的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的選項：A、X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定B、X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定C、X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D、X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的正確答案:【X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的】10、問題：相軌跡非振蕩遠離原點，該奇點為。選項：A、不穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、不穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【不穩(wěn)定節(jié)點】11、問題：相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為。選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【穩(wěn)定焦點】12、問題：相軌跡振蕩遠離原點，該奇點為。選項：A、不穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、不穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【不穩(wěn)定焦點】13、問題：相軌跡先趨于原點，后遠離原點，該奇點為。選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【鞍點】14、問題：已知非線性系統(tǒng)的微分方程是,則奇點性質(zhì)是_____。選項：A、穩(wěn)定節(jié)點B、穩(wěn)定焦點C、鞍點D、中心點正確答案:【穩(wěn)定節(jié)點】15、問題：29.下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？選項：A、繼電特性B、滯環(huán)特性C、死區(qū)特性D、飽和特性正確答案:【滯環(huán)特性】16、問題：下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)B、不穩(wěn)定狀態(tài)C、半穩(wěn)定狀態(tài)D、另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)正確答案:【穩(wěn)定狀態(tài)】17、問題：下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)B、不穩(wěn)定狀態(tài)C、半穩(wěn)定狀態(tài)D、另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)正確答案:【不穩(wěn)定狀態(tài)】18、問題：下面兩圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)B、穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)C、不穩(wěn)定狀態(tài)、穩(wěn)定狀態(tài)D、半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)E、不穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)正確答案:【半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)】19、問題：相平面法中的兩個參數(shù)是系統(tǒng)變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡。選項：A、導數(shù)，時間B、積分，時間C、導數(shù)，輸入信號D、積分，輸入信號正確答案:【導數(shù)，時間】20、問題：相軌跡為同心圓，該奇點為。選項：A、焦點B、中心點C、鞍點D、節(jié)點正確答案:【中心點】21、問題：相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為。選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【穩(wěn)定節(jié)點】22、問題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素有關(guān)。選項：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號大小D、其它選項都是正確答案:【其它選項都是】23、問題：非線性系統(tǒng)自持振蕩與有關(guān)。選項：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號大小D、其它選項都是正確答案:【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)】24、問題：非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由決定的。選項：A、系統(tǒng)本身的特性B、外部輸入信號的特性C、系統(tǒng)本身的特性和外部輸入信號的特性D、其它選項都不是?正確答案:【系統(tǒng)本身的特性】25、問題：描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)。選項：A、一階B、二階C、三階D、任意階正確答案:【任意階】26、問題：系統(tǒng)中有二個非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。選項：A、B、C、D、需重新分析計算正確答案:【需重新分析計算】27、問題：系統(tǒng)中有兩個非線性元件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。選項：A、B、C、D、需重新分析計算正確答案:【】28、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是_____。選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、其它選項都不是正確答案:【從右向左方向的運動】29、問題：具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）選項：A、當K=15時，系統(tǒng)自振蕩頻率為B、當K=15時，系統(tǒng)自振蕩幅值為2C、當K=10時，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點D、當K=5時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【當K=15時，系統(tǒng)自振蕩頻率為#當K=10時，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點#當K=5時，系統(tǒng)穩(wěn)定】30、問題：相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于選項：A、橫軸B、縱軸C、坐標原點D、45°軸正確答案:【橫軸#坐標原點】31、問題：非線性系統(tǒng)分析方法主要有以下的_____。選項：A、相平面法B、描述函數(shù)法C、逆系統(tǒng)法D、勞斯判據(jù)正確答案:【相平面法#描述函數(shù)法#逆系統(tǒng)法】32、問題：下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性：選項：A、飽和特性B、死區(qū)特性C、間隙特性D、繼電特性正確答案:【飽和特性#死區(qū)特性#間隙特性#繼電特性】33、問題：非線性系統(tǒng)的開環(huán)曲線與-1/N(x)曲線相交時，該非線性系統(tǒng)可能表現(xiàn)出的特性為：選項：A、穩(wěn)定B、發(fā)散C、自持振蕩D、另外三個選項都不是正確答案:【穩(wěn)定#發(fā)散#自持振蕩】34、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知M=10、h=1，下列對系統(tǒng)描述正確的為選項：A、系統(tǒng)存在自振B、相對負倒描述函數(shù)為C、系統(tǒng)的自振頻率為D、系統(tǒng)自振振幅為X=2.3正確答案:【系統(tǒng)存在自振#相對負倒描述函數(shù)為#系統(tǒng)的自振頻率為#系統(tǒng)自振振幅為X=2.3】35、問題：極限環(huán)可能出現(xiàn)以下哪些狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、半穩(wěn)定D、另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)正確答案:【穩(wěn)定#不穩(wěn)定#半穩(wěn)定】36、問題：非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩B、P點和Q點都存在自持振蕩C、P點不存在自持振蕩D、Q處存在自持振蕩正確答案:【系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩#P點不存在自持振蕩#Q處存在自持振蕩】37、問題：具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示。選項：A、該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）B、該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65C、該系統(tǒng)存在自激振蕩，但不穩(wěn)定D、該系統(tǒng)不存在自激振蕩正確答案:【該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）#該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65】38、問題：具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，以下說法正確的是選項：A、曲線和曲線無交點B、該系統(tǒng)存在自持振蕩C、負倒數(shù)描述函數(shù)為D、該系統(tǒng)不存在自持振蕩正確答案:【該系統(tǒng)存在自持振蕩#負倒數(shù)描述函數(shù)為】39、問題：非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統(tǒng)相對負倒數(shù)描述函數(shù)曲線重合于實軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點處的振幅為，交點處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是選項：A、點產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的B、點產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的C、系統(tǒng)的自振幅值為D、系統(tǒng)的自振頻率為正確答案:【點產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的#系統(tǒng)的自振幅值為#系統(tǒng)的自振頻率為】40、問題：如下圖所示非線性系統(tǒng)，其中死區(qū)繼電特性的參數(shù)，。則下列說法正確的是選項：A、系統(tǒng)存在著兩個頻率相同，但振幅不同的周期運動B、相對負倒描述函數(shù)為C、振幅為0.75的周期運動是穩(wěn)定的D、振幅為1.84的周期運動是穩(wěn)定的正確答案:【系統(tǒng)存在著兩個頻率相同，但振幅不同的周期運動#相對負倒描述函數(shù)為#振幅為1.84的周期運動是穩(wěn)定的】41、問題：相平面法適用于階非線性系統(tǒng)。選項：A、一階B、二階C、三階D、任意階正確答案:【一階#二階】42、問題：非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，則以下描述正確的是。選項：A、非線性部分的描述函數(shù)為B、當時，系統(tǒng)不穩(wěn)定C、當時，系統(tǒng)不穩(wěn)定D、當時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【非線性部分的描述函數(shù)為#當時，系統(tǒng)不穩(wěn)定#當時，系統(tǒng)穩(wěn)定】43、問題：非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中,,則下列說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的描述函數(shù)為B、系統(tǒng)不存在自振蕩C、系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200D、系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=0.76，頻率為w=200正確答案:【系統(tǒng)的描述函數(shù)為#系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200】44、問題：非線性系統(tǒng)滿足疊加定理選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】45、問題：非線性系統(tǒng)平衡點不唯一選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】46、問題：自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】47、問題：飽和特性會使系統(tǒng)的振蕩減弱選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】48、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】49、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】50、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】51、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】52、問題：非線性系統(tǒng)可以用類似于線性系統(tǒng)中的頻率法分析。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】53、問題：非線性系統(tǒng)等效簡化為線性部分和非線性部分串聯(lián)的前提是r(t)=0。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】54、問題：非線性系統(tǒng)等效時串聯(lián)環(huán)節(jié)的先后順序?qū)Y(jié)果沒有影響。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】55、問題：用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)得到的穩(wěn)定性判據(jù)可以看做是奈氏判據(jù)的推廣。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】56、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】57、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】58、問題：非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】59、問題：自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】60、問題：非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】61、問題：描述函數(shù)是一種近似方法，線性部分是一個高通濾波器。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】62、問題：相軌跡形成封閉曲線時，被稱為極限環(huán)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】63、問題：系統(tǒng)非線性不太嚴重時，可以通過一些方法將其視為線性系統(tǒng)處理。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】64、問題：現(xiàn)實生活中存在理想的非線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】65、問題：描述函數(shù)表達了非線性元件對基波正弦量的傳遞能力。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】66、問題：飽和特性會使系統(tǒng)的跟蹤速度加快。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】67、問題：死區(qū)特性可濾除小幅值干擾。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】68、問題：死區(qū)特性可減小穩(wěn)態(tài)誤差。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】69、問題：繼電特性可抑制系統(tǒng)發(fā)散，但容易導致自振。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】70、問題：奇點為鞍點時，系統(tǒng)的特征根為一個負實根。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】71、問題：輸出信號的諧波分量與輸入的正弦信號之比，叫做非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】72、問題：描述函數(shù)法主要研究自持震蕩選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】73、問題：圖中系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第九章單元測試1、問題：有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：兩輸入，兩輸出的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖1-30所示，其狀態(tài)空間表達式為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為：（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：如下圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設(shè)，試列寫出狀態(tài)空間模型選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：以下系統(tǒng)輸入輸出方程對應(yīng)的狀態(tài)空間模型為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：以下本題所示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖對應(yīng)的狀態(tài)空間模型的是（）。選項：A、B、?C、D、正確答案:【】7、問題：以下狀態(tài)方程變換為約旦規(guī)范形(對角線規(guī)范形)為：選項：A、B、C、D、正確答案:【】8、問題：已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn)為：選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：給定下列狀態(tài)空間表達式選項：A、B、C、D、正確答案:【】11、問題：下列狀態(tài)空間表達式化成約旦標準型（并聯(lián)分解）為：選項：A、B、C、D、正確答案:【】12、問題：已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s)B、C、D、正確答案:【】13、問題：已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：給定下圖所示的動態(tài)輸出反饋系統(tǒng),其中,選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：計算以下矩陣指數(shù)函數(shù)為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：求與下面矩陣對應(yīng)的A陣（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】17、問題：試選擇適當?shù)姆椒ㄓ嬎阆铝芯仃嘇的矩陣指數(shù)函數(shù)。選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對應(yīng)的A矩陣為：（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】19、問題：以下是齊次狀態(tài)方程的解的是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】20、問題：求下列狀態(tài)空間表達式的解：?，輸入為單位階躍函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】21、問題：已知線性定常系統(tǒng)的齊次狀態(tài)方程為選項：A、B、C、D、正確答案:【】22、問題：有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設(shè)采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】23、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為選項：A、B、C、D、正確答案:【】24、問題：判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性。選項：A、能控能觀B、不能控不能觀C、不能控能觀D、能控不能觀正確答案:【不能控不能觀】25、問題：判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。選項：A、狀態(tài)能控輸出能控B、狀態(tài)不能控輸出不能控C、狀態(tài)不能控輸出能控D、狀態(tài)能控輸出不能控正確答案:【狀態(tài)能控輸出能控】26、問題：如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為：(1)(2)(3)選項：A、全部都能觀B、全部都不能觀C、只有一個不能觀D、剛好有兩個不能觀正確答案:【全部都能觀】27、問題：使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)和選項：A、B、C、D、正確答案:【】28、問題：已知系統(tǒng)的微分方程為：,其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】29、問題：試將下列系統(tǒng)按能控性進行結(jié)構(gòu)分解。選項：A、B、C、D、正確答案:【】30、問題：系統(tǒng)按能觀性進行結(jié)構(gòu)分解為：選項：A、B、C、D、正確答案:【】31、問題：將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進行結(jié)構(gòu)分解為：（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】32、問題：已知能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程A,b陣為,則該狀態(tài)方程變換為能控規(guī)范形為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】33、問題：已知能觀系統(tǒng)的A,b,C陣為,則該狀態(tài)空間模型變換為能觀規(guī)范形為：（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】34、問題：以下傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)為：（）選項：A、?B、C、D、正確答案:【】35、問題：設(shè)選項：A、能控能觀B、不能控不能觀C、不能控能觀D、能控不能觀正確答案:【能控能觀】36、問題：判斷以下二次型函數(shù)的符號性質(zhì)：選項：A、正定B、半正定C、負定D、半負定正確答案:【負定】37、問題：確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】38、問題：確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】39、問題：設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】40、問題：確定下面二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的。選項：A、a3B、3a5C、a5?D、a=5正確答案:【a5?】41、問題：設(shè)系統(tǒng)的運動方程式為則其漸近穩(wěn)定的條件為：（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】42、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為則能使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在-2±j處的狀態(tài)反饋陣K為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】43、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：能使閉環(huán)系統(tǒng)極點配置為-1，-2，-3的狀態(tài)反饋陣為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】44、問題：有系統(tǒng)：若指定極點為-3，-3，狀態(tài)反饋陣為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】45、問題：設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成,狀態(tài)反饋K為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】46、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為B、C、D、正確答案:【】47、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為B、C、D、正確答案:【】48、問題：設(shè)計一個前饋補償器，使系統(tǒng)解耦，且解耦后的傳遞函數(shù)矩陣為選項：A、B、C、D、正確答案:【】49、問題：已知系統(tǒng)：B、C、D、正確答案:【】50、問題：求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程為___，以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）選項：A、????B、C、D、正確答案:【#】51、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為B、C、D、正確答案:【】52、問題：下列選項中是矩陣的特征矢量的有選項：A、B、C、D、正確答案:【##】53、問題：已知線性定常系統(tǒng)的非齊次狀態(tài)方程為項：選A、B、C、D、正確答案:【#】54、問題：已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s),兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣分別為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】55、問題：判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。（）選項：A、狀態(tài)能控B、狀態(tài)不能控C、輸出能控D、輸出不能控正確答案:【狀態(tài)不能控#輸出不能控】56、問題：對于下述系統(tǒng)的能控能觀分解后的各子系統(tǒng)(特征值、和互異)，以下說法正確的是：選項：A、x1。x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)完全能控B、x1子系統(tǒng)狀態(tài)能觀C、x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)不能觀D、x5子系統(tǒng)狀態(tài)完全不能控正確答案:【x1。x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)完全能控#x5子系統(tǒng)狀態(tài)完全不能控】57、問題：時不變系統(tǒng)判別其能控性和能觀性。（）選項：A、能控B、能觀C、不能控D、不能觀正確答案:【能觀#不能控】58、問題：設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,當a取何值時，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的？選項：A、1B、3C、6D、9正確答案:【1#3#6】59、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其能控標準型為（）和能觀標準型為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【#】60、問題：給定下列狀態(tài)空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標準型。選項：A、能變換為能控標準型B、不能變換為能控標準型C、可以變換為能觀標準型D、不可以變換為能觀標準型正確答案:【不能變換為能控標準型#可以變換為能觀標準型】61、問題：設(shè)和是兩個能控且能觀的系統(tǒng)則由和所組成的串聯(lián)系統(tǒng)（的輸出是選項：的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）A、能控B、能觀C、不能控D、不能觀正確答案:【能觀#不能控】62、問題：下列二次型函數(shù)中，正定的有（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【#】63、問題：確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的選項：A、a0?B、?ab-10C、?abc-4a-b-c-40D、ac2b正確答案:【a0?#?ab-10#?abc-4a-b-c-40】64、問題：設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,在a0,a0和a=0時,分析平衡點處的系統(tǒng)穩(wěn)定性，下列說法正確的是：（）選項：A、當，該原點平衡態(tài)是漸近穩(wěn)定的B、當該原點平衡態(tài)是不穩(wěn)定的C、當，該原點平衡態(tài)是穩(wěn)定的，但非漸近穩(wěn)定的。D、三種情況下系統(tǒng)都不穩(wěn)定正確答案:【當該原點平衡態(tài)是不穩(wěn)定的#當，該原點平衡態(tài)是穩(wěn)定的，但非漸近穩(wěn)定的。】65、問題：已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程：試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進穩(wěn)定的條件。選項：A、B、C、D、正確答案:【#】66、問題：對線性系統(tǒng)函數(shù)分別為：（）選項：作狀態(tài)反饋,閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞A、B、C、D、正確答案:【#】67、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為問存在一個狀態(tài)反饋陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點分別配置在下列位置的有:（）選項：A、s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2B、?s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2C、s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-3D、s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2正確答案:【s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2#?s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2#s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2】68、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為該系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接測量,要求設(shè)計一個帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),要求將其狀態(tài)觀測部分的極點配置在-5,-7和-8處,狀態(tài)反饋部分的極點配置在-1,-2和-3處。則狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測分別為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】69、問題：系統(tǒng)，則系統(tǒng)約旦標準型表達式為：選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】70、問題：以n狀態(tài)變量作為基底所組成的n維空間稱為狀態(tài)空間選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】71、問題：給定時刻的初始狀態(tài)向量，及時刻的輸入向量，則的狀態(tài)由狀態(tài)向量唯一確定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】72、問題：狀態(tài)方程表征了系統(tǒng)由輸入所引起的內(nèi)部狀態(tài)變化選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】73、問題：輸出方程是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間關(guān)系的方程選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】74、問題：系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式中，若f與g均為線性函數(shù)，則稱系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】75、問題：對于絕對固有系統(tǒng)，系統(tǒng)輸出受輸入大小影響選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】76、問題：狀態(tài)空間分析法不適用于非線性系統(tǒng)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】77、問題：如果系統(tǒng)內(nèi)存在狀態(tài)可由輸入來影響和控制，從而任意初態(tài)到達原點，則稱系統(tǒng)是完全可控的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】78、問題：對于線性定常系統(tǒng)，可控性與可達性是等價的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】79、問題：對于時變系統(tǒng)，進行線性分解后，其可控性可能會發(fā)生改變。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】80、問題：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控能觀性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】81、問題：輸出至狀態(tài)的微分反饋不改變系統(tǒng)的可觀測性，可能改變系統(tǒng)的可控性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】82、問題：對于任意系統(tǒng)都能通過狀態(tài)反饋來使系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】83、問題：對于完全可控系統(tǒng)，一定存在狀態(tài)反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】84、問題：只要系統(tǒng)可觀，則可用輸出反饋（至狀態(tài)微分）任意配置閉環(huán)極點使系統(tǒng)穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】85、問題：可控性判別陣滿秩，則系統(tǒng)可控選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】86、問題：引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程都會相應(yīng)地進行變化選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】87、問題：狀態(tài)反饋既不改變系統(tǒng)的可控性也不改變系統(tǒng)的可觀性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】88、問題：輸出反饋（至狀態(tài)微分）可能改變系統(tǒng)的可控性，不改變系統(tǒng)的可觀性選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】89、問題：輸出反饋系統(tǒng)是可控（可觀）的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控（可觀）選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】90、問題：系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定的充分必要條件是系統(tǒng)不可控部分漸進穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】91、問題：系統(tǒng)極點配置只能通過狀態(tài)反饋來實現(xiàn)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】92、問題：利用狀態(tài)反饋配置極點的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】93、問題：輸出反饋（至狀態(tài)微分）任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是被控系統(tǒng)可觀。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】94、問題：設(shè)計狀態(tài)觀測器時，重構(gòu)的狀態(tài)向量維數(shù)必須等于被控對象狀態(tài)向量維數(shù)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】95、問題：當系統(tǒng)可控可觀測時，用狀態(tài)反饋進行極點配置和狀態(tài)觀測器的設(shè)計可以分別獨立進行選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】96、問題：內(nèi)穩(wěn)是外穩(wěn)的充分非必要條件選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】97、問題：對于線性系統(tǒng)，若其是漸進穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸進穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】98、問題：李雅普諾夫第二方法適用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】99、問題：對于非線性系統(tǒng)，若其是漸進穩(wěn)定的，則也一定是大范圍漸進穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】100、問題：根據(jù)李亞普諾夫第一法，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是矩陣A的特征值都具有負實部選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】101、問題：系統(tǒng)存在能量函數(shù)V（x），且V（x）正定，則系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的充分必要條件是V（x）的導數(shù)負定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】102、問題：時不變系統(tǒng)：系統(tǒng)不能控但能觀選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】103、問題：對系統(tǒng):當a=1,或a=1或a=6時，系統(tǒng)為不能控或不能觀選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】104、問題：對非線性系統(tǒng):其在原點處漸進穩(wěn)定，但不是大范圍漸進穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】105、問題：以下系統(tǒng)不能通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)鎮(zhèn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】期末測試1、問題：香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期，滿足下列條件（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：下圖開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出()選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【發(fā)散脈沖序列】5、問題：圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：的z變換是().選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：的Z變換是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】8、問題：設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，則該系統(tǒng)G(z)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：已知則其z反變換為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】10、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【等幅脈沖序列】11、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（）選項：A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列正確答案:【收斂脈沖序列】12、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為()選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向收斂脈沖序列】13、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為()選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向等幅脈沖序列】14、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：已知，則有()選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為()?選項：A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列正確答案:【雙向發(fā)散脈沖序列】17、問題：z變換中的z定義為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）選項：A、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓外B、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的左半平面C、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)D、閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的右半平面正確答案:【閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)】19、問題：單位階躍的z變換為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】20、問題：拉普拉斯變換式的Z變換是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】21、問題：已知采樣周期T=1秒，，，則的變換G(z)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】22、問題：A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（)選項：A、將離散的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)模擬信號B、將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號C、將離散的模擬信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)數(shù)字信號D、將連續(xù)數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為離散的模擬信號正確答案:【將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號】23、問題：跟連續(xù)系統(tǒng)相比，下列選項不屬于離散控制系統(tǒng)的優(yōu)點（）選項：A、數(shù)字控制器控制規(guī)律修改調(diào)整方便B、能有效地抑制噪聲，提高抗干擾能力C、能夠?qū)崿F(xiàn)分時控制，提高設(shè)備利用率D、離散系統(tǒng)的性能更好正確答案:【離散系統(tǒng)的性能更好】24、問題：的物理含義是()選項：A、采樣信號滯后k個采樣周期B、采樣信號超前k個采樣周期C、采樣信號保持k個采樣周期D、沒有明確的物理意義正確答案:【采樣信號滯后k個采樣周期】25、問題：已知，通過終值定理計算x(∞)=（）選項：A、2B、1C、3D、4正確答案:【2】26、問題：已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計算輸出序列c(k)，k≥0選項：A、B、C、D、正確答案:【】27、問題：已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，，，，試用Z變換法計算輸出序列c(k)。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】28、問題：離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【0】29、問題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（?）選項：A、輸入等于零B、初始狀態(tài)等于零C、輸入和初始狀態(tài)都等于零D、輸入和初始狀態(tài)都不等于零正確答案:【初始狀態(tài)等于零】30、問題：已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】31、問題：如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】32、問題：下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】33、問題：下列關(guān)于實數(shù)位移定理錯誤的是()選項：A、相當于拉普拉斯變換中的積分定理B、相當于拉普拉斯變換中的微分定理C、將描述離散系統(tǒng)的差分方程轉(zhuǎn)化為z域的代數(shù)方程D、只能夠計算超前環(huán)節(jié)正確答案:【只能夠計算超前環(huán)節(jié)】34、問題：下列關(guān)于脈沖傳遞函數(shù)描述錯誤的是（）選項：A、與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)B、只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)C、是復變量z的函數(shù)，一般為有理分式D、在z平面上有對應(yīng)的零、極點分布正確答案:【與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)】35、問題：離散控制系統(tǒng)，T=1s，當輸入r(t)=t時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【1】36、問題：離散控制系統(tǒng)，T=1s，當輸入r(t)=1(t)時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、2B、1C、0D、正確答案:【0】37、問題：已知x(t)的拉氏變換為則x(t)的Z變換為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】38、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是（）選項：A、B、C、D、或正確答案:【】39、問題：閉環(huán)離散系統(tǒng)的，其中采樣周期T=0.1s，試求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值（）選項：A、4.33B、3.33C、5.33D、4正確答案:【4.33】40、問題：下列哪個不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型（）選項：A、差分方程B、脈沖傳遞函數(shù)C、離散狀態(tài)空間表達式D、普通傳遞函數(shù)正確答案:【普通傳遞函數(shù)】41、問題：對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關(guān)（）選項：A、k時刻的輸入B、k時刻之前的輸入C、k時刻之前的輸出D、k時刻之后的輸入正確答案:【k時刻之后的輸入】42、問題：設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】43、問題：設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】44、問題：設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】45、問題：初始條件為，則利用z變換法解二階差分方程的結(jié)果為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】46、問題：已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】47、問題：下列哪項不影響開環(huán)離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)()選項：A、串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)B、是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)C、采樣開關(guān)的個數(shù)D、是否有零階保持器正確答案:【是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)】48、問題：下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】49、問題：三個非線性系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)一樣，線性部分分別為試問用描述函數(shù)法分析時，哪個系統(tǒng)分析的準確度高？（）選項：A、(1)準確度高B、(2)準確度高C、(3)準確度高D、(1)(2)準確度都高正確答案:【(2)準確度高】50、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定】51、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定】52、問題：判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定選項：A、a、b兩點都穩(wěn)定B、a、b兩點都不穩(wěn)定C、a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D、a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案:【a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定】53、問題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素哪些有關(guān)（）選項：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號大小D、A、B、C都是正確答案:【A、B、C都是】54、問題：非線性系統(tǒng)自持振蕩與什么有關(guān)（）選項：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號大小D、A、B、C都是正確答案:【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)】55、問題：非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由什么決定的（）選項：A、系統(tǒng)本身的特性B、外部輸入信號的特性C、系統(tǒng)本身的特性和外部輸入信號的特性D、其它選項都不對正確答案:【系統(tǒng)本身的特性】56、問題：描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)選項：A、一階B、二階C、三階D、任意階正確答案:【任意階】57、問題：系統(tǒng)中有兩個非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為（）選項：A、N1/N2B、N1*N2C、N1+N2?D、需重新分析計算正確答案:【需重新分析計算】58、問題：系統(tǒng)中有兩個非線性元件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為（）選項：A、N1/N2B、N1*N2C、N1+N2D、需重新分析計算正確答案:【N1+N2】59、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是（）選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、其它選項都不對正確答案:【從左向右方向的運動】60、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是()選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、其它選項都不對正確答案:【從右向左方向的運動】61、問題：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是（）選項：A、從左向右方向的運動B、從右向左方向的運動C、不動點D、其它選項都不是正確答案:【不動點】62、問題：相軌跡的正交性是指其與正交（）選項：A、橫軸B、縱軸C、45°軸D、135°軸正確答案:【橫軸】63、問題：極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進入環(huán)外，從環(huán)外穿越極限環(huán)進入環(huán)內(nèi)選項：A、能，能B、能，不能C、不能，能D、不能，不能正確答案:【不能，不能】64、問題：非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的（）選項：A、X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定B、X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定C、X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D、X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的正確答案:【X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的】65、問題：已知非線性系統(tǒng)的微分方程是,則奇點性質(zhì)是（）選項：A、穩(wěn)定節(jié)點B、穩(wěn)定焦點C、鞍點D、中心點正確答案:【穩(wěn)定節(jié)點】66、問題：相平面法中的兩個參數(shù)是系統(tǒng)變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡選項：A、導數(shù)，時間B、積分，時間C、導數(shù)，輸入信號D、積分，輸入信號正確答案:【導數(shù)，時間】67、問題：相軌跡為同心圓，該奇點為()選項：A、焦點B、中心點C、鞍點D、節(jié)點正確答案:【中心點】68、問題：相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【穩(wěn)定節(jié)點】69、問題：相軌跡非振蕩遠離原點，該奇點為()選項：A、不穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、不穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【不穩(wěn)定節(jié)點】70、問題：相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為（）選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【穩(wěn)定焦點】71、問題：相軌跡振蕩遠離原點，該奇點為（）選項：A、不穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、不穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【不穩(wěn)定焦點】72、問題：相軌跡先趨于原點，后遠離原點，該奇點為（）選項：A、穩(wěn)定焦點B、中心點C、鞍點D、穩(wěn)定節(jié)點正確答案:【鞍點】73、問題：下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？選項：A、繼電特性B、滯環(huán)特性C、死區(qū)特性D、飽和特性正確答案:【滯環(huán)特性】74、問題：下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)B、不穩(wěn)定狀態(tài)C、半穩(wěn)定狀態(tài)D、另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)正確答案:【穩(wěn)定狀態(tài)】75、問題：下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)B、不穩(wěn)定狀態(tài)C、半穩(wěn)定狀態(tài)D、另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)正確答案:【不穩(wěn)定狀態(tài)】76、問題：下面兩圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)B、穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)C、不穩(wěn)定狀態(tài)、穩(wěn)定狀態(tài)D、半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)E、不穩(wěn)定狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)正確答案:【半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)】77、問題：有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:選項：A、B、C、D、正確答案:【】78、問題：兩輸入，兩輸出的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)空間表達式為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】79、問題：如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】80、問題：如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設(shè)，試列寫出狀態(tài)空間模型選項：A、B、C、D、正確答案:【】81、問題：以下為題圖所示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖對應(yīng)的狀態(tài)空間模型的是（）選項：A、,,,B、,,C、,,D、,,正確答案:【,,】82、問題：以下狀態(tài)方程變換為約旦規(guī)范形(對角線規(guī)范形)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】83、問題：已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】84、問題：給定下列狀態(tài)空間表達式選項：A、B、C、D、正確答案:【】86、問題：下列狀態(tài)空間表達式化成約旦標準型（并聯(lián)分解）為選項：A、B、C、D、正確答案:【】87、問題：已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s)選項：A、B、C、D、正確答案:【】88、問題：已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為選項：A、B、C、D、正確答案:【】89、問題：給定下圖所示的動態(tài)輸出反饋系統(tǒng),其中,選項：A、B、C、D、正確答案:【】90、問題：計算以下矩陣指數(shù)函數(shù)為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】91、問題：求與下面矩陣對應(yīng)的A陣（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】92、問題：試選擇適當?shù)姆椒ㄓ嬎阆铝芯仃嘇的矩陣指數(shù)函數(shù)。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】93、問題：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對應(yīng)的A矩陣為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】94、問題：以下是齊次狀態(tài)方程的解的是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】95、問題：求下列狀態(tài)空間表達式的解：選項：A、B、C、D、正確答案:【】97、問題：有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設(shè)采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】98、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為選項：A、B、C、D、正確答案:【】99、問題：判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性選項：A、能控能觀B、不能控不能觀C、不能控能觀D、能控不能觀正確答案:【不能控不能觀】100、問題：判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性選項：A、狀態(tài)能控輸出能控B、狀態(tài)不能控輸出不能控C、狀態(tài)不能控輸出能控D、狀態(tài)能控輸出不能控正確答案:【狀態(tài)能控輸出能控】101、問題：如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為：選項：A、全部都能觀B、全部都不能觀C、只有一個不能觀D、剛好有兩個不能觀正確答案:【全部都能觀】102、問題：使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】103、問題：已知系統(tǒng)的微分方程為：其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】104、問題：試將下列系統(tǒng)按能控性進行結(jié)構(gòu)分解選項：A、B、C、D、正確答案:【】105、問題：系統(tǒng)按能觀性進行結(jié)構(gòu)分解為：選項：A、B、C、D、正確答案:【】106、問題：將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進行結(jié)構(gòu)分解為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】107、問題：已知能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程A,b陣為則該狀態(tài)方程變換為能控規(guī)范形為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】108、問題：已知能觀系統(tǒng)的A,b,C陣為則該狀態(tài)空間模型變換為能觀規(guī)范形為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】109、問題：以下傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】110、問題：設(shè)和是兩個能控且能觀的系統(tǒng)由和所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性為：（）選項：A、能控能觀B、不能控不能觀C、不能控能觀D、能控不能觀正確答案:【能控能觀】111、問題：判斷以下二次型函數(shù)的符號性質(zhì)選項：A、正定B、半正定C、負定D、半負定正確答案:【負定】112、問題：確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】113、問題：確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】114、問題：設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定但非漸進穩(wěn)定C、大范圍漸近穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定但非大范圍漸近穩(wěn)定正確答案:【大范圍漸近穩(wěn)定】115、問題：確定下面二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的選項：A、a3B、3a5C、a5D、a=5正確答案:【a5】116、問題：設(shè)系統(tǒng)的運動方程式為則其漸近穩(wěn)定的條件為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】117、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為則能使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在-2±j處的狀態(tài)反饋陣K為：（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】118、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：能使閉環(huán)系統(tǒng)極點配置為-1，-2，-3的狀態(tài)反饋陣為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】119、問題：有系統(tǒng)：若指定極點為-3，-3，狀態(tài)反饋陣為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】120、問題：設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成狀態(tài)反饋K為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】121、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為B、C、D、正確答案:【】122、問題：給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為